JPH0666186A - エンジンの空燃比制御装置 - Google Patents

エンジンの空燃比制御装置

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JPH0666186A
JPH0666186A JP4217878A JP21787892A JPH0666186A JP H0666186 A JPH0666186 A JP H0666186A JP 4217878 A JP4217878 A JP 4217878A JP 21787892 A JP21787892 A JP 21787892A JP H0666186 A JPH0666186 A JP H0666186A
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JP
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air
average value
fuel ratio
required during
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JP4217878A
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English (en)
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Yuki Nakajima
祐樹 中島
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Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1473—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method
    • F02D41/1474—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation method by detecting the commutation time of the sensor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
    • F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
    • F02D41/1482—Integrator, i.e. variable slope

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  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 反転間に要する経過パラメータの平均値を、
積分分を大きくするための判定基準とすることにより、
エンジンの個体差やシステム劣化に起因して空燃比フィ
ードバック補正量の制御周期が変化したとしても、その
変化に関係なく積分分を大きくするための判定基準を最
適にする。 【構成】 積分分設定手段３６では、当初は小さな積分
分Ｉ１を、反転からの経過パラメータの測定値が判定基
準Ｃ１を越えた後は当初に与える積分分Ｉ１より大きな
値の積分分Ｉ２を設定する。一方、メモリ３９では反転
間に要する前記経過パラメータを記憶し、このメモリ３
９の値を用いて前記反転間に要する経過パラメータの平
均値を平均値更新手段４０が更新する。この平均値また
は平均値に依存した値を判定基準設定手段４１が前記判
定基準Ｃ１として設定する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車用等のエンジン
の排気ガス成分から空燃比を検出し、この検出信号によ
ってエンジンに供給する混合気の空燃比が理論空燃比と
なるようにフィードバック制御する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる三元触媒方式では、排気三成分
（ＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘ）を一挙に浄化するため、混合気
の空燃比を理論空燃比を中心としたある狭い範囲内に収
めるように空燃比のフィードバック制御を行っている。
この場合のフィードバック制御は、ステップ分と積分分
とを空燃比フィードバック補正係数αの更新量とするも
ので、空燃比がリーン側からリッチ側に反転した直後は
（あるいはその逆へと反転したときも）、ステップ分を
作用させることでリーン側（反転したと逆の方向）に空
燃比が応答よく戻るようにし、その後は空燃比がリッチ
側に反転するまで小さな値の積分分を作用させること
で、制御を安定させるのである。
【０００３】ところが、加減速や外乱（キャニスターパ
ージ、ギアシフト、ＥＧＲ等）によって空燃比が乱され
ると、空燃比がリッチ側やリーン側に大きくずれる。こ
の大きくずれた空燃比を、定常状態（加減速や外乱以外
の運転状態のこと）に合わせて設定した積分分で補正し
ようとすると、積分分が長く追いかけることになる。こ
のため、空燃比がリッチ側に大きくずれたときは、リー
ン側に戻す過程でＨＣ，ＣＯが排出されるし、この逆に
リーン側に大きくずれた空燃比をリッチ側に戻す過程で
ＮＯｘが排出されてしまうのである。
【０００４】そこで、特開昭５８−１０６１５０号公報
では、空燃比が反転してからの経過回転数を測定し、こ
の測定値を判定基準と比較することにより、測定値が判
定基準を越えると、積分分の値を大きくするようにして
いる。図２３のように反転直後しばらくは定常時と同じ
く小さな積分分Ｉ１を与えるが、しばらくたっても空燃
比が反転せず、反転からの経過回転数が判定基準Ｃ１に
一致すると、その時点より大きな傾きを有する積分分Ｉ
２を与えるのである。
【０００５】このように、積分分の値を途中から大きく
することによって、リッチ側やリーン側に大きくずれた
空燃比を応答よく追いかけさせるわけである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、積分分の大
きさを変えるための判定基準Ｃ１が、上記装置のように
あらかじめ決められていると（たとえば積分分の付加開
始から一定時間経つと、積分分の値が大きくされる）、
エンジンの固体差やＯ2センサの応答バラツキ、あるい
はＯ2センサの経時変化に伴う応答劣化により、積分分
による補正が過多となったり不足したりすることがあ
る。
【０００７】これを説明すると、図２４はＯ2センサの
制御周波数が走行距離に応じてどう変化するかを表した
もので、新品時は制御周波数が２．０〜２．５Ｈｚ程度
であるが、走行距離が長くなるとともに制御周波数が低
下してゆき、Ｏ2センサの下限品では１．４Ｈｚ程度の
制御周波数にまで低下する。また、制御周波数の平均か
らのバラツキも走行距離が延びるにつれて大きくなる。
【０００８】このようにＯ2センサの制御周波数が変化
すると、これに応じてαの制御周期が変化する。これは
αの制御周期がＯ2センサ出力に依存するためである。
応答劣化によってＯ2センサの反応が遅くなると、αの
制御周期が長くなるし、Ｏ2センサの応答バラツキによ
り、αの制御周期が長くなったり短くなったりするので
ある。
【０００９】一方、Ｏ2センサの応答が良好な新品時に
合わせて、反転からの経過回転数がたとえば３回になっ
たとき積分分が大きくなるように判定基準Ｃ１を定めた
とする。この場合に、Ｏ2センサの応答劣化でαの制御
周期が長くなったとすれば、積分分を大きくするタイミ
ングが早くなり、フィードバック補正量がかえって過多
となる。
【００１０】そこでこの発明は、反転間に要する経過回
転数の平均値を、積分分を大きくするための判定基準と
することにより、エンジンの個体差やシステム劣化に起
因して空燃比フィードバック補正量の制御周期が変化し
たとしても、その変化に関係なく積分分を大きくするた
めの判定基準を最適にすることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１の発明は、図１に示
すように、排気管に設けられるＯ2センサ３１と、この
Ｏ2センサ出力より空燃比が理論空燃比よりリッチ側に
あるかリーン側にあるかを判定する手段３２と、この判
定結果よりリッチ側からリーン側に反転したかその逆に
反転したかを判定する手段３３と、これら２つの判定結
果より反転からの経過パラメータ（たとえば経過回転数
や経過時間）を測定する手段３４と、この測定値と判定
基準Ｃ１を比較する手段３５と、この比較結果より当初
は小さな積分分Ｉ１を、測定値が判定基準Ｃ１を越えた
後は当初に与える積分分Ｉ１より大きな値の積分分Ｉ２
を設定する手段３６と、これらの積分分Ｉ１，Ｉ２を少
なくとも用いて空燃比フィードバック補正量αを算出す
る手段３７と、この空燃比フィードバック補正量αを用
いて燃料制御を行う手段３８とを備えるエンジンの空燃
比制御装置において、反転間に要する前記経過パラメー
タを記憶するメモリ３９と、このメモリ３９の値を用い
て前記反転間に要する経過パラメータの平均値（移動平
均値や加重平均値）を更新する手段４０と、この平均値
または平均値に依存した値を前記判定基準Ｃ１として設
定する手段４１とを設けた。
【００１２】第２の発明は、第１の発明において、所定
の運転条件（たとえば低水温時、減速時、キャニスタパ
ージ時）で反転間に要する経過パラメータの記憶と平均
値の更新を禁止する手段を設けた。
【００１３】第３の発明は、第１の発明において、反転
間に要する経過パラメータをリッチ側とリーン側で別々
にメモリに記憶し、リッチ側で記憶したメモリの値から
はリッチ側で反転間に要する経過パラメータの平均値
を、またリーン側で記憶したメモリの値からはリーン側
で反転間に要する経過パラメータの平均値をそれぞれ更
新し、リッチ側の平均値またはその平均値に依存した値
はリッチ側の判定基準として、またリーン側の平均値ま
たはその平均値に依存した値はリーン側の判定基準とし
てそれぞれ設定する手段を設けた。
【００１４】第４の発明は、第１の発明において、反転
間に要する経過パラメータを、複数に区分けされた運転
領域ごとにメモリに記憶し、反転間に要する経過パラメ
ータの平均値を前記運転領域ごとに更新し、判定基準Ｃ
１を運転領域ごとに設定する手段を設けた。
【００１５】第５の発明は、第１の発明において、反転
間に要する経過パラメータをアルコールの混合比ごとに
メモリに記憶し、反転間に要する経過パラメータの平均
値をアルコール混合比ごとに更新し、判定基準Ｃ１をア
ルコール混合比ごとに設定する手段を設けた。
【００１６】第６の発明は、第１の発明において、測定
値が判定基準Ｃ１を越えた後に当初に与える積分分Ｉ１
より大きな値の積分分を連続的に大きくする手段を設け
た。
【００１７】
【作用】たとえば、定常状態（加減速や外乱以外の運転
状態）において、制御周波数の高い新品のＯ2センサの
とき、空燃比のフィードバック制御が行われると、この
ときの平均値（反転間に要する経過パラメータの平均
値）の値は、定常状態での反転間に要する経過パラメー
タに相当する。
【００１８】この空燃比フィードバック制御中に、ギア
シフト、キャニスターパージなどといった外乱あるいは
加減速により空燃比がリッチ側やリーン側に大きく移動
すると、小さな値の積分分Ｉ１が長く作用することにな
るため、反転からの経過パラメータの測定値が上記の平
均値を越えたとき、積分分の値が大きくされ、空燃比フ
ィードバック補正量αの追いかけが早くされる。
【００１９】一方、Ｏ2センサ３１に応答劣化が生じる
と、新品時と異なりＯ2センサの応答が遅くなるため、
Ｏ2センサ出力に依存する空燃比フィードバック補正量
αの制御周期が長びく。これに伴って、反転間に要する
経過パラメータが変化すると、これがメモリ３９に取り
込まれ、Ｏ2センサが応答劣化してからの反転間に要す
る経過パラメータが新品時より多くなっていれば大きく
なる側に、また新品時より経過パラメータが少なくなれ
ば小さくなる側に、それぞれ上記の平均値が更新され
る。こうして更新されると、更新後の平均値の値は、Ｏ
2センサが応答劣化した状態において反転間に要する経
過パラメータを表すわけである。
【００２０】この場合に、過渡時になったり外乱が作用
したときは、測定値が上記の平均値を越える。上記の平
均値はＯ2センサの現在の応答状態に応じて変化するの
であり、上記の平均値を判定基準Ｃ１とすることで、Ｏ
2センサが応答劣化した後も外乱などに伴う空燃比の大
きな変動があったかどうかを適切に判断することができ
るのである。
【００２１】また、Ｏ2センサの制御周波数が上限品か
ら下限品にまで大きくばらつくときは、上記の平均値が
上限品と下限品とで異なる値をとり、反転間に要する経
過パラメータが上限品のときは上限品に応じた値にな
り、下限品のときは下限に応じた値に、反転間に要する
経過パラメータがなる。こうしてＯ2センサの応答バラ
ツキに応じて異なる値をとる平均値であれば、上限品の
ときも下限品のときも、外乱などに伴う空燃比の大きな
変動があったかどうかが適切に判断される。
【００２２】このように、反転間に要する経過パラメー
タの平均値を判定基準Ｃ１として用いると、判定基準Ｃ
１が個別のＯ2センサの現在の状態に応じて変化し、ま
たＯ2センサに応答劣化を生じたときはその劣化に応じ
て変化してゆくため、従来例では対処できなかったエン
ジンの個体差やシステムの劣化に対しても対応が可能と
なり、排気性能が従来例より向上する。
【００２３】ところで、外乱などにより空燃比が大きく
乱れるときやＯ2センサの出力が安定しない低水温時に
も、反転間に要する経過パラメータをメモリ３９に格納
し、このメモリの値を用いて上記の平均値を更新する
と、平均値が定常状態の値より大きくなり、積分分の値
を大きくするタイミングを不要に遅らせてしまう。
【００２４】この場合に、第２の発明では、外乱などに
より空燃比が大きく乱れるときやＯ2センサの出力が安
定しない低水温時を所定の運転条件として、反転間に要
する経過パラメータのメモリへの記憶と平均値の更新が
禁止される。
【００２５】もともと、定常状態と外乱などが加わる定
常状態以外とを区別するため、平均値を用いているので
あるから、反転間に要する経過パラメータを測定するの
は、定常状態だけでよいのであり、これにより、所定の
運転条件で積分分を大きくするタイミングを不要に遅ら
せることがない。
【００２６】空燃比フィードバック補正量αの他の更新
量がステップ分である場合に（たとえばＰＲが空燃比が
リッチ側に反転したときに与えるステップ分、ＰＬがリ
ーン側に反転したときに与えるステップ分とする）、こ
れらのステップ分ＰＲとＰＬがエンジンの燃料系の応答
バランスなどから異なる値に設定されることがあり、リ
ッチ側とリーン側で反転間に要する経過パラメータに大
きな差が生じる。
【００２７】また、排気温度の比較的低い三元触媒下流
に、もう１つＯ2センサを設け、この下流側Ｏ2センサの
信号を用いて、ステップ分ＰＲとＰＬの大きさを補正す
る装置がある。この装置でも、ステップ分ＰＲとＰＬの
アンバランスにより、リッチ側とリーン側で反転間に要
する経過回転数に大きな差が生じる。
【００２８】これらの場合に判定基準Ｃ１がリッチ側と
リーン側とで同じだと、判定基準Ｃ１を精度良く与える
ことができない。
【００２９】これに対して第３の発明で、反転間に要す
る経過パラメータがリッチ側とリーン側で別々にメモリ
に記憶され、これらに対応して反転間に要する経過パラ
メータの平均値がリッチとリーン側で別々に更新され、
これらに対応して判定基準が別々に設定されると、ステ
ップ分ＰＲとＰＬの値が異なる値に設定されるときで
も、また下流側Ｏ2センサによる補正のためステップ分
ＰＲとＰＬの値が異なる値になるときでも、判定基準Ｃ
１が精度良く与えられる。
【００３０】反転間に要する経過パラメータは、エンジ
ン回転数の影響を強く受けるため、排気ガスの流動速度
が速ければ小さく、逆に遅ければ大きくなる。また、エ
ンジン負荷などによっても差が生じる。
【００３１】この場合に、判定基準Ｃ１がエンジンの運
転条件に関係なく同じだと、判定基準Ｃ１を精度良く与
えることができない。
【００３２】これに対して第４の発明で、反転間に要す
る経過パラメータが、複数に区分けされた運転領域ごと
にメモリに記憶され、反転間に要する経過パラメータの
平均値が前記運転領域ごとに更新され、判定基準Ｃ１が
運転領域ごとに設定されると、エンジン回転数やエンジ
ン負荷が異なる各領域で判定基準Ｃ１が精度良く与えら
れる。
【００３３】反転間に要する経過パラメータはまた、ア
ルコールの混合割合ごとに変化するため、判定基準Ｃ１
がアルコールの混合割合に関係なく同じだと、判定基準
Ｃ１を精度良く与えることができない。
【００３４】これに対して第５の発明で、反転間に要す
る経過パラメータがアルコールの混合比ごとにメモリに
記憶され、反転間に要する経過パラメータの平均値がア
ルコール混合比ごとに更新され、判定基準Ｃ１がアルコ
ール混合比ごとに設定されると、アルコール混合ガソリ
ンを燃料とするエンジンにおいても、判定基準Ｃ１が精
度良く与えられる。
【００３５】第６の発明で、測定値が判定基準Ｃ１を越
えた後に当初に与える積分分Ｉ１より大きな値の積分分
が連続的に大きくされると、判定基準Ｃ１を境にして積
分分をステップ的に増加させるものより制御精度が向上
する。
【００３６】
【実施例】図２において、７はエアクリーナから吸入さ
れる空気量Ｑａを検出するエアフローメータ、９はアイ
ドルスイッチ、１０は単位クランク角度ごとの信号とク
ランク角度の基準位置ごとの信号とを出力するクランク
角度センサ、１１は水温センサ、１２は排出ガス中の酸
素濃度に反応して理論空燃比を境に値の急変するＯ2セ
ンサ、１３はノックセンサ、１４は車速センサで、これ
らセンサ類の信号はマイコンからなるコントロールユニ
ット２１に入力されている。
【００３７】燃料の噴射は、量が多いときも少ないとき
も吸気ポートに設けた一か所のインジェクタ４から供給
するので、量の調整はコントロールユニット２１により
その噴射時間で行う。噴射時間が長くなれば噴射量が多
くなり、噴射時間が短くなれば噴射量が少なくなる。混
合気の濃さつまり空燃比は、一定量の吸入空気に対する
燃料噴射量が多くなればリッチ側にずれ、燃料噴射量が
少なくなればリーン側にずれる。
【００３８】したがって、吸入空気量との比が一定とな
るように燃料の基本噴射量を決定してやれば運転条件が
相違しても同じ空燃比の混合気が得られる。ただし、燃
料の噴射がエンジンの１回転について１回行われるとき
は、１回転で吸い込んだ空気量に対して１回転当たりの
基本噴射量Ｔｐ（＝Ｋ・Ｑａ／Ｎｅ、ただしＫは定数）
をそのときの吸入空気量Ｑａとエンジン回転数Ｎｅとか
ら求めるのである。通常、この基本噴射量Ｔｐにより決
定される空燃比は理論空燃比付近になっている。
【００３９】排気管５にはエンジン１から排出されてく
るＣＯ，ＨＣ，ＮＯｘといった三つの有害成分を処理す
る三元触媒６が設けられる。この三元触媒６が三成分を
同時に処理できるのは、エンジンに供給している混合気
の空燃比が理論空燃比を中心とする狭い範囲にあるとき
だけである。この範囲より実空燃比が少しでもリッチ側
にずれるとＣＯ，ＨＣの排出量が増し、逆にリーン側に
ずれるとＮＯｘが多く排出される。
【００４０】そこで、コントロールユニット２１は、三
元触媒６がその能力を十分に発揮できる理論空燃比にな
るよう、Ｏ2センサ１２からの実空燃比信号にもとづい
て燃料噴射量をフィードバック補正する。
【００４１】Ｏ2センサ１２の出力が理論空燃比相当の
スライスレベルより高いと実空燃比はリッチ側に、低い
とリーン側にある。
【００４２】この判定結果より実空燃比がリッチ側に反
転したときは空燃比をリーン側に戻さなければならな
い。そこで、図３の流れ図で示したように、実空燃比が
リッチ側に反転した直後は空燃比フィードバック補正係
数αからステップ分ＰＲを差し引き、実空燃比がつぎに
リーン側へ反転する直前までαから積分分Ｉを差し引く
（ステップ２，３，６、ステップ２，３，１２）。
【００４３】この逆に実空燃比がリーン側に反転したと
きは、反転の直後にステップ分ＰＬをαに加算し、実空
燃比がつぎにリッチ側に反転する直前まで積分分Ｉを加
算する（ステップ２，４，１４、ステップ２，４，２
０）。
【００４４】なお、αの演算は回転同期である。これ
は、燃料噴射が回転同期であり、系の乱れも回転同期で
あるため、これに合わせたものである。また、流れ図で
「Ｏ２／Ｓ」はＯ2センサのことである。
【００４５】上記のステップ分ＰＲ，ＰＬの値は積分分
Ｉの値よりも相対的にずっと大きい。これは、空燃比が
リッチ側に反転した直後は大きな値のＰＲをステップ的
に与えて応答よくリーン側へと変化させ、またＰＬにつ
いてもステップ的に与えて応答よくリッチ側に変化させ
るためである。こうしたステップ変化の後は小さな値の
積分分Ｉでゆっくりと空燃比を反対側へと変化させ、こ
れにより制御を安定させる。
【００４６】ステップ分ＰＲ，ＰＬは、基本噴射パルス
幅（エンジン負荷相当量）Ｔｐとエンジン回転数Ｎｅを
パラメータとするマップをルックアップすることにより
求める（ステップ５，１３）。積分分Ｉについてもルッ
クアップにより求めるが、この点は後述する。
【００４７】このようにして、混合気が理論空燃比より
も薄ければ、理論空燃比になるように噴射量を増量し、
逆に濃ければ噴射量を減量するということを繰り返す。
【００４８】また、空燃比フィードバック制御中でも、
ギアシフト、キャニスターパージなどといった外乱ある
いは加減速により空燃比がリッチ側やリーン側に大きく
移動することがあるので、このときのαの追いかけを早
くするため、反転からの経過回転数を測定し、この測定
値に応じて積分分の値を変化させている。
【００４９】反転からの経過回転数の測定については、
図３のように、空燃比が反転したときカウンタ値をクリ
アし（リッチからリーンに反転したときはステップ１６
で、またこの逆に反転したときはステップ８でＣ＝０に
する）、反転直後からエンジン回転に同期してカウント
アップすると（リーン継続中はステップ１７で、またリ
ッチ継続中はステップ９でカウンタを１ずつインクリメ
ントする）、カウンタ値Ｃが反転からの経過回転数を表
す。
【００５０】積分分Ｉのルックアップについては、図４
のように上記のカウンタ値Ｃと判定規準Ｃ１とを比較す
ることにより、Ｃ≦Ｃ１であれば小さな値の積分分Ｉ１
を（ステップ３１，３２）、Ｃ＞Ｃ１になると追いかけ
応答性を高めるため当初に与える積分分Ｉ１より大きな
値の積分分Ｉ２を与えるのである（ステップ３１，３
３）。
【００５１】これらの積分分Ｉ１，Ｉ２もマップ値で、
基本噴射パルスＴｐとエンジン回転数Ｎｅをパラメータ
とするマップをルックアップして求める。
【００５２】求めたマップ値はさらにエンジン負荷で補
正する（図３のステップ１１，１９）。これは、αの制
御周期が長くなる運転域でαの振幅が大きくなって、三
元触媒の排気浄化性能が落ちることがあるので、αの振
幅をαの制御周期によらずほぼ一定とするためである。
【００５３】ところで、上記の判定基準Ｃ１が一定値だ
と、Ｏ2センサ１２の応答バラツキや応答劣化などによ
りαの制御周期が変化するのに対応できず、積分分の値
を大きくしたことがかえってフィードバック補正過多と
なったり、あるいはフィードバック補正が不足したりす
ることがある。
【００５４】これに対処するため、コントロールユニッ
ト２１では、反転間に要する経過回転数を反転ごとにメ
モリに記憶させておき、このメモリの値を用いて反転間
に要する経過回転数の移動平均値を更新するとともに、
この平均値を上記の判定基準Ｃ１とする。
【００５５】反転間に要する経過回転数については、空
燃比が反転したとき、カウンタ値ＣをメモリのＸ（０）
に移すと（図３のステップ２，３，７，図５のステップ
４３、図３のステップ２，４，１５，図５のステップ４
３）、Ｘ（０）にカウンタ値の最終値、つまり反転間に
要した経過回転数がαの半周期ごとに格納される。
【００５６】反転間に要する経過回転数はさらに、過去
にさかのぼって数回分（たとえば合計４回分）をメモリ
に記憶させるため、メモリの配列Ｘ（ｉ）を用意してお
き、最新値を取り込む前に、Ｘ（０）の値をＸ（１）
に、Ｘ（１）の値をＸ（２）に、Ｘ（２）の値をＸ
（３）に順番にシフトさせておく（図５のステップ４
２）。これにより、Ｘ（０）からＸ（３）までの４つの
メモリに、反転間に要する経過回転数の最新の値から過
去に順次さかのぼった値が格納される。
【００５７】これらのメモリの値を用いて、移動平均値
ＭＮＦＣＴＰを次式 ＭＮＦＣＴＰ＝（Ｘ（０）＋Ｘ（１）＋Ｘ（２）＋Ｘ（３））／４ …（１） により更新する（図５のステップ４４）。αの半周期ご
とにＸ（０）に最新の値が取り込まれ、Ｘ（３）に入っ
ていた最も古い値は捨てさられるため、移動平均値ＭＮ
ＦＣＴＰは、反転間に要する経過回転数の過去４回の平
均値を表す。
【００５８】更新した結果は判定基準Ｃ１に入れる（図
５のステップ４５）。この判定基準Ｃ１に入れられた移
動平均値ＭＮＦＣＴＰは、積分分を与えるときに読み出
され、カウンタ値Ｃと比較される（図４のステップ３
１）。
【００５９】移動平均値ＭＮＦＣＴＰを判定基準Ｃ１と
するのは、定常状態（過渡時でもなく外乱の加わる状態
でもなく、空燃比の変化が安定している状態）であって
かつ現在のＯ2センサの応答状態での反転間に要する経
過回転数を代表させるためである。たとえば、定常状態
において、Ｏ2センサが新品のため制御周波数が高いと
きを基準にすれば、応答劣化に伴いＯ2センサの制御周
波数が小さくなるにつれて、移動平均値ＭＮＦＣＴＰは
大きくなっていく。
【００６０】移動平均値の代わりに加重平均値を用いる
こともできる。このときはメモリの値は最新値だけでよ
く、 ＭＮＦＣＴＰ＝（１−Ｙ）・ＭＮＦＣＴＰ＋Ｙ・Ｘ（０）…（２） ただし、Ｙ；加重平均係数 により更新する。
【００６１】実際には次のように移動平均値ＭＮＦＣＴ
Ｐに依存した値ＭＮＦＣＴＰ２ ＭＮＦＣＴＰ２＝ＭＮＦＣＴＰ・Ｒ…（３） ＭＮＦＣＴＰ２＝ＭＮＦＣＴＰ＋Ｓ…（４） ＭＮＦＣＴＰ２＝ＭＮＦＣＴＰ＋σ…（５） ただし、Ｒ；所定値 Ｓ；所定値 σ；標準偏差 を判定基準Ｃ１とすることが望ましい。
【００６２】カウンタ値Ｃが、移動平均値のＲ倍（１
倍以上）になったとき、移動平均値に所定値Ｓを加え
た値になったとき、移動平均値に
【数１】 の標準偏差σを加えた値になったとき、それぞれ積分分
の値を大きくすることで、余裕をもたせるのである。
【００６３】反転間に要する経過回転数は、定常状態に
おいてもわずかに大きくなったり小さくなったりしてい
るため、定常状態であっても、Ｃ＞Ｃ１となって積分分
の値が大きくされることがある。しかしながら、積分分
の値を大きくするのは、そもそも過渡時や外乱に対応し
てαの応答を高めるのが目的であるのだから、定常状態
で積分分の値が大きくされてしまうと、不要なフィード
バック補正を行うことになり、αの波形が発振してしま
う。そこで、反転からの経過回転数に相当するカウンタ
値Ｃが移動平均値ＭＮＦＣＴＰに一致してもしばらく待
って積分分の値を大きくするわけである。
【００６４】ここで、この例の作用を説明する。
【００６５】定常状態において、制御周波数の高い新品
のＯ2センサのとき、空燃比のフィードバック制御が行
われると、このときの移動平均値ＭＮＦＣＴＰの値は、
定常状態での反転間に要する経過回転数に相当する。
【００６６】この空燃比フィードバック制御中に、ギア
シフト、キャニスターパージなどといった外乱あるいは
加減速により空燃比がリッチ側やリーン側に大きく移動
すると、小さな値の積分分Ｉ１が長く作用することにな
るため、カウンタ値（反転からの経過回転数に相当す
る）Ｃが、移動平均値ＭＮＦＣＴＰを越えたとき、積分
分の値が大きくされ、αの追いかけが早くされる。
【００６７】一方、Ｏ2センサに応答劣化が生じると、
新品時と異なりＯ2センサの応答が遅くなるため、Ｏ2セ
ンサ出力に依存するαの制御周期が長びく。これに伴っ
て、反転間に要する経過回転数が変化すると、これがメ
モリＸ（ｉ）に取り込まれ、Ｏ2センサが応答劣化して
からの反転間に要する経過回転数が新品時より多くなっ
ていれば大きくなる側に、また新品時より経過回転数が
少なくなれば小さくなる側に、それぞれ移動平均値ＭＮ
ＦＣＴＰが更新される。こうして更新された移動平均値
ＭＮＦＣＴＰの値は、Ｏ2センサが応答劣化した状態に
おいて反転間に要する経過回転数を表すわけである。
【００６８】この場合に、過渡時になったり外乱が作用
したときは、カウンタ値Ｃが移動平均値ＭＮＦＣＴＰを
越える。移動平均値ＭＮＦＣＴＰはＯ2センサの現在の
応答状態に応じて変化するのであり、移動平均値ＭＮＦ
ＣＴＰを判定基準Ｃ１とすることで、Ｏ2センサが応答
劣化した後も外乱などに伴う空燃比の大きな変動があっ
たかどうかを適切に判断することができるのである。
【００６９】また、Ｏ2センサの制御周波数が上限品か
ら下限品にまで大きくばらつくときは、移動平均値ＭＮ
ＦＣＴＰが上限品と下限品とで異なる値をとり、反転間
に要する経過回転数が上限品のときは上限品に応じた値
になり、下限品のときは下限に応じた値に、反転間に要
する経過回転数がなる。こうしてＯ2センサの応答バラ
ツキに応じて異なる値をとる移動平均値ＭＮＦＣＴＰに
よれば、上限品のときも下限品のときも、外乱などに伴
う空燃比の大きな変動があったかどうかが適切に判断さ
れる。
【００７０】このように、反転間に要する経過回転数の
移動平均値（ＭＮＦＣＴＰ）を判定基準Ｃ１として用い
ると、判定基準Ｃ１が、個別のＯ2センサの現在の状態
に応じて変化し、またＯ2センサに応答劣化を生じたと
きはその劣化に応じて変化してゆくため、従来例では対
処できなかったエンジンの個体差やシステムの劣化に対
しても、それらがαの制御周期の変化として現れるかぎ
り対応できるのである。この結果、図６のように排気性
能が従来例より向上する。
【００７１】また、移動平均値に依存する値ＭＮＦＣＴ
Ｐ２を判定基準Ｃ１として採用し、反転からの経過回転
数が移動平均値ＭＮＦＣＴＰに一致してもしばらく待っ
て積分分の値を大きくすることで、定常状態にもかかわ
らず積分分の値が大きくされてしまうことが防がれる。
【００７２】ところで、外乱などにより空燃比が大きく
乱れるときやＯ2センサの出力が安定しない低水温時に
も、反転間に要する経過回転数をメモリＸ（ｉ）に格納
し、このメモリの値を用いて移動平均値ＭＮＦＣＴＰを
更新すると、移動平均値が定常状態の値より大きくな
り、積分分の値を大きくするタイミングを不要に遅らせ
てしまう。
【００７３】たとえば、図７はＬＡ４ＣＨ（ＦＴＰモー
ド）の２山目の高速からの減速時における変化波形（Ａ
／Ｆは空燃比、αは空燃比フィードバック補正係数、Ｃ
はカウンタ値、ＶＳＰは車速）である。フュエルカット
時のリーンクランプの直後は、燃料壁流がはがされてシ
リンダに流れ込むため、空燃比がリッチ側にずれるが、
この空燃比をリーン側に戻すための積分分が長く作用し
（図に積分分の追いかけとして示す）、これによってカ
ウンタ値Ｃにピークのような大きな値が生じている。
【００７４】図８はキャニスタパージのＯＮ時とＯＦＦ
時の空燃比フィードバック補正係数αとパージＯＮ時の
車速変化を重ねて示す。キャニスタパージのＯＮ時は空
燃比の大きな乱れにより、積分分による追いかけが長く
なるため、反転間に要する経過回転数が大きくなる。図
９は低水温時（始動時）の変化波形を示す。低水温時
は、吸気ポート壁の温度が低いためポート壁への燃料の
付着量が多く、そのため燃料の応答性が高水温時に比べ
悪いので、積分分による追いかけが長引くのであり、こ
の場合も反転間に要する経過回転数が大きくなる。
【００７５】このように、減速時、キャニスタパージの
ＯＮ時、低水温時には、それぞれ定常時、キャニスタパ
ージのＯＦＦ時、高水温時より反転間に要する経過回転
数が大きくなるのであり、大きくなった値をメモリＸ
（ｉ）に取り込み、移動平均値ＭＮＦＣＴＰの更新を行
うと、移動平均値が大きくなり、積分分の値を大きくす
るタイミングが遅くなってしまうのである。
【００７６】なお、移動平均値ＭＮＦＣＴＰそのものに
は、ピーク的な値の影響をなくす効果があるため、図７
において示したように、カウンタ値Ｃのピークが一瞬で
終わるときは移動平均値ＭＮＦＣＴＰの値が大きく変化
することはないのであるが、キャニスタパージのＯＮ時
が長く続いたり高水温になるのが長いと、平均値とはい
え徐々に大きくなってしまうのである。
【００７７】そこで、（１）減速時、（２）キャニスタ
パージのＯＮ時、（３）低水温時（たとえば水温ＴＷと
所定値ＴＷＳＴＰを比較し、ＴＷ＜ＴＷＳＴＰのとき）
などを禁止条件として設けておき、図５のように、運転
条件が禁止条件にあるかどうかみて（ステップ４１）、
禁止条件のときはメモリＸ（ｉ）への格納と移動平均値
ＭＮＦＣＴＰの更新を行わないようにする（ステップ４
２〜４５を飛ばす）。
【００７８】もともと、定常状態と外乱などが加わる定
常状態以外とを区別するため、移動平均値ＭＮＦＣＴＰ
を用いているのであるから、反転間に要する経過回転数
をサンプリングするのは、定常状態だけでよいのであ
る。
【００７９】これにより、減速時、キャニスタパージＯ
Ｎ時、低水温時などに積分分を大きくするタイミングを
不要に遅らせることがない。
【００８０】図１０〜図１４は第２実施例で、反転間に
要する経過回転数をリッチ側とリーン側で別々にメモリ
（リーン側でのメモリがＸＬ（０）〜ＸＬ（３）、リッ
チ側でのメモリがＸＲ（０）〜ＸＲ（３）である）に記
憶し（図１３のステップ７２，７３、図１４のステップ
８２，８３）、これらのメモリに対応し、 ＭＮＦＣＴＬ＝（ＸＬ（０）＋ＸＬ（１）＋ＸＬ（２）＋ＸＬ（３））／４ …（６） ＭＮＦＣＴＲ＝（ＸＲ（０）＋ＸＲ（１）＋ＸＲ（２）＋ＸＲ（３））／４ …（７） により移動平均値（ＭＮＦＣＴＬがリーン側の移動平均
値、ＭＮＦＣＴＲがリッチ側の移動平均値）を別々に更
新するものである（図１３のステップ７４、図１４のス
テップ８４）。
【００８１】こうして更新した移動平均値は別々の判定
基準（ＣＬがリーン側、ＣＲがリッチ側）に入れ（図１
３のステップ７５、図１４のステップ８５）、リーン側
で積分分を与えるときは、リーン側の判定基準ＣＬを用
い（図１０のステップ２，４，２６，図１２のステップ
６１）、この逆にリッチ側で積分分を与えるときは、リ
ッチ側の判定基準ＣＲを用いる（図１０のステップ２，
３，２４，図１１のステップ５１）。
【００８２】エンジンの燃料系の応答バランスから、ま
た排気エミッションや三元触媒の要求からステップ分Ｐ
ＲとＰＬの値を異なる値に設定することがある。この場
合はリッチ側とリーン側で反転間に要する経過回転数に
大きな差が生じるため（たとえばＰＬ＞ＰＲのときリッ
チ側のほうがリーン側より大きくなる）、積分分の値を
大きくするための判定基準もリッチ側とリーン側とで別
々にしなければならないのである。
【００８３】ところで、Ｏ2センサの応答劣化は、主に
三元触媒上流の高温の排気にさらされることに起因する
ため、排気温度の比較的低い触媒の下流に、もう１つＯ
2センサを設け、この下流側Ｏ2センサの信号を用いて、
ステップ分の大きさを補正する装置（デュアルＯ2セン
サシステムといわれる）がある。このデュアルＯ2セン
サシステムでも、ステップ分ＰＲとＰＬのアンバランス
により、リッチ側とリーン側で反転間に要する経過回転
数に大きな差が生じるので、この場合も第２実施例を適
用して、判定基準Ｃ１をリッチ側とリーン側とで別々に
しなければならない。
【００８４】この例によれば、ステップ分ＰＲとＰＬの
値が異なる値に設定されるときでも、またデュアルＯ2
センサシステムにおいてステップ分ＰＲとＰＬの値が異
なる値になるときでも、積分分の値を大きくするための
判定基準を精度良く与えることができる。
【００８５】図１５〜図１７は第３実施例、また図１９
〜図２１は第４実施例で、反転間に要する経過回転数を
記憶するメモリ、このメモリの値を用いて更新される移
動平均値および判定基準をすべて、第３実施例ではいく
つかに区分けした運転領域ごとに区別し、また第４実施
例ではメタノール（あるいはエタノール）の混合割合ご
とに区別したものである。
【００８６】たとえば、図１８のように、基本噴射パル
ス幅Ｔｐとエンジン回転数Ｎｅからなる運転領域が４つ
に区分けされているとする。
【００８７】運転条件がかりに領域２にあれば、その領
域に対応するメモリＸ2（０）に最新値を取り込み（Ｘ2
（３）からは最も古い値を捨てる）、これらのメモリの
値（Ｘ2（０）〜Ｘ2（３））を用いて、領域２に対する
移動平均値ＭＮＦＣＴＰ2を、 ＭＮＦＣＴＰ2＝（Ｘ2（０）＋Ｘ2（１）＋Ｘ2（２）＋Ｘ2（３））／４ により更新し、これを領域２用の判定基準Ｃ１2に入れ
る（図１７のステップ１１１〜１１６）。
【００８８】一方、積分分を与えるときに、運転条件が
図１８で領域３に移っていれば、領域３用の判定基準Ｃ
１3（＝ＭＮＦＣＴＰ3）を読み出してきてカウンタ値Ｃ
と比較する（図１６のステップ１０１〜１０３）。
【００８９】反転間に要する経過回転数は、エンジン回
転数Ｎｅの影響を強く受けるため、排気ガスの流動速度
が速ければ小さく、逆に遅ければ大きくなる。また、エ
ンジン負荷などによっても差が生じる。そこで第３実施
例では、運転領域を複数の領域に区分けすることによ
り、判定基準を各領域で精度良く与えようというのであ
る。
【００９０】また、第４実施例では反転間に要する経過
回転数がメタノールの混合割合ごとに変化するため（た
とえば、Ｍ０（メタノール０％）よりＭ８５（メタノー
ル８５％）のほうが小さい）、メタノールの混合割合に
応じて異なる判定基準を設定（たとえばＭ０からＭ８５
までの間をＭ３０とＭ６０で仕切った合計４つの領域ご
とに設定）することにより、ＦＦＶ（フレキシブルフュ
エルビークル）などで判定基準を精度良く与えるのであ
る。
【００９１】図２２は第５実施例で図４に対応する。こ
れは、反転間に要する経過回転数の基準値を経過した
後、エンジンの１回転ごとまたは所定回転ごとに積分分
の大きさを連続的に変えるものである（図２２のステッ
プ３１，１５１）。
【００９２】この例によれば、判定基準Ｃ１を境にして
積分分をＩ１からＩ２にステップ的に増加させるものよ
り、制御精度が向上する。
【００９３】実施例では、αの演算が回転同期であった
が、αの演算が時間同期であれば、反転間に要する経過
時間をカウンタで計測させればよい。
【００９４】
【発明の効果】第１の発明によれば、反転からの経過パ
ラメータの測定値と判定規準との比較結果より当初は小
さな積分分を、測定値が判定基準を越えた後は当初に与
える積分分よりも大きな値の積分分を設定し、これらの
積分分を少なくとも用いて空燃比フィードバック補正量
を算出するものにおいて、反転間に要する経過パラメー
タをメモリに記憶し、このメモリの値を用いて前記反転
間に要する経過パラメータの平均値を更新するととも
に、この平均値または平均値に依存した値を前記判定基
準として設定するように構成したため、Ｏ2センサの応
答バラツキや応答劣化に関係なく、判定基準を精度良く
与えることができ、これによって排気性能が向上するほ
か、エンジンの個体差やシステムの劣化に対しても対応
できる。
【００９５】第２の発明は、第１の発明において、所定
の運転条件で反転間に要する経過パラメータの記憶と平
均値の更新を禁止するため、第１の発明の効果に加え
て、減速時、キャニスタパージのＯＮ時、低水温時など
に積分分を大きくするタイミングを不要に遅らせること
がない。
【００９６】第３の発明は、第１の発明において、反転
間に要する経過パラメータをリッチ側とリーン側で別々
にメモリに記憶し、リッチ側で記憶したメモリの値から
はリッチ側で反転間に要する経過パラメータの平均値
を、またリーン側で記憶したメモリの値からはリーン側
で反転間に要する経過パラメータの平均値をそれぞれ更
新し、リッチ側の平均値またはその平均値に依存した値
はリッチ側の判定基準として、またリーン側の平均値ま
たはその平均値に依存した値はリーン側の判定基準とし
てそれぞれ設定するため、空燃比フィードバック補正量
の他の更新量がステップ分である場合に、リッチ側への
反転時に与えるステップ分とリッチ側への反転時に与え
るステップ分とで異なる値に設定されるときや、三元触
媒の下流側に設けたＯ2センサによる補正のためリッチ
側への反転時に与えるステップ分とリッチ側への反転時
に与えるステップ分とが異なる値になるときでも、判定
基準を精度良く与えることができる。
【００９７】第４の発明は、第１の発明において、反転
間に要する経過パラメータを、複数に区分けされた運転
領域ごとにメモリに記憶し、反転間に要する経過パラメ
ータの平均値を前記運転領域ごとに更新し、判定基準を
運転領域ごとに設定するため、第１の発明の効果に加え
て、排気ガスの流動速度に関係なく、判定基準の精度を
向上できる。
【００９８】第５の発明は、第１の発明において、反転
間に要する経過パラメータを、アルコールの混合比ごと
にメモリに記憶し、反転間に要する経過パラメータの平
均値をアルコール混合比ごとに更新し、判定基準をアル
コール混合比ごとに設定するため、第１の発明の効果に
加えて、アルコール混合ガソリンを燃料とするエンジン
においても、判定基準を精度良く与えることができる。
【００９９】第６の発明は、第１の発明において、測定
値が判定基準を越えた後に当初に与える積分分より大き
な値の積分分を連続的に大きくするため、第１の発明の
効果に加えて、判定基準を境にして積分分をステップ的
に変化させるときより制御精度が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のクレーム対応図である。
【図２】一実施例のシステム図である。
【図３】空燃比フィードバック補正係数αの演算を説明
するための流れ図である。
【図４】積分分のルックアップを説明するための流れ図
である。
【図５】移動平均値ＭＮＦＣＴＰの計算を説明するため
の流れ図である。
【図６】この実施例の効果を説明するための排気特性図
である。
【図７】減速時における空燃比Ａ／Ｆ、空燃比フィード
バック補正係数α、カウンタ値Ｃ、車速ＶＳＰの各変化
波形図である。
【図８】キャニスタパージのＯＮ時とＯＦＦ時の空燃比
フィードバック補正係数αと車速ＶＳＰの各変化波形図
である。
【図９】低温始動時における空燃比フィードバック補正
係数α、冷却水温、車速ＶＳＰの各変化波形図である。
【図１０】第２実施例の空燃比フィードバック補正係数
αの演算を説明するための流れ図である。
【図１１】第２実施例の積分分のルックアップを説明す
るための流れ図である。
【図１２】第２実施例の積分分のルックアップを説明す
るための流れ図である。
【図１３】第２実施例の移動平均値ＭＮＦＣＴＬの計算
を説明するための流れ図である。
【図１４】第２実施例の移動平均値ＭＮＦＣＴＲの計算
を説明するための流れ図である。
【図１５】第３実施例の空燃比フィードバック補正係数
αの演算を説明するための流れ図である。
【図１６】第３実施例の積分分のルックアップを説明す
るための流れ図である。
【図１７】第３実施例の移動平均値ＭＮＦＣＴＰiの計
算を説明するための流れ図である。
【図１８】第３実施例の運転領域図である。
【図１９】第４実施例の空燃比フィードバック補正係数
αの演算を説明するための流れ図である。
【図２０】第４実施例の積分分のルックアップを説明す
るための流れ図である。
【図２１】第４実施例の移動平均値ＭＮＦＣＴＰjの計
算を説明するための流れ図である。
【図２２】第５実施例の積分分のルックアップを説明す
るための流れ図である。
【図２３】従来例の作用を説明するための波形図であ
る。
【図２４】Ｏ2 センサの制御周波数の特性図である。
【符号の説明】
４ インジェクタ ６ 三元触媒 ７ エアフローメータ １０ クランク角度センサ １２ Ｏ2 センサ ２１ コントロールユニット ３１ Ｏ2センサ ３２ リッチ，リーン判定手段 ３３ 反転判定手段 ３４ 経過パラメータ測定手段 ３５ 比較手段 ３６ 積分分設定手段 ３７ 空燃比フィードバック補正量算出手段 ３８ 燃料制御手段 ３９ メモリ ４０ 平均値更新手段 ４１ 判定基準設定手段

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 排気管に設けられるＯ2センサと、この
    Ｏ2センサ出力より空燃比が理論空燃比よりリッチ側に
    あるかリーン側にあるかを判定する手段と、この判定結
    果よりリッチ側からリーン側に反転したかその逆に反転
    したかを判定する手段と、これら２つの判定結果より反
    転からの経過パラメータを測定する手段と、この測定値
    と判定基準を比較する手段と、この比較結果より当初は
    小さな積分分を、測定値が判定基準を越えた後は当初に
    与える積分分より大きな値の積分分を設定する手段と、
    これらの積分分を少なくとも用いて空燃比フィードバッ
    ク補正量を算出する手段と、この空燃比フィードバック
    補正量を用いて燃料制御を行う手段とを備えるエンジン
    の空燃比制御装置において、反転間に要する前記経過パ
    ラメータを記憶するメモリと、このメモリの値を用いて
    前記反転間に要する経過パラメータの平均値を更新する
    手段と、この平均値または平均値に依存した値を前記判
    定基準として設定する手段とを設けたことを特徴とする
    エンジンの空燃比制御装置。
  2. 【請求項２】 所定の運転条件で反転間に要する経過パ
    ラメータの記憶と平均値の更新を禁止する手段を設けた
    ことを特徴とする請求項１記載のエンジンの空燃比制御
    装置。
  3. 【請求項３】 反転間に要する経過パラメータをリッチ
    側とリーン側で別々にメモリに記憶し、リッチ側で記憶
    したメモリの値からはリッチ側で反転間に要する経過パ
    ラメータの平均値を、またリーン側で記憶したメモリの
    値からはリーン側で反転間に要する経過パラメータの平
    均値をそれぞれ更新し、リッチ側の平均値またはその平
    均値に依存した値はリッチ側の判定基準として、またリ
    ーン側の平均値またはその平均値に依存した値はリーン
    側の判定基準としてそれぞれ設定する手段を設けたこと
    を特徴とする請求項１記載のエンジンの空燃比制御装
    置。
  4. 【請求項４】 反転間に要する経過パラメータを、複数
    に区分けされた運転領域ごとにメモリに記憶し、反転間
    に要する経過パラメータの平均値を前記運転領域ごとに
    更新し、判定基準を運転領域ごとに設定する手段を設け
    たことを特徴とする請求項１記載のエンジンの空燃比制
    御装置。
  5. 【請求項５】 反転間に要する経過パラメータをアルコ
    ールの混合比ごとにメモリに記憶し、反転間に要する経
    過パラメータの平均値をアルコール混合比ごとに更新
    し、判定基準をアルコール混合比ごとに設定する手段を
    手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエンジン
    の空燃比制御装置。
  6. 【請求項６】 測定値が判定基準を越えた後に当初に与
    える積分分より大きな値の積分分を連続的に大きくする
    手段を設けたことを特徴とする請求項１記載のエンジン
    の空燃比制御装置。
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