JPH06701A - 容器スカート部の加工方法及びその装置 - Google Patents
容器スカート部の加工方法及びその装置Info
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- JPH06701A JPH06701A JP4161231A JP16123192A JPH06701A JP H06701 A JPH06701 A JP H06701A JP 4161231 A JP4161231 A JP 4161231A JP 16123192 A JP16123192 A JP 16123192A JP H06701 A JPH06701 A JP H06701A
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 容器スカート部の加工方法及びその装置に係
り、溶接部の近傍が変形をともなっている場合や寸法精
度がばらついているような場合でも、信頼性の高い仕上
げ加工を効率良く実施し、かつ、溶接部の強度を確保す
る。 【構成】 鍔部とスカート状筒体との間の溶接部の内表
面を加工する場合に、溶接部を挟む二つの内表面位置を
周方向に沿って複数箇所計測し、二つの内表面位置を結
ぶ加工線を計測データに基づいて設定して、複数箇所の
加工線を周方向に展開するとともに、この加工面に基づ
いて、容器胴部とスカート状筒体との間に挿入した切削
工具によって溶接部の内表面を切削する。
り、溶接部の近傍が変形をともなっている場合や寸法精
度がばらついているような場合でも、信頼性の高い仕上
げ加工を効率良く実施し、かつ、溶接部の強度を確保す
る。 【構成】 鍔部とスカート状筒体との間の溶接部の内表
面を加工する場合に、溶接部を挟む二つの内表面位置を
周方向に沿って複数箇所計測し、二つの内表面位置を結
ぶ加工線を計測データに基づいて設定して、複数箇所の
加工線を周方向に展開するとともに、この加工面に基づ
いて、容器胴部とスカート状筒体との間に挿入した切削
工具によって溶接部の内表面を切削する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、容器スカート部の加工
方法及びその装置に関するものである。
方法及びその装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】原子炉圧力容器を支持構造物に搭載する
場合、原子炉圧力容器の胴部の外周面に、下方が広がっ
たスカート状筒体を溶接し、該スカート状筒体を原子炉
ペデスタルによって支持する構造が採用される場合があ
る。
場合、原子炉圧力容器の胴部の外周面に、下方が広がっ
たスカート状筒体を溶接し、該スカート状筒体を原子炉
ペデスタルによって支持する構造が採用される場合があ
る。
【０００３】原子炉圧力容器は、耐圧性、耐熱性及び機
械的強度等が要求されるために、スカート状筒体との取
り合い構造が重要視される。
械的強度等が要求されるために、スカート状筒体との取
り合い構造が重要視される。
【０００４】例えば、容器胴部の製造時に、鍛造等の方
法で外周面と一体に短いスカート状の鍔部を形成してお
いて、該鍔部にスカート状筒体を溶接する構造が採用さ
れる。
法で外周面と一体に短いスカート状の鍔部を形成してお
いて、該鍔部にスカート状筒体を溶接する構造が採用さ
れる。
【０００５】そして、原子炉の健全性を確認するため
に、鍔部とスカート状筒体との間の溶接部にあっては、
その内外表面を平坦にする仕上げ加工を施して、超音波
探傷等の非破壊検査が容易に実施し得る状態にしておく
ことが望ましい。
に、鍔部とスカート状筒体との間の溶接部にあっては、
その内外表面を平坦にする仕上げ加工を施して、超音波
探傷等の非破壊検査が容易に実施し得る状態にしておく
ことが望ましい。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかし、鍔部とスカー
ト状筒体との間の溶接部の内面側の加工作業は、溶接
後にスカート状筒体の内側が狭隘部になること、原子
炉圧力容器の胴部が大型加工物となること、鍔部とス
カート状筒体との継ぎ合せ部分の機械加工誤差や変形に
よって寸法がばら付くこと等によって、著しく作業性が
損われるものとなる。
ト状筒体との間の溶接部の内面側の加工作業は、溶接
後にスカート状筒体の内側が狭隘部になること、原子
炉圧力容器の胴部が大型加工物となること、鍔部とス
カート状筒体との継ぎ合せ部分の機械加工誤差や変形に
よって寸法がばら付くこと等によって、著しく作業性が
損われるものとなる。
【０００７】本発明は、このような従来技術の課題を有
効に解決するものである。つまり、溶接部の近傍が変形
をともなっている場合や寸法精度がばらついている場合
にあっても、信頼性の高い仕上げ加工を効率良く実施す
ること等を目的とするものである。
効に解決するものである。つまり、溶接部の近傍が変形
をともなっている場合や寸法精度がばらついている場合
にあっても、信頼性の高い仕上げ加工を効率良く実施す
ること等を目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明にあっては、上記
目的を達成するための手段として方法及び装置を提案し
ている。容器スカート部の加工方法では、容器胴部の外
周面に形成された鍔部とスカート状筒体との間の溶接部
の内表面を加工する場合に、溶接部を挟む二つの内表面
位置を周方向に沿って複数箇所計測する工程と、容器胴
部とスカート状筒体との間に切削工具の先端を挿入する
工程と、前記二つの内表面位置を結ぶ加工線を計測デー
タに基づいて設定する工程と、複数箇所の加工線を周方
向に展開する加工面に沿って溶接部の内表面を切削する
工程とによって実施される。容器スカート部の加工装置
では、容器胴部の外周面に形成された鍔部とスカート状
筒体との間の溶接部の内表面を加工する場合に、容器を
搭載して水平回転させる旋回テーブルと、該旋回テーブ
ルに搭載された容器の胴部とスカート状筒体との間に切
削工具を挿入する加工ヘッドと、該加工ヘッドに配され
溶接部を挟む二つの内表面位置を計測する位置センサ
と、該位置センサに接続され二つの内表面位置を結ぶ加
工線を算出しその加工線を周方向に展開する加工面に沿
って切削工具の位置を制御する制御部とを具備する構成
を採用している。
目的を達成するための手段として方法及び装置を提案し
ている。容器スカート部の加工方法では、容器胴部の外
周面に形成された鍔部とスカート状筒体との間の溶接部
の内表面を加工する場合に、溶接部を挟む二つの内表面
位置を周方向に沿って複数箇所計測する工程と、容器胴
部とスカート状筒体との間に切削工具の先端を挿入する
工程と、前記二つの内表面位置を結ぶ加工線を計測デー
タに基づいて設定する工程と、複数箇所の加工線を周方
向に展開する加工面に沿って溶接部の内表面を切削する
工程とによって実施される。容器スカート部の加工装置
では、容器胴部の外周面に形成された鍔部とスカート状
筒体との間の溶接部の内表面を加工する場合に、容器を
搭載して水平回転させる旋回テーブルと、該旋回テーブ
ルに搭載された容器の胴部とスカート状筒体との間に切
削工具を挿入する加工ヘッドと、該加工ヘッドに配され
溶接部を挟む二つの内表面位置を計測する位置センサ
と、該位置センサに接続され二つの内表面位置を結ぶ加
工線を算出しその加工線を周方向に展開する加工面に沿
って切削工具の位置を制御する制御部とを具備する構成
を採用している。
【０００９】
【作用】容器胴部の外周面に形成された鍔部とスカート
状筒体との間の溶接部の内表面について、鍔部とスカー
ト状筒体との二つの内表面位置が、溶接部において周方
向に沿って複数箇所計測される。これらの複数箇所の計
測データに基づいて、二つの内表面位置を結ぶ加工線を
設定し、複数箇所の加工線を周方向に展開することによ
って加工面が設定される。容器胴部とスカート状筒体と
の間に切削工具の先端を挿入し、設定された加工面に沿
って溶接部の内表面を切削すると、鍔部とスカート状筒
体との継ぎ合せ部分の加工誤差や変形によって、二つの
内表面位置の真円度が不十分な場合や加工誤差がある場
合であっても、二つの内表面位置を実用上の基準点とす
る切削が進められることにより、鍔部とスカート状筒体
と溶接部との厚さを保持したままの加工が実施される。
状筒体との間の溶接部の内表面について、鍔部とスカー
ト状筒体との二つの内表面位置が、溶接部において周方
向に沿って複数箇所計測される。これらの複数箇所の計
測データに基づいて、二つの内表面位置を結ぶ加工線を
設定し、複数箇所の加工線を周方向に展開することによ
って加工面が設定される。容器胴部とスカート状筒体と
の間に切削工具の先端を挿入し、設定された加工面に沿
って溶接部の内表面を切削すると、鍔部とスカート状筒
体との継ぎ合せ部分の加工誤差や変形によって、二つの
内表面位置の真円度が不十分な場合や加工誤差がある場
合であっても、二つの内表面位置を実用上の基準点とす
る切削が進められることにより、鍔部とスカート状筒体
と溶接部との厚さを保持したままの加工が実施される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る容器スカート部の加工方
法及びその実施に使用される装置の実施例について、図
１ないし図４に基づいて説明する。これら各図におい
て、１は容器（容器胴部）、２は鍔部、３はスカート状
筒体、４は溶接部、５は竪旋盤、６は旋回テーブル、７
は機器本体、８は加工ヘッド、９は切削工具、１０は制
御部、１１は旋回位置センサ、１２は半径位置センサ、
１３は繰り出し位置センサ、１４Ａ，１４Ｂは計測用位
置センサ（位置センサ）である。
法及びその実施に使用される装置の実施例について、図
１ないし図４に基づいて説明する。これら各図におい
て、１は容器（容器胴部）、２は鍔部、３はスカート状
筒体、４は溶接部、５は竪旋盤、６は旋回テーブル、７
は機器本体、８は加工ヘッド、９は切削工具、１０は制
御部、１１は旋回位置センサ、１２は半径位置センサ、
１３は繰り出し位置センサ、１４Ａ，１４Ｂは計測用位
置センサ（位置センサ）である。
【００１１】前記容器（容器胴部）１は、図１ないし図
４例では原子炉圧力容器の単胴部分であり、容器胴部１
の外周面には、鍛造等の方法で短いスカート状の鍔部２
が一体に配され、該鍔部２に対してスカート状筒体３が
溶接部４によって取り付けられる。図１例にあっては、
容器胴部１、スカート状筒体３等が天地を逆にした状態
で旋回テーブル６に搭載されている。そして、鍔部２と
スカート状筒体３との溶接部４の内表面には、図４に示
すように、溶接作業によって内方に突出した状態のバッ
クアップリング４ａ等が残されており、この突出部分等
を切削加工するものとする。
４例では原子炉圧力容器の単胴部分であり、容器胴部１
の外周面には、鍛造等の方法で短いスカート状の鍔部２
が一体に配され、該鍔部２に対してスカート状筒体３が
溶接部４によって取り付けられる。図１例にあっては、
容器胴部１、スカート状筒体３等が天地を逆にした状態
で旋回テーブル６に搭載されている。そして、鍔部２と
スカート状筒体３との溶接部４の内表面には、図４に示
すように、溶接作業によって内方に突出した状態のバッ
クアップリング４ａ等が残されており、この突出部分等
を切削加工するものとする。
【００１２】前記竪旋盤５には、図１等に示すように、
機器本体７と、旋回テーブル６の上に搭載された被加工
物を切削加工するための加工ヘッド８及び切削工具９が
配されるとともに、切削箇所を数値制御等によって精密
制御するための制御部１０や、各部の位置を検出してそ
の位置情報に基づいて制御を行なうための各種位置セン
サが配される。
機器本体７と、旋回テーブル６の上に搭載された被加工
物を切削加工するための加工ヘッド８及び切削工具９が
配されるとともに、切削箇所を数値制御等によって精密
制御するための制御部１０や、各部の位置を検出してそ
の位置情報に基づいて制御を行なうための各種位置セン
サが配される。
【００１３】前記旋回テーブル６には、これを水平旋回
させるための駆動モータ等が配されるとともに、旋回量
及び旋回角を検出するためのマグネスケール等の旋回位
置センサ１１が配される。
させるための駆動モータ等が配されるとともに、旋回量
及び旋回角を検出するためのマグネスケール等の旋回位
置センサ１１が配される。
【００１４】前記機器本体７には、加工ヘッド８を半径
方向及び繰り出し方向に移動させる各手段や、加工ヘッ
ド８の半径方向及び繰り出し方向の移動量及び位置を検
出するためのマグネスケール等の半径位置センサ１２及
び繰り出し位置センサ１３が配される。
方向及び繰り出し方向に移動させる各手段や、加工ヘッ
ド８の半径方向及び繰り出し方向の移動量及び位置を検
出するためのマグネスケール等の半径位置センサ１２及
び繰り出し位置センサ１３が配される。
【００１５】前記加工ヘッド８には、その繰り出し方向
と直交する内外方向（概略半径方向）に切削工具９を移
動させるための手段として、図２及び図３に示すよう
に、駆動源８ａと、該駆動源８ａに接続され回転力を伝
達するためのベベルギヤ等の回転力伝達系８ｂと、該回
転力伝達系８ｂに接続され回転運動を前述の内外方向の
運動に変換するためのボールナットや直線ガイド等から
なる回転直線運動変換機構８ｃと、該回転直線運動変換
機構８ｃを介在させた状態で切削工具９及び計測用位置
センサ１４Ａ，１４Ｂが取り付けられる工具取付部８ｄ
とが配設される。
と直交する内外方向（概略半径方向）に切削工具９を移
動させるための手段として、図２及び図３に示すよう
に、駆動源８ａと、該駆動源８ａに接続され回転力を伝
達するためのベベルギヤ等の回転力伝達系８ｂと、該回
転力伝達系８ｂに接続され回転運動を前述の内外方向の
運動に変換するためのボールナットや直線ガイド等から
なる回転直線運動変換機構８ｃと、該回転直線運動変換
機構８ｃを介在させた状態で切削工具９及び計測用位置
センサ１４Ａ，１４Ｂが取り付けられる工具取付部８ｄ
とが配設される。
【００１６】前記制御部１０には、図１に示すように、
各位置センサ１１，１２，１３，１４Ａ，１４Ｂに接続
される各位置データ伝送器１０ａと、位置データ伝送器
１０ａに接続され竪旋盤５を総合的に数値制御するため
の小型コンピュータ等の演算部１０ｂと、該演算部１０
ｂに接続され前記駆動源８ａの制御を行なうためのサー
ボドライブ１０ｃとが配される。
各位置センサ１１，１２，１３，１４Ａ，１４Ｂに接続
される各位置データ伝送器１０ａと、位置データ伝送器
１０ａに接続され竪旋盤５を総合的に数値制御するため
の小型コンピュータ等の演算部１０ｂと、該演算部１０
ｂに接続され前記駆動源８ａの制御を行なうためのサー
ボドライブ１０ｃとが配される。
【００１７】以下、制御方法について説明する。図１に
示すように、天地を逆にした状態の容器胴部１、スカー
ト状筒体３等を旋回テーブル６の上に搭載するととも
に、竪旋盤５の作動によって、容器胴部１と鍔部２及び
スカート状筒体３との狭隘部に加工ヘッド８を繰り出
し、工具取付部８ｄ及び切削工具９が溶接部４の内表面
近傍に位置するように設定する。これらの位置設定によ
って、加工ヘッド８及び切削工具９における半径方向の
位置（ＴＭラムＸ座標）と繰り出し方向の位置（ＴＭラ
ムＺ座標）とが位置センサ１２，１３によって検出さ
れ、その検出データ（各座標）が位置データ伝送器１０
ａを経由して演算部１０１ｂに伝送され記憶される。
示すように、天地を逆にした状態の容器胴部１、スカー
ト状筒体３等を旋回テーブル６の上に搭載するととも
に、竪旋盤５の作動によって、容器胴部１と鍔部２及び
スカート状筒体３との狭隘部に加工ヘッド８を繰り出
し、工具取付部８ｄ及び切削工具９が溶接部４の内表面
近傍に位置するように設定する。これらの位置設定によ
って、加工ヘッド８及び切削工具９における半径方向の
位置（ＴＭラムＸ座標）と繰り出し方向の位置（ＴＭラ
ムＺ座標）とが位置センサ１２，１３によって検出さ
れ、その検出データ（各座標）が位置データ伝送器１０
ａを経由して演算部１０１ｂに伝送され記憶される。
【００１８】加工ヘッド８の先端を狭隘部に挿入した状
態で、容器胴部１等が加工ヘッド８等に非接触状態を保
持しながら水平旋回可能となるように設定し、かつ、切
削工具９の半径方向の精密な位置調整をサーボドライブ
１０ｃで、駆動源８ａ、回転直線運動変換機構８ｃ等を
作動させて行なうものとする。
態で、容器胴部１等が加工ヘッド８等に非接触状態を保
持しながら水平旋回可能となるように設定し、かつ、切
削工具９の半径方向の精密な位置調整をサーボドライブ
１０ｃで、駆動源８ａ、回転直線運動変換機構８ｃ等を
作動させて行なうものとする。
【００１９】そして、加工ヘッド８の先端を溶接部４の
内表面の二つの位置、つまり、図４に示すように、溶接
部４を挟む任意の二つの内表面位置（位置Ａ及び位置
Ｂ）を設定して、切削工具９における繰り出し方向と直
交する方向の位置（ｕ軸位置）が二つの位置センサ１４
Ａ，１４Ｂによって検出され、その検出データが位置デ
ータ伝送器１０ａを経由して演算部１０１ｂに伝送され
記憶される。同様に二つの内表面位置の座標を周方向に
沿って複数箇所計測して、制御部１０に記憶させる。
内表面の二つの位置、つまり、図４に示すように、溶接
部４を挟む任意の二つの内表面位置（位置Ａ及び位置
Ｂ）を設定して、切削工具９における繰り出し方向と直
交する方向の位置（ｕ軸位置）が二つの位置センサ１４
Ａ，１４Ｂによって検出され、その検出データが位置デ
ータ伝送器１０ａを経由して演算部１０１ｂに伝送され
記憶される。同様に二つの内表面位置の座標を周方向に
沿って複数箇所計測して、制御部１０に記憶させる。
【００２０】この二つの位置の検出を行なった結果、溶
接部４を挟む鍔部２とスカート状筒体３との内表面が、
基準値に対して半径方向に若干ずれている場合や、ある
いは周方向に相互に若干のばらつきが生じている場合で
あっても、制御部１０の作動により二つの内表面位置を
数値化しておいて、図４に示すように、二つの内表面位
置を結ぶ加工線Ｃを算出し、同様に複数箇所の加工線Ｃ
を周方向に展開した連続状態の加工面を設定して、この
加工面までの切削を実施する。この場合の加工線の算出
数は、旋回位置センサ１１の分解能に応じて設定するこ
とができ、例えば周方向に沿って０．１ｍｍ程度の分解
能がある場合には、加工面が非常に滑らかなものとな
る。
接部４を挟む鍔部２とスカート状筒体３との内表面が、
基準値に対して半径方向に若干ずれている場合や、ある
いは周方向に相互に若干のばらつきが生じている場合で
あっても、制御部１０の作動により二つの内表面位置を
数値化しておいて、図４に示すように、二つの内表面位
置を結ぶ加工線Ｃを算出し、同様に複数箇所の加工線Ｃ
を周方向に展開した連続状態の加工面を設定して、この
加工面までの切削を実施する。この場合の加工線の算出
数は、旋回位置センサ１１の分解能に応じて設定するこ
とができ、例えば周方向に沿って０．１ｍｍ程度の分解
能がある場合には、加工面が非常に滑らかなものとな
る。
【００２１】また、鍔部２とスカート状筒体３との継ぎ
合せ部分に、加工時の誤差や変形が生じて、二つの内表
面位置の真円度が不十分な場合であっても、二つの内表
面位置の間における溶接部４の内表面を切削するように
すると、二つの内表面位置を平均化した状態の切削が実
施されるため、溶接部４の内表面の切削量の過不足を生
じることが少なくなり、溶接部４の強度を確保すること
が容易となる。かつ、二つの内表面位置を計測してこれ
らを実用上の基準点とすることにより、切削作業性が著
しく向上する。
合せ部分に、加工時の誤差や変形が生じて、二つの内表
面位置の真円度が不十分な場合であっても、二つの内表
面位置の間における溶接部４の内表面を切削するように
すると、二つの内表面位置を平均化した状態の切削が実
施されるため、溶接部４の内表面の切削量の過不足を生
じることが少なくなり、溶接部４の強度を確保すること
が容易となる。かつ、二つの内表面位置を計測してこれ
らを実用上の基準点とすることにより、切削作業性が著
しく向上する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る容器
スカート部の加工方法及びその装置によれば、鍔部とス
カート状筒体との間の溶接部の内表面を加工する場合
に、溶接部を挟む二つの内表面位置を周方向に沿って複
数箇所計測し、二つの内表面位置を結ぶ加工線を計測デ
ータに基づいて設定して、複数箇所の加工線を周方向に
展開するとともに、この加工面に基づいて、容器胴部と
スカート状筒体との間に挿入した切削工具によって溶接
部の内表面を切削するようにしているから、以下の効果
を奏する。 （１） スカート部やその溶接部の近傍が変形をともな
っている場合や、真円度等の寸法精度がばらついている
場合にあっても、信頼性の高い仕上げ加工を効率良く実
施することができる。 （２） 二つの内表面位置を結ぶ加工線を基準として切
削を行なうことにより、溶接部の内表面の切削量の過不
足が生じることがなく、溶接部の強度を確保することが
できる。
スカート部の加工方法及びその装置によれば、鍔部とス
カート状筒体との間の溶接部の内表面を加工する場合
に、溶接部を挟む二つの内表面位置を周方向に沿って複
数箇所計測し、二つの内表面位置を結ぶ加工線を計測デ
ータに基づいて設定して、複数箇所の加工線を周方向に
展開するとともに、この加工面に基づいて、容器胴部と
スカート状筒体との間に挿入した切削工具によって溶接
部の内表面を切削するようにしているから、以下の効果
を奏する。 （１） スカート部やその溶接部の近傍が変形をともな
っている場合や、真円度等の寸法精度がばらついている
場合にあっても、信頼性の高い仕上げ加工を効率良く実
施することができる。 （２） 二つの内表面位置を結ぶ加工線を基準として切
削を行なうことにより、溶接部の内表面の切削量の過不
足が生じることがなく、溶接部の強度を確保することが
できる。
【図１】本発明に係る容器スカート部の加工方法を実施
するための装置例を示す結線図である。
するための装置例を示す結線図である。
【図２】図１の装置における加工ヘッド部分の正面図で
ある。
ある。
【図３】図１の装置における加工ヘッド部分の側面図で
ある。
ある。
【図４】図１の容器スカート部の位置検出状況を示す拡
大断面図である。
大断面図である。
１ 容器（容器胴部） ２ 鍔部 ３ スカート状筒体 ４ 溶接部 ４ａ バックアップリング ５ 竪旋盤 ６ 旋回テーブル ７ 機器本体 ８ 加工ヘッド ８ａ 駆動源 ８ｂ 回転力伝達系 ８ｃ 回転直線運動変換機構 ８ｄ 工具取付部 ９ 切削工具 １０ 制御部 １０ａ 位置データ伝送器 １０ｂ 演算部 １０ｃ サーボドライブ １１ 旋回位置センサ １２ 半径位置センサ １３ 繰り出し位置センサ １４Ａ，１４Ｂ 計測用位置センサ（位置センサ）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ２１Ｃ 13/024
Claims (2)
- 【請求項１】 容器胴部の外周面に形成された鍔部とス
カート状筒体との間の溶接部の内表面を加工する方法で
あって、溶接部を挟む二つの内表面位置を周方向に沿っ
て複数箇所計測する工程と、容器胴部とスカート状筒体
との間に切削工具の先端を挿入する工程と、前記二つの
内表面位置を結ぶ加工線を計測データに基づいて設定す
る工程と、複数箇所の加工線を周方向に展開する加工面
に沿って溶接部の内表面を切削する工程とを有すること
を特徴とする容器スカート部の加工方法。 - 【請求項２】 容器胴部の外周面に形成された鍔部とス
カート状筒体との間の溶接部の内表面を加工する装置で
あって、容器を搭載して水平回転させる旋回テーブル
と、該旋回テーブルに搭載された容器の胴部とスカート
状筒体との間に切削工具を挿入する加工ヘッドと、該加
工ヘッドに配され溶接部を挟む二つの内表面位置を計測
する位置センサと、該位置センサに接続され二つの内表
面位置を結ぶ加工線を算出しその加工線を周方向に展開
する加工面に沿って切削工具の位置を制御する制御部と
を具備することを特徴とする容器スカート部の加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161231A JPH06701A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 容器スカート部の加工方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4161231A JPH06701A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 容器スカート部の加工方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06701A true JPH06701A (ja) | 1994-01-11 |
Family
ID=15731129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4161231A Withdrawn JPH06701A (ja) | 1992-06-19 | 1992-06-19 | 容器スカート部の加工方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06701A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7377202B1 (en) | 1999-05-14 | 2008-05-27 | Makita Corporation | Lighted power tools |
| US7886644B2 (en) * | 1999-02-05 | 2011-02-15 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Cutter with laser generator that irradiates cutting position on workpiece to facilitate alignment of blade with cutting position |
-
1992
- 1992-06-19 JP JP4161231A patent/JPH06701A/ja not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7886644B2 (en) * | 1999-02-05 | 2011-02-15 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Cutter with laser generator that irradiates cutting position on workpiece to facilitate alignment of blade with cutting position |
| US7377202B1 (en) | 1999-05-14 | 2008-05-27 | Makita Corporation | Lighted power tools |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
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