JPH0670524A - ブラシレスモータ - Google Patents
ブラシレスモータInfo
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- JPH0670524A JPH0670524A JP21118792A JP21118792A JPH0670524A JP H0670524 A JPH0670524 A JP H0670524A JP 21118792 A JP21118792 A JP 21118792A JP 21118792 A JP21118792 A JP 21118792A JP H0670524 A JPH0670524 A JP H0670524A
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- JP
- Japan
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- slots
- slot
- poles
- brushless motor
- coil
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- Pending
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- Brushless Motors (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Windings For Motors And Generators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明のブラシレスモータは、コギングトル
クを小さくするについて、これを簡単な構成で達成でき
るようにしている。 【構成】 固定子１は、固定子鉄心２とコイルとから構
成されている。固定子鉄心２にはスロット［１］，
［２］，…［２６］，［２７］を等ピッチで形成してい
る。また、回転子４は４極着磁されたロータマグネット
５を有して構成されている。極数ｐを４、相数ｍを３と
している。スロット数Ｓは Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ で表されるが、この場合、毎極毎相のスロット数ｑは整
数でなく且つ０．５の倍数でもない数、例えば２．２５
に設定することで、スロット数Ｓを２７としている。
クを小さくするについて、これを簡単な構成で達成でき
るようにしている。 【構成】 固定子１は、固定子鉄心２とコイルとから構
成されている。固定子鉄心２にはスロット［１］，
［２］，…［２６］，［２７］を等ピッチで形成してい
る。また、回転子４は４極着磁されたロータマグネット
５を有して構成されている。極数ｐを４、相数ｍを３と
している。スロット数Ｓは Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ で表されるが、この場合、毎極毎相のスロット数ｑは整
数でなく且つ０．５の倍数でもない数、例えば２．２５
に設定することで、スロット数Ｓを２７としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コギングトルク対策を
講じたブラシレスモータに関する。
講じたブラシレスモータに関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、３相、４極、出力２〜３ｋＷ程
度のブラシレスモータを例にとってみると、このクラス
のモータでは、スロット数を１２あるいは３６としたも
のもあるが、スロット数を２４としたものが多い。一般
的にスロット数が多いほど滑らかな回転が可能である
が、あまりスロット数を多くすると構造が複雑となるた
め、出力の大きなモータではスロット数を多くし、出力
の小さいモータではスロット数を少なくする傾向があ
る。
度のブラシレスモータを例にとってみると、このクラス
のモータでは、スロット数を１２あるいは３６としたも
のもあるが、スロット数を２４としたものが多い。一般
的にスロット数が多いほど滑らかな回転が可能である
が、あまりスロット数を多くすると構造が複雑となるた
め、出力の大きなモータではスロット数を多くし、出力
の小さいモータではスロット数を少なくする傾向があ
る。
【０００３】今、一般に毎極毎相のスロット数をｑ、極
数をｐ、相数をｍとした場合、スロット数Ｓは、 Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ で表される。この場合、ｑは、通常、小出力のもので
２、大出力のもので４〜５ぐらいである。今、図６に
は、極数ｐを４、相数ｍを３、毎極毎相のスロット数ｑ
を２とし、スロット数Ｓを２４としたブラシレスモータ
を概略的に示している。同図において、２１は固定子、
２２は固定子鉄心、［１］，［２］，…［２４］はスロ
ット、２２ａは取付孔、２２ｂはティース、２４は回転
子、２５はロータマグネット，２５ａはロータヨークを
示している。なお、図７にはコイル２３のスロット収納
配置を示している。
数をｐ、相数をｍとした場合、スロット数Ｓは、 Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ で表される。この場合、ｑは、通常、小出力のもので
２、大出力のもので４〜５ぐらいである。今、図６に
は、極数ｐを４、相数ｍを３、毎極毎相のスロット数ｑ
を２とし、スロット数Ｓを２４としたブラシレスモータ
を概略的に示している。同図において、２１は固定子、
２２は固定子鉄心、［１］，［２］，…［２４］はスロ
ット、２２ａは取付孔、２２ｂはティース、２４は回転
子、２５はロータマグネット，２５ａはロータヨークを
示している。なお、図７にはコイル２３のスロット収納
配置を示している。
【０００４】また、特殊なモータ巻線として、毎極毎相
ごとにコイルを設けずに１つおきのスロットにコイルを
設けて仮想極を利用し、毎極毎相のスロット数ｑを０．
５の倍数としたものが知られている。この場合、３相、
４極、１８スロットという組み合わせも可能である。
ごとにコイルを設けずに１つおきのスロットにコイルを
設けて仮想極を利用し、毎極毎相のスロット数ｑを０．
５の倍数としたものが知られている。この場合、３相、
４極、１８スロットという組み合わせも可能である。
【０００５】ところが、いずれの場合も、スロット数Ｓ
が極数ｐの整数あるいは０．５の倍数であるため、回転
子と固定子がある周期毎に必ず同じ位置関係にて対向す
る関係にあり、コギングトルクが大きくなるという問題
があった。
が極数ｐの整数あるいは０．５の倍数であるため、回転
子と固定子がある周期毎に必ず同じ位置関係にて対向す
る関係にあり、コギングトルクが大きくなるという問題
があった。
【０００６】そこで、従来より、ブラシレスモータにお
いては、コギングトルク低減を図っており、その方式と
しては、 ａ．ティース先端に溝を設けるなど、固定子鉄心の形状
に改良を施すようにしたもの（例えば、特公昭５８−４
２７０７号公報、あるいは特公昭６２−２３５３５号公
報） ｂ．固定子鉄心や、界磁用磁界にスキューを設けるよう
にしたもの ｃ．界磁用磁石の形状を蒲鉾形にするなど、界磁用磁石
の形状を改良したもの（特開昭６１−２６２０３９号公
報） などが知られている。
いては、コギングトルク低減を図っており、その方式と
しては、 ａ．ティース先端に溝を設けるなど、固定子鉄心の形状
に改良を施すようにしたもの（例えば、特公昭５８−４
２７０７号公報、あるいは特公昭６２−２３５３５号公
報） ｂ．固定子鉄心や、界磁用磁界にスキューを設けるよう
にしたもの ｃ．界磁用磁石の形状を蒲鉾形にするなど、界磁用磁石
の形状を改良したもの（特開昭６１−２６２０３９号公
報） などが知られている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ティー
スに溝を設ける場合では、金型の構造が複雑になり、ま
た、スキューを設ける場合や、ロータマグネットの形状
を特殊形状とする場合では、加工も面倒でまた組み立て
も面倒である等の欠点があった。
スに溝を設ける場合では、金型の構造が複雑になり、ま
た、スキューを設ける場合や、ロータマグネットの形状
を特殊形状とする場合では、加工も面倒でまた組み立て
も面倒である等の欠点があった。
【０００８】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、その目的は、コギングトルクを小さくするにつ
いて、これを簡単な構成で達成できるブラシレスモータ
を提供するにある。
であり、その目的は、コギングトルクを小さくするにつ
いて、これを簡単な構成で達成できるブラシレスモータ
を提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスモー
タは、固定子鉄心のスロットにコイルを巻装して構成さ
れた固定子と、極数ｐ（ｐは偶数）の磁極を有する回転
子とを有するブラシレスモータにおいて、スロット数を
Ｓ、モータの相数をｍ、毎極毎相のスロット数をｑとし
て、Ｓを、 Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ なる式で表したとき、毎極毎相のスロット数ｑを、整数
でなく且つ０．５の倍数でもない数となるように設定し
てスロット数Ｓを定め、そのスロットを固定子鉄心に等
ピッチで形成したところに特徴を有する。
タは、固定子鉄心のスロットにコイルを巻装して構成さ
れた固定子と、極数ｐ（ｐは偶数）の磁極を有する回転
子とを有するブラシレスモータにおいて、スロット数を
Ｓ、モータの相数をｍ、毎極毎相のスロット数をｑとし
て、Ｓを、 Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ なる式で表したとき、毎極毎相のスロット数ｑを、整数
でなく且つ０．５の倍数でもない数となるように設定し
てスロット数Ｓを定め、そのスロットを固定子鉄心に等
ピッチで形成したところに特徴を有する。
【００１０】この場合、全スロットのうち所定のスロッ
トはコイルを収めていない空スロットとするようにして
も良い。
トはコイルを収めていない空スロットとするようにして
も良い。
【００１１】
【作用】上記手段によれば、毎極毎相のスロット数ｑ
を、整数でなく且つ０．５の倍数でもない数となるよう
に設定することでスロット数Ｓを定め、そして、そのス
ロットを固定子鉄心に等ピッチとするから、回転子の磁
極に対向したとき固定子ティースの位置がずれる関係と
なり、回転子が固定子に周期毎に同じ位置関係となるこ
とはなく、もって、コギングトルクが小さくなる。
を、整数でなく且つ０．５の倍数でもない数となるよう
に設定することでスロット数Ｓを定め、そして、そのス
ロットを固定子鉄心に等ピッチとするから、回転子の磁
極に対向したとき固定子ティースの位置がずれる関係と
なり、回転子が固定子に周期毎に同じ位置関係となるこ
とはなく、もって、コギングトルクが小さくなる。
【００１２】この場合、全スロット数と相数分のコイル
数とが違ってくるから、所定のスロットは空スロットと
しても良く、このように所定のスロットを、コイルを収
めていない空スロットとしておけば、冷却効果の向上を
図ることが可能となる。
数とが違ってくるから、所定のスロットは空スロットと
しても良く、このように所定のスロットを、コイルを収
めていない空スロットとしておけば、冷却効果の向上を
図ることが可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の一実施例につき図１ないし図
５を参照しながら説明する。図１にはブラシレスモータ
の概略構成を断面して示している。また、図２にはコイ
ルのスロット配置を示している。固定子１は、固定子鉄
心２とコイル３（図２参照）とから構成されている。固
定子鉄心２には、スロット［１］，［２］，…［２
６］，［２７］を等ピッチで形成している。なお、この
固定子鉄心２には取付孔２ａが形成されている。また、
回転子４は、４極着磁されたロータマグネット５および
ローターヨーク５ａを有して構成されている。この実施
例においては、極数ｐを４、相数ｍを３としている。
５を参照しながら説明する。図１にはブラシレスモータ
の概略構成を断面して示している。また、図２にはコイ
ルのスロット配置を示している。固定子１は、固定子鉄
心２とコイル３（図２参照）とから構成されている。固
定子鉄心２には、スロット［１］，［２］，…［２
６］，［２７］を等ピッチで形成している。なお、この
固定子鉄心２には取付孔２ａが形成されている。また、
回転子４は、４極着磁されたロータマグネット５および
ローターヨーク５ａを有して構成されている。この実施
例においては、極数ｐを４、相数ｍを３としている。
【００１４】そして、このときのスロット数Ｓは、上述
から判るように２７としている。すなわち、スロット数
Ｓは Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ で表されるが、この場合、毎極毎相のスロット数ｑは整
数でなく且つ０．５の倍数でもない数、例えば２．２５
に設定することで、スロット数Ｓを２７としている。
から判るように２７としている。すなわち、スロット数
Ｓは Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ で表されるが、この場合、毎極毎相のスロット数ｑは整
数でなく且つ０．５の倍数でもない数、例えば２．２５
に設定することで、スロット数Ｓを２７としている。
【００１５】上記コイル３は、そのＵ相コイルをスロッ
ト［１］および［７］間、スロット［８］および［１
３］間、スロット［１５］および［２０］間、スロット
［２１］および［２７］間にそれぞれ収容配置してい
る。また、Ｖ相コイルを、スロット［３］および［９］
間、スロット［１０］および［１６］間、スロット［１
７］および［２２］間、スロット［２４］および［２］
間にそれぞれ収容配置している。さらに、Ｗ相コイル
を、スロット［６］および［１１］間、スロット［１
２］および［１８］間、スロット［１９］および［２
５］間、スロット［２６］および［４］間にそれぞれ収
容配置している。
ト［１］および［７］間、スロット［８］および［１
３］間、スロット［１５］および［２０］間、スロット
［２１］および［２７］間にそれぞれ収容配置してい
る。また、Ｖ相コイルを、スロット［３］および［９］
間、スロット［１０］および［１６］間、スロット［１
７］および［２２］間、スロット［２４］および［２］
間にそれぞれ収容配置している。さらに、Ｗ相コイル
を、スロット［６］および［１１］間、スロット［１
２］および［１８］間、スロット［１９］および［２
５］間、スロット［２６］および［４］間にそれぞれ収
容配置している。
【００１６】これから判るように、スロット［５］，
［１４］，［２３］はコイル３を収めていない空スロッ
トとしている。
［１４］，［２３］はコイル３を収めていない空スロッ
トとしている。
【００１７】このような本実施例によれば、次の効果を
得ることができる。図１には、磁束Φの経路を示してお
り、これから判るように、回転子４のロータマグネット
４に対向する固定子鉄心２のティース２ｂの位置関係
は、ティース２ｂにおいて１／４ピッチずれるようにな
る。この結果、図６に示した従来の場合では、回転子２
４のロータマグネット２５と固定子２１のティース２２
ｂとが全て同じ位置関係で対向するため、コギングトル
クが大きくなるが、本実施例ではコギングトルクを小さ
くすることができる。
得ることができる。図１には、磁束Φの経路を示してお
り、これから判るように、回転子４のロータマグネット
４に対向する固定子鉄心２のティース２ｂの位置関係
は、ティース２ｂにおいて１／４ピッチずれるようにな
る。この結果、図６に示した従来の場合では、回転子２
４のロータマグネット２５と固定子２１のティース２２
ｂとが全て同じ位置関係で対向するため、コギングトル
クが大きくなるが、本実施例ではコギングトルクを小さ
くすることができる。
【００１８】ここで、１回転当たりのコギング数は、一
般的に固定子鉄心のスロット数Ｓと、極数ｐの最小公倍
数となる。従って、１回転当たりのコギング数は、４極
２４スロットの場合で２４となるが、本実施例の４極２
７スロットでは１０８まで増やすことができる。この結
果、コギングの周波数を上げることができ、コギングト
ルク値を小さくできると共に、回転を滑らかにできる。
今、下記表１には、上記２４スロットの場合と２７スロ
ットの場合とのコギングトルクを比較して示している。
この場合、ロータマグネットの幅をそれぞれ３５ｍｍ、
３７．５ｍｍ、４０ｍｍとしている。
般的に固定子鉄心のスロット数Ｓと、極数ｐの最小公倍
数となる。従って、１回転当たりのコギング数は、４極
２４スロットの場合で２４となるが、本実施例の４極２
７スロットでは１０８まで増やすことができる。この結
果、コギングの周波数を上げることができ、コギングト
ルク値を小さくできると共に、回転を滑らかにできる。
今、下記表１には、上記２４スロットの場合と２７スロ
ットの場合とのコギングトルクを比較して示している。
この場合、ロータマグネットの幅をそれぞれ３５ｍｍ、
３７．５ｍｍ、４０ｍｍとしている。
【００１９】
【表１】 なお、この表１の結果は、図３に示している。また図４
には２７スロットの場合のモータ特性を示している。図
８には２４スロットの場合のモータ特性を示しており、
この図４および図８の場合、スロット数の違いをみるた
めに、コイルを同じ線径で且つ同じ巻数とし、磁路も同
一となるように考慮した。具体的には、２７スロットの
もののティース幅は、２４スロットのもののティース幅
の２４／２７として磁路の幅を実質的に同一とした。
には２７スロットの場合のモータ特性を示している。図
８には２４スロットの場合のモータ特性を示しており、
この図４および図８の場合、スロット数の違いをみるた
めに、コイルを同じ線径で且つ同じ巻数とし、磁路も同
一となるように考慮した。具体的には、２７スロットの
もののティース幅は、２４スロットのもののティース幅
の２４／２７として磁路の幅を実質的に同一とした。
【００２０】図４と図８との比較から判るように、モー
タ特性としては２４スロットのものと２７スロットのも
のとでは、ほぼ同じ特性が得られ、どちらかというと２
７スロットの場合の方が効率が高くなる傾向がみられ
る。
タ特性としては２４スロットのものと２７スロットのも
のとでは、ほぼ同じ特性が得られ、どちらかというと２
７スロットの場合の方が効率が高くなる傾向がみられ
る。
【００２１】ここで、モータ効率について考えてみる。
一般に歪み波形交流電力を考えると、電気学会雑誌１０
１巻１０号（「有効電力と無効電力」、深尾正）に示さ
れるように、歪み波形交流電力の力率ＰＦは次のように
なることが知られている。なお、Ｐは有効電力、Ｓａは
皮相電力、Ｉｓは電流ｉｓの実効値、Ｋは歪み率であ
る。
一般に歪み波形交流電力を考えると、電気学会雑誌１０
１巻１０号（「有効電力と無効電力」、深尾正）に示さ
れるように、歪み波形交流電力の力率ＰＦは次のように
なることが知られている。なお、Ｐは有効電力、Ｓａは
皮相電力、Ｉｓは電流ｉｓの実効値、Ｋは歪み率であ
る。
【００２２】
【数１】 ここに、cos Ψ1 は基本波力率であるが、いくら基本波
力率を１に近付けたとしても、波形に高調波成分が含ま
れていると力率が悪くなることが判る。つまり、波形が
歪んでいるときは力率が悪く、電流が多く流れるため効
率が悪くなることが考えられる。このことは、特に負荷
が軽いときに顕著にあらわれると考えられ、２７スロッ
トとした本実施例においては、効率改善の手段としても
効果があるといえる。
力率を１に近付けたとしても、波形に高調波成分が含ま
れていると力率が悪くなることが判る。つまり、波形が
歪んでいるときは力率が悪く、電流が多く流れるため効
率が悪くなることが考えられる。このことは、特に負荷
が軽いときに顕著にあらわれると考えられ、２７スロッ
トとした本実施例においては、効率改善の手段としても
効果があるといえる。
【００２３】また、図５には、本実施例のモータを外部
から回転させた場合のコイル誘起電圧を示し、また、図
９には２４スロットの場合においての同誘起電圧を示し
ている。なお、コイル誘起電圧はＵ−Ｖ相間の電圧で測
定した。しかして、２７スロットの場合はほぼ正弦波に
近い形状となっているのに対して、２４スロットの場合
は、かなり高調波を含んでいることが判る。また、２４
スロットのものは直ぐに止まっているのに対し（４山目
でほぼ停止）、２７スロットのものでは回転が長く続い
ており、損失が少ないことが判る。
から回転させた場合のコイル誘起電圧を示し、また、図
９には２４スロットの場合においての同誘起電圧を示し
ている。なお、コイル誘起電圧はＵ−Ｖ相間の電圧で測
定した。しかして、２７スロットの場合はほぼ正弦波に
近い形状となっているのに対して、２４スロットの場合
は、かなり高調波を含んでいることが判る。また、２４
スロットのものは直ぐに止まっているのに対し（４山目
でほぼ停止）、２７スロットのものでは回転が長く続い
ており、損失が少ないことが判る。
【００２４】また、本実施例によれば、全スロット数と
相数分のコイル数とが違ってくるから、所定のスロット
は空スロットとすることができる。そして、所定のスロ
ットを、コイルを収めていない空スロット（スロット
［５］，［１４］，［２３］）としたから、冷却風の通
過スペースを設けることができ、冷却効果の向上を図る
ことができる。特に、空スロットを等ピッチ間隔で設け
たから、コイル各相の抵抗などを等しくできる。
相数分のコイル数とが違ってくるから、所定のスロット
は空スロットとすることができる。そして、所定のスロ
ットを、コイルを収めていない空スロット（スロット
［５］，［１４］，［２３］）としたから、冷却風の通
過スペースを設けることができ、冷却効果の向上を図る
ことができる。特に、空スロットを等ピッチ間隔で設け
たから、コイル各相の抵抗などを等しくできる。
【００２５】
【発明の効果】本発明は以上の説明から明らかなよう
に、次の効果を得ることができる。
に、次の効果を得ることができる。
【００２６】請求項１記載のブラシレスモータによれ
ば、毎極毎相のスロット数ｑを、整数でなく且つ０．５
の倍数でもない数となるように設定することでスロット
数Ｓを定め、そして、そのスロットを固定子鉄心に等ピ
ッチとするから、簡単な構成でありながらコギングトル
クの低減を有効に図ることができる。
ば、毎極毎相のスロット数ｑを、整数でなく且つ０．５
の倍数でもない数となるように設定することでスロット
数Ｓを定め、そして、そのスロットを固定子鉄心に等ピ
ッチとするから、簡単な構成でありながらコギングトル
クの低減を有効に図ることができる。
【００２７】請求項２記載のブラシレスモータによれ
ば、所定のスロットは空スロットとしたから、冷却効果
の向上を図ることができるという効果を奏する。
ば、所定のスロットは空スロットとしたから、冷却効果
の向上を図ることができるという効果を奏する。
【図１】本発明の一実施例を示す概略的横断平面図
【図２】コイルのスロット配置を示す図
【図３】コギングトルクの違いを説明するための図
【図４】モータ特性を示す図
【図５】コイル誘起電圧を示す図
【図６】従来例を示す図１相当図
【図７】図２相当図
【図８】図４相当図
【図９】図５相当図
１は固定子、２は固定子鉄心、３はコイル、４は回転
子、５はロータマグネットを示す。
子、５はロータマグネットを示す。
Claims (2)
- 【請求項１】 固定子鉄心のスロットにコイルを巻装し
て構成された固定子と、極数ｐ（ｐは偶数）の磁極を有
する回転子とを有するブラシレスモータにおいて、スロ
ット数をＳ、モータの相数をｍ、毎極毎相のスロット数
をｑとして、Ｓを、 Ｓ＝ｑ×ｐ×ｍ なる式で表したとき、毎極毎相のスロット数ｑを、整数
でなく且つ０．５の倍数でもない数となるように設定し
てスロット数Ｓを定め、そのスロットを固定子鉄心に等
ピッチで形成したことを特徴とするブラシレスモータ。 - 【請求項２】 全スロットのうち所定のスロットはコイ
ルを収めていない空スロットとなっていることを特徴と
する請求項１記載のブラシレスモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21118792A JPH0670524A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ブラシレスモータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21118792A JPH0670524A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ブラシレスモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670524A true JPH0670524A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16601850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21118792A Pending JPH0670524A (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | ブラシレスモータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670524A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08205503A (ja) * | 1995-01-05 | 1996-08-09 | Ind Technol Res Inst | 永久磁石ブラシレスモーターのスタータブランクスロットの巻き上げ方法およびその構造 |
| JP2001008388A (ja) * | 1999-06-18 | 2001-01-12 | Yaskawa Electric Corp | 平滑電機子巻線形ａｃサーボモータのコア構造 |
| JP2009201278A (ja) * | 2008-02-22 | 2009-09-03 | Shin Daiwa Kogyo Co Ltd | 同期発電機の電機子 |
| JP2010035294A (ja) * | 2008-07-28 | 2010-02-12 | Hitachi Ltd | 永久磁石同期電動機 |
-
1992
- 1992-08-07 JP JP21118792A patent/JPH0670524A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08205503A (ja) * | 1995-01-05 | 1996-08-09 | Ind Technol Res Inst | 永久磁石ブラシレスモーターのスタータブランクスロットの巻き上げ方法およびその構造 |
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