JPH0665548B2 - ロ−プウエイ輸送装置の安全線の電気的状態を検出する装置 - Google Patents
ロ−プウエイ輸送装置の安全線の電気的状態を検出する装置Info
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- JPH0665548B2 JPH0665548B2 JP60228551A JP22855185A JPH0665548B2 JP H0665548 B2 JPH0665548 B2 JP H0665548B2 JP 60228551 A JP60228551 A JP 60228551A JP 22855185 A JP22855185 A JP 22855185A JP H0665548 B2 JPH0665548 B2 JP H0665548B2
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
- G01R31/08—Locating faults in cables, transmission lines, or networks
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、空中ロープウェイ輸送装置に沿って延びる安
全線の電気的状態を検出する装置に関するものである。
全線の電気的状態を検出する装置に関するものである。
上記のような検出装置、すなわち米国特許第４，００
３，３１４号に開示されているような安全装置の重要な
役割は、安全線を監視し、安全線の連続性がもはや達成
されなくなった時に、直ちにロープウェイ装置に停止命
令を与えることである。安全線の中断は移動終了、非常
接点の開放、例えばロープが塔の滑車から外れて安全条
または安全線を切断したことを検出する事故検出器の動
作により起ることがある。切断部は多少とも滑らかであ
るので、従来の装置は、安全線のみかけの抵抗値を測定
している。そのみかけの抵抗値は、ロープの抵抗値と、
安全線に挿入された接点の抵抗値の和とで構成された直
列抵抗値ＲＬ、および、例えば塔のレベルにおける抵抗
性または容量性の洩れに基づく並列抵抗値ＲＰ、の２種
類のパラメータを含んでいる。
３，３１４号に開示されているような安全装置の重要な
役割は、安全線を監視し、安全線の連続性がもはや達成
されなくなった時に、直ちにロープウェイ装置に停止命
令を与えることである。安全線の中断は移動終了、非常
接点の開放、例えばロープが塔の滑車から外れて安全条
または安全線を切断したことを検出する事故検出器の動
作により起ることがある。切断部は多少とも滑らかであ
るので、従来の装置は、安全線のみかけの抵抗値を測定
している。そのみかけの抵抗値は、ロープの抵抗値と、
安全線に挿入された接点の抵抗値の和とで構成された直
列抵抗値ＲＬ、および、例えば塔のレベルにおける抵抗
性または容量性の洩れに基づく並列抵抗値ＲＰ、の２種
類のパラメータを含んでいる。
しかしながら、事故発生時の接点の開放による直列抵抗
値の増大は、並列抵抗値の前記増大に附随する減少によ
り覆い隠され、それらの効果の組合せは正しいみかけの
抵抗値により表されるから、みかけの抵抗値を測定する
ことは信頼できる方法ではない。
値の増大は、並列抵抗値の前記増大に附随する減少によ
り覆い隠され、それらの効果の組合せは正しいみかけの
抵抗値により表されるから、みかけの抵抗値を測定する
ことは信頼できる方法ではない。
そこで、本発明の目的は、安全線の異常を明確に検出で
きる信頼性の高い装置を提供することである。
きる信頼性の高い装置を提供することである。
本発明の検出装置は、一方の駅に配置されて安全線に接
続されるとともに、２個所の駅を結ぶループ回路を安全
線とともに形成するアースすなわち帰路導体により構成
されている帰路回路に接続される電流すなわちＡＣ信号
発生器と、この信号発生器が配置されている駅とは反対
側の駅に配置され、かつ前記ループ回路に挿入されるダ
イオードのような整流器と、発生器が配置されている駅
に配置され、前記信号の正と負の交番を測定して、安全
線の状態を表す信号を供給する測定器とを備える。
続されるとともに、２個所の駅を結ぶループ回路を安全
線とともに形成するアースすなわち帰路導体により構成
されている帰路回路に接続される電流すなわちＡＣ信号
発生器と、この信号発生器が配置されている駅とは反対
側の駅に配置され、かつ前記ループ回路に挿入されるダ
イオードのような整流器と、発生器が配置されている駅
に配置され、前記信号の正と負の交番を測定して、安全
線の状態を表す信号を供給する測定器とを備える。
安全線へ与えられる信号の極性がダイオードの導通の向
きに対応すると、安全線のみかけの抵抗値は通常のやり
方で測定される。逆の極性への次の交番中は阻止された
ダイオードは安全線を断つから、測定器は並列抵抗値Ｒ
Ｐに非常によく一致する。
きに対応すると、安全線のみかけの抵抗値は通常のやり
方で測定される。逆の極性への次の交番中は阻止された
ダイオードは安全線を断つから、測定器は並列抵抗値Ｒ
Ｐに非常によく一致する。
閉じられている線と開かれている線とそれぞれ対応する
それら２つの測定を行なうことにより、安全線の電気的
状態を決定することが可能である。
それら２つの測定を行なうことにより、安全線の電気的
状態を決定することが可能である。
＋信号がダイオードの導通する向きに対応するものとす
ると、＋信号が＋極性の間存在して、−極性の間は存在
しないことは安全線が連続していることを示している、
と第１の近似で述べることができる。＋信号と−信号が
存在しないことは安全線が断たれていることに対応し、
−信号と＋信号の存在は安全線の短絡、とくに接地に対
応する。
ると、＋信号が＋極性の間存在して、−極性の間は存在
しないことは安全線が連続していることを示している、
と第１の近似で述べることができる。＋信号と−信号が
存在しないことは安全線が断たれていることに対応し、
−信号と＋信号の存在は安全線の短絡、とくに接地に対
応する。
安全線に並列および直列の妨害抵抗が常に存在すると、
測定が影響を受けて正確ではなくなり、本発明の別の実
施例に従って、測定値が予め設定されている範囲内に入
らない時は装置は停止させられる。その範囲は容易に計
算できる。
測定が影響を受けて正確ではなくなり、本発明の別の実
施例に従って、測定値が予め設定されている範囲内に入
らない時は装置は停止させられる。その範囲は容易に計
算できる。
正常動作時は、安全線における電圧はダイオード電圧以
下にはなり得ず、かつ発生される負信号より負とはなり
得ないから、測定器はそれらの異常状態を検出する。
下にはなり得ず、かつ発生される負信号より負とはなり
得ないから、測定器はそれらの異常状態を検出する。
電子測定回路は、ＡＣ信号を安全線へ与える回路セレク
タと、安全線上の電圧＋ＶＬと−ＶＬを瀘波コンデンサ
により集める回路セレクタとの２つの回路セレクタを有
する。
タと、安全線上の電圧＋ＶＬと−ＶＬを瀘波コンデンサ
により集める回路セレクタとの２つの回路セレクタを有
する。
電圧＋ＶＬと−ＶＬはダイナミックモードで動作してい
る比較回路へ与えられ、一方の比較器において１つの遷
移が消えると、ロープウェイ装置を直ちに停止させる。
る比較回路へ与えられ、一方の比較器において１つの遷
移が消えると、ロープウェイ装置を直ちに停止させる。
周波数監視（各パルスの存在）と振幅監視（ＲＰとＲＬ
の測定）が行なわれる。
の測定）が行なわれる。
この検出装置は、安全線の不連続または短絡による信号
の波動反射を基にした事故位置決定装置に組合わされ
る。そのために、検出器により安全線に与えられた信号
の立上り部が用いられ、その立上り部の変化は事故の性
質と、信号の経路の長さ、すなわち、事故発生点が特定
される距離を表す。
の波動反射を基にした事故位置決定装置に組合わされ
る。そのために、検出器により安全線に与えられた信号
の立上り部が用いられ、その立上り部の変化は事故の性
質と、信号の経路の長さ、すなわち、事故発生点が特定
される距離を表す。
表示装置が検出および位置決定装置をより完全なものと
している。
している。
安全線を走査し、それにより得た値を格納されている値
と比較することにより測定が行なわれる。格納されてい
る値は正しい値であることが知られている。その格納さ
れている値は、安全線の特性値のゆっくりした変化を考
慮に入れて自動的に較正できるから、偽の異常状態の指
示が避けられる。
と比較することにより測定が行なわれる。格納されてい
る値は正しい値であることが知られている。その格納さ
れている値は、安全線の特性値のゆっくりした変化を考
慮に入れて自動的に較正できるから、偽の異常状態の指
示が避けられる。
以下、図面を参照して本発明を詳しく説明する。
第１〜５図において、空中ロープウェイ輸送装置１０の
ロープが駆動駅１２と戻り駅１４の間に延びており、塔
１６により指示される。本発明をチェアリフトに関連し
て説明することにするが、表面リフト（surface lif
t）、ゴンドラリフト、ロープウェイなどのような他の
ロープ輸送装置にも応用できる。塔１６には、ロープ支
持体に異常がないことを検出するセンサ、特に、ロープ
が外れた時に電気接点１８を開くロープ脱線検出器が設
けられる。
ロープが駆動駅１２と戻り駅１４の間に延びており、塔
１６により指示される。本発明をチェアリフトに関連し
て説明することにするが、表面リフト（surface lif
t）、ゴンドラリフト、ロープウェイなどのような他の
ロープ輸送装置にも応用できる。塔１６には、ロープ支
持体に異常がないことを検出するセンサ、特に、ロープ
が外れた時に電気接点１８を開くロープ脱線検出器が設
けられる。
安全線２０は、駆動部１２において発生セット２２のケ
ースに接続され、かつ帰路部において、たとえばダイオ
ード２４のような整流器を介してアース２６に接続され
る。発生セット２２はアース２６にも接続される。アー
ス２６は安全線帰路導体を構成する。発生セット２２は
電源２８とモータ２９に接続される。モータ２９はロー
プ１０のブルギヤ３１を駆動して、安全線が切れた時に
装置を停止させる。
ースに接続され、かつ帰路部において、たとえばダイオ
ード２４のような整流器を介してアース２６に接続され
る。発生セット２２はアース２６にも接続される。アー
ス２６は安全線帰路導体を構成する。発生セット２２は
電源２８とモータ２９に接続される。モータ２９はロー
プ１０のブルギヤ３１を駆動して、安全線が切れた時に
装置を停止させる。
この種のロープウェイ装置は当業者に周知のものである
からそれについての詳しい説明は省略する。
からそれについての詳しい説明は省略する。
本発明に従って、発生セット２２の発生器３０はＡＣ信
号、たとえば方形波ＡＣ電圧信号＋ＶＯと−ＶＯを安全
線２０へ与える。安全線２０は直列抵抗値ＲＬと並列抵
抗値ＲＰを有する電気回路として機能する。直列抵抗値
は、直列接続されて安全線２０を構成する要素、特に接
点と安全線ロープの抵抗値より成る。
号、たとえば方形波ＡＣ電圧信号＋ＶＯと−ＶＯを安全
線２０へ与える。安全線２０は直列抵抗値ＲＬと並列抵
抗値ＲＰを有する電気回路として機能する。直列抵抗値
は、直列接続されて安全線２０を構成する要素、特に接
点と安全線ロープの抵抗値より成る。
並列抵抗値ＲＰはアース２６への洩れ抵抗値より成る。
第２図において、正信号＋ＶＯに対してはダイオード２
４は導通し、ほぼすべての電流が並列抵抗よりもはるか
に低い直列抵抗ＲＬを通って流れることがわかる。
第２図において、正信号＋ＶＯに対してはダイオード２
４は導通し、ほぼすべての電流が並列抵抗よりもはるか
に低い直列抵抗ＲＬを通って流れることがわかる。
安全線２０の端末に存在する電圧＋ＶＬはほぼ直列抵抗
値ＲＬの関数である。極性が変って−ＶＯ信号になると
ダイオード２４は阻止されるから、電流は並列抵抗ＲＰ
のみを通って流れる。測定された電圧−ＶＬはこの並列
抵抗の抵抗値を表わす。したがって、接点１８を開いて
も電圧−ＶＬに何の影響も及ぼさず、安全線２０を流れ
る電流はダイオード２４により既に阻止されている。し
かし正極性の電圧の場合には、接点１８を開くと直列抵
抗値ＲＬが、理論上は無限大にまで、増大するから電圧
＋ＶＬはそれに対応して低くなる。
値ＲＬの関数である。極性が変って−ＶＯ信号になると
ダイオード２４は阻止されるから、電流は並列抵抗ＲＰ
のみを通って流れる。測定された電圧−ＶＬはこの並列
抵抗の抵抗値を表わす。したがって、接点１８を開いて
も電圧−ＶＬに何の影響も及ぼさず、安全線２０を流れ
る電流はダイオード２４により既に阻止されている。し
かし正極性の電圧の場合には、接点１８を開くと直列抵
抗値ＲＬが、理論上は無限大にまで、増大するから電圧
＋ＶＬはそれに対応して低くなる。
したがって、ＡＣ信号と、帰路駅に設けられるダイオー
ドとを用いることにより、安全線２０の電圧を監視する
ことによって、直列抵抗値ＲＬと並列抵抗値ＲＰを選択
的に決定することが可能となる。
ドとを用いることにより、安全線２０の電圧を監視する
ことによって、直列抵抗値ＲＬと並列抵抗値ＲＰを選択
的に決定することが可能となる。
第２図において、発生器３０の内部抵抗が記号ＲＧで示
されている。発生器３０はクロック３２により制御され
て方形波ＡＣ信号＋ＶＯ，−ＶＯを発生し、それらの信
号を安全線２０へ与える。
されている。発生器３０はクロック３２により制御され
て方形波ＡＣ信号＋ＶＯ，−ＶＯを発生し、それらの信
号を安全線２０へ与える。
そのＡＣ信号は第３図に波形Ｘで示されている。クロッ
ク信号は波形Ｈで示されている。安全線の端末において
測定回路３４により集められた信号＋ＶＬと−ＶＬは波
形Ｙで示されている。測定回路３４は、クロック３２に
より制御されるセレクタを有する。そのセレクタは過渡
現象を避けるために信号＋ＶＬと−ＶＬを集める。各信
号＋ＶＬと−ＶＬは比較チャネル３６，３８へ送られ
る。それらの比較チャネル３６，３８はしきい値ＳＬ，
ＳＰの指示器４０，４２を有し、信号＋ＶＬと−ＶＬは
しきい値ＳＬ，ＳＰと比較される。
ク信号は波形Ｈで示されている。安全線の端末において
測定回路３４により集められた信号＋ＶＬと−ＶＬは波
形Ｙで示されている。測定回路３４は、クロック３２に
より制御されるセレクタを有する。そのセレクタは過渡
現象を避けるために信号＋ＶＬと−ＶＬを集める。各信
号＋ＶＬと−ＶＬは比較チャネル３６，３８へ送られ
る。それらの比較チャネル３６，３８はしきい値ＳＬ，
ＳＰの指示器４０，４２を有し、信号＋ＶＬと−ＶＬは
しきい値ＳＬ，ＳＰと比較される。
信号ＶＬがしきい値ＳＬより大きくなった時にチャネル
３６は装置停止信号を発生し、信号ＶＬがしきい値ＳＰ
より小さくなった時にチャネル３８は装置停止信号を発
生する。しきい値ＳＬ，ＳＰの値は装置の特性に依存
し、パラメータ、とくに抵抗ＲＬ，ＲＰ，ＲＧが既知の
場合には試行錯誤で計算により決定できる。
３６は装置停止信号を発生し、信号ＶＬがしきい値ＳＰ
より小さくなった時にチャネル３８は装置停止信号を発
生する。しきい値ＳＬ，ＳＰの値は装置の特性に依存
し、パラメータ、とくに抵抗ＲＬ，ＲＰ，ＲＧが既知の
場合には試行錯誤で計算により決定できる。
各チャネル３６，３８は、信号＋ＶＬまたは−ＶＬが入
らなければならない範囲を定めるための指示器を含むこ
とができる。
らなければならない範囲を定めるための指示器を含むこ
とができる。
比較チャネル３６，３８により発生される停止信号はオ
アゲート４４へ与えられる。そのオアゲートは信号をモ
ータの電源２８へ与える。この安全装置はロープウェイ
装置を停止させる信号の指示器ももちろん有する。
アゲート４４へ与えられる。そのオアゲートは信号をモ
ータの電源２８へ与える。この安全装置はロープウェイ
装置を停止させる信号の指示器ももちろん有する。
第５図は、避雷器４６を各駅１２，１４において設けら
れた本発明の安全線２０を示す。整流器２４が設けられ
ている駅１４は非常停止押しボタンスイッチ４８と、安
全ゲートにより作動させられるスイッチ５０を有する。
スイッチ４８，５０は安全線２０に直列接続されて、接
点１８について先に述べたようにして開かれた時に装置
を停止させる。
れた本発明の安全線２０を示す。整流器２４が設けられ
ている駅１４は非常停止押しボタンスイッチ４８と、安
全ゲートにより作動させられるスイッチ５０を有する。
スイッチ４８，５０は安全線２０に直列接続されて、接
点１８について先に述べたようにして開かれた時に装置
を停止させる。
スイッチ５０に抵抗Ｒが並列に接続される。スイッチ５
０が開かれると、電流は抵抗Ｒを通って流れる。抵抗Ｒ
の値は既知で、塔接点１８が開かれた時の抵抗値ともも
ちろん異なる。信号＋ＶＬの値により、スイッチ５０の
開放と接点１８の開放を区別することが可能となる。
０が開かれると、電流は抵抗Ｒを通って流れる。抵抗Ｒ
の値は既知で、塔接点１８が開かれた時の抵抗値ともも
ちろん異なる。信号＋ＶＬの値により、スイッチ５０の
開放と接点１８の開放を区別することが可能となる。
以上説明した本発明の検出装置に、開かれた線または短
絡された線における信号の反射を用いる事故発生位置決
定装置が組合わされる。
絡された線における信号の反射を用いる事故発生位置決
定装置が組合わされる。
事故発生点までの距離は、測定器からその点までの間を
信号が往復するために要する時間を測定することにより
決定される。本発明に従って、信号セット２２により安
全線２０へ与えられた信号の立上り縁部が解析される。
第６図に示すオッシログラムは事故発生点における信号
＋ＶＬの急激な変化を示す。その信号は、安全線が開か
れた時に増大し、安全線が短絡した時に減少する。信号
の始まりから急激に変化するまでの時間Δｔは事故発生
点までの距離に比例する。その時間から事故発生点を決
定できる。その距離は、たとえば、含まれている塔を示
すことにより光学的に表示される。
信号が往復するために要する時間を測定することにより
決定される。本発明に従って、信号セット２２により安
全線２０へ与えられた信号の立上り縁部が解析される。
第６図に示すオッシログラムは事故発生点における信号
＋ＶＬの急激な変化を示す。その信号は、安全線が開か
れた時に増大し、安全線が短絡した時に減少する。信号
の始まりから急激に変化するまでの時間Δｔは事故発生
点までの距離に比例する。その時間から事故発生点を決
定できる。その距離は、たとえば、含まれている塔を示
すことにより光学的に表示される。
安全装置により発生された信号は、急な縁部を有するも
のであれば任意の波形とすることができる。
のであれば任意の波形とすることができる。
その信号の周波数は電源の周波数よりなるべくかなり高
くすべきであるが、あいまいな測定は本発明の範囲外で
ある。信号発生器と測定器は任意のものを使用できる。
くすべきであるが、あいまいな測定は本発明の範囲外で
ある。信号発生器と測定器は任意のものを使用できる。
基準応答カーブを安全線の発展（妥当とされる制限条件
内で）に関して常に修正でき、したがって浮動零精度が
達成されるから、検出確度はかなり向上する。
内で）に関して常に修正でき、したがって浮動零精度が
達成されるから、検出確度はかなり向上する。
第１図は本発明の検出装置が設けられたチェアリフトの
概略斜視図、第２図は安全線の等価電気回路図、第３図
はセレクタの動作を示す波形図、第４図は安全線のブロ
ック図、第５図は安全線の略図、第６図は位置決定装置
により解析される信号の前縁部の変化を示すカーブであ
る。 １２，１４……駅、１８……接点、２０……安全線、２
４……整流器、３０……ＡＣ信号発生器、３４……測定
器。
概略斜視図、第２図は安全線の等価電気回路図、第３図
はセレクタの動作を示す波形図、第４図は安全線のブロ
ック図、第５図は安全線の略図、第６図は位置決定装置
により解析される信号の前縁部の変化を示すカーブであ
る。 １２，１４……駅、１８……接点、２０……安全線、２
４……整流器、３０……ＡＣ信号発生器、３４……測定
器。
Claims (8)
- 【請求項１】空中ロープウェイ輸送装置（１０）の２個
所の駅（１２，１４）の間の全長に沿って延びる安全線
（２０）に電気的に直列接続されて異常、特にロープの
脱線を検出する検出器の開放により制御されるように構
成され、かつ前記安全線に沿って間隔をおいて配置され
る、電気接点（１８）を備える前記安全線の電気的状態
を検出する装置において、 一方の駅（１２）に配置され、安全線（２０）に接続さ
れるとともに、２個所の駅（１２，１４）を結ぶループ
回路を安全線（２０）とともに形成するアース（２６）
すなわち帰路導体により構成されている帰路回路に接続
される電流すなわちＡＣ信号発生器（３０）と、 この信号発生器（３０）が配置されている駅（１２）と
は反対側の駅（１４）に配置され、かつ前記ループ回路
に挿入されるダイオード（２４）のような整流器と、 発生器（３０）が配置されている駅（１２）に配置さ
れ、前記信号の正と負の交番電圧（＋ＶＬ，−ＶＬ）を
測定して、安全線の状態を表わす信号を供給する測定器
（３４）と、を備えることを特徴とするロープウェイ輸
送装置の安全線の電気的状態を検出する装置。 - 【請求項２】特許請求の範囲第１項記載の装置であっ
て、測定器（３４）は、整流器（２４）の導通する向き
に対応する電流の交番にそれぞれ対する安全線（２０）
の端末における電圧（＋ＶＬ，−ＶＬ）を測定し、電圧
ＶＬは安全線の直列抵抗値ＲＬをほぼ表わし、対応する
電圧−ＶＬは安全線の並列洩れ抵抗値ＲＰをほぼ表わす
ことを特徴とする装置。 - 【請求項３】特許請求の範囲第２項記載の装置であっ
て、測定器（３４）は、電圧＋ＶＬが予め設定されてい
るしきい値ＳＬより高い時、または電圧−ＶＬが予め設
定されているしきい値ＳＰより低い時に異常信号と装置
停止信号のうち少なくとも一方を発生することを特徴と
する装置。 - 【請求項４】特許請求の範囲第１項記載の装置であっ
て、前記反対側の駅（１４）において安全線（２０）の
端部に停止接点（５０）が挿入され、その接点は安全線
の接点（１８）の最低抵抗値より低い値の抵抗（Ｒ）に
より分流されることを特徴とする装置。 - 【請求項５】特許請求の範囲第４項記載の装置であっ
て、直列抵抗値（ＲＬ）が整流器の抵抗値より低い時に
警報信号と停止信号の少なくとも一方が発生されること
を特徴とする装置。 - 【請求項６】特許請求の範囲第１項記載の装置であっ
て、測定器（３４）は安全線（２０）に与えられた信号
の立上り線部を解析して、事故が起きたことを示す大き
な変化を決定するとともに、信号が発生されてから前記
変化が検出されるまでの時間を決定して事故発生点を求
めることを特徴とする装置。 - 【請求項７】特許請求の範囲第１項記載の装置であっ
て、前記信号発生器（３０）は主電源の周波数よりかな
り高い周波数の方形波ＡＣ信号を発生することを特徴と
する装置。 - 【請求項８】特許請求の範囲第１項記載の装置であっ
て、測定器（３４）は、信号の値を決定して、それをそ
の信号の以前に格納されていた値と比較する走査器を備
え、前記格納されていた値は、位置決定の感度、したが
って確度を一定にする予め設定されたしきい値と比較す
るための基準値としてとられることを特徴とする装置。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|---|---|
| FR8415867 | 1984-10-15 | ||
| FR8415867A FR2571677B1 (fr) | 1984-10-15 | 1984-10-15 | Dispositif de detection et de localisation d'un defaut d'une installation de transport a cable aerien |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61181763A JPS61181763A (ja) | 1986-08-14 |
| JPH0665548B2 true JPH0665548B2 (ja) | 1994-08-24 |
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| JP (1) | JPH0665548B2 (ja) |
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