JPH0665478B2 - 巻取紙用横方向ミシン入れ装置 - Google Patents

巻取紙用横方向ミシン入れ装置

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JPH0665478B2
JPH0665478B2 JP61085205A JP8520586A JPH0665478B2 JP H0665478 B2 JPH0665478 B2 JP H0665478B2 JP 61085205 A JP61085205 A JP 61085205A JP 8520586 A JP8520586 A JP 8520586A JP H0665478 B2 JPH0665478 B2 JP H0665478B2
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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は一定回転速度で駆動される作動軸と、ニップ
を隔てて平行に配設され、共に上記作動軸に駆動されて
回転するアンビルシリンダ即ちＡシリンダ及びミシン入
れシリンダ即ちＰシリンダと、該Ｐシリンダの表面に該
Ｐシリンダの軸と平行かつ間隔をおいて配置され、ニッ
プを通過する巻取紙にミシン入れ加工を施す刃物Ａ及び
Ｂを具備し、ＡシリンダとＰシリンダを第１の歯車列を
介して、互いに逆方向に同じ回転速度で駆動し、上記ニ
ップを通過する巻取紙にミシン入れ加工を行う巻取紙用
横方向ミシン入れ装置に関する。
［従来の技術］ 書式用紙、即ち、連続した巻取紙に所定のピッチで横ミ
シン線を入れた用紙を製造する場合、通常、連続的に印
刷された巻取紙に、走行方向に対して横方向にミシン線
を入れてから、このミシン線に沿って巻取紙をジグザグ
状に折重ねる。巻取紙はアンビルシリンダとミシン入れ
シリンダとの間を通過して、横ミシン線が入れられる。
そして、そのミシン入れシリンダの円周の長さは、通
常、製造される書式用紙のミシン線の間隔の整数倍であ
り、このミシン入れシリンダは、複数の軸方向に対称に
設けられたミシン入れカッタを備えている。
この周知の装置の欠点は、ミシン入れシリンダに僅かの
ピッチのずれがあったり、ミシン入れカッタの取付に僅
かに誤差があったりする場合、繰り出されてジグザグ状
に折重ねられた巻取紙が傾くことである。例えば、２個
のミシン入れカッタを持つミシン入れシリンダの場合、
僅か0.05mmのピッチのずれがあると、第１のミシン線間
隔が、理論的な長さよりも0.05mmだけ短くなり、第２の
ミシン線間隔が、逆に、0.05mm長くなる。更に、第３の
ミシン線間隔は、第１のミシン線間隔と同様に、0.05mm
短くなる。このことによって、折重ねた巻取紙が2000の
単位書式用紙（横ミシン線によって区切られた１連の書
式用紙を言う）を持ち、紙の厚さが0.1mmである場合、
これらが折重ねられると、このミシン線がずれてゆくた
め、200mmの高さにつき100mの傾きが生じてしまう。こ
のような場合には、製品として使用できない。以上のよ
うな欠点を除く方法は、まず機械を始動し、書式用紙に
横ミシン線をいれて折重ねて製品を製造し、この製品に
生じた誤差を測定して、これに対応してミシン入れカッ
タにシムをあてがうことである。しかし、このような調
整方法は、極めて時間が掛かる。又、このように製造開
始時に面倒な調整作業を必要とする。
又、他の従来装置には、ミシン入れシリンダに対して偏
心可能としたものがある。このような装置では、歯車を
偏心させることによって、ミシン入れシリンダの周速度
を僅かに不均等にすることが出来、これによって上記の
ずれを補正出来る。しかし、このような装置では、シリ
ンダが停止している場合しか不均等な動きの位相位置を
変えることが出来ないので、正確な調整をするために
は、歯車を幾度も停止して調節する必要がある。従っ
て、ミシン線間隔の変更を行う場合には、極めて面倒で
あった。
［発明が解決しようとする問題点］ 本発明の目的は、ミシン入れシリンダのピッチのずれ
を、速やかに且つ余り紙を摩耗させることなく修正する
ことが出来る巻取紙用横方向ミシン入れ装置を提供する
ことにある。
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明の巻取紙用横方向ミ
シン入れ装置は、上記第１の歯車列が、Ａシリンダの軸
に取り付けられたＡシリンダ用歯車と、Ｐシリンダの軸
に取り付けられたＰシリンダ用歯車と、作動軸に取り付
けられたＡシリンダ用歯車と噛み合う作動軸用歯車と、
該作動軸用歯車とＰシリンダ用歯車との間に結合されて
偏心円運動を行う中間歯車によって構成されている事、
並びに上記巻取用横方向ミシン入れ装置が、作動軸の回
転運動を伝達する第２の歯車列を有するとともに、上記
第２の歯車列から伝達された回転運動を受けて、所望の
角度だけ位相の異なる回転運動を発生させ、中間歯車の
回転運動に偏心円運動を重畳させる差動歯車を有し、 上記差動歯車が、互いに同軸に配置され、対向する内端
部に夫々傘歯車からなるサイドギアを取り付けられた２
本の軸、即ち上記第２の歯車列に駆動される入力軸と、
位相の異なる回転運動を送出する出力軸と、上記サイド
ギアの双方と噛合する傘歯車からなるピニオンギアと、
上記サイドギアとピニオンギアを軸支する枠体にサイド
ギアと同軸に設けられたウォーム歯車と、上記枠体を軸
支する外箱に取り付けられ、該ウォーム歯車と噛合して
上記枠体を所望の角度回転させるウォームと、出力軸の
外端部の偏心した位置から突出し、回転自在に嵌挿され
た上記中間歯車に偏心円運動を発生させ、該偏心円運動
によって中間歯車がＰシリンダ用歯車に作用する力の接
線方向成分即ち、中間歯車とＰシリンダ用歯車との噛合
位置に於いて該Ｐシリンダ用歯車の接線方向に作用する
成分を用いて、該Ｐシリンダ用歯車従ってＰシリンダの
回転を周期的に増減速させる偏心軸を具備して構成され
ている。
［実施例］ 第１図に示された実施例の場合、ミシン入れ加工行なう
アンビルシリンダ１すなわちＡシリンダとミシン入れシ
リンダすなわちＰシリンダ２は、２個の固定された側壁
３及び４の間に、回転自在に取り付けられている。Ａシ
リンダ１とＰシリンダ２を一定の回転速度で駆動する作
動軸５は、側壁４と、この側壁４にねじで固定されたブ
ラケット６に回転自在に取り付けられている。作動軸５
には作動歯車７が固定され、作動歯車７はＡシリンダ１
の軸に取り付けられたＡシリンダ用歯車８と直接噛合す
るとともにＰシリンダ２の軸に取り付けられたＰシリン
ダ用歯車９と、中間歯車10を介して噛合する。上記歯車
７〜10は、作動軸５に駆動されてＡシリンダ１及びＰシ
リンダ２を互いに逆方向に同一速度で回転される第１の
歯車列を構成する。上記ブラケット６には差動歯車11が
取り付けられている。差動歯車11に設けられた入力軸12
は第２の歯車列13を介して作動軸５から駆動される。こ
の第２の歯車列13は、作動軸５に取り付けられた歯車14
と、差動歯車11の入力軸12に取り付けられた調整歯車17
と、ブラケット６に設けられ作動軸５を中心として所望
の角度位置に調整できる調整板15に回転自在に取り付け
られ、作動軸５に取り付けられた歯車14と、上記調整歯
車17を結合する結合歯車16から構成されている。
上記差動歯車11は、互いに同軸に配置され、対向する内
端部に夫々傘歯車からなるサイドキアを取り付けられた
２本の軸、即ち上記第２の歯車列13に駆動される入力軸
12と、位相の異なる回転運動を送出する出力軸18と、上
記サイドギアの双方と噛合する傘歯車からなるピニオン
ギアと、上記サイドギアとピニオンギアを軸支する枠体
にサイドギアと同軸に設けられたウォーム歯車20と、上
記枠体を軸支する外箱に取り付けられ、該ウォーム歯車
と噛合して上記枠体を所望の角度回転させるウォーム21
と、出力軸18の外端部の偏心した位置から突出し、回転
自在に嵌挿された上記中間歯車10に偏心円運動を発生さ
せ、該偏心円運動によって中間歯車10がＰシリンダ用歯
車９に作用する力の接線方向成分即ち、中間歯車10とＰ
シリンダ用歯車９との噛合位置に於いて該Ｐシリンダル
用歯車９の接線方向に作用する成分を用いて、該Ｐシリ
ンダ用歯車９従ってＰシリンダ２の回転を周期的に増減
速させる偏心軸19を具備して構成されている。ウォーム
21の回転は通常手動で行なわれるが、適当なサーボ装置
を用いて作業を容易にすることもできる。入力軸12と出
力軸18間の位相のずれはウォーム21の回転によって移動
するポインタ22と固定して配置された目盛板23とによっ
て読み取ることができる。差動歯車11は市販の歯車装置
であり、例えば、ツァーンラート・ウント・ゲトリーベ
ファブリーク・ジークフリート・エフ・タンドラー社
（所在地 プレーメン）で販売されている。
図示の実施例ではＰシリンダ２には２個のミシン入れ用
の刃物Ａ及びＢが設けられている。しかし刃物は使用の
目的によりＰシリンダ２の外周面に軸対称に配設された
複数の刃物が用いられることもある。この場合、作動軸
５及びＰシリンダ２が１回転する間に、差動歯車11の入
力軸12がｎ／２回転するように、調整歯車17の歯数を変
更する。このｎは、Ｐシリンダ上に配置される刃物の数
を示す。この場合調整歯車17のピッチ径が変化するか調
整歯数17と結合歯車16との噛合は、調整板15を回動する
ことにより、実施することができる。作動軸５の１回転
に対して入力軸がｎ／２回転することの必要性は第３図
の説明のときに説明する。
次に実施例の装置の作用を説明する。装置が作動して作
動軸５が回転を開始すると、中間歯車10は差動歯車11の
出力軸18から偏心して突出する偏心軸19に回転自在に嵌
挿されているので、該中間歯車10は偏心軸19を中心とし
て回転するとともに、偏心軸19に嵌挿されたままで、中
間歯車10の中心軸線をめぐる円運動をなす。このような
中間歯車10の運動を、ここでは偏心円運動と呼ぶことに
する。このような偏心円運動は、作動歯車７とＰシリン
ダ用歯車９と、中間歯車10との結合状態を示す第２図で
見た場合、Ｃ方向及びＶ方向に向かう左右往復運動成分
しこの方向の往復運動をなす。左右往復運動成分と直角
な上下往復運動成分も存在するが図に見るように上には
Ｐシリンダ２用の歯車９があり、下には作動歯車７が存
在するので中間歯車10が上下方向に往復運動は極めて少
ない。なお上記Ｃ方向及びＶ方向はＰシリンダ用歯車９
と中間シリンダ10の噛合部の両歯車に関する接線方向で
ある歯車10の上記偏心円運動によって、Ｐシリンダ用の
歯車９の回転が増速されたり減速されたりするのは中間
歯車10の上記左右往復運動である。それは該左右往復運
動によってＰシリンダ用歯車９は接線方向に力を受ける
のに対し、上下往復運動はＰシリンダ用歯車９を中心方
向に押すだけであるからである。上記往復運動は中間歯
車10の前記偏心円運動に由来するので、いずれも差動歯
車11の出力軸の回転運動に対して正弦波的に変化する。
従って中間歯車10がＰシリンダ用歯車９の回転速度を増
減する力も正弦波的に変化する。第２図について説明す
れば、差動歯車11の出力軸18に突された偏心軸19に嵌挿
された中間歯車10が、偏心軸19の偏心円運動によって矢
印Ｖ方向に動くときＰシリンダ用歯車９は図の反時計方
向に回転させる力を受け、矢印Ｃ方向に動くときは図の
時計方向に回転させる力を受ける。
次にこの発明の巻取紙用横方向ミシン入れ装置（以下単
にミシン入れ装置と記す）の作用を実施例に基づいて説
明するが、初めに上記作用を実現する本実施例の構造の
要部を作用の面から見て説明する。すなわち、本発明の
ミシン入れ装置に設けられたＡシリンダ１とＰシリンダ
２は、一定速度で回転する作動軸５から、第１の歯車列
７〜10を介して同じ回転速度で反対方向に駆動される。
上記第１の歯車列を経て伝達されたＰシリンダ２の回転
運動には、作動軸５から第２の歯車列13と、差動歯車11
と、差動歯車11の出力軸18に突設された偏心軸19に嵌挿
された中間歯車10の偏心円運動に基づいて発生した回転
運動が重畳される。差動歯車11に設けられたウォーム21
とウォーム歯車20はＰシリンダ２に重畳される差動歯車
11からの回転運動の位相を変化するためである。
続いて上述のミシン入れ装置に於て、出力軸18に突設さ
れた偏心軸は設けられず、中間歯車10が出力軸18に直接
回転自在に嵌挿されていると考えた場合のＰシリンダ２
の回転運動を説明する。この場合にはＰシリンダ２は第
１の歯車列を介して作動軸５から直接駆動される。それ
は出力軸18は中空歯車10に対して空転するのみで、中空
歯車10に回転力を印加する作用をしないためであり、作
動軸５が回転した角度だけ、Ａシリンダ１及びＰシリン
ダ２が回転するようになっている。従って作動軸が一様
な回転速度で１回転すると、Ｐシリンダ２の外周面は作
動軸の回転角度に比例する周囲長さだけ移動し、作動軸
５が１回転すると、Ｐシリンダ２の外周面はＰシリンダ
２とともに１回回って、もとの状態に戻る。第３図のダ
イヤグラムの横軸は作動軸５の回転角度を目盛った軸で
あり、縦軸は作動軸５の上記回転角度に対応してＰシリ
ンダ２の表面、従ってＰシリンダ２に取り付けられた刃
物たとえば刃物Ａが移動する距離を目盛った軸である。
前述のように差動歯車11の出力軸18に偏心軸19が設けら
れない場合には、縦軸の移動距離は横軸の回転角度に比
例して直線的に変化することが直線24によって示されて
いる。Ｐシリンダ２の表面に設けられた刃物Ｂの移動も
上記直線24に沿って行なわれる。第３図のダイヤグラム
の原点は、Ｐシリンダ２に取り付けられた刃物Ａが両シ
リンダ１及び２間のニップの位置にあるときの作動軸５
の回転角度位置を０位置とし、このときの刃物Ａの位置
を移動距離の０位置として定めたものである。
また第３図の直線24に沿って記されたPAはダイヤグラム
の上記原点位置を示し、直線24上のPBは刃物Ａが作動軸
５が180度回転したときに達した位置を示し、第３図の
右上方に記されたPAは、作動軸５が１回転して次の１回
転が始まる位置、すなわち第３図の左下の位置PAに相当
する位置を示す。刃物Ａから180度離れて配置された刃
物Ｂは作動軸５の回転で180度遅れて刃物Ａの移動パタ
ーンを繰返す。
第３図のダイヤグラムの曲線25は、作動歯車11の出力軸
18に設けられた偏心軸19に嵌挿された中間歯車10に偏心
円運動が生じた場合の、作動軸５の回転角度とＰシリン
ダ２の表面ととも移動する刃物Ａの移動距離との関係を
示す曲線である。上記のように中間歯車10に偏心円運動
が生ずると、中間歯車10は上記偏心円運動に基づいてＰ
シリンダ用歯車９、従ってＰシリンダ２の回転運動を増
速または減速する。曲線25と前述の直線24との形の相違
は、上記増速及び減速の結果、刃物の移動距離が、作動
軸５の回転のみによって定まる直線24の場合より大きく
なったり小さくなったりすることによって生じ、直線24
に対して増減される移動距離の増減分は作動軸５の回転
角度に対して正弦波的に変化するようになっている。
上記曲線25には、原点PAから作動軸５の回転に伴ってPA
から移動を開始した刃物Ａが直線24の場合より大きい移
動距離を示す上方位置を通り、作動軸５の回転が180度
に近付くと直線24に向かって接近し、上記180度の回転
位置PBでは直線24にと一致する。続いて作動軸５が180
度から360度まで回転する間は、曲線25は初めは直線24
から下方に離れるが、360度の位置に近付くに従って直
線24に接近し、360度すなわち１回転した位置では再び
直線24と一致する。この装置の上記動作に於ては作動軸
５が原点PAから180度回転するときのミシン入れ刃物の
移動距離は前記PA位置からPB位置までの距離l1で示さ
れ、作動軸５が180度の位置PBから360度の位置PAに達す
るまでの刃物Ａの移動距離は上記l1と同値であるl2とな
っている。
次に第３図の曲線25で示される機能を有する本発明の装
置に対して、差動歯車11に設けられたウォーム21及びウ
ォーム歯車20を用いて、入力軸12に供給された回転運動
を、所望の回転角度すなわち移相角度だけずらせて出力
軸18から出力させた場合の作動軸５の回転角度と刃物A,
Bとの関連について考える。この場合上記移相角度は中
間歯車10の偏心円運動を介してＰシリンダ用歯車９及び
Ｐシリンダ２に伝えられる。従ってＰシリンダ２は出力
軸18に上記移相角度が付加される以前に比べて、上記移
相角度だけずれた状態で回転する。上記の状態を第３図
のダイヤグラムによって見ると、両シリンダ間のニップ
に配置された刃物Ａは作動軸５の回転に従い、曲線25の
縦軸で定まる距離に移動するが、該移相角度がウォーム
21を介して出力軸18に付加されると、PA位置にあったＰ
シリンダ２上の刃物ＡはPA′で示される位置に移動す
る。この位置は刃物Ａがニップの位置から上記移相角度
に相当する距離だけ作動軸５の回転方向に移動したダイ
ヤグラム上の位置である。作動軸５が更に180度回転す
ると、刃物Ａは更に縦軸方向に移動し、曲線25のPB′位
置に達する。作動軸５の上記180度の回転で、刃物ＡがP
A位置からPB′位置に移動する距離は第３に記載されたl
1′である。更に作動軸が180度回転する刃物Ａは曲線25
に沿って図の右端上部のPA′位置まで移動する。このP
A′位置は次の作業サイクルの図３の左下に示されたPA
に相当する位置である。刃物ＡがPB′位置から図の右上
部に記されたPA′位置に移る間に縦軸方向に移動する距
離はl2′で示されている。このl2′は前記l1′より大き
い。しかし作動軸が360゜回転する際のミシン入れ刃物
が動く距離は、Ｐシリンダ２の外周を軸と直角に１周す
る長さに等しいので上記l1′とl2′の和は上記１周の長
さに等しく、先に説明したl1とl2の合計も上記１周の長
さに等しい。但しl1とl2は等しく、l1′はl2′に比べて
小さい。上記ダイヤグラムに関する考察から、次のこと
がわかる。すなわち本発明のミシン入れ装置がＰシリン
ダ２の軸を直径の両端位置にミシン入れ刃物A,Bが配置
され、該刃物A,Bが一定速度で回転する作動軸５の駆動
に基づいて、両シリンダ１と２間に形成されたニップの
位置を作動軸５の半回転ごとに交互に通過するように構
成されている場合であっても、差動歯車11の入力軸に供
給された回転運動から所望の移相角度だけずれた回転運
動を形成し、該回転運動を利用することにより、作動軸
５従ってＰシリンダ２が半回転する間に刃物Ａが移動す
る距離が短く形成し、続く半回転では長くなるように形
成することができる。
なお、刃物の移動距離が第３図のl2′のように長くな
り、またl1′に示すように短くなった場合にも、両者の
合計は一定値すなわちＰシリンダ２の外周をめぐる長さ
と一致する。しかし第３図に見るように移動距離l1′お
よいl2′の割合すなわち比率は相違し、上記割合は差動
歯車11に属するウォーム21を操作して、前記移相角度を
変化させることによって、連続的に任意の値に変更する
ことができる。
上記のように移動距離l1′とl2′の割合を調整できるた
めに、この発明のミシン入れ装置をウォーム21を操作し
て上記のように調節した場合には、刃物Ａ及びＢの一方
又は双方が何等かの原因でずれた位置に移って、刃物Ａ
からＢまでのＰシリンダ２上の距離が、Ｐシリンダ２の
該Ｐシリンダ２の回転方向に測った場合と、その逆方で
相違するようになった場合、すなわち前述の説明の大き
さの異なる移動距離l1′,l2′が生じた場合にもミシン
入れ装置を、ウォーム21を操作して調整することによ
り、作動軸５が半回転するごとにミシン入れ刃物Ａ及び
Ｂが移動距離l1′及びl2′だけ移動して交互にニップ位
置に来てミシン入れ作業を行なうようにすることができ
る。そしてウォーム21を操作して行なう装置の調整は差
動歯車11を使用することにより装置を停止させることな
く行なうことができるという特徴を有するのである。
なお本発明の装置の中に使用される第１の歯車列に含ま
れるＰシリンダ用歯車９と作動軸用歯車９との間に噛合
する中間歯車10の偏心円運動は、歯車の噛合部に遊びを
必要とするが、この遊びがミシン入れ加工の精度に与え
る影響を出来るだけ少なくするため、通常例えばばねを
用いて歯車間のバックラッシュを減少させるように付勢
する周知の補助機構（図示せず）を利用することが行な
われる。また上記歯車7,9,10間の遊びを極力小さくする
ように両シリンダ1,2の端部にまくらリングを嵌め込む
事も行なわれる。これは両シリンダ1,2間の摩耗を少く
し、かつ両シリンダ間の発熱を低く押え、上記歯車間の
遊びを減少させるためである。
なお上述のすべての作用に関する説明はミシン入れ刃物
がＰシリンダ２に２個180゜間隔で配置されてあるもの
から出発して行なわれているので第１図の第２の歯車列
13に用いられる調整歯車17については特別の説明をしな
かったが、この調整歯車17は、Ｐシリンダ２に多数対の
刃物が設けられ、ミシン入れを狭い間隔で実施する場合
に、適切な歯数の歯車に交換できるための歯車であるこ
とをここに説明する。この場合調整歯車17は、作動軸５
従ってＰシリンダ２が１回転するとき、ｎ／２回転する
ように選ばれる。それは第３図の曲線25からわかるよう
に２個の刃物を備えたＰシリンダ２に対しては１回転毎
にその回転を増減速する作用を印加すればよいが、ｎ個
の刃物を備えたＰシリンダ２に対してＰシリンダ２が刃
物２個に相当する２／ｎ回転するごとに、上記増減作用
が行なわれる必要があり、そのためＰシリンダ２が１回
転する間に差動歯車11の入力軸12はｎ／２回転する必要
があるからである。
【図面の簡単な説明】
第１図は横方向ミシン入れ装置の一部断面正面図、第２
図は第１図の線II−IIに沿う断面図、第３図は作動軸の
回転位置に対応したミシン入れ刃物の移動曲線図であ
る。 １……アンビルシリンダ,Aシリンダ、２……ミシン入れ
シリンダ,Pシリンダ、3,4……壁、５……作動軸、６…
…ブラケット、７……作動歯車、８……Ａシリンダ用歯
車、９……Ｐシリンダ用歯車、10……中間歯車、11……
差動歯車、12……入力軸、13……第２の歯車列、14……
歯車、15……調整板、16……結合歯車、17……調整歯
車、18……出力軸、19……偏心軸、20……ウォーム歯
車、21……ウォーム、24……直線、25……曲線、26,27
……まくらリング。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】一定回転速度で駆動される作動軸と、ニッ
    プを隔てて平行に配設され、共に上記作動軸（５）に駆
    動されて回転するアンビルシリンダ即ちＡシリンダ
    （１）及びミシン入れシリンダ即ちＰシリンダ（２）
    と、該Ｐシリンダの表面に該Ｐシリンダの軸と平行かつ
    間隔をおいて配置され、ニップを通過する巻取紙にミシ
    ン入れ加工を施す刃物Ａ及びＢを具備し、Ａシリンダと
    Ｐシリンダを第１の歯車列を介して、互いに逆方向に同
    じ回転速度で駆動し、上記ニップを通過する巻取紙にミ
    シン入れ加工を行う巻取紙用横方向ミシン入れ装置に於
    いて、 上記第１の歯車列が、Ａシリンダ１の軸に取り付けられ
    たＡシリンダ用歯車（８）と、Ｐシリンダ（２）の軸に
    取り付けられたＰシリンダ用歯車（９）と、作動軸
    （５）に取り付けられたＡシリンダ用歯車（８）と噛み
    合う作動軸用歯車（７）と、該作動軸用歯車とＰシリン
    ダ用歯車（９）との間に結合されて偏心円運動を行う中
    間歯車（10）によって構成されている事、並びに上記巻
    取紙用横方向ミシン入れ装置が、作動軸（５）の回転運
    動を伝達する第２の歯車列（13）を有するとともに、上
    記第２の歯車列（13）から伝達された回転運動を受け
    て、所望の角度だけ位相の異なる回転運動を発生させ、
    中間歯車（10）の回転運動に偏心円運動を重畳させる差
    動歯車（11）を有し、 上記差動歯車（11）が、互いに同軸に配置され、対向す
    る内端部に夫々傘歯車からなるサイドギアを取り付けら
    れた２本の軸、即ち上記第２の歯車列（13）に駆動され
    る入力軸（12）と、位相の異なる回転運動を送出する出
    力軸（18）と、上記サイドギアの双方と噛合する傘歯車
    からなるピニオンギアと、上記サイドギアとピニオンギ
    アを軸支する枠体にサイドギアと同軸に設けられたウォ
    ーム歯車（20）と、上記枠体を軸支する外箱に取り付け
    られ、該ウォーム歯車と噛合して上記枠体を所望の角度
    回転させるウォーム（21）と、出力軸（18）の外端部の
    偏心した位置から突出し、回転自在に嵌挿された上記中
    間歯車（10）に偏心円運動を発生させ、該偏心円運動に
    よって中間歯車（10）がＰシリンダ用歯車（９）に作用
    する力の接線方向成分即ち、中間歯車（10）とＰシリン
    ダ用歯車（９）との噛合位置に於いて該Ｐシリンダ用歯
    車（９）の接線方向に作用する成分を用いて、該Ｐシリ
    ンダ用歯車（９）従ってＰシリンダ（２）の回転を周期
    的に増減速させる偏心軸（19）を具備して構成されてい
    ること、を特徴とする巻取紙横方向ミシン入れ装置。
  2. 【請求項２】Ａシリンダ（１）とＰシリンダ（２）が摩
    擦リング（26,27）を介して接触し、該摩擦リングの直
    径は両リング間の摩擦力によるＰシリンダ（２）の回転
    速度の影響が、実質上無視出来る程度に形成されている
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の巻取紙用
    横方向ミシン入れ装置。
JP61085205A 1985-05-17 1986-04-15 巻取紙用横方向ミシン入れ装置 Expired - Lifetime JPH0665478B2 (ja)

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