JPH0664869A - 階段昇降体の走行安定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明は、一般家庭、オフィス、工場等の建
物の階段部に設置され、人、荷物等を搬送する階段装置
において、昇降体が安定した姿勢でカーブ部を円滑に走
行し得る走行安定装置に関するものである。 【構成】階段等の傾斜曲線に沿って配設した走行レール
体上に昇降体を走行可能に取付け、該昇降体に設けた駆
動用ピニオンギアを走行レール体側に配設したラックギ
アに噛合すると共に、走行レール体のラウンド部におけ
るラックギアには上記ピニオンギアとの干渉を防止する
ようにその歯形の求心側のコーナー部分をカットしてな
ること、さらには、上記走行レール体のラックギアと噛
合する駆動用ピニオンギアの両側にラックギアを挟持す
る一対のガイドローラーを間隔をおいて設けたものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、一般家庭、オフィ
ス、工場等の建物の階段部に設置され、人、荷物等を搬
送する階段装置において、昇降体が安定した姿勢でカー
ブ部を円滑に走行し得る走行安定装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の階段昇降体の走行装置と
しては、昇降体には走行レール体に配設したラックギア
と噛合する駆動用ピニオンギアの両側部にガイドローラ
ーを取付けたものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術の昇降体のピニオンギア両側部に取付けたガイド
ローラーは、単にピニオンギアとラックギアとの噛合い
の食込み量を一定に保持するためのものである。このた
め、昇降体が走行レール体のラウンド部のカーブを走行
する際にガイドローラーがラックギアに干渉しないよう
にピニオンギアとの間に大きな間隙を設けて取付けられ
ているので、走行中の昇降体の姿勢は極めて安定性が悪
いものである。その上、ラックギアはラウンド部の湾曲
によって、歯ピッチは求心側より遠心側が扇形状に拡が
っているので、ピニオンギアとラックギアとの噛合いの
食込み量を少なくしないとピニオンギアが噛合回転でき
なくなる反面、食込み量の低下によって振動を生じ姿勢
の安定性をさらに悪化させるものであり、これを防止す
る一手段として大径のフェイスギアを取付けるものであ
るが、嵩高となると共にコスト高となる欠点がある。そ
こで、この発明は、上記した従来技術の問題点に鑑み、
これを解決したものであって、ピニオンギアがラックギ
アに確実に噛合し、円滑に回転して昇降体が走行レール
体のラウンド部を安定した状態で走行し得るコンパクト
で安価な走行安定装置を得ることを目的としたものであ
る。

【課題を解決するための手段】これを達成する手段とし
て、この発明は、階段等の傾斜曲線に沿って配設した走
行レール体上に昇降体を走行可能に取付け、該昇降体に
設けた駆動用ピニオンギアを走行レール体側に配設した
ラックギアに噛合すると共に、走行レール体のラウンド
部におけるラックギアには上記ピニオンギアとの干渉を
防止するようにその歯形の求心側のコーナー部分にカッ
ト面を形成してなること、さらには、上記走行レール体
のラックギアと噛合する駆動用ピニオンギアの両側にラ
ックギアを保持する一対のガイドローラーを間隔をおい
て設けたものである。

【０００５】

【実施例】この発明の構成を図面に示す実施例について
以下詳細に説明する。図１乃至図６はこの発明の第１実
施例であって、１は走行レール体で、底盤部２、立設部
３、ガイドレール４よりなる断面工字状に形成されてお
り、該走行レール体１は階段の形状に応じて直線部５、
ラウンド部６が形成されて、階段に沿うように設置され
ている。また該走行レール体１の底盤部２には全長に亘
りラックギア７を面一に埋め込まれ、該ラックギア７は
ラウンド部６においてその歯８の山形部の求心側のコー
ナーをカット面９に形成する。さらに該走行レール体１
のラウンド部６にはガイドレール４下方の立設部３両側
に姿勢制御レール１０とサブガイドレール１１を水平方
向に突設する。この姿勢制御レール１０は上記ガイドレ
ール４の軌道曲線と異なる曲線に形成する。そして、姿
勢制御レール１０の幅Ｗ３はガイドレール４の直線部分
５のレールの幅Ｗ１およびラウンド部分６のレール幅Ｗ
２との間にＷ３＞Ｗ１＞Ｗ２の関係に形成する。１２は
昇降体であって、人が着座しうるように折畳み椅子と折
畳み式足乗せ台を有する機体内に駆動装置等（図示省
略）を内蔵し、該駆動装置の駆動軸１３に上記ラックギ
ア７と噛合するピニオンギア１４を取付けると共に、該
ピニオンギア１４の一側には底盤部２上を転動しうる大
径でフランジ１６を有するガイドローラー１５が、他側
には上記サブガイドレール１１の下面を転動しうる小径
のガイドローラー１７が夫々回転自在に枢着されてい
る。また、昇降体１２内にはローラーブラケット１８が
設けられ、該ローラーブラケット１８には４個のサイド
ローラー１９、２０、２１、２２を前後左右に間隔をお
いて取付ける。なお、この実施例の図２においてローラ
ーブラケット１８の左方向を前方、右方向を後方とし、
ローラーブラケット１８の下方向を右側、上方向を左側
とする。そして、上記４個のサイドローラーの後方右側
のサイドローラー１９と後方左側のサイドローラー２０
を図３に示すように上記ピニオンギア１４の駆動軸１３
の垂線上方に配設し、右側のサイドローラー１９は姿勢
制御レール１０の内側面に、左側のサイドローラー２０
はガイドレール４の外側面に夫々回転自在に当接するよ
うに軸２３、２４によってローラーブラケット１８に枢
着すると共に、両サイドローラー１９、２０はガイドレ
ール４の直線部分５を両側より回転自在に保持するよう
に設けられている。また、前方右側のサイドローラー２
１と前方左側のサイドローラー２２はピニオンギア１４
の駆動軸１３の垂線より前方に配設し、図４に示すよう
に右側のサイドローラー２１はガイドレール４の外側面
に、左側のサイドローラー２２は姿勢制御レール１０の
外側面に夫々回転自在に当接するように軸２５、２６に
よってローラーブラケット１８に枢着すると共に、左側
のサイドローラー２２の軸２６には右側のサイドローラ
ー２１に対面するようにサブサイドローラー２７を取付
け、該サブサイドローラー２７と右側のサイドローラー
２１とでガイドレール４の直線部分５を両側に回転自在
に当接するように設ける。さらに、軸２５、２６にはガ
イドレール４の下面を転動しうるアシストローラー２
８、２８が取付けられ、また、ローラーブラケット１８
にはガイドレール４上を転動しうる走行ローラー２９が
回転自在に枢着されている。

【０００６】このように構成されているので、昇降体１
２を使用して階段を昇るには、折畳み椅子上に人が着座
しに後、スイッチ（図示省略）をＯＮすることにより駆
動装置を始動してピニオンギア１４を回転駆動し、これ
によりピニオンギア１４はラックギア７と噛合して昇降
体１２を上方に走行させるが、ピニオンギア１４とラッ
クギア７との噛合が走行レール体１の直線部５では、ラ
ックギア７の歯８が平行に刻設形成されているに確実に
噛合して回転することができる。また走行レール体１の
ラウンド部６では、ラックギア７の歯８のピッチがカー
ブに沿って求心側より遠心側に向かって扇形状に拡がっ
ているが、歯８の山形部の求心側コーナーがカット面９
に形成されているので、ピニオンギア１４の歯が図５お
よび図６に示すようにこのカット面９の逃げによってガ
タつきなく確実に噛合し回転することができる。これと
同時に、底盤部２上を転動するガイドローラー１５はそ
のフランジ１６が底盤部２の側面に当接し、ガイドロー
ラー１７はサブガイドレール１１の下面を転動するの
で、ピニオンギア１４とラックギア７とを常に確実な噛
合関係にガイドし、走行レール体１の直線部５は勿論、
特にラウンド部６においても、ラウンド部６のカーブに
沿ってガイドローラー１５のフランジ１６が底盤部２の
側面に摺接しつつ回転するものであるから、ピニオンギ
ア１４の歯はラックギア７の歯８のカット面９の逃げに
よってに確実に食込むようにガイドされ、常に円滑な噛
合状態を保持して転動し得るものであると共に、昇降体
１２を安定した状態で走行することができる。その上、
ラックギア７は底盤部２と面一に埋め込まれているの
で、底盤部２上に付着するごみ、塵等は堆積することな
く容易に清掃することができ、ピニオンギア１４をラッ
クギア７と常に確実な噛合状態で保持し、昇降体１２を
円滑に走行させることができる。一方、昇降体１２の走
行ローラー２９はガイドレール４上を転動すると共に、
ローラーブラケット１８に取付けられている３個のサイ
ドローラー１９、２０、２１およびサブサイドローラー
２７はガイドレール４の直線部分５の両側面に当接して
回転し安定した状態で走行する。そして、昇降体１２が
ガイドレール４のラウンド部分６に移動して来ると、ロ
ーラーブラケット１８に取付けられている４個のサイド
ローラーの後方左側のサイドローラー２０と前方右側の
サイドローラー２１はガイドレール４のラウンド部分６
の両側面に当接して回転し、一方後方右側のサイドロー
ラー１９と前方左側のサイドローラー２２は姿勢制御レ
ール１０の両側面に当接して回転するので、ローラーブ
ラケット１８は該４個のサイドローラー１９、２０、２
１、２２に保持されて首振り運動を起すことなくガイド
レール４のラウンド部分６に沿って移動する。また、ア
シストローラー２８、２８はガイドレール４の下面を転
動しさらに昇降体１２の安定性を高め水平状態を保持し
てカーブ部分を首振り運動を起さず円滑に走行して階段
を昇ることができる。さらに、昇降体１２が階段を降下
する際も上記と同様に作動して安定性良く円滑に移動す
ることができるものである。

【０００７】図７および図８はこの発明の第２実施例で
あって、この実施例の場合は、走行レール体１の底盤部
２には全長に亘りラックギア３０を突設し、該ラックギ
ア３０はラウンド部６においてその歯３１の山形部の求
心側のコーナーを傾斜状のカット面３２に形成する。一
方、ピニオンギア３３の両側には底盤部２上を転動しう
る大径のガイドローラー３４と小径のガイドローラー３
５を回転自在に枢着して両ガイドローラー３４、３５で
ラックギア３０を両側より保持する。

【０００８】このように構成されているので、昇降体１
２がガイドレール４の直線部５を走行する際は、ラック
ギア３０の歯３１が平行に刻設形成されているので、こ
れに噛合しているピニオンギア３３はラックギア３０と
確実に噛合すると同時に、ピニオンギア３３の両側に取
付けた両ガイドローラー３４、３５は走行レール体１の
底盤部２上を転動すると共に、突設されているラックギ
ア３０を両側より保持するようにガイドするので、昇降
体１２を安定した状態で走行させることができる。そし
て、昇降体１２が走行レール体１のラウンド部分６に来
ると、ラックギア３０の歯３１は山形部の求心側コーナ
ーが傾斜状のカット面３２に形成されているので、これ
に噛合するピニオンギア３３の歯が図７および図８に示
すようにこのカット面９の逃げによってガタつきなく確
実に噛合し回転することができると同時に、ピニオンギ
ア３３の両側の両ガイドローラー３４、３５は走行レー
ル体１の底盤部２上を転動しラックギア３０を両側より
保持する。その際、ピニオンギア３３とガイドローラー
３４との間にはクリアランスＳが形成されているので、
弧状にカーブしているラックギア３０に対してその側面
を摺接するようにして円滑に移動することができるか
ら、ピニオンギア１４はラックギア７に確実に食込むよ
うにガイドされ、常に円滑な噛合状態を保持して転動し
得るものであると共に、昇降体１２を安定した状態で走
行することができる。

【０００９】

【発明の効果】以上、実施例について詳述したように、
この発明の走行安定装置は、走行レール体に設けたラッ
クギアは、ラウンド部において、これに噛合するピニオ
ンギアとの干渉を防止するようにその歯形の求心側のコ
ーナー部分にカット面を形成したものであるから、ラッ
クギアはラウンド部のカーブよって、歯ピッチが求心側
より遠心側に向かって扇形状に拡がっていても、ピニオ
ンギアの歯はカット面の逃げによってラックギアとの食
込み量の低下せず確実に噛合しガタつきなく安定性良く
円滑に回転することができる。その上、ラックギアは底
盤部と面一に埋め込まれているので、底盤部に付着する
ごみ、塵等は堆積することなく容易に清掃することがで
き、ピニオンギアをラックギアと常に確実な噛合状態で
保持し、昇降体を円滑に走行させることができる。さら
に、ピニオンギアの両側にラックギアを保持する一対の
ガイドローラーを間隔をおいて設けたものであるから、
ピニオンギアは走行レール体の直線部は勿論、特にラウ
ンド部においてもカーブに沿ってガイドローラーが底盤
部の側面に摺接しつつ回転しラックギアに常に確実な噛
合関係にガイドすることができる。また、これらは部品
点数を削減することができ、その組付け作業も簡単で能
率良くコンパクトで安価な走行安定装置を提供すること
ができる等の優れた効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１実施例の一部切欠せる全体の斜
視図

【図２】同じく第１実施例の平面図

【図３】図２のＡ−Ａ線断面図

【図４】図２のＢ−Ｂ線断面図

【図５】同じく第１実施例の要部であるラックギアとピ
ニオンギアとの噛合関係を示す概略平面図

【図６】同じく第１実施例の要部であるラックギアの斜
視図

【図７】この発明の第２実施例の要部の縦断側面図

【図８】同じく第２実施例の要部であるラックギアとピ
ニオンギアとの噛合関係を示す概略平面図

【符号の説明】

１ 走行レール体 ２ 底盤部 ３ 立設部 ４ ガイドレール ５ 直線部 ６ ラウンド部 ７ ラックギア ８ 歯 ９ カット面 １０ 姿勢制御レール １１ サブガイドレール １２ 昇降体 １４ ピニオンギア １４ ローラーブラケット １５ ガイドローラー １６ フランジ １７ ガイドローラー

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 階段等の傾斜曲線に沿って配設した走行
   レール体上に昇降体を走行可能に取付け、該昇降体に設
   けた駆動用ピニオンギアを走行レール体側に配設したラ
   ックギアに噛合すると共に、走行レール体のラウンド部
   におけるラックギアには上記ピニオンギアとの干渉を防
   止するようにその歯形の求心側のコーナー部分にカット
   面を形成してなることを特徴とする階段昇降体の走行安
   定装置。
2. 【請求項２】 上記走行レール体のラックギアと噛合す
   る駆動用ピニオンギアの両側にラックギアを保持する一
   対のガイドローラーを設けたことを特徴とする請求項１
   記載の階段昇降体の走行安定装置。