JPH0669684A

JPH0669684A - 電子部品供給装置の位置決機構

Info

Publication number: JPH0669684A
Application number: JP4240134A
Authority: JP
Inventors: Teruyasu Sakurai; 輝泰櫻井
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-08-18
Filing date: 1992-08-18
Publication date: 1994-03-11

Abstract

(57)【要約】【目的】電子部品供給機に位置決機構を設け、プリン
ト基板の生産の歩留まりの向上をはかる。【構成】電子部品供給機２の基台４に基準ピン７５と
従属ピン７６を設け、移動テーブル８９の上面９０に形
成された位置決め孔９１、９１、・・・のうち、一対の
基準孔９１ａ、長孔９１ｂに基準ピン７５及び従属ピン
７６を嵌入して取付けた後、従属ピン７６を回転させる
と電子部品供給機２の基台４は基準孔９１ａに嵌入され
た基準ピン７５を中心として左右方向に回動する。そこ
で、従属ピン７６を任意の位置で固定すれば、部品取出
窓７２から臨まされたチップ型電子部品８のセンターが
吸引チャック７１の真下に位置する。また、収納テープ
９のキャリアテープ５３からトップテープ５４を剥離す
る剥離手段５８の左右に、収納テープ９が幅方向にずれ
ないようにテープガイド片７２及びガイド部材７３を設
けることによりチップ型電子部品８のセンターが簡単か
つ容易に吸引チャック７１の真下に位置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は新規な電子部品供給装置
の位置決機構に関する。詳しくは、電子部品が所定の間
隔をもって収納された収納テープから電子部品を取り出
すことができ、電子部品の取出部を電子部品取出手段の
取出位置に簡単かつ正確に位置合わせすることが出来る
新規な電子部品供給装置の位置決機構を提供しようとす
るものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、電子機器に使用されるプリント基
板への表面実装技術の発達に伴い、チップ型電子部品が
予め所定の間隔をもってテープに保持された収納テープ
を用いる電子部品供給装置が主流になりつつある。

【０００３】図３２乃至図３８はそのような従来の電子
部品供給装置ａの一例を示すものである。

【０００４】電子部品供給装置ａは、電子部品供給機ｂ
と実装機ｃとからなり、電子部品供給機ｂのベース体ｄ
は上面が収納テープｅが走行すテープ走行面ｆとなって
おり、供給リールｇに巻装された収納テープｅがテープ
走行面ｆ上を電子部品供給機ｂの前端（図３２における
右斜め下方へ向かう方向を前側とし、左斜め上方へ向か
う方向を後側とする。また、左斜め下方へ向かう方向を
左側とし、右斜め上方へ向かう方向を右側とする。）に
設けられた送り出し用のスプロケットｈによって走行さ
れるようになされている。

【０００５】収納テープｅはキャリアテープｉとトップ
テープｊとから成り、キャリアテープｉにはチップ型電
子部品ｋ、ｋ、・・・を収納するための収納凹部ｌ、
ｌ、・・・と送り出し用のスプロケットｈと噛み合う送
り孔ｍ、ｍ、・・・が設けられ、収納凹部ｌ、ｌ、・・
・は収納されたチップ型電子部品ｋ、ｋ、・・・が飛び
出さないようにトップテープｊによって被覆されてい
る。そして、収納テープｅはその大部分が供給リールｇ
に巻装された状態で電子部品供給機ｂに保持されてい
る。

【０００６】電子部品供給機ｂには収納テープｅからト
ップテープｊを剥す剥離機構ｎが設けられており、剥離
機構ｎは剥離片ｏと巻取リールｐとから成り、巻取リー
ルｐは収納テープｅの送り量に比例して収納テープｅの
トップテープｊを巻取るように図示しない機構によって
制御されている。又、剥離片ｏと巻取リールｐとの間に
はトップテープｊを巻取リールｐに案内する案内ローラ
ｑが設けられている。

【０００７】実装機ｃには真空チャックｒ、ｒ、・・・
が設けられており、真空チャックｒ、ｒ、・・・は収納
テープｅからチップ型電子部品ｋ、ｋ、・・・を取り出
した後、そのチップ型電子部品ｋ、ｋ、・・・を図示し
ないプリント基板上へ実装するように制御される。

【０００８】電子部品供給機ｂの部品取出窓ｓは剥離片
ｏの下手側に設けられており、収納テープｅからトップ
テープｊがはぎ取られたキャリアテープｉが該部品取出
窓ｓから上方へ臨まされる。

【０００９】部品取出窓ｓには図示しないシャッター機
構が設けられており、真空チャックｒ、ｒ、・・・によ
る電子部品ｋの取出が休止されている間、トップテープ
ｊがはぎ取られたキャリアテープｉの収納凹部ｌ、ｌ、
・・・からチップ型電子部品ｋ、ｋ、・・・が飛び出な
いようにシャッター機構により収納凹部ｌ、ｌ、・・・
を被覆している。

【００１０】実装機ｃの真空チャックｒが電子部品供給
機ｂの部品取出窓ｓの上方に位置するように、電子部品
供給機ｂは移動ベースｔに固定される。

【００１１】移動ベースｔの上面には複数の電子部品供
給機ｂが取付られるように、固定用フランジｕ及び取付
孔ｖ、ｖ、・・・が設けられている。

【００１２】電子部品供給機ｂのベース体ｄの下面に設
けられたピンｗ、ｗが移動ベースｔ上面の前後一対の取
付孔ｖ、ｖに挿入され位置決めがなされた後、電子部品
供給機ｂに設けられた固定フックｘを移動ベースｔ上面
の固定用フランジｕに係着させることにより電子部品供
給機ｂの移動ベースｔに対する固定が為される。

【００１３】電子部品供給機ｂ、ｂ、・・・には、それ
ぞれ異種のチップ型電子部品ｋ、ｋ、・・・が収納さ
れ、移動ベースｔがボールネジｙによって図３７に示す
Ｘ方向に移動することによって任意の部品取出窓ｓが実
装機ｃの真空チャックｒ、ｒ、・・・の真下に位置し、
実装機ｃの真空チャックｒ、ｒ、・・・が必要なチップ
型電子部品ｋ、ｋ、・・・を各電子部品供給機ｂ、ｂ、
・・・から取り出せるようになっている。

【００１４】収納テープｅに使用されるキャリアテープ
ｉはテープ幅と収納凹部ｌと送り孔ｍの寸法が規格化さ
れているが（幅８ｍｍ、送り孔ｍの中心はテープ幅方向
の右端面から１．７５ｍｍ、直径２ｍｍでピッチ６ｍ
ｍ。収納凹部ｌの中心は送り孔ｍの中心からテープ幅方
向へ３．５ｍｍで□３ｍｍ。）、それぞれの寸法には
（０．３ｍｍ程度の）許容寸法が有る。

【００１５】最初に移動ベースｔに電子部品供給機ｂを
固定した時（以下、初期設定時という。）に、チップ型
電子部品ｋ、ｋ、・・・の中央を吸着するように真空チ
ャックｒに対して電子部品供給機ｂをセットして、図示
しない制御装置にティーチングしても、収納テープｅが
交換された場合、初期設定の収納テープｅと交換後の収
納テープｅとの寸法公差が大きい場合には、真空チャッ
クｒが電子部品ｋの中央からかなりずれた位置を指向す
ることとなる。

【００１６】このような位置ずれを補正する機構は従来
の電子部品供給機ｂには無く、その収納テープｅに合っ
た電子部品供給機ｂを探すか、初期設定のプログラムを
変更するしかないが、その電子部品供給機ｂに合うかど
うかは電子部品供給機ｂに収納テープｅが巻装された供
給リールｇをセットしてからでなければ分からないし、
その確認には人手と時間がかかる。また、収納テープｅ
が巻装された供給リールｇを交換する度に、プログラム
の変更をすると、自動化のメリットが殆どなくなってし
まう。

【００１７】電子部品供給機ｂにセットされた収納テー
プｅには、時として剥離機構ｎの剥離片ｏと案内ローラ
ｑとの位置関係がねじれた位置関係になったりする等の
関係で、収納テープｅが一定の方向にずれて走行する癖
があるものがある。図３８及び図３９はそのような場合
の一例を示すものであるが、この例のようにトップテー
プｊが剥離片ｏと案内ローラｑとの間でねじれてしまう
と更にトップテープｊによって図３９に示すＹ方向へキ
ャリアテープｉが引き寄せられる力が加わる。

【００１８】電子部品供給機ｂにはテープガイドｚ、
ｚ、・・・が設けられているが、部品取出窓ｓ近傍のベ
ース体ｄにはスプロケットｈ等を配置するための切欠
ｄ′が形成されているため、この部分での収納テープｅ
に対する幅方向への規制ができず、上記のようにトップ
テープｊのねじれによって、キャリアテープｉが図３９
のＹ方向に引き寄せられてしまう。そうすると、部品取
出窓ｓで真空チャックｒの下に位置していたチップ型電
子部品ｋはキャリアテープｉの収納凹部ｌ内に収納され
ているので、キャリアテープｉと共に正規の位置より図
３９に示すＹ方向へずれてしまう。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】従って、移動ベースｔ
に固定された電子部品供給機ｂから実装機ｃの真空チャ
ックｒがチップ型電子部品ｋを取り出してプリント基板
に実装する際、真空チャックｒがチップ型電子部品ｋの
中央を吸着してプリント基板に実装すれば、回路の正規
の位置にチップ型電子部品ｋを実装できるが、チップ型
電子部品ｋの中央からずれた位置を真空チャックｒが吸
着してプリント基板に実装すると、チップ型電子部品ｋ
の位置が正規の位置にならず、回路に不良のあるプリン
ト基板が出来てしまう。

【００２０】そして、不良のプリント基板は破棄するこ
ととなり、製品の歩留まりが悪くなるという事態が生じ
るため、Ｍ／Ｃ（マシン・コントロール）オペレーター
が絶えず監視をし、供給リールｇの交換又はプログラム
の変更をしなければならないという問題があった。

【００２１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明電子部品
供給装置の位置決機構は、上記した課題を解決するため
に、その第１のものは、基台のテープ走行面上を電子部
品が所定の間隔をもって収納された収納テープがテープ
送出手段によって間欠的に走行されるようになってお
り、収納テープに収納された電子部品を取り出すための
吸引チャックを有する取出手段の吸引チャックが基台の
テープ走行面に設けられた部品取出部に対向するように
位置され、基台の反テープ走行面であって基台の一端側
と他端側に離間して設けられた２本の位置決めピンが基
台を取付けるための取付部に形成された２つの位置決め
孔に挿入されることにより部品取出部の吸引チャックに
対する位置決めがなされる電子部品供給装置の位置決機
構であって、上記位置決めピンの一を基準ピンとし、他
方のピンを偏心可能な従属ピンとすることにより、従属
ピンの偏心状態を選択することにより基台を基準ピンを
回動中心として回動させて、取出手段の吸引チャックの
吸引面の真下に部品取出部から露出された電子部品の中
央部が位置するように位置を合わせるようにしたもので
ある。

【００２２】また、本発明電子部品供給装置の位置決機
構の別のもは、基台のテープ走行面上を電子部品が所定
の間隔をもって収納された収納テープがテープ送出手段
によって間欠的に走行されるようになっており、収納テ
ープに収納された電子部品を取り出すための吸引チャッ
クを有する取出手段の吸引チャックが基台のテープ走行
面に設けられた部品取出部に対向するように位置され、
基台の反テープ走行面であって基台の一端側と他端側に
離間して設けられた２本の位置決めピンが基台を取付け
るための取付部に形成された２つの位置決め孔に挿入さ
れることにより部品取出部の吸引チャックに対する位置
決めがなされる電子部品供給装置の位置決機構であっ
て、収納テープは電子部品を納めたキャリアテープとキ
ャリアテープから電子部品が飛び出ないようにキャリア
テープの部品収納部を覆うトップテープとから成り、基
台に設けられた部品取出部は基台のテープ走行面上で収
納テープのキャリアテープからトップテープを剥離する
剥離手段の下手側に設けられ、剥離手段の近傍に収納テ
ープをテープ幅方向に規制するためのテープガイド部を
設け、部品取出部から露出された電子部品の中央部に部
品取出手段の吸引チャックの吸引面を合わせるように収
納テープの位置を規制するようにしたものである。

【００２３】

【作用】従って、本発明電子部品供給装置の位置決機構
の第１のものにあっては、供給リールを交換したとき
に、その供給リールに巻装された収納テープに収納され
た電子部品の位置が、初期設定の収納テープに収納され
た電子部品の位置に対して寸法公差が大きく、一定方向
に電子部品の位置がずれている場合でも、従属ピンをそ
の取付部に対して偏心させて、部品取出部から臨まされ
る電子部品が吸引チャックの真下に位置するように位置
の補正をすることができる。

【００２４】また、本発明電子部品供給装置の位置決機
構の別のものにあっては、巻取リールがトップテープを
巻取る際に案内ローラが傾いたりしていると、トップテ
ープにねじれが生じて、ベーステープを一定方向へ寄せ
ようとする力が加わるが、収納テープは規制片によって
幅方向へずれることを阻止されているため、電子部品の
位置が正確に一定して電子部品の位置が吸引チャックに
対向する位置からずれることが無いため、プリント基板
に電子部品が不良状態で実装されることの無い電子部品
供給装置の位置決機構を提供することができる。

【００２５】

【実施例】以下に、本発明電子部品供給装置の位置決機
構の詳細を図示した実施例に従って説明する。

【００２６】尚、図面に示した実施例は本発明を電子部
品供給装置１における位置決機構に適用したものであ
る。

【００２７】本発明電子部品供給装置１は電子部品供給
機２と実装機３とから成る。

【００２８】電子部品供給機２の基台４は前後方向（図
１における右斜め下方へ向かう方向を前側とし、左斜め
上方へ向かう方向を後側とする。また、左斜め下方へ向
かう方向を左側とし、右斜め上方へ向かう方向を右側と
する。）に長く、上面板５と下面板６が側面板７によっ
て連接された横断面形状がコ字状をした鋳造材料から成
り、該基台４の前端面は側方から見て半円状に形成さ
れ、後端面は側方から見て４分の１円弧状に形成されて
いる。

【００２９】基台４の上面１０はチップ型電子部品８、
８、・・・が等間隔に収納された収納テープ９が走行さ
れるテープ走行面とされ、基台４の下面は取付面となる
ようにされている。

【００３０】基台４の後端部にはリール支持板１１が設
けられており、リール支持軸１２とテープガイド軸１３
が突設されている。

【００３１】リール支持軸１２は収納テープ９が巻装さ
れた供給リール１４が回転可能に装着されるようにされ
ている。また、テープガイド軸１３は軸部１５と規制フ
ランジ１６とから成り、軸部１５の上面は基台４の上面
１０の延長上に位置するようにされている。

【００３２】そして、リール支持板１１の一側面、即
ち、左側面がテープガイド面１７とされ、収納テープ９
が基台４の後部で右側に外れることが無いようにされて
いる。

【００３３】基台４後部の反リール支持板１１側には、
テープ規制片１８が取付けられている。このテープ規制
片１８によって収納テープ９は基台４の後部で左側に外
れることが無いようにされる。

【００３４】基台４の上面板５の幅は収納テープ９の幅
と略同一の幅に形成されているが、基台４の前端部はそ
の右側の部分１９が切り欠かれて、該切欠部１９によっ
て幅が８分の５程度にされており、また、該切欠部１９
にはテープ送出手段２０が設けられている。

【００３５】切欠部１９の後方には、上方から見て方形
をした押圧軸支持板２１が右方へ向けて突設されてお
り、また、該押圧軸支持板２１は基台４の上面１０より
稍上方へ突出されその左側面２２が収納テープ９をガイ
ドするガイド面とされ、更に、押圧軸支持板２１の略中
央には押圧軸２３を挿通させるための挿通孔２４が形成
されている。

【００３６】基台４の側面板７の前端部には切欠部１９
側に突出した支持軸２５が突設されており、該支持軸２
５の側面板７側に寄った部分にはスプロケット２６が回
転自在に支持され、該スプロケット２６の周面には係合
歯２７、２７、・・・が形成されている。

【００３７】スプロケット２６の頂点に位置した係合歯
２７は基台４の上面１０より稍上方へ突出するようにさ
れている。

【００３８】スプロケット２６の右側にはラチェットホ
ィール２８が取着されていて、スプロケット２６とラチ
ェットホィール２８は一体的に回転されるようになって
いる。

【００３９】ラチェットホィール２８のラチェット歯２
９、２９、・・・は図１６における反時計回り方向側の
歯面が半径方向に対して時計回り方向側へ傾斜した辷り
面２９ａ、２９ａ、・・・とされ（尚、以後のテープ送
出手段２０の説明において示すスプロケット２６及びラ
チェットホイール２８等の回転方向は、図１６に示され
た図の方向に従って説明する。）、また、その時計回り
方向側の歯面が半径方向と一致した被押圧面２９ｂ、２
９ｂ、・・・とされている。

【００４０】従って、ラチェットホィール２８は反時計
回り方向をその回転方向とすることになり、該ラチェッ
トホィール２８と連動してスプロケット２６が回転され
る。

【００４１】そして、収納テープ９を順次前方へと送り
出すテープ送出手段２０は、スプロケット２６及びラチ
ェットホィール２８と後述する連動機構によって構成さ
れている。

【００４２】支持軸２５のうちラチェットホィール２８
の右側には、揺動部材３０が揺動自在に支持されてお
り、そして、該揺動部材３０はスプロケット２６及びラ
チェットホィール２８とは回転自在な関係となってい
る。

【００４３】揺動部材３０は板金材料からなり支持軸２
５に支持された部分が揺動支点３０ａとされ、また、揺
動支点３０ａから遠い楔型をした端部３０ｂがスプロケ
ット２６の外縁よりも外側で、かつ、その後方に位置し
ていると共に、該端部３０ｂと基台４との間に張設され
た引張バネ３１によって、揺動部材３０には右方から見
て時計回り方向への回動力が付勢されている。

【００４４】揺動部材３０のラチェットホィール２８よ
りも稍後側に位置した部分の下側の左側面には送り爪３
２の長手方向における中間の部分が揺動部材３０に突設
された軸３３に回動自在に支持されている。そして、そ
の一端にはラチェットホィール２８のラチェット歯２
９、２９、・・・に係合する爪部３４が形成されてい
る。

【００４５】また、送り爪３２は爪部３４と反対側の端
部と揺動部材３０との間に張設された引張バネ３５によ
って右方から見て反時計回り方向への回動力が付勢され
ており、これにより上記爪部３４がラチェット歯２９、
２９、・・・に略後方から常時接しているようになって
いる。

【００４６】ラチェットホィール２８の後方には、ラチ
ェットホィール２８の逆転防止爪３６が基台４の切欠部
１９内において側面板７に回動自在に支持されている。

【００４７】逆転防止爪３６はその中央より稍後方へ寄
った部分の下端部が支持軸３７に回転自在に支持されて
おり、支持軸３７に支持された部分より前側に延設され
ラチェットホィール２８のラチェット歯２９、２９、・
・・に係合するような形状にされた爪部３８と、支持軸
３７に支持された部分より後方に延設されたバネ受け片
３９とを備えている。

【００４８】逆転防止爪３６には基台４に設けられたバ
ネ配置部４０と逆転防止爪３６のバネ受け片３９との間
に縮設されたコイルバネ４１によって、右方から見て反
時計回り方向への回動力が付勢されている。

【００４９】そして、逆転防止爪３６の爪部３８はラチ
ェットホィール２８の後斜め上方に位置するラチェット
歯２９に係合され、ラチェットホィール２８の時計回り
方向への回転を阻止するようになっている。

【００５０】連動部材４３には前端から右方へ突設され
た作用片４４ａと、後端から右方へ突設された被押圧片
４４ｂとが形成されており、作用片４４ａと被押圧片４
４ｂは基台４の側面板７に形成された略矩形の挿通孔４
５、４６を通して基台４の右側へ突出されている。

【００５１】そして、揺動部材３０の後部の下端には押
圧片３０ｃが側面板７側へ突設されており、側面板７の
反切欠部１９側の側面に突設された支持軸４２に回動自
在に支持された連動部材４３の作用片４４ａに揺動部材
３０の押圧片３０ｃが上方から弾接している。

【００５２】押圧軸２３は、その長さ方向における略中
央部には切溝２３ａが形成され、該切溝２３ａより下方
に位置した押圧部４７と、切溝２３ａより上方に位置し
た首部４８及び上端部に形成された頭部４９とを備え、
頭部４９の下端に接した状態で頭部４９より大径のフラ
ンジ５０が形成されている。

【００５３】そして、押圧軸２３は押圧軸支持板２１の
挿通孔２４にその上方から挿通される。この時、押圧軸
支持板２１とフランジ５０との間にコイルバネ５１を押
圧軸２３に外嵌状に位置させ、押圧軸２３の切溝２３ａ
を押圧軸支持板２１の下方に位置するまで押し込み、切
溝２３ａにＥリング５２を係着させる。これにより押圧
軸２３の押圧軸支持板２１から上方への抜け止めが為さ
れる。

【００５４】以上のような手順で押圧軸支持板２１に押
圧軸２３が取付けられると、フランジ５０と押圧軸支持
板２１との間でコイルバネ５１が縮設されることとな
り、これによって押圧軸２３には上方へ向けての移動力
が付勢されることになる。

【００５５】収納テープ９はキャリアテープ５３とトッ
プテープ５４とから成り、キャリアテープ５３にはチッ
プ型電子部品８、８、・・・を所定の間隔で収納するた
めの収納凹部５５、５５、・・・と、スプロケット２６
の係合歯２７、２７、・・・が噛み合う送り孔５６、５
６、・・・が設けられ、また、収納凹部５５、５５、・
・・の中に収納されたチップ型電子部品８、８、・・・
が飛び出さないようにキャリアテープ５３の上面にはト
ップテープ５４が被着されて収納凹部５５、５５、・・
・の開口を覆っている。そして、収納テープ９はその大
部分が供給リール１４に巻装されている。

【００５６】供給リール１４から引き出された収納テー
プ９は、基台４のテープ走行面１０上を基台４の後部か
ら前端部へと通されて、基台４の前端部では収納テープ
９の送り孔５６、５６、・・・にスプロケット２６の係
合歯２７、２７・・・が係合される。そして、収納テー
プ９は基台４の前端面に巻き付けられるようにして基台
４の下方へと折り返され、さらに基台４の下面に沿って
後方へ向けて走行するようにされ、更に、基台４の下面
の前端寄りの位置に形成されたガイド溝５７を通されて
基台４の下方へ送られる。この後、収納テープ９のキャ
リアテープ５３は図示しないテープカッターによって一
定の長さに間欠的にカットされて排棄される。

【００５７】収納テープ９からトップテープ５４を剥離
する剥離手段５８は剥離片５９とトップテープ５４を巻
き取る巻取リール６０とからなる。そして、剥離片５９
と巻取リール６０との間には、トップテープ５４を巻取
リール６０に案内する案内ローラ６１が設けられてい
る。

【００５８】巻取リール６０は、基台４の右側面から立
ち上げられた立壁６２の上方に突設された支持軸６３に
回転自在に支持されている。

【００５９】基台４の前端部上方にはテープ押え６４が
取着されており、テープ押え６４は前方から見た横断面
形状が「状をした板金材料から成り、その側板６５はビ
ス６６、６６によって基台４の左側面に取付けられる。
そして、上面板６７には幅方向に延びるスリット６８が
設けられており、スリット６８より後側の部分が剥離片
５９とされ、剥離片５９の前端が剥離縁６９とされてい
る。

【００６０】テープ押え６４の上面板６７のうちスリッ
ト６８の前側の部分には、収納テープ９のチップ型電子
部品８、８、・・・が収納された収納凹部５５、５５、
・・・を上方へ臨ませるための矩形の部品取出窓７０が
形成されている。該部品取出窓７０には図示しないシャ
ッターが設けられており、実装機３の吸引チャック７１
がチップ型電子部品８を取り出す動作と同期して部品取
出窓７０を開閉するようにされている。

【００６１】テープ押え６４の上面板６７のスリット６
８より後側の部分は後ろ斜め上方へ向かうように緩やか
に傾斜されている。

【００６２】しかして、収納テープ９のトップテープ５
４は上面板６７のスリット６８から上方へ挿通されると
共に、剥離縁６９から後ろ斜め上方に向かって折り返さ
れることによって収納テープ９のキャリアテープ５３か
ら剥されて、収納凹部５５、５５、・・・に収納された
チップ型電子部品８、８、・・・が取出可能とされると
共に、トップテープ５４は案内ローラ６１を介して巻取
リール６０に巻き取られて行く。この巻取リール６０が
トップテープ５４を巻き取る力によって、トップテープ
５４が剥離片５９の剥離縁６９において剥離されてい
く。また、巻取リール６０の回転は図示しない連動機構
によってスプロケット２６の回転及び収納テープ９の走
行と同期して行われる。

【００６３】基台４のテープ走行面１０上の、テープ押
え６４のスリット６８が位置した部分の左右には、収納
テープ９を左右方向から規制するためのガイド片７２及
びガイド部材７３が立設されている。

【００６４】ガイド片７２は基台４の上面板５の一部が
切欠１９内に延設された部分の上に立設され、ガイド部
材７３は基台４の上面板５の左側面からガイド片７２と
対向するように立設されている。そして、ガイド片７２
及びガイド部材７３の互いに対向する面の間の間隔が収
納テープ９の幅と略同じとされ、これによって、収納テ
ープ９の位置を左右方向から規制している。

【００６５】このガイド片７２及びガイド部材７３のう
ち、基台４の左側に位置するガイド部材７３がテープ押
え６４に干渉しないように、テープ押え６４には逃げ切
欠７４が形成されている。

【００６６】基台４の下面板６には前後に離間して位置
決めピン７５、７６を取付けるための取付孔７７、７８
が形成されており、前側の取付孔７７には位置決めピン
のうちの基準ピン７５が取付けられ、後側の取付孔７８
には位置決めピンのうちの従属ピン７６が取付けられ
る。

【００６７】基準ピン７５は、螺軸部７９と該螺軸部７
９の下端に連接された嵌入部８０とから成り、基準ピン
７５の螺軸部７９が基台４の下面板６に形成された取付
孔７７に下方から挿通され、ナット８１、８１が螺軸部
７９に螺合されることによって基台４の下面板６に固定
される。

【００６８】また、従属ピン７６は、螺軸部８２と該螺
軸部８２の下端に連接された小径の螺軸部８３及び螺軸
部８２の上端に連接されＤカット面８４を有するＤカッ
ト軸８５とからなる軸部材８６と、上記小径の螺軸部８
３が螺合される螺穴８７が上面に開口された嵌入部材８
８とから成り、小径の螺軸部８３が嵌入部材８８の螺穴
８７に螺合されて軸部材８６と嵌入部材８８とが結合さ
れて従属ピン７６が形成される。

【００６９】短い円柱状をした嵌入部材８８の上面に設
けられた螺穴８７の中心軸は、嵌入部材８８の中心軸か
ら稍（０．５ｍｍ程度）ずれた位置に設けられており、
軸部材８６と嵌入部材８８とは偏心した関係とされてい
る。そして、軸部材８６のＤカット軸８５が基台４の下
面板６に形成された取付孔７９に下方から挿通され、ナ
ット８１、８１が螺軸部８２に螺合されることによって
下面板６に固定される。

【００７０】従属ピン７６は、軸部材８６の小径の螺軸
部８３が嵌入部材８８の螺穴８７に対する螺合が完了し
た後、そのＤカット軸８５にＤカット面８４が形成され
る。

【００７１】即ち、基台４の下面板６に取付けられた従
属ピン７６は、Ｄカット面８４が前方を向いたときに嵌
入部材８８の軸部材８６に対する右側への変位量が最大
となり、Ｄカット面８４が後方を向いたときに嵌入部材
８８の軸部材８６に対する左側への変位量が最大となる
ように形成されている。従って、従属ピン７６を基台４
の下面板６に形成された取付孔７９に取付ける際に、Ｄ
カット面８４がどこを向いているかを肉眼で確認しなが
らナット８１、８１を螺軸部８２に螺合すれば、嵌入部
材８８の軸部材８６に対する左右方向へのおおよその変
位量が分かる。

【００７２】８９は移動テーブルであり、それぞれ異種
のチップ型電子部品が収納された複数台の電子部品供給
機２、２、・・・を取付固定することができ、実装機３
の吸引チャック７１に任意のチップ型電子部品８を供給
できるように図１３に示すＡ方向を移動するように制御
されるようにされている。

【００７３】移動テーブル８９の上面９０には、数台の
電子部品供給機２、２、・・・が取付けられるように取
付孔９１、９１、・・・が形成されている。

【００７４】移動テーブル８９の上面９０には左右方向
に延びる凹部９２が形成されており、これによって、移
動テーブル８９の上面９０は前端部９３と後端部９４に
分けられている。

【００７５】そして、前端部９３に形成された取付孔９
１、９１、・・・は基準ピン７５の嵌入部８０が嵌合さ
れる基準孔９１ａ、９１ａ、・・・とされ、基準孔９１
ａの孔径は基準ピン７５の嵌入部８０の外径と略同じに
されている。また、後端部９４に設けられた取付孔９
１、９１、・・・は前後方向に長い長孔９１ｂ、９１
ｂ、・・・とされ、長孔９１ｂ、９１ｂ、・・・の幅は
従属ピン７６の嵌入部材８８の外径と略同じにされてい
る。

【００７６】移動テーブル８９の左右方向に延びる凹部
９２は、その後部下方が後端部９４の前側下方に入り込
んだ状態に形成されているため、後端部９４の前側上方
に庇部９５が形成される。

【００７７】そして、電子部品供給機２を移動テーブル
８９の上面９０への取付は、電子部品供給機２の基準ピ
ン７５を基準孔９１ａに、従属ピン７６を長孔９１ｂに
それぞれ嵌入し、電子部品供給機２に設けられたロック
爪９６を庇部９５に係合させることによって為される。

【００７８】移動テーブル８９の前端部の下部には左右
方向に延びる螺孔９７が設けられて、該螺孔９７にボー
ルネジ９８が螺合されている。また、移動テーブル８９
の後端部下面には横断面形状が逆Ｕ字状をした被案内溝
９９が左右方向に延びるように形成され、該被案内溝９
９はガイド軸１００に摺動自在に係合されている。

【００７９】移動テーブル８９はボールネジ９８がボー
ルネジ孔９７に対してねじ込み又はねじ戻しされること
によって左右方向に移動され、これによって、移動テー
ブル８９上面９０に固定された電子部品供給機２、２、
・・・が左右に移動され、電子部品供給機２、２、・・
・に収納された異種のチップ型電子部品８、８、・・・
のうちから実装機３の吸引チャック７１が適切なチップ
型電子部品８を取り出せるように、図示しないマシンコ
ントローラによって制御される。

【００８０】しかして、図示しないマシンコントローラ
によって任意の電子部品供給機２の部品取出窓７０が実
装機３の吸引チャック７１の真下に位置されると、図示
しない開閉機構によって図示しないシャッターが開き、
チップ型電子部品８の取出が可能とされる。そして、吸
引チャック７１がチップ型電子部品８を取り上げると、
吸引チャック７１の上下動作と連動した図示しない押圧
部材が押圧軸２３の頭部４９を押圧し、押圧軸２３の押
圧部４７が連動部材４３の被押圧片４４ｂを押圧する。
更に、連動部材４３の被押圧片４４ｂが押し下げられる
ことにより、連動部材４３の作用片４４ａが揺動部材３
０の被押圧片３０ｃを押し上げる。すると、揺動部材３
０に支持された送り爪３２が図１６に示す位置から図１
７及び図１８に示す位置へ押し上げられ、送り爪３２の
爪部３４と係合したラチェットホィール２８のラチェッ
ト歯２９を押し上げ、ラチェットホィール２８は図１７
における反時計回り方向に回転させられる。この時、ラ
チェットホィール２８の後上方でラチェット歯２９と係
合していた逆転防止爪３６の爪部３８は該爪部３８の下
に位置するラチェットホィール２８のラチェット歯２９
によってバネ受け片３９と基台４のバネ配置部４０との
間に縮設されたコイルバネ４１の力に抗して上方に押し
上げられるが、ラチェット歯２９の逆転防止爪３６の爪
部３４を押し上げている歯面は辷り面２９ａなので、ラ
チェットホィール２８が図１８における反時計回り方向
に１ピッチ分回転されると、逆転防止爪３６はラチェッ
トホィール２８のラチェット歯２９との係合が外れ、逆
転防止爪３６はコイルバネ４１の力によって支持軸３７
を中心に反時計回り方向に回動される。そして、逆転防
止爪３６の爪部３４の下面が次のラチェット歯２９に当
接される。そして、押圧軸２３の頭部４９を押圧してい
た図示しない押圧部材がその押圧力を解除すると、押圧
軸２３はコイルバネ５１の力によって上方へと押し上げ
られ、連動部材４３の被押圧片４４ｂを押圧していた力
も解除され、連動部材４３はフリーの状態となる。

【００８１】更に、連動部材４３の作用片４４ａによっ
て押し上がられていた揺動部材３０も、連動部材４３が
フリーの状態となることによって、楔型をした端部３０
ｂと基台４との間に張設された引張バネ３１の力で揺動
部材３０は図１９における時計回り方向へ回転する。そ
して、揺動部材３０に支持された送り爪３２の爪部３４
はラチェットホィール２８のラチェット歯２９の被押圧
面２９ｂから外れ、爪部３４の下に位置するラチェット
歯２９の辷り面２９ａを辷って、その次のラチェット歯
２９の被押圧面２９ｂと係合する。この送り爪３２の爪
部３４が隣接するラチェット歯２９からラチェット歯２
９へ移行する際に、送り爪３２によるラチェットホィー
ル２８に対する逆転防止が解除されるが、先に述べた逆
転防止爪３６の爪部３８がラチェットホィール２８の後
上方のラチェット歯２９に係合しているため、ラチェッ
トホィール２８が逆転することはない。

【００８２】以上のように、押圧軸２３が図示しない押
圧部材によって押圧される度にラチェットホィール２８
はラチェット歯２９、２９、・・・の１ピッチずつ回転
されるので、ラチェットホィール２８と一体的に回転さ
れるスプロケット２６も収納テープを１ピッチずつ送り
出す。

【００８３】以上のような構造をしたテープ送出手段に
よれば、収納テープ９のキャリアテープ５３に連続的に
形成された送り孔５７、５７、・・・とスプロケット２
６の係合歯２７、２７、・・・とが係合されているの
で、スプロケット２６が図１６乃至図１９における反時
計回り方向へ回転されると、収納テープ９は基台４の上
面板５上のテープ走行面１０を基台４の後方から前方へ
と送られることになる。この時、収納テープ９からトッ
プテープ５４を巻き取る巻取リール６０が収納テープ９
がスプロケット２６によって送られた量だけトップテー
プ５４を巻き取れば、テープ押え６４のスリット６８の
後方に形成された剥離片５９の剥離縁６９でトップテー
プ５４がキャリアテープ５３から剥離される。

【００８４】このようにして、収納テープ９の収納凹部
５５、５５、・・・に収納されたチップ型電子部品８、
８、・・・が、順次テープ押え６４に形成された部品取
出窓７０から上方へ臨まされる。

【００８５】収納テープ９は基台４の前側部のトップテ
ープ５４がキャリアテープ５３から剥離される箇所、即
ち、テープ押え６４の剥離縁６９の箇所で、ガイド片７
２及びガイド部材７３によって左右方向からガイドされ
ているので、収納テープ９のキャリアテープ５３からト
ップテープ５４を剥離する際に、収納テープ９が左右に
振られることがなく、従って、部品取出窓７０から上方
へ臨まされたチップ型電子部品８、８、・・・が、実装
機３の吸引チャック７１に対向した位置からずれること
はない。

【００８６】収納テープ９のテープ幅が許容範囲であり
ながら、部品取出窓７０から上方へ臨まされたチップ型
電子部品８、８、・・・の中心に吸引チャック７１を合
わせた初期設定に対して、供給リール１４交換後の収納
テープ９のテープ幅の寸法公差が大きい等の理由で、吸
引チャック７１がチップ型電子部品８、８、・・・の中
心よりずれた場合は、基台４の下面板６の後部に取付け
られた従属ピン７６を回転させ、嵌入部材８８を長孔７
８に対して任意の位置で固定すると、容易に部品取出窓
７０から上方へ臨まされたチップ型電子部品８、８、・
・・の中心に吸引チャック７１を合わせることが出来
る。

【００８７】例えば、図２０に示すように、平面で見て
チップ型電子部品８が吸引チャック７１に対して右側に
偏った状態のときは（チップ型電子部品８の中心を１点
鎖線の十字で示し、吸引チャック７１の中心を２点鎖線
のＸ字で示す。）、従属ピン７６のＤカット面８４を後
方に向けて適当な位置で従属ピン７６を固定し直せば、
従属ピン７６の嵌入部材８８が軸部材８６より左側に変
位した状態で位置するので、電子部品供給機２の基台４
は従属ピン７６によって基準ピン７５を中心にして上方
から見て時計回り方向に回動させられ、図２１に示すよ
うに、チップ型電子部品８が吸引チャック７１の真下に
位置させられる。また、図２２にはチップ型電子部品８
が吸引チャック７１に対して左側に偏って位置していた
ものを修正した例を示す。

【００８８】図２３乃至図２５はガイド部材の変形例の
１を示すものである。

【００８９】尚、この変形例の１に示すガイド部材７３
Ａが、前記第１の実施例のガイド部材７３と相違すると
ころは、収納テープ９をガイド片７２側に押し付ける可
動ガイドとなった構造のみである。従って、その相違す
る部分についてのみ説明し、相違しない部分については
説明を省略すると共に、要部以外の部分であって前記第
１の実施例におけると同様の部分については、第１の実
施例における同様の部分に付した符号と同じ符号を付す
ることによってその説明を省略する。また、以後に説明
する変形例も同様に相違する部分についてのみ説明を
し、要部以外の部分であって前記第１の実施例における
と同様の部分については、第１の実施例における同様の
部分に付した符号と同じ符号を付することによってその
説明を省略する。

【００９０】１０１は基台４の上面板５の下方で側面板
７の左側面に突設された張出部であり、該張出部１０１
に可動ガイド７３Ａがビス１０２によって取付けられて
いる。

【００９１】可動ガイド７３Ａは基部１０３と頭部１０
４と板バネ部１０５とが板金材料で一体に形成され、側
面からみた形状がＩの字状をしており、その頭部１０５
は正面から見た形状が「状となるように折曲げられてい
る。そして、頭部１０５の右方へ突出した部分１０６が
ガイド部とされ、該ガイド部１０６のうち収納テープ９
の側面に当接される面がガイド面１０７とされている。
また、ガイド部１０６の後端面は右前へ傾斜した案内面
１０８とされている。

【００９２】以上のように構成された可動ガイド７３Ａ
は、基台４の側面板７に形成された張出部１０１にビス
１０２によって取付けられたとき、ガイド部１０６のガ
イド面１０７とガイド片７２の左側面が平行に対向さ
れ、その対向されたガイド面１０７とガイド片７２の左
側面との間の間隔は収納テープ９の幅より稍小さくされ
ている。

【００９３】可動ガイド７３Ａは以上のような構造なの
で、そのガイド部１０６が基台４の上面に位置した収納
テープ９の左側面に当接すると、板バネ部１０５のバネ
力により収納テープ９をガイド片７２の方向へ押し付け
るように作用する。このように、収納テープ９は絶えず
可動ガイド７３Ａによってガイド片７２に押し付けられ
ており、収納テープ９がトップテープ５４の剥離による
片寄りの影響を受けても、左右方向へずれることが無
く、実装機３の吸引チャック７１が確実にチップ型電子
部品８、８、・・・を吸着することが出来る。

【００９４】図２６乃至図２８はガイド部材の変形例の
２を示すものであり、可動ガイド７３Ｂは側面から見た
形状は上記変形例の１の可動ガイド７３Ａの側面から見
た形状と略同一の形状をしているが、可動ガイド７３Ｂ
の頭部１０９は垂直に立っており、頭部１０９のうち基
台４のテープ走行面１０より上方に位置して、収納テー
プ９の左側面に当接している面がガイド面１１０とされ
ている。

【００９５】頭部１０９の後端は左側に少し折曲げられ
て収納テープ９の案内面１１１とされている。

【００９６】この可動ガイド７３Ｂも変形例の１に使用
された可動ガイド７３Ａと同様に、ガイド面１１０が収
納テープ９の側面に当接することにより、基部１１２の
上方から連設された板バネ部１１３によって収納テープ
９をガイド片７２側へ押しつけることになる。また、ガ
イド面１１０が上下方向に広くされているので、より確
実に収納テープ９をガイド片７２側へ押しつけることが
できる。

【００９７】図２９乃至図３１はガイド部材の変形例の
３を示すものである。

【００９８】可動ガイド７３Ｃは弾性支持部と当接ロー
ラとから成る。

【００９９】弾性支持部１１４は線バネ材により形成さ
れ、前後方向に延びる基部１１５の後端がリング上に形
成されて被取付部１１６とされている。基部１１５の前
端からは支持部１１７が垂直に立ち上げられ、該支持部
１１７の下端部にはローラ受部１１８が突設され、上端
部には係着溝１１９が形成されている。

【０１００】そして、支持部１１７に当接ローラ１２０
が回転自在に支持され、支持部１１７の上端部の係着溝
１１９に係着された止めワッシャー１２１により当接ロ
ーラ１２０の支持部１１７からの抜け止めが為される。

【０１０１】このようにして、可動ガイド７３Ｃが形成
される。

【０１０２】１２２は基台４前方の側面板７の左側面に
突設された取付ボスである。

【０１０３】基台４の上面板５の取付ボス１２２の上方
に位置する部分には切欠１２３が形成され、該切欠１２
３の前方に稍離間してガイド用切欠１２４が形成されて
いる。

【０１０４】可動ガイド７３Ｃはその被取付部１１６に
挿通された取付ネジ１２５が取付ボス１２２の先端に螺
着されることによって基台４に取り付けられる。

【０１０５】そして、上記ガイド用切欠１２４は、収納
テープ９のテープ走行面１０に稍入り込んだ位置まで形
成されており、可動ガイド７３Ｃが取付ネジ１２５によ
って取付ボス１２２に取り付けられたとき、当接ローラ
１２０が、該ガイド用切欠１２４内に位置するように為
されている。

【０１０６】そして、可動ガイド７３Ｃの当接ローラ１
１９が基台４のテープ走行面１０上に位置した収納テー
プ９の左側面に当接すると、当接ローラ１１９は収納テ
ープ９によって反ガイド片７２方向へ押し戻されるの
で、可動ガイド７３Ｃの基部１１５が右方へ撓まされ、
これによって基部１１５にガイド片７２側への反発力が
蓄えられ、収納テープ９は当接ローラ１２０によってガ
イド片７２の方向へ押し付けられるように作用する。

【０１０７】そして、収納テープ９がトップテープ５４
の剥離による片寄りの影響を受けても、収納テープ９は
可動ガイド７３Ｃによって絶えずガイド片７２の方向へ
押し付けられているので、収納テープ９が左右方向へず
れることが無く、実装機の吸引チャック７１が確実にチ
ップ型電子部品８、８、・・・を吸着することができ
る。

【０１０８】

【発明の効果】本発明電子部品供給装置の位置決機構
は、以上に記載したところから明かなとおり、その第１
のものは、基台のテープ走行面上を電子部品が所定の間
隔をもって収納された収納テープがテープ送出手段によ
って間欠的に走行されるようになっており、収納テープ
に収納された電子部品を取り出すための吸引チャックを
有する取出手段の吸引チャックが基台のテープ走行面に
設けられた部品取出部に対向するように位置され、基台
の反テープ走行面であって基台の一端側と他端側に離間
して設けられた２本の位置決めピンが基台を固定するた
めの固定用テーブルに形成された２つの位置決め孔に挿
入されることにより部品取出部の吸引チャックに対する
位置決めがなされる電子部品供給装置の位置決機構であ
って、上記位置決めピンの一を基準ピンとし、他方のピ
ンを偏心可能な従属ピンとすることにより、従属ピンの
偏心状態を選択することにより基台を基準ピンを回動中
心として回動させて、取出手段の吸引チャックの吸引面
の真下に部品取出部から露出された電子部品の中央部が
位置するように位置を合わせるようにしたものである。

【０１０９】また、本発明電子部品供給装置の位置決機
構の別のもは、基台のテープ走行面上を電子部品が所定
の間隔をもって収納された収納テープがテープ送出手段
によって間欠的に走行されるようになっており、収納テ
ープに収納された電子部品を取り出すための吸引チャッ
クを有する取出手段の吸引チャックが基台のテープ走行
面に設けられた部品取出部に対向するように位置され、
基台の反テープ走行面であって基台の一端側と他端側に
離間して設けられた２本の位置決めピンが基台を固定す
るための固定用テーブルに形成された２つの位置決め孔
に挿入されることにより部品取出部の吸引チャックに対
する位置決めがなされる電子部品供給装置の位置決機構
であって、収納テープは電子部品を納めたキャリアテー
プとキャリアテープから電子部品が飛び出ないようにキ
ャリアテープの部品収納部を覆うトップテープとから成
り、基台に設けられた部品取出部は基台のテープ走行面
上で収納テープのキャリアテープからトップテープを剥
離する剥離手段の下手側に設けられ、剥離手段の近傍に
収納テープをテープ幅方向に規制するためのテープガイ
ド部を設け、部品取出部から露出された電子部品の中央
部に部品取出手段の吸引チャックの吸引面を合わせるよ
うに収納テープの位置を規制するようにしたものであ
る。

【０１１０】従って、本発明電子部品供給装置の位置決
機構の第１のものにあっては、供給リールを交換したと
きに、その供給リールに巻装された収納テープに収納さ
れた電子部品の位置が、初期設定の収納テープに収納さ
れた電子部品の位置に対して寸法公差が大きく、一定方
向に電子部品の位置がずれている場合でも、従属ピンを
その取付部に対して偏心させて、部品取出部から臨まさ
れる電子部品が吸引チャックの真下に位置するように位
置の補正をすることができる。

【０１１１】また、本発明電子部品供給装置の位置決機
構の別のものにあっては、巻取リールがトップテープを
巻取る際に案内ローラが傾いたりしていると、トップテ
ープにねじれが生じて、ベーステープを一定方向へ寄せ
ようとする力が加わるが、収納テープは規制片によって
幅方向へずれることを阻止されているため、電子部品の
位置が正確に一定して電子部品の位置が吸引チャックに
対向する位置からずれることが無いため、プリント基板
に電子部品が不良状態で実装されることはない。

【０１１２】そして、プリント基板生産において歩留ま
りが良くなるので、時間当たりの生産数がアップし、プ
リント基板の生産コストが下がり、電子部品を無駄にす
ることのない電子部品供給装置の位置決機構を提供する
ことができる。

【０１１３】尚、前記実施例において示した、各部の機
構及び構造については本発明を実施するに当たっての具
体化のほんの一例を示したものに過ぎず、これらによっ
て本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２乃至図２２と共に本発明電子部品供給装置
の位置決機構の実施の一例を示すもので、本図は電子部
品供給機の斜視図である。

【図２】要部の一部を切断して示す斜視図である。

【図３】電子部品供給機の前半部を拡大して示す斜視図
である。

【図４】電子部品供給機の後半部を拡大して示す斜視図
である。

【図５】電子部品供給機の前半部をテープ押えを外して
示す拡大斜視図である。

【図６】電子部品供給機を図１とは別の向きから見て示
す斜視図である。

【図７】テープ送出手段を拡大して示す斜視図である。

【図８】電子部品供給機の左側面図である。

【図９】電子部品供給機の右側面図である。

【図１０】電子部品供給機の基台を示す斜視図である。

【図１１】収納テープを拡大して示す斜視図である。

【図１２】従属ピンの拡大断面図である。

【図１３】移動ベースに取付けられた電子部品供給機を
収納テープがセットされたものと、セットされていない
ものを並べて示す平面図である。

【図１４】収納テープがセットされていない電子部品供
給機を前半部の拡大して示す平面図である。

【図１５】収納テープがセットされた電子部品供給機の
前半部を拡大して示す平面図である。

【図１６】図１７乃至図１９と共にテープ送出手段の動
作を示すもので、本図は動作前を示す側面図である。

【図１７】押圧軸が押されてスプロケットが回りはじめ
た状態を示す側面図である。

【図１８】押圧軸が完全に押されてスプロケットが１ピ
ッチ回り終えた状態を示す側面図である。

【図１９】押圧軸への押圧が解除されて送り爪がラチェ
ット歯を辷っているところを示す側面図である。

【図２０】従属ピンの嵌入部材が中立位置にある状態を
示す概略平面図である。

【図２１】従属ピンの嵌入部材が左に変位した状態を示
す概略平面図である。

【図２２】従属ピンの嵌入部材が右に変位した状態を示
す概略平面図である。

【図２３】図２４及び図２５と共にガイド部材の変形例
の１を示すもので、本図は基台前半部を一部を切欠いて
示す拡大斜視図である。

【図２４】可動ガイドの拡大斜視図である。

【図２５】基台前半部の平面図である。

【図２６】図２７及び図２８と共にガイド部材の変形例
の２を示すもので、本図は基台前半部を一部を切欠いて
示す拡大斜視図である。

【図２７】可動ガイドの拡大斜視図である。

【図２８】基台前半部の平面図である。

【図２９】図３０及び図３１と共にガイド部材の変形例
の３を示すもので、本図は基台前半部を一部を切欠いて
示す拡大斜視図である。

【図３０】可動ガイドを分解して示す拡大斜視図であ
る。

【図３１】基台前半部の平面図である。

【図３２】図３３乃至図３９と共に従来の電子部品供給
装置を示すもので、本図は電子部品供給機の斜視図であ
る。

【図３３】収納テープが無い状態の基台前半部を拡大し
て示す斜視図である。

【図３４】収納テープをセットした状態の基台前半部を
拡大して示す斜視図である。

【図３５】電子部品供給機の左側面図である。

【図３６】電子部品供給装置の概略側面図である。

【図３７】電子部品供給装置の概略平面図である。

【図３８】電子部品供給機の問題点を示す側面図であ
る。

【図３９】電子部品供給機の問題点を示す平面図であ
る。

【符号の説明】

１電子部品供給装置３取出手段４基台８電子部品９収納テープ１０テープ走行面２０テープ送出手段５３キャリアテープ５４トップテープ５５部品収納部５８剥離手段７０部品取出部７１吸引チャック７２、７３テープガイド部７５、７６位置決めピン７５基準ピン７６従属ピン８９取付部９１位置決め孔７２ガイド壁７３Ａ規制片１０５弾発手段７３Ｂ可動ガイド１１３弾発手段７３Ｃ可動ガイド１１５弾発手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所 // Ｂ６５Ｇ 47/91 Ｚ 8010−3Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】基台のテープ走行面上を電子部品が所定
の間隔をもって収納された収納テープがテープ送出手段
によって間欠的に走行されるようになっており、収納テ
ープに収納された電子部品を取り出すための吸引チャッ
クを有する取出手段の吸引チャックが基台のテープ走行
面に設けられた部品取出部に対向するように位置され、
基台の反テープ走行面であって基台の一端側と他端側に
離間して設けられた２本の位置決めピンが基台を取付け
るための取付部に形成された２つの位置決め孔に挿入さ
れることにより部品取出部の吸引チャックに対する位置
決めがなされる電子部品供給装置の位置決機構であっ
て、上記位置決めピンの一を基準ピンとし、他方のピン
を偏心可能な従属ピンとすることにより、従属ピンの偏
心状態を選択することにより基台を基準ピンを回動中心
として回動させて、取出手段の吸引チャックの吸引面の
真下に部品取出部から露出された電子部品の中央部が位
置するように位置を合わせるようにしたことを特徴とす
る電子部品供給装置の位置決機構。
【請求項２】基台のテープ走行面上を電子部品が所定
の間隔をもって収納された収納テープがテープ送出手段
によって間欠的に走行されるようになっており、収納テ
ープに収納された電子部品を取り出すための吸引チャッ
クを有する取出手段の吸引チャックが基台のテープ走行
面に設けられた部品取出部に対向するように位置され、
基台の反テープ走行面であって基台の一端側と他端側に
離間して設けられた２本の位置決めピンが基台を取付け
るための取付部に形成された２つの位置決め孔に挿入さ
れることにより部品取出部の吸引チャックに対する位置
決めがなされる電子部品供給装置の位置決機構であっ
て、収納テープは電子部品を納めたキャリアテープとキ
ャリアテープから電子部品が飛び出ないようにキャリア
テープの部品収納部を覆うトップテープとから成り、基
台に設けられた部品取出部は基台のテープ走行面上で収
納テープのキャリアテープからトップテープを剥離する
剥離手段の下手側に設けられ、剥離手段の近傍に収納テ
ープをテープ幅方向に規制するためのテープガイド部を
設け、部品取出部から露出された電子部品の中央部に部
品取出手段の吸引チャックの吸引面を合わせるように収
納テープの位置を規制するようにしたことを特徴とする
電子部品供給装置の位置決機構。
【請求項３】テープガイド部は、収納テープのテー
プ幅方向の一端面に対向するように設けられた立壁状の
ガイド壁と、収納テープのテープ幅方向の他端面に対向
するように配置された規制片とからなり、規制片は弾発
手段によりガイド壁側へ移動する方向への移動力を弾発
付勢されていることを特徴とする請求項２に記載の電子
部品の供給装置の位置決機構。
【請求項４】基台のテープ走行面上を電子部品が所
定の間隔をもって収納された収納テープがテープ送出手
段によって間欠的に走行されるようになっており、収納
テープに収納された電子部品を取り出すための吸引チャ
ックを有する取出手段の吸引チャックが基台のテープ走
行面に設けられた部品取出部に対向するように位置さ
れ、基台の反テープ走行面であって基台の一端側と他端
側に離間して設けられた２本の位置決めピンが基台を取
付けるための取付部に形成された２つの位置決め孔に挿
入されることにより部品取出部の吸引チャックに対する
位置決めがなされる電子部品供給装置の位置決機構であ
って、上記位置決めピンの一を基準ピンとし、他方のピ
ンを偏心可能な従属ピンとすることにより、従属ピンの
偏心状態を選択することにより基台を基準ピンを回動中
心として回動させて、取出手段の吸引チャックの吸引面
の真下に部品取出部から露出された電子部品の中央部が
位置するように位置を合わせるようにし、収納テープは
電子部品を納めたキャリアテープとキャリアテープから
電子部品が飛び出ないようにキャリアテープの部品収納
部を覆うトップテープとから成り、基台に設けられた部
品取出部は基台のテープ走行面上で収納テープのキャリ
アテープからトップテープを剥離する剥離手段の下手側
に設けられ、剥離手段のテープ長さ方向における前後に
は収納テープをテープ幅方向に規制するためのテープガ
イド部を設け、部品取出部から露出された電子部品の中
央部に部品取出手段の吸引チャックの吸引面を合わせる
ように収納テープの位置を規制するようにしたことを特
徴とする電子部品供給装置の位置決機構。