JPH0667718A - 入力選択転送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各種入力スイッチや入力信号を供給する複数の
入力部からの入力データをＮＣ装置等に対して任意、選
択的に転送する。 【構成】入力装置１４からの入力データを記憶するデー
タテーブル部２０ａ〜２ｎＮと、入力が行われたことに
基づいて、有効な入力データがデータテーブルに記憶さ
れたことを示すストローブ信号を発生するストローブ信
号発生部１８と、入力装置１４からの入力データが記憶
されたデータテーブル部２０ａ〜２０ｎの記憶位置に対
応づけて、前記入力装置１４からのストローブ信号を記
憶するストローブテーブル部２２ａ〜２２ｎとを有し、
前記ストローブテーブル部２２ａ〜２２ｎを監視し、ス
トローブ信号が記憶された場合に、入力転送部２６は、
当該ストローブ信号に対応したデータテーブル部２０ａ
〜２０ｎの入力データをＮＣ装置２８に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、工作機械等を
制御するＮＣ装置に適用される入力選択転送装置に関
し、特に、仕様の異なる複数種類の工作機械等を同一の
ＮＣ装置に対応可能とする入力選択転送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、多くの製造工場において省力化、
効率化のため、ＮＣ装置を有する工作機械が使用されて
いる。これらの工作機械には、テーブルを送るためのレ
バースイッチ、主軸回転、作業灯、クーラント、ペンダ
ントに取り付けられた外部表示器の表示データ選択のた
めの各種スイッチ、サイクルスタート、サイクルストッ
プ、フィールドホールド、チィップコンベア、ツールチ
ャック、テーブル割り出し、等の機械を操作する際に用
いられる各スイッチからのＯＮまたはＯＦＦ信号がＮＣ
装置側から供給される。

【０００３】また、英数字キーやファンクションキーに
割り当てられているキーマトリクスから読み込まれるキ
ーコード等のキー信号、ジョイステックの傾きを電圧に
変換し、これをデジタル変換したアナログデータ、手動
パルス発生器（ＭＰＧ）から送られるパルス数を積算あ
るいは加減算した積算値等が供給される。

【０００４】このようなＮＣ装置において、例えば、仕
様の異なる工作機械では、上記の各スイッチ、入力信号
は、機械によって設置位置が異なったり、また、使用さ
れているスイッチ、入力信号の種類や数量が異なってい
るのが一般的である。

【０００５】このような入力の変化に対して、その都度
回路構造の異なるＮＣ装置を接続して対応していたので
は、不経済、且つ、手間がかかるため、仕様の異なる工
作機械に対して同一のＮＣ装置で対応するため、従来は
次のような方法が採用されている。

【０００６】すなわち、 ジャンパ線やディップスイッチを用いて入力部から
のデータをハードウエア的に選択、切り換えて工作機械
に前記のスイッチ信号、入力信号を供給する方法、 予めＮＣ装置の内部メモリ内に、入力部からのデー
タの有効、無効を設定しておき、ＮＣ装置のソフトウエ
アが入力部からのデータを工作機械に供給する時、有効
なデータのみが選択されるようにするソフトウエア的な
方法、 ハードウエアによるジャンパ線やディップスイッチ
の設定をソフトウエアにより読み込み、ＮＣ装置の内部
で予め決められた規則により、入力部からのデータの有
効、無効を識別して工作機械に供給するハードウエア的
な方法とソフトウエア的な方法の組み合わせによる方
法、 が使用されている。

【０００７】上記のようなＮＣ装置の他、パーソナルコ
ンピュータに対して複数の入力部からの入力信号の選択
切り換えが必要な場合がある。すなわち、パーソナルコ
ンピュータではＮＣ装置のように外部にスイッチやダイ
ヤル、ボリューム等が付くことは少ないが、拡張ボード
等の初期設定時において、拡張基板上でのジャンパ線に
よる切り換えや、パソコン内でのソフトウエアスイッチ
による切り換え、立ち上げ時に読み込まれるコンフィグ
レーションファイルでの切り換え等、上記ＮＣ装置と同
様の手法が採用されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上記のジャンパ線や
ディップスイッチを用いたハードウエア的方法による場
合、ジャンパ線やディップスイッチは、選択、切り換え
の入力部（上記のスイッチ信号、入力信号）の数量に応
じた数が必要となり、配線する手間やコストがかかると
いう問題があった。また、ＮＣ装置、工作機械に組み込
む場合、複雑で多量の設定が必要となるため、ジャンパ
線やディップスイッチの配線、設定等に人為的なミスが
発生する可能性が存在するという不都合があった。

【０００９】上記のハードウエアによるジャンパ線や
ディップスイッチの設定をソフトウエアにより読み込
み、ＮＣ装置の内部で予め決められた規則により、入力
部からのデータの有効、無効を識別して工作機械に供給
する方法では、配線、設定の複雑さをソフトウエアで軽
減できるが、本質的に上記の場合と同様の問題が存在
する。

【００１０】上記のソフトウエアにより入力部からの
データの有効、無効を選択する方法においては、予め、
何らかの方法によりデータの有効、無効を選択するため
の基準となるパラメータのようなものを内部メモリ内に
蓄える必要がある。その方法として、ＲＯＭの中に制御
プログラム等と共に書き込んでおく方法、キーボード等
の入力装置から内部メモリに入力、編集する方法、テー
プリーダ等の外部機器から内部メモリに入力する方法等
がある。

【００１１】第１のＲＯＭによる場合は、工作機械毎
に、あるいは、機械のスイッチが１つ違っただけでもＲ
ＯＭが変わる。従って、多数のＲＯＭを持つ必要がある
ため、管理が複雑になり、また、機械の追加工事等によ
りスイッチ類が１つ追加されただけでも新たにＲＯＭを
作り直さなければならないという不都合が生じる。

【００１２】キーボード等の入力装置から内部メモリに
入力、編集する方法やテープリーダ等の外部機器から内
部メモリに入力する方法では、キーボード入力装置自体
あるいはテープリーダ等の入力装置自体からの入力デー
タを選択的に切り換えることは不可能となる。

【００１３】以上のように、上記各従来技術において
は、任意の時点での入力部の追加、変更が自由に行えな
いという不具合を有している。このため、例えば、遠隔
入力部にキーボード装置が搭載されているＮＣ装置にお
いて、キーボード装置からの入力が行えなくなった場
合、キーボード装置から命令を入力して当該ＮＣ装置の
情報から故障原因を探ることができないという問題も発
生する。

【００１４】すなわち、上記の場合、キーボード装置自
体の故障か、遠隔入力部とＮＣ装置本体との間の通信手
段の故障か、ＮＣ装置本体の受信側の故障か、故障位置
の特定が不可能となる。これは、以上のどの部分の故障
であっても、キーボード装置からの入力データが内部メ
モリに記憶できなくなるためである。

【００１５】この場合、別にキーボードインタフェース
が用意されていて、このインタフェースに新たなキーボ
ード装置を接続したとしても、入力選択のためのＲＯＭ
を交換したり、ジャンパ線やディップスイッチの設定を
切り換える等の作業を行わなければキーボード装置から
の入力は行えない。また、ジャンパ線やディップスイッ
チの設定切り換えを必要としないキーボードインタフェ
ースを並列に用意したとしても、接続されていないイン
タフェースに対応する内部メモリにおいては、不定のデ
ータとなり誤動作の原因となる不都合が生じる。

【００１６】本発明は、上記の問題点を克服するために
なされたものであり、複数入力部の切り換え手段を不要
とし、各種入力スイッチや入力信号を供給する複数の入
力部からの入力データを、工作機械等に対して任意、選
択的に転送することのできる入力選択転送装置を提供す
ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数の入力装置を接続する入力接続部
を備えた入力選択転送装置において、前記入力装置から
の入力データを前記入力接続部に対応させて記憶する複
数のデータテーブル部と、前記入力データの入力が行わ
れたことに基づいて、有効な入力データが前記データテ
ーブル部に記憶されたことを示すストローブ信号を発生
するストローブ信号発生部と、前記入力装置からの入力
データが記憶された前記データテーブル部に対応づけ
て、前記入力装置からのストローブ信号を記憶する複数
のストローブテーブル部と、前記複数のストローブテー
ブル部を監視し、ストローブ信号が記憶された場合に、
当該ストローブ信号に対応したデータテーブル部の入力
データを所定の装置に転送する入力転送部と、からなる
ことを特徴とする。

【００１８】

【作用】例えば、ＮＣ装置を有する工作機械において、
テーブルを送るためのレバースイッチ、主軸回転、作業
灯、クーラント、ペンダントに取り付けられた外部表示
器の表示データ選択のための各種スイッチ、サイクルス
タート、サイクルストップ、フィールドホールド、チィ
ップコンベア、ツールチャック、テーブル割り出し等、
機械を操作する際に用いられる各スイッチからのＯＮま
たはＯＦＦ信号、英数字キーやファンクションキーから
読み込まれるキーコード等のキー信号、ジョイステック
の傾きによるアナログデータ、手動パルス発生器（ＭＰ
Ｇ）からのパルス積算値等が、ＮＣ装置側から工作機械
に供給される。

【００１９】本発明に係る入力選択転送装置では、上記
の入力データは、各入力装置からＮＣ装置に入力され、
記憶手段のデータテーブル部に記憶される。

【００２０】一方、入力選択転送装置は、入力が行われ
たことに基づいて、有効な入力データが前記データテー
ブルに記憶されたことを示すストローブ信号を発生する
ストローブ信号発生部を備えており、このストローブ信
号発生部からのストローブ信号は、入力データが記憶さ
れたデータテーブル部の記憶位置と対応づけて、記憶手
段のストローブテーブル部に記憶される。

【００２１】また、入力転送部は、前記のストローブテ
ーブル部を監視し、ストローブ信号が記憶された場合
に、当該ストローブ信号に対応したデータテーブル部の
入力データをＮＣ装置に転送する。

【００２２】

【実施例】本発明に係る入力選択転送装置について、実
施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明
する。

【００２３】図１は本実施例の入力選択転送装置１２を
接続したＮＣシステムの構成を示す図である。入力選択
転送装置１２は複数の入力装置１４を接続することがで
きる複数の入力接続コネクタ１６ａ〜１６ｎを備える。
この場合、入力装置１４は入力接続コネクタ１６ａに接
続されているものとする。

【００２４】入力装置１４のスイッチｓ等からの入力デ
ータＤＴａは、入力接続コネクタ１６ａを介して入力選
択転送装置１２のデータ記憶手段２４のデータテーブル
部２０ａに記憶される。入力装置１４は内部にストロー
ブ信号発生部１８を持ち、入力装置１４のスイッチｓ等
の状態はストローブ信号発生部１８により常時監視さ
れ、入力装置１４のスイッチｓ等の状態変化があると、
スイッチｓ等からの入力データＤＴａがデータテーブル
部２０ａに記憶されたことを示すストローブ信号ＳＴａ
を発生する。

【００２５】ストローブ信号発生部１８で発生されたス
トローブ信号ＳＴａは、入力接続コネクタ１６を介して
当該入力装置１４からの入力データＤＴａが記憶された
前記データテーブル部２０ａと対応づけられたデータ記
憶手段２４のストローブテーブル部２２ａに記憶され
る。

【００２６】ストローブテーブル部２２ａに記憶された
ストローブ信号ＳＴは入力転送部２６により常時監視さ
れ、ストローブテーブル部２２ａにストローブ信号ＳＴ
ａが記憶された場合に、当該ストローブ信号ＳＴａに対
応したデータテーブル部２０ａに記憶された入力データ
ＤＴａがＮＣ装置２８を介して、工作機械３０に転送さ
れる。

【００２７】ここで、データ記憶手段２４は、デュアル
ポートＲＡＭにより構成すれば、入力装置１４側から入
力データＤＴａ〜ＤＴｎ、ストローブ信号ＳＴａ〜ＳＴ
ｎを書き込むと同時に、入力転送部２６側から入力デー
タＤＴａ〜ＤＴｎ、ストローブ信号ＳＴａ〜ＳＴｎを読
み出すことができる。また、入力装置１４がサブマイク
ロプロセッサであり、入力選択転送装置１２がメインプ
ロセッサからなる装置に適用することもできる。また、
ストローブ信号発生部１８は、入力選択転送装置１２側
に設けることも可能である。

【００２８】本発明に係るＮＣシステム１０は、基本的
には以上の如く構成されるものであり、次に、その詳細
な動作について説明する。

【００２９】図２はストローブ信号発生部１８の動作フ
ローチャートを示す。ステップＳ１において、ストロー
ブ信号発生部１８は、当該入力装置１４のスイッチｓ等
のデータ状態の変化を監視する。データ状態に変化、す
なわち、入力が行われた場合には、ステップＳ２におい
て、入力データＤＴａをデータテーブル部２０ａに記憶
し、次いで、ステップＳ３において、ストローブ信号Ｓ
Ｔａをストローブテーブル部２２ａに記憶する。

【００３０】図３は入力転送部２６の動作フローチャー
トを示す。ステップＳ４では、前の処理によってストロ
ーブリセット状態になっており、この後、入力装置１４
のスイッチｓ等のデータ状態が変化し、すなわち、入力
が行われた場合には、入力データＤＴａがデータテーブ
ル部２０ａに、ストローブ信号ＳＴａがストローブテー
ブル部２２ａに記憶される。

【００３１】ステップＳ５において、ＮＣ装置２８から
入力装置１４等に対するデータ要求があると、ステップ
Ｓ６において、ストローブテーブル部２２ａ〜２２ｎの
サーチが行われる。ストローブテーブル部２２ａにスト
ローブ信号ＳＴａがあれば（ステフップＳ７）、ステッ
プＳ８において、対応するデータテーブル部２０ａの入
力データＤＴａをＮＣ装置２８に転送し、ストローブテ
ーブル部２２ａをストローブリセット状態に書き換える
（ステップＳ９）。ストローブ信号ＳＴａがなければ
（ステップＳ７）、ステップＳ１０において、ＮＣ装置
２８にデータ無しコードを転送する。

【００３２】図４は、本発明に係る入力選択転送装置の
他の実施例を示す図である。図４において、２つの入力
接続コネクタ１６ａおよび１６ｉに同じ入力装置１４
ａ、１４ｉを接続することにより、離れたそれぞれの場
所から、ＮＣ装置等に対して同じ操作を行うことが可能
となる。この場合も、図１に示すＮＣ装置２８は、同じ
機能を持つ複数の入力装置１４ａ、１４ｉが接続されて
いることを意識する必要はなく、また、一方の入力装置
１４ａが故障しても、他の入力装置１４ｉにより操作を
継続することができる。

【００３３】図５は、本発明に係る入力選択転送装置の
他の実施例を示す図である。図５において、２つの入力
接続コネクタ１６ａ、１６ｎに入力装置１４と、ＮＣ装
置等から離れた場所に設置される遠隔入力装置３４が接
続されている。遠隔入力装置３４は通信ライン３６によ
って受信部３２を介して入力選択転送装置１２にデータ
を入力することができる。この場合も、ＮＣ装置等は、
入力データＤＴａが通信ラインを介して遠隔入力装置３
４から入力されるか、あるいは、入力データＤＴａが入
力装置１４から入力されるかを全く意識する必要はな
い。

【００３４】図６は、本発明に係る入力選択転送装置の
他の実施例を示す図である。図６において、入力接続コ
ネクタ１６ａ、１６ｂに入力装置１４ａ、１４ｂが接続
され、入力接続コネクタ１６ｃ、１６ｎに通信ライン３
６ｃ、３６ｎ、受信部３２ａ、３２ｎを介して遠隔入力
装置３４ａ、３４ｎが接続されている。この場合も前記
の実施例と同様に、ＮＣ装置等は入力装置を何ら意識す
る必要がなく、また、同一の操作パネル等の入力装置を
離れた位置に設置可能であるので、例えば、ＮＣ装置等
の操作パネルでも、離れた位置にある事務所に設置した
操作パネルでも、同時に操作を行うことができる。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係る入力選択転送装置によれ
ば、以下の効果が得られる。すなわち、本発明による入
力選択転送装置では、各種入力スイッチや入力信号を供
給する複数の入力部からの入力データを、ＮＣ装置等に
対して任意、選択的に転送することができる。従って、
各スイッチ、入力信号の設置位置や種類、数が異なる仕
様の異なる工作機械を、その都度回路構造の異なるＮＣ
装置を接続して対応する必要はなくなり、同一のＮＣ装
置で対応することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る入力選択転送装置を含むＮＣシス
テムの構成を示す図である。

【図２】ストローブ信号発生部の動作フローチャートで
ある。

【図３】入力転送部の動作フローチャートである。

【図４】本発明に係る入力選択転送装置の他の実施例を
示す図である。

【図５】本発明に係る入力選択転送装置の他の実施例を
示す図である。

【図６】本発明に係る入力選択転送装置の他の実施例を
示す図である。

【符号の説明】

１０…ＮＣシステム １２…入力選択転送装置 １４…入力装置 １６ａ〜１６ｎ…入力接続コネクタ １８…ストローブ信号発生部 ２０ａ〜２０ｎ…データテーブル部 ２２ａ〜２２ｎ…ストローブテーブル部 ２４…データ記憶手段 ２６…入力転送部 ２８…ＮＣ装置 ３０…工作機械

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の入力装置を接続する入力接続部を備
   えた入力選択転送装置において、 前記入力装置からの入力データを前記入力接続部に対応
   させて記憶する複数のデータテーブル部と、 前記入力データの入力が行われたことに基づいて、有効
   な入力データが前記データテーブル部に記憶されたこと
   を示すストローブ信号を発生するストローブ信号発生部
   と、 前記入力装置からの入力データが記憶された前記データ
   テーブル部に対応づけて、前記入力装置からのストロー
   ブ信号を記憶する複数のストローブテーブル部と、 前記複数のストローブテーブル部を監視し、ストローブ
   信号が記憶された場合に、当該ストローブ信号に対応し
   たデータテーブル部の入力データを所定の装置に転送す
   る入力転送部と、 からなることを特徴とする入力選択転送装置。