JPH0667443U - ロータリー式トレーストッカー自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 一度に大量のトレーカップを収納することが
できて、長時間、無人で連続運転ができること、また、
トレーカップのサイズが変わってもストッカーを取り替
えなくても済むようにして設備費を安くし、しかも簡単
にセットすることができる自動ストッカー供給装置を提
供しようとするところにある。 【構成】 間欠回転駆動用モーター２の軸に円形のター
ンテーブル４を固定し、またこのターンテーブル４に対
して自由回転できるようにした円盤８を同軸上に取り付
け、この円盤８の円周上に所定間隔ごとに半径方向に対
して傾斜する長穴１１を設け、さらにこの長穴１１が位
置する半径方向に延びる案内板１２を設け、この案内板
１２上にピン１５を立てて該長穴１１に挿入し、この案
内板１２を該ターンテーブル４に固定したガイド部材３
０で規制して半径方向に移動できるように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、食品製造業その他の分野で使用されているトレーカップの自動供給 装置に係わる、ロータリー式トレーストッカー自動供給装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

従来のトレーカップの自動供給装置のストッカー１８は、図５に示すような四 方を板で囲った縦形の箱にしたり、また図６に示すような傾斜したシュート形状 のもので構成し、この中に多数枚のトレーカップ１７を積み重ねて置き、下から 吸盤３０などで引きはがすことによって１枚づつ取り出せるようにしている。

【０００３】

【考案が解決しょうとする課題】

しかしながら、前者の実施例は垂直に固定したストッカーであるため、上下に 多数のトレーカップを積み上げようとすると手が届かなくなるので作業者の手の 届く高さの枚数（大体６０〜１００枚程度が限度である）しか収納できなかった 。

【０００４】 上記問題点を解決しょうとしてなされたのが後者の実施例であるが、これでも 収納枚数は２倍程度になるだけで、前者のものよりはいくぶん収納しやすくなっ た程度にしかすぎない。

【０００５】 ところが、生産現場ではトレーカップの供給速度は実用的には１分間に５０〜 ６０枚を要求されているから、従来のものでは、わずか１〜２分でなくなってし まい、作業者が常時横に付いてトレーカップを補給しなければならなかった。

【０００６】 すなわち、トレー供給を自動化して、作業を省力化するための設備でありなが ら、トレーカップの補給のために専従する人手を必要とするという逆の結果を招 いていた。

【０００７】 また、トレーカップのサイズはまちまちであるから、サイズが変わるとそのサ イズに合ったストッカーに取り替えなければならず、作業性をいっそう悪くさせ るのみならず、各サイズ別のストッカーを用意しておかなければならないから、 設備費が高く付く等の問題があった。

【０００８】 本考案が解決しょうとする課題は、一度に大量のトレーカップを収納すること ができて、長時間、無人で連続運転ができること、また、トレーカップのサイズ が変わってもストッカーを取り替えなくても済むようにして設備費を安くし、し かも簡単にセットすることができる自動ストッカー供給装置を提供しようとする ところにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記課題を解決するために、以下のような構成にする。

【００１０】 間欠回転駆動用モーターの軸に円形のターンテーブルを固定し、またこのター ンテーブルに対して自由回転できるようにした円盤を同軸上に取り付け、この円 盤の円周上に所定間隔ごとに半径方向に対して傾斜する長穴を設け、さらにこの 長穴が位置する半径方向に延びる案内板を設け、この案内板上にピンを立てて該 長穴に挿入し、この案内板を該ターンテーブルに固定したガイド部材で規制して 半径方向に移動できるように構成し、また案内板の両側部に一体的にトレー幅寄 せガイド部材を取り付け、トレー取出部位置で切り欠いた円周状のガイドレール を該円盤の外周まわりに設け、トレー取出部の手前位置で待機する仕切板を設け 、該円盤が回転するのと連動して仕切板を水平に移動させてトレー取出部位置の 切り欠き個所を閉じ、また円盤が停止するのと連動して、仕切板を元の位置に戻 して開口できるように構成する。

【００１１】 上記長穴を案内板側に開けて、ピンを円盤側に取り付ける構成でもよい。また 、案内板の動きを滑らかにさせるために、上記長穴を円弧状にすることが好まし い。

【００１２】 なお、円盤を回転し易くさせるために、ハンドルを取り付けるとよい。また、 円周状のガイドレールは板でもよく、要するにトレーカップがその上をスムーズ にスライドできるものであればよい。

【００１３】 ガイドレール切り欠き位置に設けるトレー取出部の構成は特に限定されるもの ではなく、例えば、特願平４−３０８２８７号や既に実施されている他の手段で もよい。

【００１４】 また、仕切板を水平移動させる手段として、例えば、ターンテーブルの周囲に フックを取り付け、その回転力を利用して、フックを仕切板に引っかけて水平移 動させ、ターンテーブルが停止すると、ソレノイドなどでフックの引っかかりを 外すと仕切板に取り付けた引っ張りばねの引っ張り力で元に戻るなど、その他の 種々の手段を用いて実施してもよい。

【００１５】 あるいは、仕切板の水平移動をモーターで正・逆転させてもよく、要するに、 ターンテーブルが回転するのと連動して仕切板が水平移動し、停止するのと連動 して元の位置に戻るようにしてトレー取出部で仕切板の開閉を行わせることがで きる手段であればよい。

【００１６】

【作用】

その作用を説明すると、テーブル上のストッカーの各ステーションとトレー取 出部にトレーカップを上下に重ねて置く。

【００１７】 運転開始のスイッチを入れると、トレー取出部のトレーカップを下から１枚づ つ引きはがし、後続のラインに供給する。このトレー取出部のトレーカップが次 第に少なくなり、やがてセンサーが検知すると円盤の間欠駆動モーターに信号を 送る。間欠駆動モーターが回転すると、ターンテーブルが回転し、これに固定し たガイド部材に規制されて案内板に一体的に構成されたトレートレー幅寄せガイ ド部材が軸心周りに移動する。各ステーション上に置かれたトレーカップはトレ ー幅寄せガイド部材で円周状に押されてガイドレール上をスライドしながら次の ステーションに移動する。

【００１８】 このとき、トレー取出部手前に置かれたトレーカップはトレー取出部のあるス テーションに移動するが、円盤の回転と連動して仕切板が水平移動するので、こ の上にトレーカップを載せてトレー取出部位置のステーションに移される。円盤 が停止すると同時に仕切板は元の位置に戻る。トレー取出部が開口されて、仕切 板上に積層されてあるトレーカップは落下してトレー取出部に残されていたトレ ーカップ上に乗る。再び、このステーションのトレーカップがなくなれば上記一 連の動作を繰り返す。各ステーション上にトレーカップがなくなると、順次、追 加しておくと連続運転ができる。

【００１９】

【実施例】

実施例について図面を参照して説明する。

【００２０】 図１ないし図４に示すように、架台１に固定された間欠回転駆動用インデック スモーター２の軸３に円形のターンテーブル４を固定し、この軸心上にボス５を 設け、その先端部分をねじ部６に構成する。

【００２１】 また、該ボス５にベアリング７をはめ、これを介して同軸心上に円盤８を取り 付ける。もって、円盤８がターンテーブル４に対して自由回転できるようにする とともに、円盤８の上にターンテーブル４の該ねじ部６とかみ合うようにしたロ ックハンドル９を設け、このロックハンドル９を締めると円盤８はターンテーブ ル４に対して固定されて一体的に回転できるようにする。

【００２２】 １０は円盤８に取り付けたハンドルで、これで円盤８を手で回転できるように する。

【００２３】 また、この円盤８の円周上で、該インデックスモーター２の割り出し位置ごと に半径方向に対して傾斜した長穴１１を設ける。

【００２４】 また、この長穴１１が位置する半径方向に延びる矩形の案内板１２をそれぞれ 設ける。この案内板１２は該ターンテーブル４に支柱１３を取り付けて、これと ベアリング１４をはめて案内板１２の両側部を挟むようにして、案内板１２が半 径方向にスライドできるようにしたガイド部材を構成する。また、案内板１２に ピン１５を立て、これを該長穴１１に挿入する。

【００２５】 また、案内板１２の両側に一体的に丸棒または板でできたトレー幅寄せガイド 部材１６を取り付ける。もって、隣合う案内板１２のトレー幅寄せガイド部材１ ６の間にできたスペースにトレーカップ１７を置くストッカー１８を構成する。

【００２６】 さらに、円盤８の外周を囲うようにした複数本の丸棒を円形状にしてできたガ イドレール１９を架台１に取り付ける。このガイドレール１９はトレー取出部２ ０位置で切り欠いてある。

【００２７】 他方、トレー取出部２０手前位置の架台１上に、ガイドレール１９の下側にな るようにして配置した仕切板２１を軸２２で支持し、水平方向に回転できるよう に取り付ける。

【００２８】 ２３は引っ張りばねで一方を架台１に他方を仕切板２１に取り付けてある。

【００２９】 図４に示すように円盤８の外周部分の前記割り出し位置にフック２４を取り付 ける。このフック２４の形状は、リング２５の左右に丸棒を取り付け、左側の丸 棒をＬ字型に下に折り曲げて掛合部２６とし、右側の丸棒を引っかけの解除部２ ７とする。リング２５の穴の軸心まわりに左に傾くように重心をずらしてある。 これを円盤８の接線方向になるように、円盤８の割り出し位置に取り付けた軸２ ８にリング２５をはめる。

【００３０】 円盤８が回転移動すると、フック２４も一体的に回転移動し、Ｌ字型の部分で 仕切板を引っかけてこれを水平移動させる。円盤が停止すると同時に、あるいは その少し前にフック２４の解除部２７先端部分をソレノイド２９で引いて下降さ せると、該掛合部２６は仕切板２１から外れて引っ張りばね２３で引かれて元に 戻るように構成される。

【００３１】

【考案の効果】

本考案は上述のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏 する。

【００３２】 本考案は、円周上に複数個のストッカーを構成させたから、一度に大量のトレ ーカップを収納することができる。

【００３３】 また、トレー取出部にトレーカップがなくなると、ターンテーブルが自動的に 回転して、次のストッカーにあるトレーカップを供給することができるから、長 時間、無人で連続運転ができる。

【００３４】 また、トレーカップのサイズが変わっても、円盤を回転させるだけの簡単な操 作でトレー幅寄せガイド部材の間口をトレーカップの幅に合わせて調整できるか ら、従来のようにトレーカップのサイズごとにストッカーをそろえておく必要が なく、作業性に優れ、設備費も安くて済む。

【００３５】 さらに、ストッカーを円周状の外向きにしたロータリー式で構成されているか ら、トレーカップを補給しやすいし、運転中でも容易にセットできる。

【００３６】

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の全体の外観図である。

【図２】本考案の平面図である。

【図３】図２の側断面図である。

【図４】フックによる仕切板の作動状態を示す要部正面
図である。

【図５】従来のストッカーを示す斜視図である。

【図６】従来のストッカーの別の実施例を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

２ 間欠駆動用モーター ４ ターンテーブル ８ 円盤 １１ 長穴 １２ 案内板 １５ ピン １９ ガイドレール ２０ トレー取出部 ２１ 仕切板 ３０ トレー幅寄せガイド部材

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 間欠回転駆動用モーター２の軸に円形の
   ターンテーブル４を固定し、またこのターンテーブル４
   に対して自由回転できるようにした円盤８を同軸上に取
   り付け、この円盤８の円周上に所定間隔ごとに半径方向
   に対して傾斜する長穴１１を設け、さらにこの長穴１１
   が位置する半径方向に延びる案内板１２を設け、この案
   内板１２上にピン１５を立てて該長穴１１に挿入し、こ
   の案内板１２を該ターンテーブル４に固定したガイド部
   材３０で規制して半径方向に移動できるように構成し、
   また案内板の両側部に一体的にトレー幅寄せガイド部材
   ３０を取り付け、トレー取出部２０位置で切り欠いた円
   周状のガイドレール１９を該円盤８の外周まわりに設
   け、トレー取出部２０の手前位置で待機する仕切板２１
   を設け、該円盤８が回転するのと連動して仕切板２１を
   水平に移動させてトレー取出部２０位置の切り欠き個所
   を閉じ、また円盤８が停止するのと連動して、仕切板２
   １を元の位置に戻して開口できるように構成したことを
   特徴とするロータリー式トレーストッカー自動供給装
   置。