JPH0668860B2 - トラツキング制御方法 - Google Patents
トラツキング制御方法Info
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- JPH0668860B2 JPH0668860B2 JP61265898A JP26589886A JPH0668860B2 JP H0668860 B2 JPH0668860 B2 JP H0668860B2 JP 61265898 A JP61265898 A JP 61265898A JP 26589886 A JP26589886 A JP 26589886A JP H0668860 B2 JPH0668860 B2 JP H0668860B2
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- signal
- phase
- pilot signal
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- tracks
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトラツキング制御方法に係り、特に記録媒体上
に並列する多数のトラツクに対して情報信号の記録再生
を行うシステムに於けるトラツキング制御方法に関する
ものである。
に並列する多数のトラツクに対して情報信号の記録再生
を行うシステムに於けるトラツキング制御方法に関する
ものである。
近年、各種の情報信号をデイジタル化し上述の如きシス
テムに於いて記録再生することが頻繁に行われる様にな
って来た。一方デイジタル化した情報信号の帯域はアナ
ログ情報信号のそれに対して極めて広く、これに伴って
高密度磁気記録等を行う必要が生じ、例えばトラツクピ
ツチも広くはとれないものである。
テムに於いて記録再生することが頻繁に行われる様にな
って来た。一方デイジタル化した情報信号の帯域はアナ
ログ情報信号のそれに対して極めて広く、これに伴って
高密度磁気記録等を行う必要が生じ、例えばトラツクピ
ツチも広くはとれないものである。
他方デイジタル情報信号の再生時に於いてトラツキング
エラーが発生すると、符号誤りの発生確率で著しく増加
する。これは所謂誤り訂正符号等で訂正することも考え
られるが、誤り訂正符号の訂正能力を向上させることは
冗長度を上げることになるため好ましくない。従ってこ
の種のシステムに於いてトラツキングの精度を向上させ
ることは大きなテーマである。
エラーが発生すると、符号誤りの発生確率で著しく増加
する。これは所謂誤り訂正符号等で訂正することも考え
られるが、誤り訂正符号の訂正能力を向上させることは
冗長度を上げることになるため好ましくない。従ってこ
の種のシステムに於いてトラツキングの精度を向上させ
ることは大きなテーマである。
これに対して従来この種のシステムに於けるトラツキン
グ制御方法としては、テープ状記録媒体の端部にトラツ
クピツチに対応した周波数のコントロール信号（CTL）
を固定ヘツドで記録し、これを再生して基準信号とを位
相比較してトラツキングエラー信号を得る方法（CTL方
式）、互いに異なる４種類の周波数を有するパイロツト
信号を順次トラツク毎に情報信号と重畳して記録し、再
生時に制御目標のトラツクの両隣接トラツクより再生さ
れたパイロツト信号レベルを比較してトラツキングエラ
ー信号を得る方法（４周波方式）等が用いられてきた。
グ制御方法としては、テープ状記録媒体の端部にトラツ
クピツチに対応した周波数のコントロール信号（CTL）
を固定ヘツドで記録し、これを再生して基準信号とを位
相比較してトラツキングエラー信号を得る方法（CTL方
式）、互いに異なる４種類の周波数を有するパイロツト
信号を順次トラツク毎に情報信号と重畳して記録し、再
生時に制御目標のトラツクの両隣接トラツクより再生さ
れたパイロツト信号レベルを比較してトラツキングエラ
ー信号を得る方法（４周波方式）等が用いられてきた。
ところがCTL方式にあっては記録トラツクから得られる
情報に基づいてトラツキング制御を行っている訳ではな
いので、例えば、トラツクの直線性が損われている場合
や、CTLの再生ヘツドの取付け誤差等に伴い正確なトラ
ツキング制御信号が得られない場合がある。
情報に基づいてトラツキング制御を行っている訳ではな
いので、例えば、トラツクの直線性が損われている場合
や、CTLの再生ヘツドの取付け誤差等に伴い正確なトラ
ツキング制御信号が得られない場合がある。
また４周波方式にあってはCTL方式の問題点は解決でき
るが、情報信号に対して４種類ものパイロツト信号を重
畳するため、情報信号の帯域を制限することになってし
まう。特にデイジタル信号の場合には記録帯域の下端が
100KHz程度にまで延びるため４種類もの周波数を重畳す
るのは不可能である。
るが、情報信号に対して４種類ものパイロツト信号を重
畳するため、情報信号の帯域を制限することになってし
まう。特にデイジタル信号の場合には記録帯域の下端が
100KHz程度にまで延びるため４種類もの周波数を重畳す
るのは不可能である。
本発明は上述の如き問題に鑑みてなされ、１種類のパイ
ロツト信号を重畳するだけで、記録トラツクに対するト
ラツキングエラーを正確に検出し、かつトラツクのどの
位置に於いても安定して正確にトラツキングエラー信号
が得られ、これに伴って良好なトラツキング制御の行え
る新規なトラツキング制御方法を提供することを目的と
する。
ロツト信号を重畳するだけで、記録トラツクに対するト
ラツキングエラーを正確に検出し、かつトラツクのどの
位置に於いても安定して正確にトラツキングエラー信号
が得られ、これに伴って良好なトラツキング制御の行え
る新規なトラツキング制御方法を提供することを目的と
する。
かかる目的下に於いて本発明のトラツキング制御方法に
あっては、記録媒体上に並列する多数のトラツクに対し
て情報信号の記録再生を行うシステムに於いて、前記ト
ラツクを分割した複数の領域中第１の領域については前
記多数のトラツク中の制御対象トラツクの位相に対して
その両隣接トラツクの位相が互いに逆方向に同一量シフ
トする様単一周波数のパイロット信号を、前記複数の領
域中に分散配置された第２の所定領域については単一位
相のみの前記パイロット信号を少なくとも一部のトラツ
クに記録し、前記情報信号の再生時、前記第１の領域よ
り再生されたパイロツト信号の位相と、前記第２の領域
より再生されたパイロト信号との位相差に基づいてトラ
ツキング制御を行う構成としている。
あっては、記録媒体上に並列する多数のトラツクに対し
て情報信号の記録再生を行うシステムに於いて、前記ト
ラツクを分割した複数の領域中第１の領域については前
記多数のトラツク中の制御対象トラツクの位相に対して
その両隣接トラツクの位相が互いに逆方向に同一量シフ
トする様単一周波数のパイロット信号を、前記複数の領
域中に分散配置された第２の所定領域については単一位
相のみの前記パイロット信号を少なくとも一部のトラツ
クに記録し、前記情報信号の再生時、前記第１の領域よ
り再生されたパイロツト信号の位相と、前記第２の領域
より再生されたパイロト信号との位相差に基づいてトラ
ツキング制御を行う構成としている。
上述の述く構成することにより、前記第２の領域より再
生されたパイロツト信号を用いてパイロツト信号の基準
位相がトラツクのどの部分からも安定して得られるの
で、第１の領域より発生されたパイロツト信号の位相ず
れ量が常にトラツキングエラーを正確に示すことになり
極めて良好なトラツキング制御を行うことが可能となっ
た。
生されたパイロツト信号を用いてパイロツト信号の基準
位相がトラツクのどの部分からも安定して得られるの
で、第１の領域より発生されたパイロツト信号の位相ず
れ量が常にトラツキングエラーを正確に示すことになり
極めて良好なトラツキング制御を行うことが可能となっ
た。
以下、本発明を実施例を用いて詳細に説明する。
第５図（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施例としてのデジ
タルVTRのヘツド構成を示す図である。図中Ha,Hb,Hc,Hd
は夫々回転ビデオヘツドであり、シリンダ１上に互いに
90°の位相差をもって取付けられている。また、ヘツド
Ha,ヘツドHcは夫々＋θ°のアジマス角を有し、ヘツドH
b,ヘツドHdは夫々−θ°のアジマス角を有するものとす
る。
タルVTRのヘツド構成を示す図である。図中Ha,Hb,Hc,Hd
は夫々回転ビデオヘツドであり、シリンダ１上に互いに
90°の位相差をもって取付けられている。また、ヘツド
Ha,ヘツドHcは夫々＋θ°のアジマス角を有し、ヘツドH
b,ヘツドHdは夫々−θ°のアジマス角を有するものとす
る。
また磁気テープ２はシリンダ１に対し180°以上の角範
囲に亘って巻装され、シリンダ２が１回転する間に１フ
イールド分のデイジタルビデオ信号がヘツドHa,Hb,Hc,H
dによって形成される４本のトラツク上に記録されるも
のとする。従ってこの時シリンダ２は毎秒60回転し、各
トクツクは１／120秒で形成されるものである。
囲に亘って巻装され、シリンダ２が１回転する間に１フ
イールド分のデイジタルビデオ信号がヘツドHa,Hb,Hc,H
dによって形成される４本のトラツク上に記録されるも
のとする。従ってこの時シリンダ２は毎秒60回転し、各
トクツクは１／120秒で形成されるものである。
第１図（Ａ），（Ｂ）は本実施例に於けるデイジタルVT
Rによる記録パターンを説明するための図である。第１
図（Ａ）に於いて各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdはテープ２上を
矢印３に示す方向にトレースするものとし、図中p1,p2,
p3,p4は互いに90°づつ位相の異なるパイロツト信号を
示し、かっこのパイロツト信号の周波数は50KHz程度の
単一周波数のものである。ところで、ここで各パイロツ
ト信号の位相はテープ２上での位相であり、隣接トラツ
クに於いて位相が90°シフトしている場合には同一ヘツ
ドでこれらを再生した時その再生位相が90°シフトする
ことを示す。第１図（Ｂ）はp1,p2,p3,p4の位相関係を
ベクトルで示す図である。
Rによる記録パターンを説明するための図である。第１
図（Ａ）に於いて各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdはテープ２上を
矢印３に示す方向にトレースするものとし、図中p1,p2,
p3,p4は互いに90°づつ位相の異なるパイロツト信号を
示し、かっこのパイロツト信号の周波数は50KHz程度の
単一周波数のものである。ところで、ここで各パイロツ
ト信号の位相はテープ２上での位相であり、隣接トラツ
クに於いて位相が90°シフトしている場合には同一ヘツ
ドでこれらを再生した時その再生位相が90°シフトする
ことを示す。第１図（Ｂ）はp1,p2,p3,p4の位相関係を
ベクトルで示す図である。
次に本実施例によるトラツキング制御の原理について第
２図（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。今、第２図
（Ａ）に示す如く制御目標トラツクに記録されているパ
イロツト信号がp1であり、その両隣接トラツクに記録さ
れているパイロツト信号がp2,p4である時、ヘツドが制
御目標トラツクに対してジヤストトラツク状態であれば
該ヘツドより再生されるパイロツト信号の合成位相ベク
トルはp1と一致する。これに対してヘツドが制御目標ト
ラツクからp2の記録されているトラツク側にずれた時は
再生パイロツト信号の合成位相が第２図（Ｂ）に於ける
Ｐm1の様に変化し、p4の記録されているトラツク側にず
れた時は再生パイロツト信号の合成位相が第２図（Ｂ）
に於けるＰm2の様に変化する。
２図（Ａ），（Ｂ）を用いて説明する。今、第２図
（Ａ）に示す如く制御目標トラツクに記録されているパ
イロツト信号がp1であり、その両隣接トラツクに記録さ
れているパイロツト信号がp2,p4である時、ヘツドが制
御目標トラツクに対してジヤストトラツク状態であれば
該ヘツドより再生されるパイロツト信号の合成位相ベク
トルはp1と一致する。これに対してヘツドが制御目標ト
ラツクからp2の記録されているトラツク側にずれた時は
再生パイロツト信号の合成位相が第２図（Ｂ）に於ける
Ｐm1の様に変化し、p4の記録されているトラツク側にず
れた時は再生パイロツト信号の合成位相が第２図（Ｂ）
に於けるＰm2の様に変化する。
第３図は本実施例のデイジタルVTRの概略構成を示す
図、第４図は第３図各部の波形を示すタイミングチヤー
トである。
図、第４図は第３図各部の波形を示すタイミングチヤー
トである。
まだ端子10より入力されたビデオ信号は記録デジタル信
号処理処理回路11にてデイジタル信号処理され、１フイ
ールドのビデオ信号が４系統のデイジタル信号に分割さ
れ互いに１／４フイールド期間（１／240秒）ずつシフ
トしたタイミングで出力される。基準発振器13は、パイ
ロツト信号の周波数を与える基準信号を発生するもの
で、この基準信号はスイッチ14のＲ側を介して位相比較
器（PC）15に供給される。PC15では電圧制御発振器（VC
O）16の出力信号と基準信号とが位相比較され、この比
較出力はローパスフイルタ（LPF）17及びスイツチ18の
Ｒ側を介して前記VCOを制御する。
号処理処理回路11にてデイジタル信号処理され、１フイ
ールドのビデオ信号が４系統のデイジタル信号に分割さ
れ互いに１／４フイールド期間（１／240秒）ずつシフ
トしたタイミングで出力される。基準発振器13は、パイ
ロツト信号の周波数を与える基準信号を発生するもの
で、この基準信号はスイッチ14のＲ側を介して位相比較
器（PC）15に供給される。PC15では電圧制御発振器（VC
O）16の出力信号と基準信号とが位相比較され、この比
較出力はローパスフイルタ（LPF）17及びスイツチ18の
Ｒ側を介して前記VCOを制御する。
ところでこの基準信号の周波数は斜めにトラツクを形成
していることによる隣接トラツクのシフト量に対して波
長がその整数分の１でかつ240Hzの整数倍にするものと
し、これによって各ヘツドに全てに基準信号と同一周波
数の信号を同一位相で供給すればテープ２上の位相は各
トラツク間に於いてトラツク全域に於いて一致する。
していることによる隣接トラツクのシフト量に対して波
長がその整数分の１でかつ240Hzの整数倍にするものと
し、これによって各ヘツドに全てに基準信号と同一周波
数の信号を同一位相で供給すればテープ２上の位相は各
トラツク間に於いてトラツク全域に於いて一致する。
遅延回路（DL）19,20,21は夫々入力信号を基準信号の１
／４波長ずつシフトするためのもので、これらの出力は
VCO16の出力信号に対して、夫々90°,180°,270°位相
がシフトしたものとなり、VCO16の出力をパイロツト信
号p1とした時DL19,20,21の出力は夫々p2,p3,p4となる。
／４波長ずつシフトするためのもので、これらの出力は
VCO16の出力信号に対して、夫々90°,180°,270°位相
がシフトしたものとなり、VCO16の出力をパイロツト信
号p1とした時DL19,20,21の出力は夫々p2,p3,p4となる。
４相PG発生器25は第５図（Ａ）に於ける回転シリンダ５
の回転位相に基づき各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdの記録再生タ
イミングを示す４種の位相パルス（PG）を第４図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す如く発生する。
26はPLL等による８逓倍器でPGの８倍の周波数の信号
（第４図（ｅ）に示す）を発生する。この信号（ｅ）は
スイツチ22,23,24を制御し、この結果スイツチ22からは
１本のトラツクが形成される間に８回に渡り、出力され
るパイロツト信号がp1とp2の間で切換えられ、同様にス
イツチ23、24から出力されるパイロツト信号はp1とp3,p
1とp4の間で夫々切換えられる。
の回転位相に基づき各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdの記録再生タ
イミングを示す４種の位相パルス（PG）を第４図
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に示す如く発生する。
26はPLL等による８逓倍器でPGの８倍の周波数の信号
（第４図（ｅ）に示す）を発生する。この信号（ｅ）は
スイツチ22,23,24を制御し、この結果スイツチ22からは
１本のトラツクが形成される間に８回に渡り、出力され
るパイロツト信号がp1とp2の間で切換えられ、同様にス
イツチ23、24から出力されるパイロツト信号はp1とp3,p
1とp4の間で夫々切換えられる。
前述した４系統のデイジタル信号は混合器12a,12b,12c,
12dによって夫々上述の如く発生したパイロツト信号と
混合され、スイツチ27a,27b,27c,27dのＲ側及びスイツ
チ28a,28b,28c,28dを介してヘツドHa,Hb,Hc,Hdにて夫々
記録される。スイツチ28a,28b,28c,28dは夫々前述のPG
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）によりオンオフされ
る。
12dによって夫々上述の如く発生したパイロツト信号と
混合され、スイツチ27a,27b,27c,27dのＲ側及びスイツ
チ28a,28b,28c,28dを介してヘツドHa,Hb,Hc,Hdにて夫々
記録される。スイツチ28a,28b,28c,28dは夫々前述のPG
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）によりオンオフされ
る。
上述の様な過程により、第１図（Ａ）に示す如き位相を
もって単一周波数のパイロツト信号がデイジタルビデオ
信号と共に記録されるものである。
もって単一周波数のパイロツト信号がデイジタルビデオ
信号と共に記録されるものである。
次に本実施例の装置の再生時の動作について説明する。
スイツチ27a,27b,27c,27dは夫々ｐ側に接続され、PG
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）によりスイツチ28a,28
b,28c,28dを制御することにより各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdよ
り再生信号が得られる。これら４系統の再生信号は再生
デジタル信号処理回路29に供給され、ここで元のビデオ
信号を復元して、再生ビデオ信号として端子30より出力
する。
スイツチ27a,27b,27c,27dは夫々ｐ側に接続され、PG
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）によりスイツチ28a,28
b,28c,28dを制御することにより各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdよ
り再生信号が得られる。これら４系統の再生信号は再生
デジタル信号処理回路29に供給され、ここで元のビデオ
信号を復元して、再生ビデオ信号として端子30より出力
する。
他方４系統の再生信号は夫々BPF31a,31b,31c,31dに供給
されパイロツト信号成分が分離される。ここで第１図
（Ａ）より明らかな様に領域a1,a3,a5,a7より再生され
るパイロツト信号は必ずP1である。これに対し８逓倍器
26より出力されるパルス信号（ｅ）がハイレベルの時に
は各カツドHa,Hb,Hc,Hdは領域a1,a3,a5,a7をトレースす
るので、この時スイツチ32a,32b,32c,32dをＨ側に接続
すれば加算器33に入力されるパイロツト信号はp1という
ことになる。従って加算器33が出力されるパイロツト信
号はテープ上をトレースしている２つのヘツドより再生
されたp1の平均の信号ということになる。ヘツドの取付
け誤差に伴う位相差は、この加算器33の出力をPC15,LPF
17,VCO16よりなるPLL回路に供給することにより平滑化
される。但し、PC15にあってはパイロツト信号p1が再生
される領域を再生中のエラー信号のみ有効であるので、
これをサンンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）35でサンプル
ホールドしている。これによってVCO16からは４つのヘ
ツドの取付け位置のバラつき等が平滑されたp1の基準信
号がDL19,20,21からは夫々p2,p3,p4の基準信号が得られ
ることになる。
されパイロツト信号成分が分離される。ここで第１図
（Ａ）より明らかな様に領域a1,a3,a5,a7より再生され
るパイロツト信号は必ずP1である。これに対し８逓倍器
26より出力されるパルス信号（ｅ）がハイレベルの時に
は各カツドHa,Hb,Hc,Hdは領域a1,a3,a5,a7をトレースす
るので、この時スイツチ32a,32b,32c,32dをＨ側に接続
すれば加算器33に入力されるパイロツト信号はp1という
ことになる。従って加算器33が出力されるパイロツト信
号はテープ上をトレースしている２つのヘツドより再生
されたp1の平均の信号ということになる。ヘツドの取付
け誤差に伴う位相差は、この加算器33の出力をPC15,LPF
17,VCO16よりなるPLL回路に供給することにより平滑化
される。但し、PC15にあってはパイロツト信号p1が再生
される領域を再生中のエラー信号のみ有効であるので、
これをサンンプルホールド回路（Ｓ／Ｈ）35でサンプル
ホールドしている。これによってVCO16からは４つのヘ
ツドの取付け位置のバラつき等が平滑されたp1の基準信
号がDL19,20,21からは夫々p2,p3,p4の基準信号が得られ
ることになる。
ここでこのPLL回路の応答速度が極めて速い場合は問題
ないが本実施例ではパイロツト信号の周波数Ｐを回転
ドラム５の回転周波数Ｄの4n倍（ｎは整数）となる様
設定し、VCO16を中心周波数もＰとすることにより、V
CO16がフリーランしてもVCOより出力されるリフアレン
スパイロツト信号が常にp1である様にした。従ってPC15
で得られる位相エラーは装置の機械的誤差に起因するも
ののみとなりPLLの応答速度がある程度遅くても充分追
従可能となる。
ないが本実施例ではパイロツト信号の周波数Ｐを回転
ドラム５の回転周波数Ｄの4n倍（ｎは整数）となる様
設定し、VCO16を中心周波数もＰとすることにより、V
CO16がフリーランしてもVCOより出力されるリフアレン
スパイロツト信号が常にp1である様にした。従ってPC15
で得られる位相エラーは装置の機械的誤差に起因するも
ののみとなりPLLの応答速度がある程度遅くても充分追
従可能となる。
一方スイツチ32a,32b,32c,32dのＬ側端子からはヘツドH
a,Hb,Hc,Hdが領域a2,a4,a6,a8をトレース中の再生信号
より分離されたパイロツト信号が出力されている。この
パイロツト信号の位相は制御トラツクに対するトラツク
ずれに応じて変化する。今、各パイロツト信号の位相が
第１図（Ｂ）に示す関係にあれば各ヘツドが制御目標ト
ラツクに対して第１図（Ａ）上で右側にずれた時再生パ
イロツト信号の位相は時計方向に回転し、左側にずれた
時は反時計方向に回転する。
a,Hb,Hc,Hdが領域a2,a4,a6,a8をトレース中の再生信号
より分離されたパイロツト信号が出力されている。この
パイロツト信号の位相は制御トラツクに対するトラツク
ずれに応じて変化する。今、各パイロツト信号の位相が
第１図（Ｂ）に示す関係にあれば各ヘツドが制御目標ト
ラツクに対して第１図（Ａ）上で右側にずれた時再生パ
イロツト信号の位相は時計方向に回転し、左側にずれた
時は反時計方向に回転する。
従ってPC34a,34b,34c,34dでは制御目標トラツクのリフ
ァレンスパイロツト信号と再生パイロツト信号を位相比
較することによりトラツキングエラー信号が得られる。
但しこの場合、各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdが夫々領域a2,a4,a
6,a8をトレース中のエラー信号のみが有効であるので、
このタイミングを示す信号（第４図（ｆ），（Ｇ），
（ｈ），（ｉ）に示す）をインバータ35,アンドゲート3
6a,36b,36c,36dを用いて形成し、ゲート37a,37b,37c,37
dを制御する。これによって加算器38には有効なトラツ
キングエラー信号のみが入力され、この加算器38の出力
はLPF39を介してキヤプスタン制御回路40に供給され
る。キヤプスタン制御回路40は前記トラツクずれを補償
する方向にキヤプスタン41とピンチローラ42によるテー
プ２の走行を制御する。上述の実施例のデイジタルVTR
に於いては単一周波数のパイロツト信号を重畳するだけ
でトラツキング制御が行えるのでデイジタルビデオ信号
の帯域が大きくとれる様になった。またこのエラー信号
は形成する際の基準位相はテープの幅方向に様々な位置
から再生された信号に基づいて得られるので、回転ヘツ
ドによる再生時のジツタによるトラツキングエラー信号
への影響を小さく抑えることができる。また各ヘツドの
制御目標トラツクに記録されるパイロツト信号の位相は
常に同位相であるため、回路を構成する場合のスイツチ
ング回路系の構成が簡略化できるものである。また全て
のヘツドの再生信号を用いてトラツキングエラー信号を
形成している為、各ヘツドの取付け位置のバラつきにも
対応でき、極めて良好なトラツキングエラー制御信号を
得ることができるものである。
ァレンスパイロツト信号と再生パイロツト信号を位相比
較することによりトラツキングエラー信号が得られる。
但しこの場合、各ヘツドHa,Hb,Hc,Hdが夫々領域a2,a4,a
6,a8をトレース中のエラー信号のみが有効であるので、
このタイミングを示す信号（第４図（ｆ），（Ｇ），
（ｈ），（ｉ）に示す）をインバータ35,アンドゲート3
6a,36b,36c,36dを用いて形成し、ゲート37a,37b,37c,37
dを制御する。これによって加算器38には有効なトラツ
キングエラー信号のみが入力され、この加算器38の出力
はLPF39を介してキヤプスタン制御回路40に供給され
る。キヤプスタン制御回路40は前記トラツクずれを補償
する方向にキヤプスタン41とピンチローラ42によるテー
プ２の走行を制御する。上述の実施例のデイジタルVTR
に於いては単一周波数のパイロツト信号を重畳するだけ
でトラツキング制御が行えるのでデイジタルビデオ信号
の帯域が大きくとれる様になった。またこのエラー信号
は形成する際の基準位相はテープの幅方向に様々な位置
から再生された信号に基づいて得られるので、回転ヘツ
ドによる再生時のジツタによるトラツキングエラー信号
への影響を小さく抑えることができる。また各ヘツドの
制御目標トラツクに記録されるパイロツト信号の位相は
常に同位相であるため、回路を構成する場合のスイツチ
ング回路系の構成が簡略化できるものである。また全て
のヘツドの再生信号を用いてトラツキングエラー信号を
形成している為、各ヘツドの取付け位置のバラつきにも
対応でき、極めて良好なトラツキングエラー制御信号を
得ることができるものである。
尚、本発明のトラツキング制御方法は上述の実施例に於
けるパイロツト信号の配置に限定されるものではなく、
他の配置とすることも可能である。
けるパイロツト信号の配置に限定されるものではなく、
他の配置とすることも可能である。
第６図，第７図は夫々テープ上のパイロツト信号の位相
配置の他の例を示す図であり、図中p1,p2,p3,p4の持つ
意味は第１図（Ａ）のそれと同様であり、空白部はパイ
ロツト信号を記録しないことを示すものである。
配置の他の例を示す図であり、図中p1,p2,p3,p4の持つ
意味は第１図（Ａ）のそれと同様であり、空白部はパイ
ロツト信号を記録しないことを示すものである。
第６図に於いて制御目標となり得るトラツクはT1,T2,T
3,T4,T5であり、図示の如く２トラツク毎に存在する。
制御目標トラツクにはp1のみが記録され、その両隣接ト
ラツクの領域a2,a4,a6,a8にはp2,p4が記録される。即ち
制御目標トラツクをトレースすべきヘツドの領域a1,a3,
a5,a7からの再生信号により基準位相を検出し、領域a2,
a4,a6,a8からの再生信号によりトラツキング制御信号を
得ようとするものである。但しこの場合、各制御目標ト
ラツク毎にトラツキングエラー信号の方向が反転するの
で、トラツキングエラー信号を反転アンプ等により適宜
反転させてやらねばならない。
3,T4,T5であり、図示の如く２トラツク毎に存在する。
制御目標トラツクにはp1のみが記録され、その両隣接ト
ラツクの領域a2,a4,a6,a8にはp2,p4が記録される。即ち
制御目標トラツクをトレースすべきヘツドの領域a1,a3,
a5,a7からの再生信号により基準位相を検出し、領域a2,
a4,a6,a8からの再生信号によりトラツキング制御信号を
得ようとするものである。但しこの場合、各制御目標ト
ラツク毎にトラツキングエラー信号の方向が反転するの
で、トラツキングエラー信号を反転アンプ等により適宜
反転させてやらねばならない。
第７図に示す記録パターンではテープの幅方向に各トラ
ツクを10の領域a1〜a10に分割し、制御目標トラツクはT
a,Tb,Tc,に示す毎く３トラツク毎となる。このパターン
にあってはパイロツト信号の記録パターンの周期が６ト
ラツク周期となり、６つのヘツドでデイジタルビデオ信
号を記録する場合に適している。
ツクを10の領域a1〜a10に分割し、制御目標トラツクはT
a,Tb,Tc,に示す毎く３トラツク毎となる。このパターン
にあってはパイロツト信号の記録パターンの周期が６ト
ラツク周期となり、６つのヘツドでデイジタルビデオ信
号を記録する場合に適している。
また上述の各実施例に於いては各パイロツト信号の記録
媒体上に於ける位相差は90°づつとしたが、120°ある
いは他の位相差とすることも可能である。
媒体上に於ける位相差は90°づつとしたが、120°ある
いは他の位相差とすることも可能である。
以上説明した様に本発明によれば、大きな帯域を必要と
せず、かつ、トラツクのどの位置に於いても安定して正
確にトラツキングエラー信号を得ることができる。
せず、かつ、トラツクのどの位置に於いても安定して正
確にトラツキングエラー信号を得ることができる。
第１図（Ａ），（Ｂ）は本発明のトラツキング制御方法
の一実施例としてのデイジタルVTRによる記録パターン
を示す図、 第２図（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例に於けるトラツ
キング制御の原理を説明するための図、 第３図は本発明の一実施例としてのデイジタルVTRの概
略構成を示す図、 第４図は第３図各部の波形を示すタイミングチヤート、 第５図（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施例としてのデイ
ジタルVTRのヘツド構成を示す図、 第６図、第７図は夫々テープ上のパイロツト信号の位相
配置の他の例を示す図である。 図中２は記録媒体としての磁気テープ、11は記録デジタ
ル信号処理回路、12a,12b,12c,12dは夫々加算器、13は
基準発振器、16は電圧制御発振器、19,20,21は夫々遅延
回路、22,23,24は夫々スイツチ、25は４相PG発生器、26
は８逓倍器、29は再生デイジタル信号処理回路、34a,34
b,34c,34dは夫々位相比較器、38は加算器、40はキヤプ
スタン制御回路、41はキヤプスタン、a1〜a10は夫々ト
ラツクを分割した領域、p1,p2,p3,p4は夫々パイロツト
信号である。
の一実施例としてのデイジタルVTRによる記録パターン
を示す図、 第２図（Ａ），（Ｂ）は本発明の実施例に於けるトラツ
キング制御の原理を説明するための図、 第３図は本発明の一実施例としてのデイジタルVTRの概
略構成を示す図、 第４図は第３図各部の波形を示すタイミングチヤート、 第５図（Ａ），（Ｂ）は本発明の一実施例としてのデイ
ジタルVTRのヘツド構成を示す図、 第６図、第７図は夫々テープ上のパイロツト信号の位相
配置の他の例を示す図である。 図中２は記録媒体としての磁気テープ、11は記録デジタ
ル信号処理回路、12a,12b,12c,12dは夫々加算器、13は
基準発振器、16は電圧制御発振器、19,20,21は夫々遅延
回路、22,23,24は夫々スイツチ、25は４相PG発生器、26
は８逓倍器、29は再生デイジタル信号処理回路、34a,34
b,34c,34dは夫々位相比較器、38は加算器、40はキヤプ
スタン制御回路、41はキヤプスタン、a1〜a10は夫々ト
ラツクを分割した領域、p1,p2,p3,p4は夫々パイロツト
信号である。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山下 伸逸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 樫田 素一 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (72)発明者 音川 光弘 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キ ヤノン株式会社玉川事業所内 (56)参考文献 特開 昭58−41469（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−147847（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−173752（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−119058（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】記録媒体上に並列する多数のトラツクに対
して情報信号の記録再生を行うシステムに於いて、前記
トラツクを分割した複数の領域中第１の領域については
前記多数のトラツク中の制御対象トラツクの位相に対し
てその両隣接トラツクの位相が互いに逆方向に同一量シ
フトする様単一周波数のパイロツト信号を、前記複数の
領域中に分散配置された第２の所定領域については単一
位相のみの前記パイロツト信号を少なくとも一部のトラ
ツクに記録し、前記情報信号の再生時、前記第１の領域
より再生されたパイロツト信号の位相と、前記第２の領
域より再生されたパイロツト信号との位相差に基づいて
トラツキング制御を行うトラツキング制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61265898A JPH0668860B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | トラツキング制御方法 |
| US07/116,523 US4951162A (en) | 1986-11-06 | 1987-11-03 | Tracking control system with pilot signal phase setting circuitry |
| US07/831,632 US5229891A (en) | 1986-11-06 | 1992-02-07 | Tracking control system using single frequency pilot signal |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61265898A JPH0668860B2 (ja) | 1986-11-07 | 1986-11-07 | トラツキング制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63121163A JPS63121163A (ja) | 1988-05-25 |
| JPH0668860B2 true JPH0668860B2 (ja) | 1994-08-31 |
Family
ID=17423636
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61265898A Expired - Fee Related JPH0668860B2 (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-07 | トラツキング制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0668860B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0740390B2 (ja) * | 1986-11-10 | 1995-05-01 | キヤノン株式会社 | トラツキング制御方法 |
-
1986
- 1986-11-07 JP JP61265898A patent/JPH0668860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63121163A (ja) | 1988-05-25 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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