JPH0666944U - トランスファラインにおける治具切替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本考案は、トランスファラインにおいて、加工
ステーションで加工する工作物の変更に対して、その種
類に応じて工作物を支持する治具の段取り替えを迅速か
つ容易にし、工作物の受駒を多種類に渡って自由に選定
可能とした治具切替装置を提供する。 【構成】工作物Ｗを加工ステーション１０に搬送するリ
フトアンドキャリー式コンベヤのトランスファ装置にお
いて、前記工作物Ｗの加工ステーション１０に、複数の
台車１２Ａ，１２Ｂをトランスファバー１の下面で、か
つトランスファバー１の進退移動方向に対して直交する
方向に移動可能に設け、この台車１２Ａ，１２Ｂ上に工
作物Ｗの種類に応じて工作物Ｗを支持する治具１３Ａ，
１３Ｂを固設した構造を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、トランスファラインにおいて、工作物の加工ステーションで工作物 の種類に応じた治具に切り替える装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

工作物を工作機械の加工ステーションに搬送するためにリフトアンドキャリー 式トランスファ装置が用いられる。このリフトアンドキャリー式トランスファ装 置は、昇降並びに進退移動するトランスファバーに工作物を保持する保持爪がト ランスファバーの進退方向に一定の間隔で直列配置され、加工ステーションに設 けられている治具に工作物を受け渡しする。

【０００３】 従来、加工ステーションに設けられている治具は図３で示すように、トランス ファバー１と保持爪２とからなるリフトアンドキャリー式トランスファ装置の下 面のフロア上に固定した台３に１種類の工作物を支持する受駒を有する起倒可能 な治具４を配置した構造のものや、図４で示すように、台３に複数種類の工作物 を支持する複数の受駒が回転割り出し可能に設けられた治具５を配置した構造で ある。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

トランスファ装置では、複数種類の工作物を工作機械の加工ステーションに搬 送して加工することが多い。このような場合、上記従来の図３で示す治具４では 、搬送する工作物の変更により工作物に対応した治具４に脱着変更する必要があ り、その段取り替えが面倒で、加工作業を中断する変更時間を必要とする。

【０００５】 また、上記従来の図４で示す治具５では、搬送する工作物の変更により工作物 に対応した受駒を回転割り出しすることができるため、迅速な段取り替えができ るが、受駒の種類は多くとも４面の４種類に限定され、多種類の工作物に対応さ せることが難しい問題がある。

【０００６】 本考案の目的は、上記従来の好ましくない問題を解消したトランスファライン における治具切替装置を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するための本考案の要旨は、昇降並びに進退移動するトラン スファバーに設けた保持爪に工作物を保持して工作物の加工ステーションに搬送 するリフトアンドキャリー式コンベヤのトランスファ装置において、前記工作物 の加工ステーションに、複数の台車を前記トランスファバーの下面で、かつトラ ンスファバーの進退移動方向に対して直交する方向に移動可能に設け、この台車 上に工作物の種類に応じて工作物を支持する治具を固設したものである。

【０００８】

【作用】

上記の構成により、複数の台車の内でトランスファ装置によって加工ステーシ ョンに搬入する工作物に対応した治具が固設されている台車をトランスファバー の下面に切替移動させ、トランスファ装置により搬送されてくる工作物を治具に 受け渡しするものである。

【０００９】

【実施例】

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明する。図１において、１は昇降並び に進退移動するトランスファバーであり、２は前記トランスファバー１に設けた 保持爪であり、この保持爪２に工作物Ｗを保持して工作物Ｗの加工ステーション １０に搬送する。すなわち、トランスファバー１は、周知のリフトアンドキャリ ー式コンベヤのトランスファ装置を構成するものである。

【００１０】 前記工作物Ｗの加工ステーション１０には、図２でも示すように、前記トラン スファバー１の下面で、かつトランスファバー１の進退移動方向に対して直交す る方向にガイドレール１１が設けられ、これに複数の台車１２Ａ，１２Ｂが移動 可能に案内されている。

【００１１】 そして、前記各台車１２Ａ，１２Ｂ上に、工作物Ｗの種類に応じて工作物Ｗを 支持する治具１３Ａ，１３Ｂが固設されている。

【００１２】 前記ガイドレール１１に案内されている台車１２Ａ，１２Ｂは、台車駆動用モ ータ１４によりトランスファバー１の直下と、このトランスファバー１の直下外 の退避位置に移動するようになっている。尚、台車駆動用モータ１４に代えてシ リンダ装置によって台車１２Ａ，１２Ｂを移動させることも可能である。

【００１３】 本考案は上記の通りの構造であるから、各種類の工作物Ｗに対応した治具１３ Ａ，１３Ｂ…１３Ｎをそれぞれ固設した複数台の台車１２Ａ，１２Ｂ…１２Ｎを 予め準備しておき、加工ステーション１０のガイドレール１１上に加工する工作 物Ｗの種類に応じた治具１３Ａ，１３Ｂの台車１２Ａ，１２Ｂをセットする。

【００１４】 そして、トランスファバー１の保持爪２に保持される工作物Ｗの種類を検出し 、この検出信号に基づいて、トランスファバー１が搬送動作で上昇している時に 前記ガイドレール１１上にセットされた台車１２Ａ，１２Ｂの内で加工ステーシ ョン１０に搬入されてくる工作物Ｗに応じた治具１３Ａ，１３Ｂが固設されてい る台車１２Ａ，１２Ｂをトランスファバー１の直下に位置するよう移動入れ替え 動作が行われる。

【００１５】 このトランスファバー１の直下に入れ替え位置された台車１２Ａ，１２Ｂの治 具１３Ａ，１３Ｂにトランスファバー１の下降によって工作物Ｗが受け渡され、 工作機械で加工し、加工完了後に再びトランスファバー１で次工程に搬送される のである。

【００１６】 ガイドレール１１上にセットされた台車１２Ａ，１２Ｂの治具１３Ａ，１３Ｂ 以外の工作物に変更するときには、予め準備されている他の種類の工作物に対応 した治具を備えている台車と入れ替えることにより、工作物の変更に対して速や かな段取り替えができる。

【００１７】

【考案の効果】

以上のように本考案によると、工作物を加工ステーションに搬送するリフトア ンドキャリー式コンベヤのトランスファ装置において、前記工作物の加工ステー ションに、複数の台車をトランスファバーの下面で、かつトランスファバーの進 退移動方向に対して直交する方向に移動可能に設け、この台車上に工作物の種類 に応じて工作物を支持する治具を固設した構成であるから、加工ステーションで 加工する工作物の変更に対して、その種類に応じて工作物を支持する治具の段取 り替えが迅速かつ容易に行うことができる。また、工作物の受駒が従来の回転割 り出し機構に比べて多種類に渡って自由に選定することができる格別な効果を有 している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案装置の斜視図

【図２】本考案装置の要部側面図

【図３】従来装置の側面図

【図４】他の従来装置の側面図

【符号の説明】

１ トランスファバー ２ 保持爪 １０ 加工ステーション １１ ガイドレール １２Ａ 台車 １２Ｂ 台車 １３Ａ 治具 １３Ｂ 治具 １４ 台車駆動用モータ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降並びに進退移動するトランスファバ
   ーに設けた保持爪に工作物を保持して工作物の加工ステ
   ーションに搬送するリフトアンドキャリー式コンベヤの
   トランスファ装置において、前記工作物の加工ステーシ
   ョンに、複数の台車を前記トランスファバーの下面で、
   かつトランスファバーの進退移動方向に対して直交する
   方向に移動可能に設け、この台車上に工作物の種類に応
   じて工作物を支持する治具を固設したことを特徴とする
   トランスファラインにおける治具切替装置。