JPH066797A - 監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】多数のテレビジヨンカメラから得られるビデオ
信号に基づいて多数の監視視野内の異常の発生をできる
だけ簡便に監視しようとするものである。 【構成】多数のビデオ信号を高速度の判定用伝送ビデオ
信号と低速度の表示用伝送ビデオ信号とに変換して伝送
し、判定用伝送ビデオ信号に異常が生じたとき当該異常
をモニタ手段に表示させる。接続されていないために伝
送できないビデオ信号は予めカメラ接続状態レジスタに
記憶しておき判定動作時伝送しないようにする。場所的
に近いテレビジヨンカメラのビデオ信号はリモートスイ
ツチヤによつて集約されて伝送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は監視装置に関し、特にテ
レビジヨンカメラの監視視野内に異常が発生したとき、
当該異常の発生を検出する場合に適用して好適なもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】この種の監視装置として、図１３に示す
ように、テレビジヨンカメラを用いて撮像することによ
り得られるビデオ信号によつて表される監視視野ＦＬＤ
について、当該監視視野ＦＬＤ内の所定位置に１つ又は
複数の監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）を設定し、こ
の監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）に対応するビデオ
信号の明るさが予め決められた正常時の明るさの判定規
準値を逸脱するように変化したとき、監視視野ＦＬＤに
異常が発生したと判定するものが例えば物体検出装置と
して提案されている（特開昭60-395811 号公報）。

【０００３】この種の監視装置は、監視視野内の異常を
監視するにつき、１フレーム分の監視視野データを全体
として基準の視野データと比較するのではなく、比較的
小さい監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）のビデオデー
タについて比較処理をするだけで異常の発生の有無を判
定できる点において、全体としての構成が簡易かつ実用
上十分な判定精度をもつ監視装置を容易に実現できる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところがこの種の監視
装置を用いて多数の監視点を監視しようとする場合、当
該多数の監視点にそれぞれテレビジヨンカメラを設置
し、各テレビジヨンカメラから得られるビデオ信号を例
えば管理人が駐在している中央監理室に引き込むと共
に、これら多数の監視情報をできるだけ見易い表示態様
で表示させることにより管理人にできるだけ負担をかけ
ないでしかも正確に異常の発生を判知できるようにする
ことが望ましい。

【０００５】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、多数の監視情報をできるだけ簡易な構成によつて管
理人が見分けやすい表示態様で表示できるようにした監
視装置を提案しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、複数のテレビジヨンカメラ１１Ａ
〜１１Ｈと、この複数のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１
１Ｈから送出される複数のビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＨ
を、高速でかつ所定の順序で順次時間直列フオーマツト
に配列し直してなる判定用伝送ビデオ信号ＶＤＩＮ１に
変換する高速切換手段１２Ａと、判定用伝送ビデオ信号
ＶＤＩＮ１に基づいて複数のテレビジヨンカメラ１１Ａ
〜１１Ｈの監視視野ＦＬＤ内に異常が発生したか否かを
判定する異常発生判定手段３６と、複数のビデオ信号Ｖ
ＤＡ〜ＶＤＨを、低速でかつ所定の順序で順次時間直列
フオーマツトに配列し直してなる表示用伝送ビデオ信号
ＶＤＩＮ２に変換する低速切換手段１２Ｂと、表示用伝
送ビデオ信号ＶＤＩＮ２を可視表示することにより複数
のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈの監視視野ＦＬＤ
の画像を所定の順序で画面上に順次表示するモニタ手段
１６とを設けるようにする。

【０００７】また本発明においては、複数のテレビジヨ
ンカメラ１１Ａ〜１１Ｈと、この複数のテレビジヨンカ
メラ１１Ａ〜１１Ｈから送出される複数のビデオ信号Ｖ
ＤＡ〜ＶＤＨを、所定の標準順序で順次時間直列フオー
マツトに配列し直してなる入力ビデオ信号に変換するカ
メラ切換手段１２と、入力ビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＨに
基づいて複数のテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈの監
視視野ＦＬＤ内に異常が発生したか否かを判定する異常
発生判定手段３６と、入力ビデオ信号ＶＤＡ〜ＶＤＨの
うち異常発生判定手段３６に伝送されて来ないビデオ信
号部分に対応するテレビジヨンカメラのカメラ接続状態
を表すカメラ接続状態データＣＣ１〜ＣＣ８を予め記憶
するカメラ接続状態記憶手段４２と、このカメラ接続状
態記憶手段４２に記憶されているカメラ接続状態データ
ＣＣ１〜ＣＣ８に基づいてカメラ切換手段１２を制御す
ることにより当該カメラ接続状態データＣＣ１〜ＣＣ８
に対応するテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈのビデオ
信号ＶＤＡ〜ＶＤＨの伝送順序を標準順序に入れないよ
うにカメラ切換手段１２を切換制御するカメラ切換制御
手段３６とを設けるようにする。

【０００８】さらに本発明においては、複数のテレビジ
ヨンカメラ１１１Ａ〜１１１Ｈ……１１８Ａ〜１１８Ｈ
と、この複数のテレビジヨンカメラ１１１Ａ〜１１１Ｈ
……１１８Ａ〜１１８Ｈのうち設置場所が近いテレビジ
ヨンカメラを複数のテレビジヨンカメラ群にグループ分
けし、各テレビジヨンカメラ群に含まれるテレビジヨン
カメラ１１１Ａ〜１１１Ｈ……１１８Ａ〜１１８Ｈから
送出されるビデオ信号ＶＤＡ１〜ＶＤＨ１……ＶＤＡ８
〜ＶＤＨ８を、所定の順序で順次時間直列フオーマツト
に配列し直して伝送ビデオ信号ＶＤＨ１……ＶＤＨ８、
ＶＤＬ１……ＶＤＬ８に変換する複数のリモートスイツ
チヤ６０１……６０８と、中央監理場所に配設され、複
数のリモートスイツチヤ６０１……６０８から伝送され
て来る伝送ビデオ信号ＶＤＨ１……ＶＤＨ８、ＶＤＬ１
……ＶＤＬ８を、所定の順序で順次時間直列フオーマツ
トに配列し直してなる入力ビデオ信号ＶＤＩＮ１、ＶＤ
ＩＮ２に変換するカメラ切換手段１２と、入力ビデオ信
号ＶＤＩＮ１、ＶＤＩＮ２に含まれる複数のテレビジヨ
ンカメラ１１１Ａ〜１１１Ｈ……１１８Ａ〜１１８Ｈに
対応するビデオ信号部分についてそれぞれ各テレビジヨ
ンカメラ１１１Ａ〜１１１Ｈ……１１８Ａ〜１１８Ｈの
監視視野ＦＬＤ内に異常が発生したか否かを判定する異
常発生判定手段３６とを設けるようにする。

【０００９】

【作用】判定用伝送ビデオ信号ＶＤＩＮ１は高速度で伝
送されて来るので、多数の監視視野ＦＬＤのどれかに異
常が発生してもこれを迅速に判定でき、しかも表示用伝
送ビデオ信号ＶＤＩＮ２を順次低速で伝送して画面の切
換えを低速にすることにより管理人の負担を過大にしな
いですむ。

【００１０】また接続されていないテレビジヨンカメラ
を判定動作に先立つてカメラ接続状態記憶手段４２に予
め記憶しておくと共に、判定動作時当該接続されていな
いテレビジヨンカメラの伝送期間を削除してモニタに表
示させないようにしたことにより管理人の負担をその分
軽減できる。

【００１１】さらに場所的に近いテレビジヨンカメラ１
１１Ａ〜１１１Ｈ……１１８Ａ〜１１８Ｈのビデオ信号
ＶＤＡ１〜ＶＤＨ１……ＶＤＡ８〜ＶＤＨ８をリモート
スイツチヤ６０１……６０８によつて時間直列フオーマ
ツトのビデオ信号に変換して異常発生判定手段３６に伝
送するようにしたことにより全体としての構成を簡易化
し得る。

【００１２】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００１３】図１において、監視装置１は複数例えば８
台のテレビジヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｈによ
つてそれぞれ監視視野ＦＬＤの光景を撮像することによ
り得られるビデオ信号ＶＤＡ、ＶＤＢ……ＶＤＨをカメ
ラ切換回路１２によつて順次時間直列フオーマツトに配
列し直した判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ１として、ゲ
イン調整回路１３を順次介してビデオデータ入力部１４
に供給すると共に、同様にしてカメラ切換回路１２によ
つて順次時間直列フオーマツトに配列し直した表示用ビ
デオ入力信号ＶＤＩＮ２として表示制御回路１５を介し
てモニタ１６に供給し、これにより図１３に示すよう
に、監視視野ＦＬＤの光景を表す映像をモニタ１６の表
示画面ＰＩＣ上に表示するようになされている。

【００１４】この実施例の場合、タイミング制御部２１
に同期信号発生回路２２が設けられ、テレビジヨンカメ
ラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｈに対して第１のクロツク信
号ＣＬ１を与えることにより、テレビジヨンカメラ１１
Ａ、１１Ｂ……１１Ｈの固体撮像素子をクロツク信号Ｃ
Ｌ１に同期して駆動し、これによりクロツク信号ＣＬ１
に同期して送出されるビデオ信号ＶＤＡ、ＶＤＢ……Ｖ
ＤＨをカメラ切換回路１２に入力するようになされてい
る。

【００１５】これに加えてタイミング制御部２１におい
て同期信号発生回路２２は第２のクロツク信号ＣＬ２を
タイミング発生回路２３に与える。タイミング発生回路
２３はクロツク信号ＣＬ２をカウントして判定用ビデオ
入力信号ＶＤＩＮ１の各ラインについて現在のスキヤン
位置を表す位置データを形成し、当該位置データについ
てのタイミング信号ＴＭ１、ＴＭ２及びＴＭ３をビデオ
データ入力部１４のサンプリングホールド回路２５、ア
ナログ／デイジタル変換回路２６及び画像情報メモリ２
７に与えることにより、判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ
１と同期してこれを取込むことにより、１フレーム分の
ビデオデータを所定の画素数（例えば５１２×５１２画
素）のデイジタルデータ（例えば８ビツト）に変換して
画像情報メモリ２７に格納する。

【００１６】これに加えてタイミング発生回路２３は第
２のクロツク信号ＣＬ２に基づいて形成した位置データ
をマーク情報メモリ３１から与えられるマーク位置デー
タＭＫＰと比較し、一致したときタイミング信号ＴＭ４
を表示制御回路１５に与えることにより、図１３に示す
ように、モニタ１６の表示画面上に１つ又は複数の所定
形状のマーク表示でなる監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……
Ｊ）を、表示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２に基づいて映
出される監視映像上に、スーパーインポーズ表示するよ
うになされている。

【００１７】画像情報メモリ２７はテレビジヨンカメラ
１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｈのビデオ信号ＶＤＡ、ＶＤＢ
……ＶＤＨに対応するビデオデータを記憶する８フレー
ム分のフレームメモリ部を有し、各フレームメモリ部の
ビデオデータのうち監視領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）
に対応する画素のビデオデータが明るさデータＤＢとし
てバス３５を介して中央処理ユニツト（ＣＰＵ）３６に
よつて読み取られる。

【００１８】ビデオデータ入力部１４及びタイミング制
御部２１のかかる動作は、監視装置１を形成する他の構
成部分の動作と共に、同期信号発生回路２２の第３のク
ロツク信号ＣＬ３をバス３５を介してＣＰＵ３６に供給
し、これに応じて中央処理ユニツト（ＣＰＵ）３６がプ
ログラムメモリ（ＰＲＯＭ）３７に格納されているプロ
グラムをオペレータがキー入力ボード３８を用いて指定
入力することにより、ワークメモリ（ＲＡＭ）３９内に
設けられている各種のレジスタを用いながら、かつ必要
に応じてタイマ４０のタイマ情報に従いながら実行す
る。

【００１９】この実施例の場合カメラ切換回路１２は図
２に示すように、高速切換回路１２Ａ及び低速切換回路
１２Ｂで構成され、ＣＰＵ３６がクロツク信号をＣＬ３
に基づいて形成したカメラ切換制御信号Ｓ２をバス３５
を介して与えることにより、高速切換回路１２Ａがテレ
ビジヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｈのビデオ信号
ＶＤＡ、ＶＤＢ……ＶＤＨを高速切換回路１２Ａによつ
て高速度の判定情報切換時間（すなわち１／30秒間隔）
で順次切り換えることにより順次時間直列フオーマツト
に配列し直された第１の判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ
１として送出され、かくしてビデオデータ入力部１４の
画像情報メモリ２７に順次８つのテレビジヨンカメラ１
１Ａ、１１Ｂ……１１Ｈの画像データ成分を取込ませる
ようになされている。

【００２０】これに対して低速切換回路１２Ｂはテレビ
ジヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｈのビデオ信号Ｖ
ＤＡ、ＶＤＢ……ＶＤＨを低速度の監視画面切換時間
（0.5〜10秒の範囲で予め選択される) で順次切り換え
ることにより、時間直列フオーマツトに配列し直してな
る表示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２を表示制御回路１５
に与える。かくしてモニタ１６には、管理人がテレビジ
ヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｈの監視視野ＦＬＤ
の映像を順次目視確認できるような画像が表示される。

【００２１】カメラ切換回路１２の高速切換回路１２Ａ
から送出される判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ１はビデ
オ信号検出回路４１に与えられ、ビデオ信号検出回路４
１は図３に示す接続状態確認処理ルーチンＲＴ０を実行
することにより、カメラ切換回路１２に８台のテレビジ
ヨンカメラ１１Ａ、１１Ｂ……１１Ｈが接続された状態
にあるか否かを表すカメラ接続状態データＣＣ１、ＣＣ
２……ＣＣ８をバス３５を介してワークメモリ３９に設
けられているカメラ接続状態レジスタ４２（図４）に格
納するようになされている。

【００２２】ＣＰＵ３６はカメラ接続状態確認処理ルー
チンＲＴ０（図３）のステツプＳＰ１において監視装置
１の電源がオンになつたとき当該処理を開始してステツ
プＳＰ２に移り、カメラ番号ｉをｉ＝１に初期設定した
後、ステツプＳＰ３において高速切換回路１２Ａをｉ番
目のカメラに切換える。

【００２３】続いてＣＰＵ３６は次のステツプＳＰ４に
おいて当該ｉ番目のカメラについて、ビデオ入力信号Ｖ
Ｄｉが高速切換回路１２Ａに到来しているか否かを確認
し、肯定結果が得られたときステツプＳＰ５においてカ
メラ接続状態レジスタ４２にｉ番目のカメラ接続状態デ
ータＣＣｉとしてＣＣｉ＝「１」を格納する。

【００２４】これに対してステツプＳＰ４において否定
結果が得られたとき、ＣＰＵ３６はステツプＳＰ６に移
つてカメラ接続状態レジスタ４２にｉ番目のカメラ接続
状態データＣＣｉとしてＣＣｉ＝「０」を格納する。

【００２５】かかる格納動作が終わると、ＣＰＵ３６は
次のステツプＳＰ７においてカメラ番号ｉをｉ＝ｉ＋１
にインクリメントしてステツプＳＰ８において当該イン
クリメントした後のカメラ番号ｉが最大値番号ｉＭ（こ
の実施例の場合ｉＭ＝８）以下であるか否かを判断し、
肯定結果が得られたとき上述のステツプＳＰ３に移つて
当該ｉ＝ｉ＋１番目のカメラについてカメラ接続状態レ
ジスタ４２へのカメラ接続状態データＣＣｉの格納動作
を繰り返す。

【００２６】かくしてやがてＣＰＵ３６がステツプＳＰ
８において否定結果を得ると、このことは全てのカメラ
番号についてカメラ接続状態の確認が終了したことを意
味し、このときＣＰＵ３６はステツプＳＰ９において当
該カメラ接続状態確認処理ルーチンを終了する。

【００２７】以上の構成において、ＣＰＵ３６は図７の
監視処理手順ＲＴ１に従つて監視装置１を全体として制
御する。すなわちＣＰＵ３６は、まず前処理タスクとし
てステツプＳＰ２１において図３について上述したカメ
ラ接続状態確認処理ルーチンＲＴ０を実行することによ
り、すべてのテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈのカメ
ラ切換回路１２への接続状態をチエツクする。

【００２８】続いてＣＰＵ３６は設定タスクに移つて、
ステツプＳＰ２２、ＳＰ２３及びＳＰ２４において、す
べてのテレビジヨンカメラ１１Ａ〜１１Ｈについて監視
領域Ｋｊ（ｊ＝１、２……Ｊ）の設定を、オペレータが
キー入力ボード３８を操作しながら手動でテレビジヨン
カメラ１１Ａ〜１１Ｈを指定しながら設定する。

【００２９】続いてＣＰＵ３６は監視タスクとしてステ
ツプＳＰ２５において、図８に示す監視タスク処理手順
ＲＴ２を実行することによりテレビジヨンカメラについ
ての監視をステツプＳＰ２６において監視処理手順を終
了するまで実行する。

【００３０】監視タスク処理手順ＲＴ２（図８）におい
て、ＣＰＵ３６はステツプＳＰ３１において第１のサブ
タスクとして図９に示す監視処理サブタスクＲＴ２１を
実行することにより監視視野に異常が発生したテレビジ
ヨンカメラの有無を監視し、異常が発生したとき異常発
生カメラ番号データＤＴ１を作成してこれをステツプＳ
Ｐ３２において第２のサブタスクとして図１０に示す第
１表示処理サブタスクＲＴ２２を実行し、その後ステツ
プＳＰ３３において第３のサブタスクとして図１２に示
すアラーム処理サブタスクＲＴ２３を実行する。その後
ＣＰＵ３６は上述のステツプＳＰ３１に戻つてさらに監
視装置の監視動作を続ける。

【００３１】またＣＰＵ３６は図８の監視タスク処理手
順ＲＴ２に入ると、ステツプＳＰ３５において第４のサ
ブタスクとして診断処理サブタスクを実行し、その結果
故障を発見したテレビジヨンカメラについて故障カメラ
番号データＤＴ２及び故障内容データＤＴ３を発生す
る。

【００３２】故障カメラ番号データＤＴ２はステツプＳ
Ｐ３６において第２表示処理サブタスクに受け渡されて
ＣＰＵ３６において表示処理され、続いてステツプＳＰ
３３のアラーム処理サブタスクを実行して上述のステツ
プＳＰ３５の診断処理サブタスクを実行できる状態に戻
る。

【００３３】これに対して故障内容データＤＴ３はステ
ツプＳＰ３７において第２表示処理サブタスクを実行
し、続いてステツプＳＰ３８の第２アラーム処理サブタ
スクを実行してステツプＳＰ３９において当該故障内容
データの処理を終了する。

【００３４】図８のステツプＳＰ３１の監視処理サブタ
スクＲＴ２１においてＣＰＵ３６は、図９に示すよう
に、ステツプＳＰ４１においてカメラ番号ｉをｉ＝０に
初期設定した後、ステツプＳＰ４２及びＳＰ４３におい
て順次当該カメラ番号ｉのテレビジヨンカメラが接続状
態にあるか否か及びアラーム中であるか否かを判断し、
接続されておりしかもアラーム中ではないことを確認で
きたとき、ステツプＳＰ４４、ＳＰ４５及びＳＰ４６に
おいて画像情報メモリ２７から順次監視明るさデータＤ
Ｂを取り込んで異常の有無を判定処理をした後、正常か
否かの判断をし、正常のときステツプＳＰ４７において
判定基準値を計算しかつ更新するような処理をし、これ
に対して異常の場合はステツプＳＰ４８において当該異
常発生カメラ番号をワークメモリ３９の異常カメラ番号
レジスタ４２（図４）に登録すると共に必要に応じて出
力する。

【００３５】かくしてカメラ番号ｉのテレビジヨンカメ
ラについての異常の発生の有無の確認が終了し、続くス
テツプＳＰ４９及びＳＰ５０において判定処理が終了し
ていないテレビジヨンカメラがある場合にはカメラ番号
ｉをｉ＋１に置き換えて上述のステツプＳＰ４２に戻つ
てカメラ番号ｉ＝ｉ＋１のテレビジヨンカメラについて
の判定処理を繰り返す。

【００３６】かくしてすべてのテレビジヨンカメラにつ
いての判定処理が終了したときＣＰＵ３６はステツプＳ
Ｐ５１に移つて当該監視処理サブタスクの処理を終了す
る。

【００３７】これに対してステツプＳＰ４２において当
該カメラ番号ｉのテレビジヨンカメラが接続されていな
いと判定されたとき及びステツプＳＰ４３において当該
カメラ番号ｉのテレビジヨンカメラについてアラーム中
であることが確認されたときＣＰＵ３６はステツプＳＰ
４３〜ＳＰ４８の処理をジヤンプすることにより異常の
判定処理をせずに次のカメラ番号ｉ＝ｉ＋１のテレビジ
ヨンカメラについての処理に移行する。

【００３８】図８のステツプＳＰ３２における第１表示
処理サブタスク及びステツプＳＰ３６及びＳＰ３７の第
２表示処理サブタスクは、図１０の表示処理サブタスク
ＲＴ２２によつて実行される。

【００３９】すなわちＣＰＵ３６は表示処理サブタスク
ＲＴ２２に入ると、ステツプＳＰ６１において現在処理
しようとしているサブタスクが第１又は第２表示処理サ
ブタスクが第１であるか又は第２であるかを判断し、第
１表示処理サブタスクであるときＣＰＵ３６はステツプ
ＳＰ６２においてカメラ切換回路１２をカメラ番号ｉの
テレビジヨンカメラに切り換えた後、ステツプＳＰ６３
においてタイマをセツトし、当該タイマが計時時間を経
過したときタイムアツプ・インタラプト・サービスを実
行する。

【００４０】タイムアツプインタラプトサービスに入る
とＣＰＵ３６は図１１のタイムアツプインタラプトサー
ビス処理ＲＴ２２１の処理に入り、ステツプＳＰ７１に
おいてカメラ番号ｉの他にアラームが発生したカメラ番
号ｊがあるか否かの判断をし、アラームカメラ番号ｊが
あるときステツプＳＰ７２においてカメラ切換回路１２
をカメラ番号ｊに切り換えることにより低速の表示用ビ
デオ入力信号ＶＤＩＮ２をモニタ１６に与えることによ
り当該カメラ番号ｊのテレビジヨンカメラによつて撮像
されている視野ＦＬＤの画像をモニタ１６上に表示さ
せ、そのときステツプＳＰ７３においてタイマ４０をセ
ツトすることにより当該セツト時間の間モニタ１６の表
示を固定すると共に、カメラ番号ｉのアラームをリセツ
トする。

【００４１】かかる処理が終了した後ＣＰＵ３６はステ
ツプＳＰ７４に移つて表示処理サブタスクＲＴ２２（図
１０）のステツプＳＰ６４にリターンして当該表示処理
サブタスクを終了させる。

【００４２】これに対してステツプＳＰ７１においてカ
メラ番号ｉの他にはアラームがあるテレビジヨンカメラ
が存在しなかつたとき、ＣＰＵ３６はステツプＳＰ７
５、ＳＰ７６、ＳＰ７７において、順次接続されている
次のカメラ番号をサーチしてカメラ切換回路１２を次の
カメラに切り換え、当該次のカメラ番号のテレビジヨン
カメラをモニタ１６に表示させる時間をタイマセツト
し、カメラ番号ｉのテレビジヨンカメラについてのアラ
ームをリセツトする。

【００４３】かくしてカメラ番号ｉのテレビジヨンカメ
ラに異常が発生したとき、異常が発生しているテレビジ
ヨンカメラがカメラ番号ｉ１台だけのときには、ステツ
プＳＰ６２及びＳＰ６３において当該カメラ番号ｉのテ
レビジヨンカメラの監視視野の映像をモニタ１６にタイ
マセツト時間の間表示し、その後ステツプＳＰ７５〜７
７において次に接続されているカメラ番号ｋのテレビジ
ヨンカメラの監視視野の映像をモニタ１６に映出させる
ことにより通常の表示モードに戻る。

【００４４】これに対してカメラ番号ｉのテレビジヨン
カメラ以外にカメラ番号ｊのテレビジヨンカメラにも異
常がある場合には、ステツプＳＰ６２、ＳＰ６３に続い
てステツプＳＰ７２及びＳＰ７３において当該カメラ番
号ｊのテレビジヨンカメラの監視視野をモニタに表示さ
せた後通常の表示モードに戻る。

【００４５】これに対して表示処理サブタスクＲＴ２２
のステツプＳＰ６１において、第２表示処理サブタスク
を指定すべき場合ＣＰＵ３６は、ステツプＳＰ６１から
ステツプＳＰ６５に移つてモニタ１６にメツセージ（す
なわち故障カメラ番号データＤＴ２の内容（ステツプＳ
Ｐ３６）又は故障内容データＤＴ３の内容（ステツプＳ
Ｐ３７））を表示させてステツプＳＰ６４において当該
表示処理サブタスクのＲＴ２２を終了させる。

【００４６】アラーム処理サブタスクＲＴ２３（図１
２）において、ＣＰＵ３６はステツプＳＰ８１において
アラームリセツトがされていないことを確認してステツ
プＳＰ８２において警報ランプを点灯させると共にブザ
ーをオン動作させ、続くステツプＳＰ８３において異常
の発生を確認した後、以後図１の外部制御回路４５に制
御信号ＩＮＴ２を与えることにより外部機器４６に対し
て制御信号を送出する。これによりステツプＳＰ８４に
おいて中央管理室の画面表示パネルにカメラ番号を出力
することにより、当該画面表示パネルの対応する表示ラ
ンプ（ＬＥＤ）を点灯させ、かくして異常が発生したテ
レビジヨンカメラのカメラ番号を管理人が目視確認でき
るようにする。

【００４７】続いてステツプＳＰ８５においてパソコン
に異常を検出したテレビジヨンカメラのカメラ番号を報
知し、このときパソコン側では異常発生時刻と共にカメ
ラ番号をデータベースにストアし、かくして後刻に異常
発生カメラ番号を検索できるようにする。

【００４８】続いてステツプＳＰ８６において異常を発
生したテレビジヨンカメラの映像を静止画として記録装
置に記録すると共に、当該記録された映像を例えば電話
回線等の伝送路を介して遠隔地に送信する。

【００４９】さらに続いてステツプＳＰ８７において、
監視映像記録用ビデオテープレコーダに、タイムラツプ
ス画像（正常時に大きい時間間隔で抽出した画像を飛び
飛びに記録する画像）ではなく、当該異常が発生した映
像をノーマルで（連続時画像として）録画する。

【００５０】かかるアラーム処理をした後ＣＰＵ３６
は、ステツプＳＰ８８において当該アラーム処理サブタ
スクを終了する。

【００５１】これに対してステツプＳＰ８１においてア
ラームリセツト状態になつたことを確認すると、ＣＰＵ
３６はステツプＳＰ８９に移つて異常が発生していたテ
レビジヨンカメラのカメラ番号ｉをリセツトすることに
より通常の監視動作を再開させ、その後ステツプＳＰ８
８において当該アラーム処理サブタスクを終了する。

【００５２】さらにステツプＳＰ８３において異常では
なくなつたことを確認すると、ＣＰＵ３６はステツプＳ
Ｐ９０及びＳＰ９１において接続されていないテレビジ
ヨンカメラがあることを確認したときカメラ接続状態レ
ジスタ４２の当該カメラ番号ｉに新データを書き込む。

【００５３】これに対してステツプＳＰ９０において接
続されていないテレビジヨンカメラがないことを確認し
たときには、直ちにステツプＳＰ８８において当該アラ
ーム処理サブタスクを終了する。

【００５４】図７〜図１２の構成において、ＣＰＵ３６
は監視処理手順（図７）のステツプＳＰ２１の前処理タ
スク、ステツプＳＰ２２〜ＳＰ２４の設定タスクを終了
した後ステツプＳＰ２５の監視タスク処理手順を開始す
ると、当該監視タスク処理手順ＲＴ２（図８）において
すべてのテレビジヨンカメラについてステツプＳＰ３１
（図８）の監視処理サブタスクを終了した後、ステツプ
ＳＰ３５の診断処理サブタスクを実行する。

【００５５】この診断処理サブタスクにおいてＣＰＵ３
６は、新たなテレビジヨンカメラの断線などを検出する
と、当該検出されたテレビジヨンカメラのカメラ番号を
故障カメラデータＤＴ２としてステツプＳＰ３１の監視
処理サブタスクに知らせると共に、ステツプＳＰ３６の
表示処理サブタスクを実行することによりモニタ１６上
に断線カメラ番号を表示し、その後ステツプＳＰ３３の
第１アラーム処理サブタスクを起動することによりブザ
ー、アラーム点灯などの処理を実行する。

【００５６】ＣＰＵ３６はステツプＳＰ３５の診断処理
サブタスクにおいてその他の故障例えばメモリ、ＡＤ変
換回路等の不具合を検出すると、故障内容データＤＴ３
をステツプＳＰ３７の第２表示処理サブタスクに受け渡
してその処理を起動することにより、故障内容をモニタ
１６上に表示し、続いてステツプＳＰ３８の第２アラー
ム処理サブタスクを起動する。

【００５７】このような故障の場合は、ハードウエアの
故障であるためＣＰＵ３６が監視動作を続行することが
できないものであり、かくしてＣＰＵ３６はステツプＳ
Ｐ３９においてすべての処理を終了する。

【００５８】また監視処理サブタスクＲＴ２１（図９）
においてＣＰＵ３６はテレビジヨンカメラの監視視野内
の異常をステツプＳＰ４４、ＳＰ４５、ＳＰ４６におい
て検出すると、検出したテレビジヨンカメラのカメラ番
号を異常カメラ番号データＤＴ１（図８）としてステツ
プＳＰ３２の第１表示サブタスクに受け渡してこれを起
動し、その後ステツプＳＰ３３の第１アラーム処理サブ
タスクを起動することによりブザー、アラーム点灯など
のほか、ビデオテープレコーダの記録、パソコンなどへ
の通信、静止画の取込み及び電話回線による画像伝送な
どを実行する。

【００５９】このステツプＳＰ３１の監視処理サブタス
クにおいて、ＣＰＵ３６は１度異常を検出すると、所定
の時間の経過後異常解除指令が出されるまで、当該カメ
ラの監視動作を中断する。

【００６０】なお図７〜図１２の実施例においては、テ
レビジヨンカメラの監視視野に異常が発生したときに
は、タイマをセツトすることにより所定の時間経過する
までモニタに当該異常の表示画像を映出させるように
し、当該タイマの計時時間の経過後アラームをリセツト
するようにしたが、当該リセツトをキーボードを通じて
手動でするようにしても良い。

【００６１】従つて以上の構成によれば、多数のテレビ
ジヨンカメラの内異常が発生したテレビジヨンカメラを
管理人が容易に監視することができるような監視装置を
実現できる。

【００６２】図５は本発明の他の実施例を示すもので、
この場合６４台のテレビジヨンカメラ１１１Ａ〜１１８
Ｈによつて得られる監視映像をこれらのテレビジヨンカ
メラに対して共通に設けられた監視装置本体１Ａに集約
するようになされている。

【００６３】これらのテレビジヨンカメラは８つの群に
グループ分けされ、各カメラ群に属する８つのテレビジ
ヨンカメラ１１１Ａ〜１１１Ｈ、１１２Ａ〜１１２Ｈ…
…１１８Ａ〜１１８Ｈにおいてそれぞれ得られるビデオ
信号ＶＤＡ１〜ＶＤＨ１、ＶＤＡ２〜ＶＤＨ２……ＶＤ
Ａ８〜ＶＤＨ８が対応するリモートスイツチヤ６０１、
６０２……６０８に供給される。

【００６４】リモートスイツチヤ６０１、６０２……６
０８は各カメラ群のカメラが配設されている場所（例え
ばフロア、ロビー、金庫室、複数の各店舗など）に設置
され、かくして対応するテレビジヨンカメラからのビデ
オ信号を比較的短いケーブルを通じてリモートスイツチ
ヤ６０１、６０２……６０８に集めることができるよう
になされている。

【００６５】リモートスイツチヤ６０１、６０２……６
０８はそれぞれ高速切換回路６０１Ａ、６０２Ａ……６
０８Ａと、低速切換回路６０１Ｂ、６０２Ｂ……６０８
Ｂ等を有し、図２のカメラ切換回路１２について上述し
たと同様にして高速切換回路６０１Ａ、６０２Ａ……６
０８Ａにおいてそれぞれ１／60秒程度の時間間隔で１フ
レーム分のビデオ信号ＶＤＡ１〜ＶＤＨ１、ＶＤＡ２〜
ＶＤＨ２……ＶＤＡ８〜ＶＤＨ８を時間直列フオーマツ
トに配列し直してなるデータ伝送ビデオ信号ＶＤＨ１、
ＶＤＨ２……ＶＤＨ８を監視装置本体のカメラ切換回路
１２を構成する高速切換回路１２Ａに供給する。

【００６６】またリモートスイツチヤ６０１、６０２…
…６０８の低速切換回路６０１Ｂ、６０２Ｂ……６０８
Ｂは、対応するテレビジヨンカメラ１１１Ａ〜１１１
Ｈ、１１２Ａ〜１１２Ｈ……１１８Ａ〜１１８Ｈのビデ
オ信号ＶＤＡ１〜ＶＤＨ１、ＶＤＡ２〜ＶＤＨ２……Ｖ
ＤＡ８〜ＶＤＨ８を順次切り換えて時間直列フオーマツ
トに配列し直してなる表示伝送ビデオ信号ＶＤＬ１、Ｖ
ＤＬ２……ＶＤＬ８をカメラ切換回路１２の低速切換回
路１２Ｂに供給する。

【００６７】図５の実施例の場合監視装置本体１Ａは、
カメラ切換制御回路６１を有することを除いて図１の場
合と同様の構成を有し、ＣＰＵ３６からバス３５を介し
て第２のカメラ切換制御信号Ｓ３をカメラ切換制御回路
６１に与えることにより、カメラ切換制御回路６１は例
えば２ビツトのパルス信号でなるカメラ切換トリガ信号
Ｓ４をリモートスイツチヤ６０１、６０２……６０８に
与える。

【００６８】リモートスイツチヤ６０１、６０２……６
０８はそれぞれ高速切換用カメラ番号指定カウンタ及び
低速切換用カメラ番号指定カウンタ（図示せず）を内部
に有し、カメラ切換トリガ信号Ｓ４として論理「１０」
のパルスが発生したときリモートスイツチヤ６０１、６
０２……６０８の高速切換回路６０１Ａ、６０１Ｂ……
６０１Ｈのカメラ番号指定カウンタがトリガされてカメ
ラ番号指定カウンタが１／30秒毎に対応するテレビジヨ
ンカメラから供給されているビデオ信号を切換える。

【００６９】かくして高速切換回路６０１Ａ、６０２Ａ
……６０８Ａから、各群を構成するテレビジヨンカメラ
（１１１Ａ、１１１Ｂ……１１１Ｈ）、（１１２Ａ、１
１２Ｂ……１１２Ｈ）……（１１８Ａ、１１８Ｂ……１
１８Ｈ）から得られるビデオ信号（ＶＤＡ１、ＶＤＢ１
……ＶＤＨ１）、（ＶＤＡ２、ＶＤＢ２……ＶＤＨ２）
……（ＶＤＡ８、ＶＤＢ８……ＶＤＨ８）を高速度の判
定情報切換時間のタイミングで時間直列フオーマツトに
配列し直してなる判定用伝送ビデオ信号ＶＤＨ１、ＶＤ
Ｈ２……ＶＤＨ８を、監視装置本体１Ａのカメラ切換回
路１２を構成する高速切換回路１２Ａにそれぞれ入力す
る。

【００７０】またカメラ切換トリガ信号Ｓ４が論理「０
１」になつたとき、リモートスイツチヤ６０１、６０２
……６０８の低速切換回路６０１Ｂ、６０２Ｂ……６０
８Ｂの低速切換用カメラ番号指定カウンタがトリガされ
て対応するテレビジヨンカメラから供給されるビデオ信
号を監視画面切換時間（すなわち０．５〜１０秒）ごと
に順次切り換える。

【００７１】かくして高速切換回路６０１Ａ、６０２Ａ
……６０８Ａから、各群を構成するテレビジヨンカメラ
（１１１Ａ、１１１Ｂ……１１１Ｈ）、（１１２Ａ、１
１２Ｂ……１１２Ｈ）……（１１８Ａ、１１８Ｂ……１
１８Ｈ）から得られるビデオ信号（ＶＤＡ１、ＶＤＢ１
……ＶＤＨ１）、（ＶＤＡ２、ＶＤＢ２……ＶＤＨ
２）、（ＶＤＡ８、ＶＤＢ８……ＶＤＨ８）を低速度の
監視画面切換時間のタイミングで時間直列フオーマツト
に配列し直してなる表示用伝送ビデオ信号ＶＤＬ１、Ｖ
ＤＬ２……ＶＤＬ８を、監視装置本体１Ａのカメラ切換
回路１２を構成する低速切換回路１２Ｂにそれぞれ入力
する。

【００７２】かかるリモートスイツチヤ６０１、６０２
……６０８の切換動作は同期発生回路２２の第１のクロ
ツク信号ＣＬ１が供給されることによりこれに同期して
実行される。

【００７３】さらにカメラ切換トリガ信号Ｓ４が論理
「１１」になつたとき、リモートスイツチヤ６０１、６
０２……６０８の高速切換用及び低速切換用カメラ番号
指定カウンタのカウント内容がクリアされ、かくしてカ
メラ切換回路１２に与えられる各テレビジヨンカメラの
ビデオ信号の出力順序を揃えるようになされている。

【００７４】図５の構成において、監視装置１に電源が
投入されたとき、ＣＰＵ３６は図３について上述したカ
メラ接続状態確認処理ルーチンＲＴＯを実行し、これに
よりビデオ信号検出回路４１の検出出力に基づいてリモ
ートスイツチヤ６０１、６０２……６０８に対応するテ
レビジヨンカメラ１１１Ａ〜１１１Ｈ、１１２Ａ〜１１
２Ｈ……１１８Ａ〜１１８Ｈがそれぞれリモートスイツ
チヤ６０１、６０２……６０８に接続されているか否か
をそれぞれ判定し、当該判定結果を図６に示すカメラ接
続状態レジスタ４２にカメラ接続状態データＣＣＡ１〜
ＣＣＨ１、ＣＣＡ２〜ＣＣＨ２……ＣＣＡ８〜ＣＣＨ８
として格納する。

【００７５】その後監視装置１が監視動作を開始する
と、テレビジヨンカメラ１１１Ａ〜１１１Ｈ、１１２Ａ
〜１１２Ｈ……１１８Ａ〜１１８Ｈから得られるビデオ
信号ＶＤＡ１〜ＶＤＨ１、ＶＤＡ２〜ＶＤＨ２……ＶＤ
Ａ８〜ＶＤＨ８がそれぞれリモートスイツチヤ６０１、
６０２……６０８を介してカメラ切換回路１２に与えら
れて順次第１の判定用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ１として
ビデオデータ入力部１４の画像情報メモリ２７に格納さ
れ、その明るさデータＤＢをＣＰＵ３６が必要に応じて
読出すことにより各テレビジヨンカメラの監視視野内の
異常の発生を監視する。

【００７６】これと同時にテレビジヨンカメラ１１１Ａ
〜１１１Ｈ、１１２Ａ〜１１２Ｈ……１１８Ａ〜１１８
Ｈのビデオ信号ＶＤＡ１〜ＶＤＨ１、ＶＤＡ２〜ＶＤＨ
２……ＶＤＡ８〜ＶＤＨ８がリモートスイツチヤ６０
１、６０２……６０８の低速切換回路６０１Ｂ、６０２
Ｂ……６０８Ｂをそれぞれ介してカメラ切換回路１２の
低速切換回路１２Ｂに与えられることにより、第２の表
示用ビデオ入力信号ＶＤＩＮ２として表示制御回路１５
を介してモニタ１６に順次表示される。

【００７７】かかる画像情報メモリ２７への明るさデー
タＤＢの取込動作及びモニタ１６への表示動作は、カメ
ラ接続状態レジスタ４２に格納されているカメラ接続状
態データＣＣＡ１〜ＣＣＨ１、ＣＣＡ２〜ＣＣＨ２……
ＣＣＡ８〜ＣＣＨ８に基づいて、当該カメラ接続状態デ
ータが接続状態にあることを表しているテレビジヨンカ
メラについてだけ実行され、接続されていないことを表
しているテレビジヨンカメラについては、異常判定処理
及び表示処理を実行せずに、処理時間を設けることなく
直ちに、続くテレビジヨンカメラについての処理をす
る。

【００７８】かくして図５の構成によれば、多数のテレ
ビジヨンカメラを用いて多数の監視場所において異常が
発生したか否かを監視するにつき、所定数のテレビジヨ
ンカメラをグループ分けして当該グループ内のビデオ信
号をリモートスイツチヤに集約した後、さらにこれを直
列信号として中央管理室におかれた監視装置本体１Ａに
集約するようにしたことにより、ビデオケーブルを各テ
レビジヨンカメラから直接監視装置本体１Ａに引込む場
合と比較して、格段的に簡易な構成によつて多数の監視
情報を容易に得ることができる。

【００７９】これに加えて図６のカメラ接続状態レジス
タ４２に各テレビジヨンカメラの接続状態を表すデータ
を予め格納しておき、接続されていないテレビジヨンカ
メラについての処理を実行しないようにしたことによ
り、この分異常の監視処理時間を短くすることができる
と共に、管理人がモニタを目視判断する際の負担を軽減
することができる。

【００８０】なお上述の実施例においては、図３のカメ
ラ接続状態確認処理をする際に、判定用ビデオ入力信号
ＶＤＩＮ１が到来しているか否かをビデオ信号検出回路
４１を設けて検出するようにしたが、これに代え種々の
方法を採用し得る。例えば所定時間内に同期信号（例え
ばＶ同期信号）が到来したか否かを判定したり、Ｖ同期
信号を利用してＣＰＵ３６に対する動作命令を与えるイ
ンタラプト信号として利用しているような場合には当該
インタラプト信号が所定回数以上続いたか否かによつて
ビデオ信号の有無を判定するようにしてもよい。

【００８１】また図５の実施例の場合、監視装置本体１
Ａとリモートスイツチヤ６０１、６０２……６０８との
間に判定用伝送ビデオ信号ＶＤＨ１〜ＶＤＨ８、表示用
伝送ビデオ信号ＶＤＬ１〜ＶＤＬ８、クロツク信号ＣＬ
１及びカメラ切換トリガ信号Ｓ４の伝送をそれぞれ別個
のケーブルを用いて行うようにしたが、これに代え、ク
ロツク信号ＣＬ１及びカメラ切換トリガ信号Ｓ４を同一
のケーブルに重畳して伝送したり、クロツク信号ＣＬ１
及びカメラ切換トリガ信号Ｓ４をデータ判定用ビデオ信
号ＶＤＨ１〜ＶＤＨ８又は表示用伝送ビデオ信号ＶＤＬ
１〜ＶＤＬ８のいずれかと同一のケーブルを使用して送
受信するようにしてもよい。

【００８２】また図５の実施例においてはリモートスイ
ツチヤ６０１、６０２……６０８からカメラ切換回路１
２に判定用伝送ビデオ信号ＶＤＨ１〜ＶＤＨ８及び表示
用伝送ビデオ信号ＶＤＬ１〜ＶＤＬ８を伝送するにつ
き、それぞれ別個のケーブルを用いるようにしたが、こ
れに代えビデオ信号ＶＤＨ１及びＶＤＬ１、ＶＤＨ２及
びＶＤＬ２……ＶＤＨ８及びＶＤＬ８を多重化変調して
同一ケーブルを利用して監視装置本体１Ａ側に伝送し、
監視装置本体１Ａにおいてこれを分離復調してするよう
にしてもよい。

【００８３】さらに図５の実施例においては、カメラ切
換トリガ信号Ｓ４として２ビツトのパルス信号を用いる
ようにしたが、３ビツト以上のパルス信号を用いること
によりカメラ番号を直接指定するようにしてもよい。

【００８４】さらに図５の実施例においては、同期信号
発生回路２２のクロツク信号ＣＬ１によつてリモートス
イツチヤ６０１、６０２……６０８を全体として同期動
作させることによりすべてのビデオ信号を監視装置本体
１Ａと同期させながら監視装置本体１Ａ側に取込むよう
にしたが、これに代え非同期で監視装置本体１Ａに取込
むようにしてもよい。

【００８５】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、多数のテ
レビジヨンカメラを監視場所に設置し、そのビデオ信号
を利用して当該設置場所に異常の有無が発生したか否か
を監視する監視装置において、多数のテレビジヨンカメ
ラのうち、監視装置本体に接続されていないテレビジヨ
ンカメラがある場合には、当該テレビジヨンカメラのビ
デオ信号についてはモニタに表示させないように表示順
序から外すようにしたことにより、この分管理人の負担
を軽減し得る監視装置を実現できる。

【００８６】また判定用伝送ビデオ信号及び表示用伝送
ビデオ信号を各テレビジヨンカメラから監視装置本体に
伝送するにつき、テレビジヨンカメラをグループ分け
し、各グループごとにリモートスイツチヤを設けて各群
ごとに時間直列でなるビデオ信号に変換して監視装置本
体に取込むようにしたことにより、ビデオ信号を監視装
置本体に集約するための構成を格段的に簡易化し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明による監視装置の一実施例を示す
ブロツク図である。

【図２】図２は図１のカメラ切換回路の詳細構成を示す
接続図である。

【図３】図３は図１のＣＰＵ３６のカメラ接続状態確認
処理手順を示すフローチヤートである。

【図４】図４はカメラ接続状態レジスタを示す略線図で
ある。

【図５】図５は本発明による監視装置の他の実施例を示
すブロツク図である。

【図６】図６はカメラ接続状態レジスタの詳細構成を示
す略線図である。

【図７】図７はＣＰＵ３６の監視処理手順を示すフロー
チヤートである。

【図８】図８は図７の監視タスク処理手順の詳細を示す
フローチヤートである。

【図９】図９は図８の監視処理サブタスクの詳細を示す
フローチヤートである。

【図１０】図１０は図８の表示処理サブタスクの詳細を
示すフローチヤートである。

【図１１】図１１はタイムアツプ・インタラプト・サー
ビス処理手順を示すフローチヤートである。

【図１２】図１２は図８のアラーム処理サブタスクの詳
細を示すフローチヤートである。

【図１３】図１３は監視領域の設定の説明に供する略線
図である。

【符号の説明】

１……監視装置、１Ａ……監視装置本体、１１Ａ〜１１
Ｈ、１１１Ａ〜１１１Ｈ、１１８Ａ〜１１８Ｈ……テレ
ビジヨンカメラ、１２……カメラ切換回路、１２Ａ……
高速切換回路、１２Ｂ……低速切換回路、１３……ゲイ
ン調整回路、１４……ビデオデータ入力部、１５……表
示制御回路、１６……モニタ、２１……タイミング制御
部、２２……同期信号発生回路、２３……タイミング発
生回路、２５……サンプリングホールド回路、２６……
アナログデイジタル変換回路、２７……画像情報メモ
リ、３１……情報メモリ、３６……ＣＰＵ、３７……プ
ログラムメモリ、３８……キー入力ボード、３９……ワ
ークメモリ、４１……ビデオ信号検出回路、４２……カ
メラ接続状態レジスタ、６０１〜６０８……リモートス
イツチヤ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のテレビジヨンカメラと、 上記複数のテレビジヨンカメラから送出される複数のビ
   デオ信号を、高速でかつ所定の順序で順次時間直列フオ
   ーマツトに配列し直してなる判定用伝送ビデオ信号に変
   換する高速切換手段と、 上記判定用伝送ビデオ信号に基づいて上記複数のテレビ
   ジヨンカメラの監視視野内に異常が発生したか否かを判
   定する異常発生判定手段と、 上記複数のビデオ信号を、低速でかつ所定の順序で順次
   時間直列フオーマツトに配列し直してなる表示用伝送ビ
   デオ信号に変換する低速切換手段と、 上記表示用伝送ビデオ信号を可視表示することにより上
   記複数のテレビジヨンカメラの監視視野の画像を所定の
   順序で画面上に順次表示するモニタ手段とを具えること
   を特徴とする監視装置。
2. 【請求項２】複数のテレビジヨンカメラと、 上記複数のテレビジヨンカメラから送出される複数のビ
   デオ信号を、所定の標準順序で順次時間直列フオーマツ
   トに配列し直してなる入力ビデオ信号に変換するカメラ
   切換手段と、 上記入力ビデオ信号に基づいて上記複数のテレビジヨン
   カメラの監視視野内に異常が発生したか否かを判定する
   異常発生判定手段と、 上記入力ビデオ信号のうち上記異常発生判定手段に伝送
   されて来ないビデオ信号部分に対応するテレビジヨンカ
   メラのカメラ接続状態を表すカメラ接続状態データを予
   め記憶するカメラ接続状態記憶手段と、 上記カメラ接続状態記憶手段に記憶されている上記カメ
   ラ接続状態データに基づいて上記カメラ切換手段を制御
   することにより当該カメラ接続状態データに対応するテ
   レビジヨンカメラのビデオ信号の伝送順序を上記標準順
   序に入れないように上記カメラ切換手段を切換制御する
   カメラ切換制御手段とを具えることを特徴とする監視装
   置。
3. 【請求項３】複数のテレビジヨンカメラと、 上記複数のテレビジヨンカメラのうち設置場所が近いテ
   レビジヨンカメラを複数のテレビジヨンカメラ群にグル
   ープ分けし、上記各テレビジヨンカメラ群に含まれるテ
   レビジヨンカメラから送出されるビデオ信号を、所定の
   順序で順次時間直列フオーマツトに配列し直して伝送ビ
   デオ信号に変換する複数のリモートスイツチヤと、 中央監理場所に配設され、上記複数のリモートスイツチ
   ヤから伝送されて来る上記伝送ビデオ信号を、所定の順
   序で順次時間直列フオーマツトに配列し直してなる入力
   ビデオ信号に変換するカメラ切換手段と、 上記入力ビデオ信号に含まれている上記複数のテレビジ
   ヨンカメラに対応するビデオ信号部分についてそれぞれ
   各テレビジヨンカメラの監視視野内に異常が発生したか
   否かを判定する異常発生判定手段とを具えることを特徴
   とする監視装置。