JPH0669655B2 - 割ピン組付装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ピン部を長さの異なる長脚と短脚とに分割し
た割ピンをワーク軸に組付ける割ピンの組付装置に関す
る。

（従来の技術） 従来、割ピンの組付に際しては、ワーク軸に形成したピ
ン穴に割ピンを手作業で挿入した後、ピン穴から突出す
る長脚と短脚とをペンチ等により折曲げている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した手作業の組付けでは能率が悪く、これを自動化
し得るようにすることが望まれている。

この場合、割りピンの頭部を把持する把持具をパーツフ
ィーダから供給される割ピンを受取る受取位置と、ワー
ク軸のピン穴に割ピンを挿入する挿入位置とに移動自在
に設けて成る挿入手段と、該ピン穴から挿通突出する割
ピンの長脚と短脚とを順次割り方向に開拡するように折
曲げる折曲手段とを設けて、該両手段により割ピンの挿
入とその折曲げとを自動的に行い得られるようにするこ
とが考えられる。

然し、このものでは、把持具に対する割ピンの姿勢や位
置が狂うと、割ピンをピン穴に挿入し得なくなり、又長
脚と短脚の位置が入れ代って短脚が長脚の折曲げ方向先
方側に位置すると、短脚が長脚と共に同方向に折曲げら
れて不良品となる問題がある。

この場合、パーツフィーダにより割ピンを受取位置に一
定姿勢で且つ長脚と短脚の向きを揃えて供給し得るよう
にすれば上記の問題は解決できるが、これは実際上困難
である。

本発明は、把持具に把持される割ピンの姿勢や位置を一
定に矯正して、割ピンを正確にピン穴に挿入し得るよう
にすると共に、長脚と短脚の位置が入れ代ってもその折
曲げを正確に行い得られるようにして上記の問題点を解
決した装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成すべく、ピン部を長さの異な
る長脚と短脚とに分割した割ピンをワーク軸に組付ける
装置であって、割ピンの頭部を把持する把持具を、パー
ツフィーダから供給される割ピンを受取る受取装置と、
ワーク軸のピン穴に割ピンを挿入する挿入位置とに移動
自在に設けて成る挿入手段と、該ピン穴から突出する割
ピンの長脚と短脚とを割り方向に開拡するように折曲げ
る折曲手段とを備えるものにおいて、前記把持具に把持
される割ピンのピン部を割り方向両側から挟んで割ピン
の姿勢と位置を矯正する１対の挾持片を有する矯正手段
を設けると共に、前記折曲手段を長脚が割り方向一側に
存するときは長脚を割り方向一側と次いで短脚を割り方
向他側とに順次折曲げ、長脚が割り方向他側に存すると
きは長脚を割り方向他側と次いで短脚を割り方向一側と
に順次折曲げられるよう選択作動可能に構成し、更に長
脚が割り方向いずれの側に存するかを判別する判別手段
を設けて、該判別手段の判別結果に応じて該折曲手段を
選択作動させるようにしたことを特徴とする。

（作 用） 割ピンの組付けに際しては、先ず把持具を受取位置に移
動して、パーツフィーダから供給される割ピンの頭部を
該把持具に把持させ、この状態で矯正手段の１対の挾持
片により割ピンのピン部を割り方向両側から挟む。これ
によれば、割ピンの軸線が該両挾持片の開閉中心に合致
するように、把持具に対する割ピンの姿勢及び位置が矯
正され、該把持具の挿入位置への移動で割ピンは確実に
ワーク軸のピン穴に挿入される。

次いで、長脚と短脚の折曲げを行うが、この場合予め判
別手段により長脚が割り方向何れの側に存するかを判別
しておき、長脚の位置に合わせて折曲手段を選択作動さ
せることにより長脚と短脚とを順次割り方向に開拡され
るように折曲げる。

（実施例） 本考案を、第14図に示す自動変速機用のパーキングスト
ップレバから成るワーク本体Ａに挿通する鍔付きピンか
ら成るパーク軸Ｂにピン部を長さの異なる長脚Caと短脚
Cbとに分割した割ピンＣを組付けるようにした実施例に
ついて説明する。

尚、図中Ｄはカラー、Ｅはワッシャを示す。

第１図及び第２図を参照して、（１）は機台、（2₁）は
ワーク本体用の第１パーツフィーダ、（2₂）はワーク軸
用の第２パーツフィーダ、（2₃）は割ピン用の第３パー
ツフィーダ、（2₄）はカラー及びワッシャ用の第４パー
ツフィーダを示し、該機台（１）上に、第３図及び第４
図に明示する如く、第１パーツフィーダ（2₁）からこれ
に連なる第１供給路（3₁）を介して供給されるワーク本
体Ａを受ける治具台（４）を設け、該治具台（４）に供
給されたワーク本体Ａをシリンダ（5a）で進退される二
又状のワークプッシャ（５）により該治具台（４）の先
端部に設けた位置決めブロック（4a）に押送し、ワーク
本体Ａを該ブロック（4a）に跨らせた状態でその上方の
押えばね（4b）により定位置に保持し得るようにした。

図面で（６）は治具台（４）の先方に設けたカラー組付
装置を示し、該装置（６）は、第４パーツフィーダ
（2₄）からこれに連なる第４供給路（3₄）を介して供給
されるカラーＤを受けるトレイ（７）をシリンダ（7a）
により治具台（４）に向って進退自在に設けると共に、
該トレイ（７）上にシリンダ（8a）により進退されるワ
ークプッシャ（８）を設けて成るもので、該トレイ
（７）に該第４供給路（3₄）からカラーＤを投入した
後、該トレイ（７）を前記位置決めブロック（4a）の先
端に当接する位置まで前進させ、次いで該プッシャ
（８）を前進させることによりカラーＤを該ブロック
（4a）に形成したガイド溝（4c）を通してその終端まで
押し込み、カラーＤをその軸線とワーク本体Ａのワーク
軸挿通孔Aaの孔軸とが合致する所定の組付位置に位置決
め保持し得るようにした。

又、治具台（４）の一側方に、第２パーツフィーダ
（2₂）からこれに連なる第２供給路（3₂）を介して供給
されるワーク軸Ｂを受取って前記挿通孔Aaに挿入するワ
ーク軸挿入装置（９）を設けるものとし、これを更に詳
述するに、該挿入装置（９）は、第３図第４図及び第６
図に示す如く、シリンダ（10a）により治具台（４）の
長手方向に移動される第１スライドテーブル（10）上
に、ワーク軸Ｂを支持するＶ形のワーク受け（11）をピ
ン（11a）とばね（11b）とにより上下動自在に支持させ
ると共に、該ワーク受け（11）の外側方に位置させてシ
リンダ（12a）により該ワーク受け（11）側に進退自在
な可動枠（12）を設け、該可動枠（12）上に該ワーク受
け（11）上にワーク軸Ｂに対向する先端のマグネット
（13a）を有するロッド（13）をモータ（13b）により回
転自在に設けて成るもので、該第１スライドテーブル
（10）を第３図で右方の受取装置に移動させた状態で第
２供給路（3₂）から該ワーク受け（11）上にワーク軸Ｂ
を供給し、次いで該スライドテーブル（10）を該ワーク
受け（11）上のワーク軸Ｂの軸線が前記挿通孔Aaの孔軸
に合致する所定の挿入位置（第３図実線示の位置）に左
動させると共に、該可動枠（12）を該ワーク受け（11）
側に前進させ、該ロッド（13）の先端のマグネット（13
a）に該ワーク軸Ｂを吸着させた状態でこれを該挿通孔A
aに押込むようにし、この際該可動枠（12）に突設した
楔片（12b）が該ワーク受け（11）の下部に形成したガ
イド孔（11C）に挿入されて、該ワーク受け（11）がば
ね（11b）に抗して該ロッド（13）との干渉を生じない
位置まで可動されるようにした。

更に、治具台（４）に対し該挿入装置（９）と反対側に
位置させてシリンダ（14a）により該治具台（４）の長
手方向に移動自在な第２スライドテーブル（14）を設
け、該第２スライドテーブル（14）上に、第５図及び第
６図に示す如く、投光器（15a）と受光器（15b）とを垂
直方向に対向させて取付けたピン穴検知体（15）をシリ
ンダ（15c）により該治具台（４）に向って進退自在に
設け、ワーク軸Ｂの挿通孔Aaへ挿入時に、該第２スライ
ドテーブル（14）を該検知体（15）が該挿通孔Aaに対向
する所定の検知位置に移動させると共に、該検知体（1
5）をその投受光器（15a）（15b）間の光軸がワーク軸
Ｂの該挿通孔Aaからの突出端に形成するピン穴Baの形成
位置に合致するように治具台（４）側に前進させ、ワー
ク軸Ｂの挿入後前記ロッド（13）、従ってこれに吸着さ
れる該ワーク軸Ｂをゆっくりと回転させ、ピン穴Baが垂
直方向に向いて投光器（15a）からの光線が該ピン穴Ba
を通して受光器（15b）に受光されたとき該ロッド（1
3）の回転を停止し、ワーク軸Ｂをピン穴Baが垂直方向
を向く所定の位相に位置決め保持し得るようにした。

図面で（16）はワッシャ組付装置を示し、該装置（16）
は、第３図及び第５図に示す如く、第４パーツフィーダ
（2₄）から第５供給路（3₅）に分別供給されるワッシャ
Ｅを受けるトレイ（17）と、前記第２スライドテーブル
（14）上にシリンダ（18a）により治具台（４）側に向
って進退自在に設けたワーク受け（18）と、該トレイ
（17）に投入されたワッシャＥを該ワーク受け（18）に
押し出すシリンダ（19a）で進退されるワークプッシャ
（19）とで構成され、該第２スライドテーブル（14）の
前記検知位置で該ワーク受け（18）を該トレイ（17）の
先端に合致させて、該ワーク受け（18）にワッシャＥを
受取らせ、次いで該第２スライドテーブル（14）を該ワ
ーク受け（18）が挿通孔Aaに対向する所定の組付位置に
右動させた後、該ワーク受け（18）を治具台（４）側に
前進させて、挿通孔Aaから突出するワーク軸Ｂの突出端
にワッシャＥを嵌挿するようにした。

尚、該ワーク受け（18）は、第７図及び第８図に明示す
る如く、その先端面に、ワッシャＥの周面を前記トレイ
（17）からの押し込み方向先方から下方に亘って受ける
ガイド部（18b）を突設すると共に、ワッシャＥを定位
置に吸着保持するマグネット（18c）を埋込み、更に該
先端面に開口するワーク軸Ｂ用の逃げ穴（18d）と、割
ピンＣ用の下部の逃げ溝（18e）とを形成して成るもの
とした。

図面で（20）は割ピンＣをワーク軸Ｂに組付ける割ピン
組付装置を示し、該組付装置（20）は、第３パーツフィ
ーダ（2₃）からこれに連なる第３供給路（3₃）を介して
供給される割ピンＣをワーク軸Ｂのピン穴Baに挿入する
挿入手段（21）と、該ピン穴Baから突出する割ピンＣの
長脚Caと短脚Cbとを割り方向開拡するように折曲げる折
曲手段（22）とを備えるもので、該挿入手段（21）は、
機台（１）上に立設した支柱（1a）に、第４図及び第６
図に示す如く、回動用シリンダ（23a）により水平軸（2
3b）を中心にして回動自在な支持枠（23）を設け、該支
持枠（23）に、割ピンＣの頭部を把持する把持具（24）
をシリンダ（24a）により該水平軸（23b）と直交方向に
進退自在に設けて成るものとし、該把持具（24）を該支
持枠（23）の回動で水平姿勢として該シリンダ（24a）
により該第３供給路（3₃）の先端に合致する受取位置に
前進させ、この状態で頭部を先方に向けて供給される割
ピンＣをその頭部において該把持具（24）に把持させ、
次いで該把持具（24）を後退させた後、該支持枠（23）
の回動で該把持具（24）を前記ピン穴Baの直上部に臨む
垂直姿勢に90゜反転して該シリンダ（24a）により下方
の挿入位置に下降させ、割ピンＣを該ピン穴Baに挿入す
るようにした。

該把持具（24）には、第９図に示す如く、割ピンＣの頭
部を把持するクランプ片（24b）をばね（24c）で閉じ側
に付勢して設けると共に、該クランプ片（24b）を開く
アンクランプシリンダ（24d）を設けた。

ここで、割ピンＣが該把持具（24）に対し定位置定姿勢
で把持されていないと、該把持具（24）を垂直姿勢とし
たとき割ピンＣのピン穴がピン穴Baの孔軸に合致しなく
なって、割ピンＣの挿入ミスを生ずるため、該把持具
（24）に把持される割ピンＣの姿勢と位置を矯正する矯
正手段（25）を設けて、割ピンＣをピン穴Baに確実に挿
入し得るようにした。これを更に詳述するに、該矯正手
段（25）は、第６図、第10図及び第11図に示す如く、前
記支柱（1a）に固設したブラケット（26）にこれに固定
のガイドピン（26a）に沿って割ピンＣの割り方向（第1
0図及び第11図で左右方向）に開閉自在な１対の挾持片
（27）（27）を吊設し、該両挾持片（27）（27）を適宜
の駆動源で回転される共通のピンオン（27a）により各
ラック（27b）を介して開閉させるようにして成るもの
で、該両挾持片（27）（27）を開いた状態でその開放間
隙を通して前記把持具（24）を受取位置との間に進退さ
せるようにし、該把持具（24）を受取位置から進退させ
た後該両挾持片（27）（27）を閉じて、該把持具（24）
に把持される割ピンＣのピン部を該両挾持片（27）（2
7）により割り方向両側から挟み、割ピンＣの姿勢と位
置を矯正するようにした。

ところで、割ピンＣをパーツフィーダから長脚Caと短脚
Cbの向きを一定にして供給することは困難であり、長脚
Caが割り方向一側に存する場合と他側に存する場合とが
有り、ここで割ピンＣのピン穴Baへの挿入は何れの場合
でも問題無く行い得られるが、挿入後の長脚Caと短脚Cb
の折曲げに際しては長脚Caが割り方向何れの側に存する
かで折曲げ方向を変更する必要を生ずる。

そこで、前記折曲手段（22）を、長脚Caが割り方向一側
に存するときは長脚Caを割り方向一側と次いで短脚Cbを
割り方向他側とに順次折曲げ、長脚Caが割り方向他側に
存するときは長脚Caを割り方向他側と次いで短脚Cbを割
り方向一側とに順次折曲げるように選択作動可能に構成
し、更に長脚Caが割り方向何れの側に存するかを判別す
る後記する判別手段（28）を設け、該判別手段（28）の
判別結果に応じて該折曲手段（22）を選択作動させるよ
うにした。

これを更に詳述するに、図示のもので該折曲手段（22）
は、第３図及び第５図に示す如く、前記ピン穴Baからの
割りピンＣの突出箇所の割り方向両側に夫々シリンダ
（29a）により割り方向に進退自在に設けた１対の折曲
体（29）（29）を備えるものとし、該各折曲体（29）を
長脚Caの先端部に係合可能とすると共に、該各折曲体
（29）に、第12図に示す如く、短脚Cbに係合可能で且つ
ピン突出箇所への前進方向先端側の部分に傾斜面（30
a）を有する爪片（30）をばね（30b）に抗して没入自在
に設け、判別手段（28）で判別される長脚Caの位置と逆
側の折曲体（29）を選択的に進退作動させるようにし
た。

例えば、長脚Caが第13図に示す如く左側に存する場合は
右側の折曲体（29）を進退作動させるもので、これによ
れば、折曲体（29）の左方への前進時に同図（ａ）に示
す如く該折曲体（29）が長脚Caに係合して、長脚Caが左
方に折曲げられ、この際爪片（30）はその傾斜面（30
a）への短脚Cbの当接でばね（30b）に抗して下方に没入
し、短脚Cbを左方に折曲げることなくその左方に移動し
て再度ばね（30b）より上方に突出し、次いで該折曲体
（29）を右方に進退させるとき、該爪片（30）が同図
（ｂ）に示す如く短脚Cbに係合して、短脚Cbが右方に折
曲げられる。

尚、図示のものではピン突出箇所の直下にシリンダ（31
a）により昇降されるＵ字状の折曲げドッグ（31）を設
け、折曲体（29）の進退作動により長脚Caと単脚Cbとを
上記の如く折曲げた後、該ドッグ（31）を上昇させて、
長脚Caと短脚Cbの最終折曲げを行うようにした。

又、折曲手段（22）は、上記実施例のものに限らず、例
えばピン突出箇所の両側に夫々短脚用と長脚用の上下１
対の折曲体を設け、長脚Caが例えば左側に存する場合
は、先ず右側の長脚用折曲体を左方に前進させて長脚Ca
を左方に折曲げ、次いで左側の短脚用折曲体を右方に前
進させて短脚Cbを右方に折曲げるようにしても良いが、
上記実施例によれば、１個の折曲体（29）の１回の進退
作動で長脚Caと短脚Cbとを折曲げることができ、作業能
率の向上や構造の簡素化を図る上で有利である。

前記判別手段（28）は、ピン突出箇所等に臨ませて設け
る視覚センサで構成することも可能であるが、これでは
高価になると共に、判別処理が済むまで折曲げ作業を待
たねばならず能率が悪くなる。

そこで、図示のものでは前記矯正手段（25）の一方の挾
持片（27）に、第11図に示す如く、長脚Caの先端部に合
致するような位置関係で判別手段（28）たる近接スイッ
チを取付け、割ピンＣのピン部を１対の挾持片（27）
（27）で挟んだとき、一方の挾持片（27）側に長脚Caが
位置していれば、該近接スイッチ（28）に長脚Caの先端
部が近接対向して該近接スイッチ（28）がオンされるよ
うにし、かくて該近接スイッチ（28）のオンオフで長脚
Caが割り方向一側に存するか他側に存するかを判別し得
るようにした。

図面で（1b）は機台（１）に設けたワーク払出用のシュ
ータを示す。

次に上記実施例の全体的な作用について説明する。

先ずワーク本体Ａを治具台（４）上の位置決めブロック
（4a）に位置決め保持させた後、カラー組付装置（６）
によりカラーＤをワーク本体Ａのワーク軸挿通孔Aaと同
一軸線上に組付け、次いでワーク軸挿入装置（９）によ
りワーク軸Ｂを該カラーＤを貫通するように該挿通孔Aa
に挿入し、次にワッシャ組付装置（16）によりワッシャ
Ｅを該挿通孔Aaから突出するワーク軸Ｂの突出端に嵌挿
する。

而る後、割ピン組付装置（20）の挿入手段（21）により
ワーク軸Ｂのピン穴Baに割ピンＣを挿入し、次いでワッ
シャ組付装置（16）のワーク受け（18）を後退させた状
態で折曲手段（22）により割ピンＣの長脚Caと短脚Cbと
を折曲げ、折曲完了後ワーク本体Ａをシュータ（1b）に
払出す。

（発明の効果） 以上の如く本発明によるときは、パーツフィーダから供
給される割ピンを確実にワーク軸のピン穴に挿入できる
と共に、割ピンの長脚と短脚とをその位置が入れ代って
いても割り方向に開拡するように確実に折曲げることが
でき、割ピンの組付作業を自動的に能率良く行い得られ
る効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明装置を具備するワーク組立装置の平面
図、第２図はその正面図、第３図は第２図のII−II線か
ら見た拡大平面図、第４図乃至第６図は夫々第３図のIV
−IV線乃至VI−VI線截断面図、第７図はワッシャ組付装
置のワーク受けの拡大平面図、第８図はその正面図、第
９図は第４図のIX−IX線で截断した割ピンの把持具の拡
大截断側面図、第10図は第６図のＸ−Ｘ線から見た矯正
手段の正面図、第11図は第10図のXI−XI線截断平面図、
第12図は第３図のXII−XII線で截断した折曲体の拡大断
面図、第13図（ａ）（ｂ）は折曲体の作動説明図、第14
図はワークの斜視図である。 Ｂ……ワーク軸、Ba……ピン穴 Ｃ……割ピン、Ca……長脚 Cb……短脚、（20）……割ピン組付装置 （21）……挿入手段、（22）……折曲手段 （24）……把持具、（25）……矯正手段 （27）……挾持片、（28）……近接スイッチ（判別手
段） （29）……折曲体、（30）……爪片 （30a）……傾斜面、（30b）……ばね

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ピン部を長さの異なる長脚と短脚とに分割
   した割ピンをワーク軸に組付ける装置であって、割ピン
   の頭部を把持する把持具を、パーツフィーダから供給さ
   れる割ピンを受取る受取位置と、ワーク軸のピン穴に割
   ピンを挿入する挿入位置とに移動自在に設けて成る挿入
   手段と、該ピン穴から突出する割ピンの長脚と短脚とを
   割り方向に開拡するように折曲げる折曲手段とを備える
   ものにおいて、前記把持具に把持される割ピンのピン部
   を割り方向両側から挟んで割ピンの姿勢と位置を矯正す
   る１対の挾持片を有する矯正手段を設けると共に、前記
   折曲手段を長脚が割り方向一側に存するときは長脚を割
   り方向一側と次いで短脚を割り方向他側とに順次折曲
   げ、長脚が割り方向他側に存するときは長脚を割り方向
   他側と次いで短脚を割り方向一側とに順次折曲げられる
   よう選択作動可能に構成し、更に長脚が割り方向何れの
   側に存するかを判別する判別手段を設けて、該判別手段
   の判別結果に応じて該折曲手段を選択作動させるように
   したことを特徴とする割ピン組付装置。
2. 【請求項２】前記矯正手段の少なくとも一方の挾持片
   に、長脚の先端部に合致するような位置関係で近接スイ
   ッチを取付け、該近接スイッチにより前記判別手段を構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の割
   ピン組付装置。
3. 【請求項３】前記折曲手段は、前記ピン穴からの割ピン
   の突出箇所の割り方向両側に夫々割り方向に進退自在に
   設けた１対の折曲体を備え、該各折曲体を長脚の先端部
   に係合可能とすると共に、該各折曲体に短脚に係合可能
   で且つ該突出箇所への前進方向先端側の部分に傾斜面を
   有する爪片をばねに抗して没入自在に設け、前記判別手
   段で判別される長脚の位置とは逆側の折曲体を選択的に
   進退作動させるようにしたことを特徴とする特許請求の
   範囲第１項又は第２項に記載の割ピン組付装置。