JPH0667146B2 - 可逆型モ−タ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、産業機械などの駆動源に用いられる可逆型モ
ータに関するものである。

従来の技術 従来より産業用機械等の駆動には、可逆型モータが使用
される場合が多い。

以下、図面を参照しながら上述したような従来の可逆型
モータの一例について説明する。

第３図は従来の可逆型モータの断面図を示すものであ
る。第３図において、１はブラケットで中央部には有底
筒状の軸受ハウジング部10が設けられている。２は固定
子でフレーム12の内面に固定されている。３はブレーキ
板で回転軸４に固定されている。５はブレーキシュ、６
はブレーキシュ５をブレーキ板３に当接させるためのブ
レーキシュ押えバネで、ブレーキシュ５と共にブラケッ
トに設けた貫通穴７にて保持されている。８はブラケッ
ト側のベアリングで、軸受ハウジング部10の内周に装備
されている。９はベアリング８に予圧を加える波形バネ
ワッシャで、軸受ハウジング部10の底部とベアリング８
との間に介在させている。11はブラケット１の軸方向の
外側端面に取付けられる端板で、ブレーキシュ押えバネ
６のブラケット外側方向への移動を規制している。13は
フレーム12に設けたフレーム側ベアリングである。

なお、ブレーキ板３の外径が固定子２の内径より大であ
り、ブレーキ機構をブラケット側に設けた構成になって
いる。

以上のように構成された可逆型モータについて、以下そ
の動作について説明する。

ブレーキ板３は回転軸４に固定され、回転軸４と共に回
転し、ブラケット１に保持されたブレーキシュ６と摺動
し、ブレーキトルクを発生する。回転軸４はベアリンク
８及び13によりブラケット１及びフレーム12に支承さ
れ、波形バネワッシャ９によりスラスト方向へ生ずる予
圧により、ベアリングとハウジングの接触部におけるク
リープの発生や、異常音の発生を防止している。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような構成では、製造時の組立作
業において、第４図にように波形バネワッシャ９をベア
リング８の端面上に置き、ベアリング外径と波形バネワ
ッシャ外径を合わせ、これがずれないよう注意しながら
ブラケット１を組み込む作業をせねばならず、組立作業
工数が大という問題点を有していた。

また、第５図のように、波形バネワッシャ９をフレーム
側に設けた軸受ハウジング部14に設ける構成は、ブレー
キシュ押えバネ６により、ブレーキ板３が波形バネワッ
シャ９の発生する予圧の方向と逆方向の荷重を受けるた
め、ブラケット側のベアリング８に加わる予圧は、波形
バネワッシャ９の発生する荷重から、ブレーキシュ押え
バネ６の発生する荷重を減じた値になるため、ブラケッ
ト側ベアリング８に対し充分な予圧を確保するために
は、ブレーキシュ押えバネ６の発生する荷重を波形バネ
ワッシャ９の発生する荷重より充分に小なる値にせねば
ならず、ブレーキトルクはブレーキシュ５とブレーキ板
３の摩擦力に比例し、前記摩擦力はブレーキシュ５をブ
レーキ板３へ圧接する荷重に比例するため、ブレーキト
ルクが非常に小となる問題点を有していた。

また、第６図のように、ブレーキ板３の外径を固定子２
の内径より小さくし、ブレーキ機構をフレーム12側に設
ければ、波形バネワッシャ９をフレームの軸受ハウジン
グ部14に組み込んだ後、ベアリング13をフレームの軸受
ハウジング部に組み込むことが可能になり、組立工数は
削減できるが、ブレーキ板３の外径が固定子内径以下と
いう制約を受け、第３図の場合より、ブレーキ板３とブ
レーキシュ５の摺動部半径が小となり、ブレーキトルク
が、ブレーキ板のブレーキシュ摺動部半径に比例する性
質上、第３図の場合よりブレーキトルクが小となる問題
点を有していた。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明は、固定子内径よ
り大きいブレーキ板を備え、ブラケットに設ける軸受ハ
ウジングを中空円筒状に形成し、この軸受ハウジング部
に嵌合する凸部を有する端板にてベアリングに予圧を加
える波形バネワッシャ及びブレーキシュ押えバネを保持
する構成としたものである。

作用 本発明は上述した構成によって、ブラケットのハウジン
グに波形バネワッシャをブラケット外部より組み込み、
端板によりブレーキシュ押えバネと波形バネワッシャを
同時に保持することができる。

実施例 以下、本発明の一実施例の可逆型モータについて、図面
を参照しながら説明する。

第１図は、本発明の一実施例の可逆型モータの断面図を
示すものである。

第１図において、１はブラケット、２は固定子、３は固
定子内径より外径が大なるブレーキ板で、回転軸４に固
定されている。５はブレーキシュ、６はブレーキシュ押
えバネ、７はブラケット１に設けたブレーキシュ及びブ
レーキシュ押えバネを保持する貫通穴、８はブラケット
側ベアリング、９はベアリング８に予圧を加える波形バ
ネワッシャ、10はブラケット１に設けられた中空円筒状
の軸受ハウジング部で、内周にベアリング８が装備され
ている。11はブラケット１の軸方向の外側端面に取付け
られる端板であり、軸受ハウジング部10に嵌合する凸部
15とブレーキシュ押えバネ６の嵌まる凹部16が設けられ
ている。

以上のように構成された可逆型モータについて、以下、
第１図及び第２図を用いて、その組立作業性とブレーキ
特性について説明する。第２図は第１図における実施例
の組立方法を示すもので、波形バネワッシャ９は、ブラ
ケット１を組込後、ブラケット１外部より軸受ハウジン
グ部10へ組込み、その後、端板11を組み込むことによ
り、ブレーキシュ押えバネ６と同時に保持するものであ
る。

ここで、端板11には軸受ハウジング部10に嵌合する凸部
15とブレーキシュ押えバネ６が嵌まる凹部16を設け、組
込作業性の改善をはかっており、従来の端板でブレーキ
シュ押えバネのみを保持し組込む場合と作業性は何ら劣
るものではない。

したがって、従来のブアリング８の端面に波形バネワッ
シャ９を置き、バネワッシャ外径とベアリング外径を合
わせ、これがずれないように注意しながらブラケット１
を組み込むという作業に比べ、組立工数が大幅に低減さ
れるものである。

発明の効果 以上のように本発明は、固定子内径より外径の大なるブ
レーキ板を回転軸に固定し、前記回転軸を支承するベア
リング及びベアリングに予圧を加える波形バネワッシャ
をブラケットに設けた中空円筒状の軸受ハウジング部に
装備し、ブレーキシュ押えバネ及び波形バネワッシャを
ブラケットの外側端面に取付けられる端板で保持し、前
記端板にブレーキシュ押えバネの嵌まる凹部を設けると
共に軸受ハウジング部の内周に嵌合する凸部を設けるこ
とにより、ブレーキトルク大なる特性において、部品数
を増やすことなく、モータの組立工数の低減をはかるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における可逆型モータの断面
図、第２図は第１図の可逆型モータの組立手順を示す断
面図、第３図、第５図及び第６図は従来の可逆型モータ
の断面図、第４図は第３図の可逆型モータの組立手順を
示す断面図である。 １……ブラケット、３……ブレーキ板、５……ブレーキ
シュ、６……ブレーキシュ押えバネ、７……貫通穴、８
……ベアリング、９……波形バネワッシャ、10……軸受
ハウジング部、11……端板、15……凸部、16……凹部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転軸に固定され、固定子内径より大なる
   外径を有するブレーキ板と、前記ブレーキ板と摺動する
   ブレーキシュと、前記ブレーキシュを前記ブレーキ板に
   圧接させるブレーキシュ押えバネと、前記ブレーキシュ
   及びブレーキシュ押えバネを保持する貫通穴を有すると
   共に、前記回転軸を支持するベアリング及びベアリング
   に予圧を加える波形バネワッシャを支承する中空円筒状
   の軸受ハウジング部を有するブラケットと、前記ブラケ
   ットの軸方向の外側端面に取付けられ、前記ブレーキシ
   ュ押えバネ及び波形バネワッシャのブラケット外側方向
   への移動を規制する端板とを備え、前記端板に、ブレー
   キシュ押えバネの嵌まる凹部を設けると共に、前記軸受
   ハウジング部の内周に嵌合する凸部を設けた可逆型モー
   タ。