JPH0668260A - 接続装置 - Google Patents
接続装置Info
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- JPH0668260A JPH0668260A JP5127787A JP12778793A JPH0668260A JP H0668260 A JPH0668260 A JP H0668260A JP 5127787 A JP5127787 A JP 5127787A JP 12778793 A JP12778793 A JP 12778793A JP H0668260 A JPH0668260 A JP H0668260A
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 画像の連続での物体の速度の計算に対する装
置、また画像での物体の方位の検出においてノイズ除去
できる装置を提供することを目的とする。 【構成】 少なくとも与えられた時刻ｔでの入力信号の
少なくとも１つに関するデータ成分を各々受信した複数
の独立した入力セルによって構成された１つの入力層と
からなり、２つの与えられた値に関して２つのユニット
からなり、該ユニットは第１及び第２の受信ゾーンから
なる。同じセットのユニットの第１の受信ゾーンは第１
の受信ゾーンでのデータ成分の伝送を実行する層と層の
間の結線によって入力層の少なくとも１つと同じセルに
一義的に接続され、第２の受信ゾーンは側方への接続に
よって前のユニットの、少なくとも１つの他のセットの
活性化ゾーンに一義的に接続され、同じ値に関係し、時
刻ｔでの第１の受信ゾーンの内容及び前の時刻での前の
ユニットの活性化ゾーンの内容の組合わせを成す。
置、また画像での物体の方位の検出においてノイズ除去
できる装置を提供することを目的とする。 【構成】 少なくとも与えられた時刻ｔでの入力信号の
少なくとも１つに関するデータ成分を各々受信した複数
の独立した入力セルによって構成された１つの入力層と
からなり、２つの与えられた値に関して２つのユニット
からなり、該ユニットは第１及び第２の受信ゾーンから
なる。同じセットのユニットの第１の受信ゾーンは第１
の受信ゾーンでのデータ成分の伝送を実行する層と層の
間の結線によって入力層の少なくとも１つと同じセルに
一義的に接続され、第２の受信ゾーンは側方への接続に
よって前のユニットの、少なくとも１つの他のセットの
活性化ゾーンに一義的に接続され、同じ値に関係し、時
刻ｔでの第１の受信ゾーンの内容及び前の時刻での前の
ユニットの活性化ゾーンの内容の組合わせを成す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は少なくとも２つの付与さ
れた値の間で情報成分によって行われる変換、情報成分
の発展又は進行に伴うために開示される接続装置（シナ
プス型リンクのシステムを用いた装置等）に関し、特に
イメージの連続の基底上での物体の速度の計算に対する
装置、また画像での物体の方位の検出に関する。
れた値の間で情報成分によって行われる変換、情報成分
の発展又は進行に伴うために開示される接続装置（シナ
プス型リンクのシステムを用いた装置等）に関し、特に
イメージの連続の基底上での物体の速度の計算に対する
装置、また画像での物体の方位の検出に関する。
【０００２】
【従来の技術】いわゆる接続方法において、ネットワー
ク神経網の異なる型は周知であり、これらのネットワー
ク網の各々は与えられた提案に適応される。グラデーシ
ョンバック伝達方法のような学習方法に関係づける知覚
多層を含む一例は、管理された分類の実行でき、または
自己組織（管理されるかまたは管理されていない）を成
し遂げられるコーホン型ネットワークを実行できる。
ク神経網の異なる型は周知であり、これらのネットワー
ク網の各々は与えられた提案に適応される。グラデーシ
ョンバック伝達方法のような学習方法に関係づける知覚
多層を含む一例は、管理された分類の実行でき、または
自己組織（管理されるかまたは管理されていない）を成
し遂げられるコーホン型ネットワークを実行できる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ネットワークの構成は、高ノイズの連続から移動の検
出、更に状態での変動の検出のような処理される信号で
の多数の問題を解決することに適していない。
ネットワークの構成は、高ノイズの連続から移動の検
出、更に状態での変動の検出のような処理される信号で
の多数の問題を解決することに適していない。
【０００４】
【課題を解決するための手段及び作用】本発明は、入力
信号での時間的な変化を基準にして少なくとも２つの与
えられた値の間の情報成分の進行をトラッキングするた
めの接続装置に関し、少なくとも与えられた時刻ｔでの
入力信号の少なくとも１つに関するデータ成分を各々受
信した複数の独立した入力セルによって構成された１つ
の入力層とからなり、２つの与えられた値に関して２つ
のユニットからなり、該ユニットは第１及び第２の受信
ゾーンからなり、同様に活性化ゾーンは時刻ｔでの第１
及び第２の受信ゾーンの内容の組み合わせを計算し、同
じセットのユニットの第１の受信ゾーンが第１の受信ゾ
ーンでのデータ成分の伝送を実行する層と層との間の結
線によって入力層の少なくとも１つと同じセルに一義的
に接続され、第２の受信ゾーンは側方への接続によって
前のユニットの、少なくとも１つの他のセットの活性化
ゾーンに一義的に接続され、同じ値に関係し、時刻ｔで
の第１の受信ゾーンの内容及び前の時刻での前のユニッ
トの活性化ゾーンの内容の組み合わせを成することに特
徴がある。
信号での時間的な変化を基準にして少なくとも２つの与
えられた値の間の情報成分の進行をトラッキングするた
めの接続装置に関し、少なくとも与えられた時刻ｔでの
入力信号の少なくとも１つに関するデータ成分を各々受
信した複数の独立した入力セルによって構成された１つ
の入力層とからなり、２つの与えられた値に関して２つ
のユニットからなり、該ユニットは第１及び第２の受信
ゾーンからなり、同様に活性化ゾーンは時刻ｔでの第１
及び第２の受信ゾーンの内容の組み合わせを計算し、同
じセットのユニットの第１の受信ゾーンが第１の受信ゾ
ーンでのデータ成分の伝送を実行する層と層との間の結
線によって入力層の少なくとも１つと同じセルに一義的
に接続され、第２の受信ゾーンは側方への接続によって
前のユニットの、少なくとも１つの他のセットの活性化
ゾーンに一義的に接続され、同じ値に関係し、時刻ｔで
の第１の受信ゾーンの内容及び前の時刻での前のユニッ
トの活性化ゾーンの内容の組み合わせを成することに特
徴がある。
【０００５】また本発明は画像の連続を基準として物体
の速度を計算することに対してデータ成分は輝度に関
し、実行可能な速度に応じた各値は速度の所定のセット
から選択される。
の速度を計算することに対してデータ成分は輝度に関
し、実行可能な速度に応じた各値は速度の所定のセット
から選択される。
【０００６】２つの実施例の内、第１の実施例として、
現在の時刻ｔでの入力信号が現在の画像の少なくとも１
つの画素に関係する成分によって各々構成され、第２の
実施例として、予備として時間的な微分処理動作は入力
信号の形成することで構成され、現在の画像の少なくと
も１つの画素と前の画像の対応する画素との間の輝度で
の相違によって構成される。
現在の時刻ｔでの入力信号が現在の画像の少なくとも１
つの画素に関係する成分によって各々構成され、第２の
実施例として、予備として時間的な微分処理動作は入力
信号の形成することで構成され、現在の画像の少なくと
も１つの画素と前の画像の対応する画素との間の輝度で
の相違によって構成される。
【０００７】第３の実施例として画像信号から物体の方
位の検出するために、同じ画像は連続的な数時刻に現
れ、データ成分は輝度に関し、各値は方位の所定セット
での物体の実行可能な方位に対応する。
位の検出するために、同じ画像は連続的な数時刻に現
れ、データ成分は輝度に関し、各値は方位の所定セット
での物体の実行可能な方位に対応する。
【０００８】速度の計算に類似する方法として２つの実
施例を提供し、第１の実施例として、現在の時刻ｔでの
入力信号現在の画像の少なくとも１つのが画素に関連す
る成分によって各々構成され、他の実施例としては予備
として実行される、空間的微分型の動作は入力信号を形
成することで構成し、中央の画素の少なくとも１つの画
素の輝度の値及びこの中央の画素の隣接する画素の値の
和によって構成される。
施例を提供し、第１の実施例として、現在の時刻ｔでの
入力信号現在の画像の少なくとも１つのが画素に関連す
る成分によって各々構成され、他の実施例としては予備
として実行される、空間的微分型の動作は入力信号を形
成することで構成し、中央の画素の少なくとも１つの画
素の輝度の値及びこの中央の画素の隣接する画素の値の
和によって構成される。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面に基づい
て説明する。本発明に係る装置は１〜Ｎと変化する整数
ｉにおけるＮ個の入力信号ｘi(t)を同時に受信する。こ
れらの信号は例えば割り当てられた空間の個となるゾー
ンに配置されたセンサから来るか、又は再び予め行われ
た処理動作から来る。
て説明する。本発明に係る装置は１〜Ｎと変化する整数
ｉにおけるＮ個の入力信号ｘi(t)を同時に受信する。こ
れらの信号は例えば割り当てられた空間の個となるゾー
ンに配置されたセンサから来るか、又は再び予め行われ
た処理動作から来る。
【００１０】更にそれらの信号は本発明の利用分野にお
ける、電気的、音響的、熱量的、又は光学的な信号であ
る。本発明の装置は、まず第１に複数の独立した入力セ
ル１０によって構成された入力層１から成る。各セル１
０は同時に１つ又は複数の入力信号に関する情報成分
（エレメント）を有する。この入力層１は標準ネットワ
ーク網入力層にリンクされ、各セルは設定されている閾
値の関数又は受信したものを記憶することの機能を実行
する。
ける、電気的、音響的、熱量的、又は光学的な信号であ
る。本発明の装置は、まず第１に複数の独立した入力セ
ル１０によって構成された入力層１から成る。各セル１
０は同時に１つ又は複数の入力信号に関する情報成分
（エレメント）を有する。この入力層１は標準ネットワ
ーク網入力層にリンクされ、各セルは設定されている閾
値の関数又は受信したものを記憶することの機能を実行
する。
【００１１】また本発明の装置は情報成分の進行をトッ
キングのタスクをもつ処理層２、つまりこの情報成分に
よって受ける変動から成る。考えられる情報成分は温
度、輝度、移動の方向、速度等の値に関する。
キングのタスクをもつ処理層２、つまりこの情報成分に
よって受ける変動から成る。考えられる情報成分は温
度、輝度、移動の方向、速度等の値に関する。
【００１２】図１の一例において、この情報成分におけ
る２つ実行可能な値があると仮定する。この無制限の前
提の基準として、本発明における処理層２は複数のセッ
ト２０によって構成されていなければならず、各々は２
つの実行可能な値に関する２つのユニット２１からな
る。中間層の各ユニット２１は２つの受信ゾーン２４、
２５と１つの活性ゾーン２６を有する。
る２つ実行可能な値があると仮定する。この無制限の前
提の基準として、本発明における処理層２は複数のセッ
ト２０によって構成されていなければならず、各々は２
つの実行可能な値に関する２つのユニット２１からな
る。中間層の各ユニット２１は２つの受信ゾーン２４、
２５と１つの活性ゾーン２６を有する。
【００１３】本発明において、１つのユニット２１の第
１の受信ゾーン２４と同じセット２は層と層との間を結
ぶ結線１２によって少なくとも１つ及び入力層の同じセ
ル１０に一義的に接続されている。これらの結線１２は
直線または非直線で、第１の受信ゾーン２４での入力セ
ルによって受信されたデータ成分の伝送機能をむしろ実
行する。実行される機能は例えばこのデータ成分をコピ
ーするという簡単な動作と同等の必要とする機能であ
る。図１において、入力信号ｘi(t)に関連する情報成分
を含む入力セル１０は処理層の２つのユニット２１に伝
えられ、これらの２つのユニットは２つの実行可能な値
に属する。同じ入力セル１０に接続されたユニット２１
の第１の受信ゾーン２４での各々を含む、時刻ｔにおけ
る情報成分は全く同一である。更に、本発明の他の特徴
に関し、ユニット２１の各第２の受信ゾーン２５は少な
くとも１つの他のセット２の前のユニットと呼ばれるユ
ニットの活性ゾーン２６に対して側方への結線２２によ
って一義的に接続されて、この前のユニットは同じ値に
関する。各側方への結線２２は時刻ｔでの第１の受信ゾ
ーンの内容の、または上記の時刻での前のユニットの活
性ゾーン２６の内容の非直線である組合せを実行する。
時刻ｔでの与えられたユニット２１の活性ゾーン２６の
内容は、例えば同じ時刻での同じユニットの第１及び第
２の受信ゾーンの内容の普通のタイプの組合せに等し
い。与えられたユニット２の活性化に対する側方への結
線２２の要因は処理情報の一貫とした発達のみ考慮する
ことができ、したがってノイズとなることを除去でき
る。
１の受信ゾーン２４と同じセット２は層と層との間を結
ぶ結線１２によって少なくとも１つ及び入力層の同じセ
ル１０に一義的に接続されている。これらの結線１２は
直線または非直線で、第１の受信ゾーン２４での入力セ
ルによって受信されたデータ成分の伝送機能をむしろ実
行する。実行される機能は例えばこのデータ成分をコピ
ーするという簡単な動作と同等の必要とする機能であ
る。図１において、入力信号ｘi(t)に関連する情報成分
を含む入力セル１０は処理層の２つのユニット２１に伝
えられ、これらの２つのユニットは２つの実行可能な値
に属する。同じ入力セル１０に接続されたユニット２１
の第１の受信ゾーン２４での各々を含む、時刻ｔにおけ
る情報成分は全く同一である。更に、本発明の他の特徴
に関し、ユニット２１の各第２の受信ゾーン２５は少な
くとも１つの他のセット２の前のユニットと呼ばれるユ
ニットの活性ゾーン２６に対して側方への結線２２によ
って一義的に接続されて、この前のユニットは同じ値に
関する。各側方への結線２２は時刻ｔでの第１の受信ゾ
ーンの内容の、または上記の時刻での前のユニットの活
性ゾーン２６の内容の非直線である組合せを実行する。
時刻ｔでの与えられたユニット２１の活性ゾーン２６の
内容は、例えば同じ時刻での同じユニットの第１及び第
２の受信ゾーンの内容の普通のタイプの組合せに等し
い。与えられたユニット２の活性化に対する側方への結
線２２の要因は処理情報の一貫とした発達のみ考慮する
ことができ、したがってノイズとなることを除去でき
る。
【００１４】更に本発明の装置は複数の出力セル３０に
よって構成される出力層３からなる。各出力層３０は結
線２３によって処理層の少なくとも１つの活性ゾーン２
６に接続され、例えば所定の閾値を持つこの活性ゾーン
の内容の比較を実行する。そして、これらのセル３０の
出力は異なる方法で使用される。それらは表示され、ま
たは再びそれらはネットワーク網の全てのタイプによっ
て行われる他の処理動作の入力を構成し、出力または入
力層として処理層の直接に使用できる。
よって構成される出力層３からなる。各出力層３０は結
線２３によって処理層の少なくとも１つの活性ゾーン２
６に接続され、例えば所定の閾値を持つこの活性ゾーン
の内容の比較を実行する。そして、これらのセル３０の
出力は異なる方法で使用される。それらは表示され、ま
たは再びそれらはネットワーク網の全てのタイプによっ
て行われる他の処理動作の入力を構成し、出力または入
力層として処理層の直接に使用できる。
【００１５】本発明における装置の動作及び効果は以下
に示す実施例により一層明らかになる。画像の連続から
物体の速度を計算することに関する第１の実施例は図２
(a) 〜図２(d) に添って説明する。この実施例における
問題は異なる輝度の値の画素によって形成される、出没
する高ノイズ画像の連続から物体の動きを検出すること
であり、かつこれらの動きから速度を推測することであ
る。説明を簡単にするために、物体は４つの対応する速
度を持つ４つの方向にシフトするものと仮定する。この
４つの方向は画像上上昇、下降、右側へお呼び左側への
動きを示す。４つの速度は速度での情報成分の４つの実
行可能な値に一致する。本発明に関する装置の入力信号
はむしろ現在の画像の少なくとも１つの画素と前の画像
の対応する画素との間の輝度での相違によって構成され
る。そのような信号から得たものは例えばＹ型網膜処理
装置のような画像の時間的な微分の装置によってなすこ
とができる。
に示す実施例により一層明らかになる。画像の連続から
物体の速度を計算することに関する第１の実施例は図２
(a) 〜図２(d) に添って説明する。この実施例における
問題は異なる輝度の値の画素によって形成される、出没
する高ノイズ画像の連続から物体の動きを検出すること
であり、かつこれらの動きから速度を推測することであ
る。説明を簡単にするために、物体は４つの対応する速
度を持つ４つの方向にシフトするものと仮定する。この
４つの方向は画像上上昇、下降、右側へお呼び左側への
動きを示す。４つの速度は速度での情報成分の４つの実
行可能な値に一致する。本発明に関する装置の入力信号
はむしろ現在の画像の少なくとも１つの画素と前の画像
の対応する画素との間の輝度での相違によって構成され
る。そのような信号から得たものは例えばＹ型網膜処理
装置のような画像の時間的な微分の装置によってなすこ
とができる。
【００１６】ｒ1(t)、ｒ2(t)及びａ(t) が第１の受信ゾ
ーン、第２の受信ゾーン及び与えられたユニットｕの活
性ゾーンの各内容を示すならば、この例での装置によっ
てなされる計算の無制限仮定は次のようになる。
ーン、第２の受信ゾーン及び与えられたユニットｕの活
性ゾーンの各内容を示すならば、この例での装置によっ
てなされる計算の無制限仮定は次のようになる。
【００１７】
【数１】
【００１８】
【数２】
【００１９】なおａ'(t-Δt)は与えられた時刻での前の
ユニットの活性ゾーンの内容を示し、ｇ(r2(t)) は図３
に示す特性である非直線関数を示す。
ユニットの活性ゾーンの内容を示し、ｇ(r2(t)) は図３
に示す特性である非直線関数を示す。
【００２０】簡単に示す図２(a) と図２(b) は画素の右
側への移動応じた装置の連続的な動作を示す。
側への移動応じた装置の連続的な動作を示す。
【００２１】これらの図は装置の入力及び処理層のみを
示す。図２(a) は移動での画素の輝度のような０でない
値をもつデータ成分を受信する信号入力セル１０’を持
つ装置の処理状態を示す。このデータ成分は矢印１２に
よって簡単に表される結線手段によって処理層のセット
２０’へ伝送され、シフトの４つの実行可能な速度にお
ける４つと１つのユニットの５つの実行可能なユニット
によって形成されるこのセット２０’は必須なものでな
く、０シフトを示すものである。次の時刻で、図２(b)
に示すように、画素はシフトされ、対応するデータ成分
はセット２０”へ次々にこのデータ成分を伝える入力セ
ル１０”に現れる。今、シフトの右側への速度に関する
ユニット２１は、増大となり、つまり活性化ゾーンその
ものを有するユニット２１’の活性化ゾーンを接続する
結線２２による活性化の増加となる。図２(c) 及び図２
(d) において、画素の移動の一貫性を大きくすることが
わかり、その大きくすることは入力層から情報を受信す
る現在のユニットの活性化で増大することである。これ
はｒ2(t)が大きくなると関数ｇ(r2(t)) が大きくなる
し、一貫性移動の確認を表現する。異なる活性化ゾーン
の内容は設定された閾値の演算を実行するセル（図示せ
ず）を出力するために伝送される。内容が所定の閾値を
越えた時、対応する出力セルが一貫性の移動や画素の速
度を確認する。
示す。図２(a) は移動での画素の輝度のような０でない
値をもつデータ成分を受信する信号入力セル１０’を持
つ装置の処理状態を示す。このデータ成分は矢印１２に
よって簡単に表される結線手段によって処理層のセット
２０’へ伝送され、シフトの４つの実行可能な速度にお
ける４つと１つのユニットの５つの実行可能なユニット
によって形成されるこのセット２０’は必須なものでな
く、０シフトを示すものである。次の時刻で、図２(b)
に示すように、画素はシフトされ、対応するデータ成分
はセット２０”へ次々にこのデータ成分を伝える入力セ
ル１０”に現れる。今、シフトの右側への速度に関する
ユニット２１は、増大となり、つまり活性化ゾーンその
ものを有するユニット２１’の活性化ゾーンを接続する
結線２２による活性化の増加となる。図２(c) 及び図２
(d) において、画素の移動の一貫性を大きくすることが
わかり、その大きくすることは入力層から情報を受信す
る現在のユニットの活性化で増大することである。これ
はｒ2(t)が大きくなると関数ｇ(r2(t)) が大きくなる
し、一貫性移動の確認を表現する。異なる活性化ゾーン
の内容は設定された閾値の演算を実行するセル（図示せ
ず）を出力するために伝送される。内容が所定の閾値を
越えた時、対応する出力セルが一貫性の移動や画素の速
度を確認する。
【００２２】画像の予備の時間的な微分は、欠くのこと
のできないものではもないし、装置は予備の処理動作を
実行することなしで動作できる。
のできないものではもないし、装置は予備の処理動作を
実行することなしで動作できる。
【００２３】本発明における接続装置の他の使用は画像
信号から物体の方位の検出に関する。この場合、同じ画
像はこの装置が検出された方位に進行に従うことができ
るので装置の入力に連続的に数時刻に現れる。進行のト
ラッキングは画像での物体における方位の確認に導くも
のである。方位の実行可能な値とは例えば水平、垂直、
射角またはそのほかの方位である。
信号から物体の方位の検出に関する。この場合、同じ画
像はこの装置が検出された方位に進行に従うことができ
るので装置の入力に連続的に数時刻に現れる。進行のト
ラッキングは画像での物体における方位の確認に導くも
のである。方位の実行可能な値とは例えば水平、垂直、
射角またはそのほかの方位である。
【００２４】上述した本発明のある意味で、連続的に現
れる画像の画素の直接的な処理を達成でき、また現在の
画像の予備微分処理（空間的な場合）を実行でき、この
処理動作は形成する入力信号にあり、各々は少なくとも
１つの主な画素の輝度値や隣接する画素の輝度値の和に
よって構成される。
れる画像の画素の直接的な処理を達成でき、また現在の
画像の予備微分処理（空間的な場合）を実行でき、この
処理動作は形成する入力信号にあり、各々は少なくとも
１つの主な画素の輝度値や隣接する画素の輝度値の和に
よって構成される。
【００２５】上述した２つの実施例は限定されない。本
発明における装置は一貫性のある進行を確認すること、
またはいずれかの情報成分の発展を必要とする時はいつ
も使用される。
発明における装置は一貫性のある進行を確認すること、
またはいずれかの情報成分の発展を必要とする時はいつ
も使用される。
【００２６】本発明における装置の他の特徴は本質的に
良く似ているものに、かつ接続の処理動作、更に特殊な
信号処理動作や決定的な処理動作からなる複合システム
の中の簡単な積分に存在する。また本発明における装置
の類似した移植を実行することは大変容易である。
良く似ているものに、かつ接続の処理動作、更に特殊な
信号処理動作や決定的な処理動作からなる複合システム
の中の簡単な積分に存在する。また本発明における装置
の類似した移植を実行することは大変容易である。
【図１】本発明における装置の構成を示す図である。
【図２】本発明の装置の動作を示す図である。
【図３】側方向への接続によって作成される非直線の組
み合わせで使用される関数の特性を示す図である。
み合わせで使用される関数の特性を示す図である。
１ 入力層 ２ 処理層 ３ 出力層 １０，３０ セル １２，２２ 結線 ２０ セット ２１ ユニット ２４，２５ 受信ゾーン ２６ 活性化ゾーン
フロントページの続き (72)発明者 ジェロメ ドウヴィラー フランス国， 75014 パリ， ヴィル アドリエン シモン １番地
Claims (10)
- 【請求項１】 入力信号での時間的な変化を基準にして
少なくとも２つの与えられた値の間の情報成分の進行を
トラッキングするための接続装置は、少なくとも与えら
れた時刻ｔでの入力信号の少なくとも１つに関するデー
タ成分を各々受信した複数の独立した入力セルによって
構成された１つの入力層とからなり、 前記２つの与えられた値に関して２つのユニットからな
り、該ユニットは第１及び第２の受信ゾーンからなり、
同様に活性化ゾーンは時刻ｔでの第１及び第２の受信ゾ
ーンの内容の組み合わせを計算し、同じセットのユニッ
トの第１の受信ゾーンは第１の受信ゾーンでの前記デー
タ成分の伝送を実行する層と層との間の結線によって入
力層の少なくとも１つと同じセルに一義的に接続され、
第２の受信ゾーンは側方への接続によって前のユニット
の、少なくとも１つの他のセットの活性化ゾーンに一義
的に接続され、かつ同じ値に関係し、時刻ｔでの第１の
受信ゾーンの内容及び前の時刻での前のユニットの活性
化ゾーンの内容の組み合わせを成すことを特徴とする接
続装置。 - 【請求項２】 活性化ゾーンによって計算された組み合
わせは直線である請求項１記載の接続装置。 - 【請求項３】 側方への接続によって作成される組み合
わせは直線でない請求項１記載の接続装置。 - 【請求項４】 各々が処理層の少なくとも１つのユニッ
トの活性化ゾーンに接続し、所定の閾値を持つ活性化ゾ
ーンの内容の比較をなす複数の出力セルによって構成さ
れる出力層から更に構成する請求項１記載の接続装置・ - 【請求項５】 画像の連続を基準として物体の速度を計
算することに対して前記データ成分は輝度に関し、実行
可能な速度に応じた各値は速度の所定のセットから選択
される請求項１〜４のいずれかに記載の接続装置。 - 【請求項６】 現在の時刻ｔでの入力信号が現在の画像
の少なくとも１つの画素に関係する成分によって各々構
成される請求項５記載の接続装置。 - 【請求項７】 予備として時間的な微分処理動作は入力
信号の形成することで構成され、現在の画像の少なくと
も１つの画素と前の画像の対応する画素との間の輝度で
の相違によって構成される請求項５記載の接続装置。 - 【請求項８】 画像信号から物体の方位の検出するため
に、同じ画像は連続的な数時刻に現れ、前記データ成分
は輝度に関し、各値は方位の所定セットでの物体の実行
可能な方位に対応する請求項１〜４のいずれかに記載の
接続装置。 - 【請求項９】 現在の時刻ｔでの入力信号現在の画像の
少なくとも１つのが画素に関連する成分によって各々構
成される請求項８記載の接続装置。 - 【請求項１０】 予備として実行される、空間的微分型
の動作は入力信号を形成することで構成し、中央の画素
の少なくとも１つの画素の輝度の値及びこの中央の画素
の隣接する画素の値の和によって構成される請求項８記
載の接続装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR929205502A FR2691004B1 (fr) | 1992-05-05 | 1992-05-05 | Dispositif connexionniste de suivi de l'evolution d'une information entre au moins deux valeurs donnees, et applications. |
| FR9205502 | 1992-05-05 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0668260A true JPH0668260A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=9429527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5127787A Withdrawn JPH0668260A (ja) | 1992-05-05 | 1993-05-06 | 接続装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0569286A1 (ja) |
| JP (1) | JPH0668260A (ja) |
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| CA (1) | CA2095074A1 (ja) |
| FR (1) | FR2691004B1 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3459017B1 (en) | 2016-05-20 | 2023-11-01 | Deepmind Technologies Limited | Progressive neural networks |
-
1992
- 1992-05-05 FR FR929205502A patent/FR2691004B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
1993
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- 1993-05-04 KR KR1019930007623A patent/KR930023853A/ko not_active Withdrawn
- 1993-05-04 EP EP19930401146 patent/EP0569286A1/fr not_active Withdrawn
- 1993-05-06 JP JP5127787A patent/JPH0668260A/ja not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2691004B1 (fr) | 1994-06-17 |
| FR2691004A1 (fr) | 1993-11-12 |
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| EP0569286A1 (fr) | 1993-11-10 |
| KR930023853A (ko) | 1993-12-21 |
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