JPH0668867B2 - テープローディング機構 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ビデオテープレコーダやビデオカメラの如き
磁気記録再生装置に組み込まれるテープローディング機
構に関する。

〔従来の技術〕

第５図（Ａ），（Ｂ）は従来のテープローディング機構
の一部をそれぞれ示す平面図である。同図において、１
はガイドレールである。このガイドレール１は内レール
部1aと外レール部1bとが一体的に形成されており、これ
ら両レール部1a,1bにて案内溝２が形成されている。ガ
イドレール１は複数の取付穴1cを有し、これら取付穴1c
を介して同図（Ｂ）に示すシャーシ３の取付ボス3a〜3f
に図示しないねじ部材を介して固定される。

各案内溝２のアンローディング位置にはサプライ側のロ
ーディング手段４とテイクアップ側のローディング手段
５とがそれぞれ配されている。これらのローディング手
段4,5は案内溝２に移動可能に係合されているポールベ
ース4a,5aと、ポールベース上に回転自在に取り付けら
れている垂直ガイドローラ4b,5bと、ポールベース上に
取り付けられている傾斜ガイド4c,5cとから成る。ポー
ルベース4a,5aには連結アーム6,6の一端が枢支されてい
る。これらの連結アーム6,6の他端は、上下に同心的に
配されている各ローディング７（同図（Ｂ）では一方の
みが示されている）の連結部7aに枢支されている。

以上の構成を有するテープローディング機構において、
ローディング7,7が図示しない駆動部にて逆方向に回転
駆動されると、ポールベース4a,5aが連結アーム6,6を介
して牽引されるので、これらポールベース4a,5aは第５
図（Ａ）で示すアンローディング位置より案内溝２を介
してローディング完了位置まで案内される。従って、装
着されたテープカセットより垂直ガイドローラ4b,5b及
び傾斜ガイド4c,5cを介して磁気テープが引き出され、
この引き出された磁気テープが回転ヘッドドラム（図示
せず）に巻き付けられ、これにより磁気記録再生装置に
て記録，再生等を行なうことができる。

ところで、上記した従来のテープローディング機構は自
動組立機にて次のように組み立てられている。即ち、部
品供給側においてロボットハンドにてガイドレール１の
案内溝2,2のアンローディング溝部2aにローディング手
段4,5を予めそれぞれ係入，配置し、この状態で組立側
のロボットハンドにてガイドレール１をシャーシ３上に
搬送して取付ボス3a〜3fを介してシャーシ３に固定し、
その後連結アーム6,6をローディングリング7,7にピンに
て枢支している。

〔発明が解決しようとする課題〕

さて、部品供給側と組立側においてそれぞれロボットハ
ンドにてガイドレール１を把持している間は連結アーム
6,6をローディングリング７と連結するために他のロボ
ットハンドにて所定位置に保持しておく必要がある。し
かし、従来のテープローディング機構ではガイドレール
１の内レール部1aと外レール部1bとが一体的に形成され
ているので、連結アーム６上に内レール部1aが位置して
しまう。このため、連結アームを保持するためのロボッ
トハンドの制御が非常に複雑になってしまう。

他の組立順序として、ガイドレール１をシャーシ３に固
定した後に案内溝2,2にその開口側よりローディング手
段4,5を係入させてアンローディング溝部2a,2aまで搬送
し、次いで連結アーム６をローディングリング７に連結
することが行なわれている。この場合には組立側におい
てのみ連結アーム６をロボットハンドにて保持すればよ
い。しかし、ローディング手段4,5の案内溝２への係入
時においては取付ボス3b,3c等にロボットハンドが当接
するのを防止する必要がある。このため、ロボットハン
ドの制御が更に複雑化する欠点がある。

本発明はこのような点を解決するためになされたもの
で、自動組立に適した構造のテープローディング機構を
提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のテープローディング機構は、ガイドレールを別
体の内レール材と外レール材より形成し、内レール材を
回転ヘッドドラム取り付け用のドラムベースに固定する
と共に、外レール材に、ローディング手段をアンローデ
ィング位置に位置決めするために案内溝の一部を形成し
ているアンローディング用溝部を設けたことを特徴とす
る。

〔作用〕

外レール材をシャーシに固定した上でそのアンローディ
ング用溝部にローディング手段を係入して位置決めす
る。

次に、連結アームを駆動部側に枢支する。

次いで、ドラムベースをシャーシに固定して内レール材
を配設し、案内溝を形成する。

従って、内レール材を取り付けるための取付ボスが不要
となるため、連結アームを保持するロボットハンドを直
線的に移動制御することができる。また、部品供給側で
連結アームを保持する必要もなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細に説明す
る。

第１図及び第２図は本発明に係るテープローディング機
構の平面図とその要部の斜視図であり、第３図はその駆
動部の平面図である。

先ず、第２図において、10はシャーシを示している。こ
のシャーシ10には略円形の凹部10Aが設けられ、この凹
部10Aの周囲には複数の取付ボス10a〜10fが一体的に形
成されている。また、凹部10Aの周囲には他の複数の取
付ボス10g〜10iが一体的に形成されている。これらの取
付ボス10a〜10iにはねじ穴がそれぞれ設けられている。

また、第２図において、８はガイドレールを示してい
る。このガイドレール８は外レール材11,12と、回転ヘ
ッドドラム９の取り付けられているドラムベース52に固
定されている別体の内レール材13,14とから成る。外レ
ール材11,12には固定ねじ53の貫挿される複数の貫通穴1
1a,12aが設けられている。これらの貫通穴11a,12aはシ
ャーシ10の取付ボス10a〜10fに対応した位置に設けられ
ている。外レール材11,12を連結している中央部8Bには
取付穴8Aが設けられている。この中央部8Bの両側には、
後述の案内溝15,16の一部を形成するアンローディング
用溝部15a,16aが形成されている。そして、外レール材1
1,12は、第１図に示すように、シャーシ１上の各取付ボ
ス10a〜10fに各貫通穴11a,12aを位置決めし、かつ取付
ボス10iを貫挿させ、各取付ボス10a〜10fのねじ穴に固
定ねじ53を螺入することにより、シャーシ１に固定され
ている。

一方、ドラムベース52は、第２図に示すように、略三角
形状の突出部52Aを有し、突出部52Aに固定ねじ54の貫挿
される貫通穴が設けられている。また、ドラムベース52
には他の固定ねじ54,54の貫挿される貫通穴が設けられ
ている（第１図及び第２図参照）。そして、このドラム
ベース52に、上記したように、内レール材13,14が固定
されている。ドラムベース52は、第１図に示すように、
突出部52Aを取付ボス10iに位置決めし、かつ他の取付ボ
ス10g,10h上に位置決めし、各取付ボス10g〜10iのねじ
穴に固定ねじ54を螺入することにより、シャーシ１に固
定されている。従って、第１図に示すように、ドラムベ
ース52の固定で内レール材13,14が外レール材11,12の内
側に一定間隔を保持して位置することになる。よって、
外レール材11と内レール材13との間に案内溝15が形成さ
れ、他の外レール材12と内レール材14との間に案内溝16
が形成される。そして、内レール材13,14と外レール材1
1,12が第１図に示すように配された状態においては案内
溝15にアンローディング用溝部15aが連通し、又案内溝1
6にアンローディング用溝部16aが連通する。

案内溝15及び16のアンローディング用溝部15a,16aには
テイクアップ側のローディング手段17及びサプライ側の
ローディング手段18がそれぞれ配され、ローディング完
了位置にはストッパ19がそれぞれ配されている。両ロー
ディング手段17,18はポールベース20上に回転自在に支
持されている垂直ガイドローラ21と、傾斜ガイド22とを
有し、垂直ガイドローラ21の上下端にはテープ規制フラ
ンジ部21aが取り付けられている。ストッパ19はドラム
ベース52に取り付けられており、垂直ガイドローラ21の
上端の小径部を係入するための凹部19aを有している。

両ポールベース20,20の下面には、第１図及び第２図に
示すように、連結アーム24の一端がピンを介して枢支さ
れている。各連結アーム24の他端は、第２図及び第３図
に示すように、テイクアップ側のローディングリング25
とサプライ側のローディングリング26の各連結部24a,26
aにねじ部材55を介して枢支されている。これらのロー
ディングリング25,26は同心的にシャーシ10の凹部10A
（第２図参照）に配され、ローディングリング25側が上
方に位置している。ローディングリング25,26には第３
図に示すように、円孤状の長孔25b,26bが形成され、こ
れら長孔にはコイルスプリング27が配されている。これ
らコイルスプリング27の一端は長孔25b,26bの各縁部に
取り付けられ、その他端はスライド部材28の一端に取り
付けられている。各スライド部材28は両端に拡径部28a
が設けられ、他端側の拡径部28aが短尺の長孔25c,26cに
それぞれ係合されている。

上方のローディングリング25の外周面には歯25dが設け
られている。これらの歯25dには第３図に示すように、
アイドラギヤ29が噛み合っている。下方のローディング
リング26の外周面には歯26dが設けられ、これらの歯26d
には他のアイドラギヤ30が噛み合っている。そして、ア
イドラギヤ29の軸29aに取り付けられている下方のドラ
イブギヤ31は他のアイドラギヤ30に噛み合っている。従
って、アイドラギヤ30が回転すると、ドライブギア31を
介してアイドラギヤ29が回転するので、ローディングリ
ング25,26が逆方向に回転する。アイドラギヤ30には更
に大径のドライブギヤ32が噛み合っている。このドライ
ブギヤ32の軸32aには該ギヤ32の上方に位置してローデ
ィングギヤ33が取り付けられている。このローディング
ギヤ33はコントロールカム34の下面に設けたギヤ部35に
噛み合っている。コントロールカム34の周面には歯34a
が設けられ、これら歯34aにはドライブギヤ36が噛み合
っている。このドライブギヤ36の軸36aには伝達用のギ
ヤ37が取り付けられ、このギヤ37には他のギヤ38が噛み
合っている。ギヤ38の軸38aにはプーリ39が取り付けら
れ、このプーリ39と小径のプーリ40との間にはベルト41
が巻き掛けられている。このプーリ40はローディングモ
ータ42のシャフトに取り付けられている。

ところで、テープカセットが装着されると、磁気テープ
56のテープパス部分の内側には両ローディング手段17,1
8の垂直ガイドローラ21及び傾斜ガイド22とキャプスタ
ン43とが位置する。尚、図中、46はリールディスク（図
示せず）に装着されたサプライリールであり、47はテイ
クアップリールである。

ここで、上記構成のローディング機構の動作を説明す
る。

第３図において、テープカセットの装着でローディング
モータ42が正転駆動すると、プーリ40及びベルト41を介
してプーリ39が回転するので、ギヤ38及び37を介してド
ライブギヤ36が回転し、コントロールカム34を反時計方
向（矢印参照）に回転させる。コントロールカム34が回
転すると、そのギヤ部35を介してローディングギヤ33が
時計方向に回転するので、ドライブギヤ32を介してアイ
ドラギヤ30が反時計方向に回転する。従って、このアイ
ドラギヤ39にて下方のローディングリング26が時計方向
に回転する。一方、アイドラギヤ30が回転すると、ドラ
イブギヤ31を介して他のアイドラギヤ29が時計方向に回
転するので、上方のローディングリング25が反時計方向
に回転する。

両ローディングリング25,26が逆方向に回転すると、連
結アーム24,24が牽引されるので、第１図の一点鎖線で
示すように、ポールベース20,20がアンローディング用
溝部15a,16aから案内溝15,16を介してストッパ19,19側
にそれぞれ案内されて移動する。従って、磁気テープ56
は両ローディング手段17,18にてサプライリール46より
引き出される。

第４図はローディング動作の完了した状態を示す平面図
である。即ち、上記したように移動したポールベース2
0,20はストッパ19,19に当接した時点で位置が検出さ
れ、第４図のローディング完了位置で停止，位置決めさ
れる。従って、引き出された磁気テープ56は回転ヘッド
ドラム９に巻き付けられる。また、キャプスタン43には
ピンチローラ44が押し付けられ、Ａ／Ｃヘッド48は移動
して磁気テープ56に押し付けられる。更に、ローディン
グ手段17側のポールベース20が移動すると、テンション
アーム45が反時計方向に回動してテンションポール45a
にて磁気テープ56にテンションが付与される。よって、
その後は磁気テープ56の記録，再生を行なうことができ
る。

次に、本発明のテープローディング機構の自動組立機に
よる組立手順を説明する。

先ず、ローディングリング25,26をシャーシ10の凹部10A
に配設し、上述したように組み付ける。

次に、ガイドレール８の外レール材11,12を、上述した
ように、取付ボス10a〜10fを介してシャーシ10に固定す
る。

次いで、ローディング手段17,18を外レール材11,12の各
アンローディング用溝部15a,16aに係入し、位置決めす
る。この場合ローディング手段17,18を、第２図に示す
ように、ロボットハンドにて直線的に搬送してアンロー
ディング用溝部15a,16aに係入する。つまり、内レール
材13,14をドラムベース52に固定したので、内レール材1
3,14を固定するための取付ボスが不要になる。従って、
外レール材11,12の内側に内レール材用の取付ボスが存
在しないので、ロボットハンドにてローディング手段1
7,18を直線的に搬送することができる。また、内レール
材13,14が存在しないので、連結アーム24のロボットハ
ンドによる保持制御が簡単である。

更に、連結アーム24,24を、上述したように、ローディ
ングリング25,26に枢支する。この場合にも内レール材1
3,14が存在しないので、枢支作業が簡単である。

その後、回転ヘッドドラム９を取り付けたドラムベース
52を、上述したように、シャーシ10に固定し、内レール
材13,14と外レール材11,12にて案内溝15,16を形成す
る。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、ガイドレールを
別体の内レール材と外レール材より形成し、内レール材
をドラムベースに固定すると共に、外レール材にアンロ
ーディング用溝部を設けるようにしたので、ローディン
グ手段をロボットハンドにて取付ボスを考慮せずに直線
的に搬送してアンローディング用溝部に係入し、位置決
めすることができ、かつ連結アームのロボットハンドに
よる保持も内レール材に妨害されることなく行なうこと
ができる。従って、自動組立に適した構造のテープロー
ディング機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明に係るテープローディング機
構の平面図と要部の斜視図、第３図は第１図のテープロ
ーディング機構の駆動部を示す平面図、第４図はテープ
ローディング完了時の状態を示す平面図、第５図
（Ａ），（Ｂ）は従来のテープローディング機構のガイ
ドレールをローディング手段と共に示す平面図とシャー
シ側の平面図である。 ８…ガイドレール、10…シャーシ、10a〜10i…取付ボ
ス、11,12…外レール材、13,14…内レール材、15,16…
案内溝、15a,16a…アンローディング用溝部、17,18…ロ
ーディング手段、24…連結アーム、25,26…ローディン
グリング、52…ドラムベース。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ヘッドドラムをシャーシに取り付ける
   ためのドラムベースと、アンローディング位置よりロー
   ディング完了位置まで牽引されて引き出した磁気テープ
   を前記回転ヘッドドラムに巻き付けるローディング手段
   と、このローディング手段を駆動部に連結する連結アー
   ムと、前記ローディング手段を前記アンローディング位
   置よりローディング完了位置まで案内する案内溝を有す
   るガイドレールとを備えるテープローディング機構にお
   いて、前記ガイドレールは内側と外側とにそれぞれ配さ
   れて前記案内溝を形成する別体の内レール材と外レール
   材から成り、この内レール材は前記ドラムベースに固定
   され、前記外レール材は前記ローディング手段を前記ア
   ンローディング位置に位置決めするために前記案内溝の
   一部を形成しているアンローディング用溝部を有するこ
   とを特徴とするテープローディング機構。