JPH0670596A - 遠隔監視制御システム - Google Patents
遠隔監視制御システムInfo
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- JPH0670596A JPH0670596A JP4200896A JP20089692A JPH0670596A JP H0670596 A JPH0670596 A JP H0670596A JP 4200896 A JP4200896 A JP 4200896A JP 20089692 A JP20089692 A JP 20089692A JP H0670596 A JPH0670596 A JP H0670596A
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- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 5
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- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 2
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
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- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
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- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Selective Calling Equipment (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】モータを遠隔制御する際にモータの正転・逆転
および停止のほかに回転速度も制御できる遠隔監視制御
システムを提供する。 【構成】主制御装置３１は、信号線ＬＮを介して操作用
の端末器３２と制御用の端末器３３とを分岐接続し、操
作用の端末器３２と制御用の端末器３３との相互に時分
割多重方式でデータを伝送する。操作用の端末器３２
は、モータＭの正転と逆転と停止と速度とについてそれ
ぞれ操作データを発生する開スイッチＳ1 、停止スイッ
チＳ2 、閉スイッチＳ3 、速度スイッチＳ4 を備える。
制御用の端末器３３は、操作データに基づいてモータＭ
の正転と逆転と停止とを指示する正逆切換部と、操作デ
ータに基づいてモータＭの回転速度を制御する速度制御
部とを備える。
および停止のほかに回転速度も制御できる遠隔監視制御
システムを提供する。 【構成】主制御装置３１は、信号線ＬＮを介して操作用
の端末器３２と制御用の端末器３３とを分岐接続し、操
作用の端末器３２と制御用の端末器３３との相互に時分
割多重方式でデータを伝送する。操作用の端末器３２
は、モータＭの正転と逆転と停止と速度とについてそれ
ぞれ操作データを発生する開スイッチＳ1 、停止スイッ
チＳ2 、閉スイッチＳ3 、速度スイッチＳ4 を備える。
制御用の端末器３３は、操作データに基づいてモータＭ
の正転と逆転と停止とを指示する正逆切換部と、操作デ
ータに基づいてモータＭの回転速度を制御する速度制御
部とを備える。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、信号線を介して主制御
装置に操作用の端末器および制御用の端末器が分岐接続
され、操作用の端末器に設けたスイッチの操作により発
生した操作データを主制御装置からの伝送信号に同期し
て伝送することによって制御用の端末器に接続したモー
タを制御する遠隔監視制御システムに関するものであ
る。
装置に操作用の端末器および制御用の端末器が分岐接続
され、操作用の端末器に設けたスイッチの操作により発
生した操作データを主制御装置からの伝送信号に同期し
て伝送することによって制御用の端末器に接続したモー
タを制御する遠隔監視制御システムに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ブラインド、雨戸、シャッ
タ、カーテンのように造営物の開口部を開閉する開閉体
を開閉駆動するモータを遠隔制御する遠隔監視制御シス
テムが提案されている。この種の遠隔監視制御システム
は、図４に示すように、主制御装置３１に、２線式の信
号線ＬＮを介して、スイッチＳ1 〜Ｓ3 の操作を監視す
る操作用の端末器３２と、モータＭを制御する制御用の
端末器３３とを接続して構成される。操作用の端末器３
２や制御用の端末器３３は、複数個ずつ設けられている
のが普通であって、それぞれ個別のアドレスデータが設
定され、このアドレスデータを用いて主制御装置３１が
操作用の端末器３２、制御用の端末器３３を各別に認識
する。
タ、カーテンのように造営物の開口部を開閉する開閉体
を開閉駆動するモータを遠隔制御する遠隔監視制御シス
テムが提案されている。この種の遠隔監視制御システム
は、図４に示すように、主制御装置３１に、２線式の信
号線ＬＮを介して、スイッチＳ1 〜Ｓ3 の操作を監視す
る操作用の端末器３２と、モータＭを制御する制御用の
端末器３３とを接続して構成される。操作用の端末器３
２や制御用の端末器３３は、複数個ずつ設けられている
のが普通であって、それぞれ個別のアドレスデータが設
定され、このアドレスデータを用いて主制御装置３１が
操作用の端末器３２、制御用の端末器３３を各別に認識
する。
【０００３】主制御装置３１は信号線ＬＮに対して、図
５（ａ）（ｂ）のような形式の伝送信号Ｖｓを送出す
る。すなわち、伝送信号Ｖｓは、信号送出開始を示すス
タートパルスＳＴ、信号モードを示すモードデータ信号
ＭＤ、操作用の端末器３２や制御用の端末器３３を各別
に呼び出すためのアドレスデータを伝送するアドレスデ
ータ信号ＡＤ、モータＭを制御する制御データを伝送す
る制御データ信号ＣＤ、伝送エラーを検出するためのチ
ェックサムデータ信号ＣＳ、操作用の端末器３２や制御
用の端末器３３からの返送信号を受信するタイムスロッ
トである信号返送期間ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の
時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータを
伝送する。
５（ａ）（ｂ）のような形式の伝送信号Ｖｓを送出す
る。すなわち、伝送信号Ｖｓは、信号送出開始を示すス
タートパルスＳＴ、信号モードを示すモードデータ信号
ＭＤ、操作用の端末器３２や制御用の端末器３３を各別
に呼び出すためのアドレスデータを伝送するアドレスデ
ータ信号ＡＤ、モータＭを制御する制御データを伝送す
る制御データ信号ＣＤ、伝送エラーを検出するためのチ
ェックサムデータ信号ＣＳ、操作用の端末器３２や制御
用の端末器３３からの返送信号を受信するタイムスロッ
トである信号返送期間ＷＴよりなる複極（±２４Ｖ）の
時分割多重信号であり、パルス幅変調によってデータを
伝送する。
【０００４】各操作用の端末器３２および各制御用の端
末器３３では、信号線ＬＮを介して受信した伝送信号Ｖ
ｓのアドレスデータが、設定されているアドレスデータ
に一致すると、伝送信号Ｖｓの制御データを取り込むと
ともに伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して操作
データ信号を電流モード（信号線ＬＮを適当な低インピ
ーダンスを介して短絡することにより送出される信号）
として返送する。
末器３３では、信号線ＬＮを介して受信した伝送信号Ｖ
ｓのアドレスデータが、設定されているアドレスデータ
に一致すると、伝送信号Ｖｓの制御データを取り込むと
ともに伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して操作
データ信号を電流モード（信号線ＬＮを適当な低インピ
ーダンスを介して短絡することにより送出される信号）
として返送する。
【０００５】また、主制御装置３１は、モードデータ信
号ＭＤをダミーモードとし、各操作用の端末器３２およ
び制御用の端末器３３には設定されていない空きアドレ
スをアドレスデータとして備えたダミー伝送信号を送出
するダミー信号送信手段（図示せず）を備える。また、
主制御装置１は、いずれかの操作用の端末器３２から発
生した図５（ｃ）のような割り込み信号Ｖｉを受信した
ときに割り込み信号を発生した操作用の端末器３２を検
出した後、その操作用の端末器３２をアクセスして操作
データを返送させる割り込み処理手段（図示せず）も備
える。すなわち、常時はダミー信号送信手段によってダ
ミー信号を信号線ＬＮに送出し、操作用の端末器３２か
ら発生した割り込み信号Ｖｉをダミー伝送信号のスター
トパルス信号ＳＴに同期して検出すると、割り込み処理
手段によって主制御装置３１からモードデータ信号ＭＤ
をアドレス確認モードとした伝送信号Ｖｓを送出するの
である。割り込み信号Ｖｉを発生した操作用の端末器３
２は、アドレス確認モードの伝送信号Ｖｓを受信する
と、この伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して操
作用の端末器３２に設定されているアドレスデータを返
送する。このようにして主制御装置３１では割り込み信
号Ｖｉを発生した操作用の端末器のアドレスを獲得し、
獲得したアドレスを用いて操作用の端末器３２をアクセ
スすることによって、操作用の端末器３２からの操作デ
ータを受け取るのである。
号ＭＤをダミーモードとし、各操作用の端末器３２およ
び制御用の端末器３３には設定されていない空きアドレ
スをアドレスデータとして備えたダミー伝送信号を送出
するダミー信号送信手段（図示せず）を備える。また、
主制御装置１は、いずれかの操作用の端末器３２から発
生した図５（ｃ）のような割り込み信号Ｖｉを受信した
ときに割り込み信号を発生した操作用の端末器３２を検
出した後、その操作用の端末器３２をアクセスして操作
データを返送させる割り込み処理手段（図示せず）も備
える。すなわち、常時はダミー信号送信手段によってダ
ミー信号を信号線ＬＮに送出し、操作用の端末器３２か
ら発生した割り込み信号Ｖｉをダミー伝送信号のスター
トパルス信号ＳＴに同期して検出すると、割り込み処理
手段によって主制御装置３１からモードデータ信号ＭＤ
をアドレス確認モードとした伝送信号Ｖｓを送出するの
である。割り込み信号Ｖｉを発生した操作用の端末器３
２は、アドレス確認モードの伝送信号Ｖｓを受信する
と、この伝送信号Ｖｓの信号返送期間ＷＴに同期して操
作用の端末器３２に設定されているアドレスデータを返
送する。このようにして主制御装置３１では割り込み信
号Ｖｉを発生した操作用の端末器のアドレスを獲得し、
獲得したアドレスを用いて操作用の端末器３２をアクセ
スすることによって、操作用の端末器３２からの操作デ
ータを受け取るのである。
【０００６】主制御装置３１では、操作用の端末器３２
から返送された操作データに基づいて、スイッチＳ1 〜
Ｓ3 の操作に対する対応関係があらかじめ設定されてい
るモータＭを接続した制御用の端末器３３に伝送する制
御データを作成するとともに、その制御データを含む伝
送信号Ｖｓを信号線ＬＮに送出し、対応する制御用の端
末器３３に制御データを伝送してブラインドＢＬなどの
開閉体を開閉するモータＭを制御する。ここに、スイッ
チＳ1 〜Ｓ3 としては、モータＭの正転と逆転と停止と
を指定できるように１つのモータＭに対して、開スイッ
チＳ1 と停止スイッチＳ2 と閉スイッチＳ3 との３個が
設けられている。
から返送された操作データに基づいて、スイッチＳ1 〜
Ｓ3 の操作に対する対応関係があらかじめ設定されてい
るモータＭを接続した制御用の端末器３３に伝送する制
御データを作成するとともに、その制御データを含む伝
送信号Ｖｓを信号線ＬＮに送出し、対応する制御用の端
末器３３に制御データを伝送してブラインドＢＬなどの
開閉体を開閉するモータＭを制御する。ここに、スイッ
チＳ1 〜Ｓ3 としては、モータＭの正転と逆転と停止と
を指定できるように１つのモータＭに対して、開スイッ
チＳ1 と停止スイッチＳ2 と閉スイッチＳ3 との３個が
設けられている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上記構成では、スイッ
チＳ1 〜Ｓ3 はモータＭの正転と逆転と停止とを指定す
るから、開閉体を開閉するとともに開閉体を所望位置で
停止させることが可能であるが、開閉速度の指定はでき
ないという問題がある。本発明は上記問題点の解決を目
的とするものであり、モータを遠隔制御する際にモータ
の正転・逆転および停止のほかに回転速度も制御できる
ようにした遠隔監視制御システムを提供しようとするも
のである。
チＳ1 〜Ｓ3 はモータＭの正転と逆転と停止とを指定す
るから、開閉体を開閉するとともに開閉体を所望位置で
停止させることが可能であるが、開閉速度の指定はでき
ないという問題がある。本発明は上記問題点の解決を目
的とするものであり、モータを遠隔制御する際にモータ
の正転・逆転および停止のほかに回転速度も制御できる
ようにした遠隔監視制御システムを提供しようとするも
のである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明では、上
記目的を達成するために、信号線ＬＮを介して主制御装
置３１に複数個の端末器３２，３３を分岐接続し、アド
レスデータおよび制御データを含む伝送信号を主制御装
置３１から各端末器３２，３３に対して時分割多重方式
で伝送し、伝送信号に信号返送期間として設けたタイム
スロットに同期して端末器３２，３３から主制御装置３
１に操作データを返送することによって、操作用の端末
器３２に設けたスイッチＳ1 〜Ｓ4 の操作により発生し
た操作データをあらかじめ対応関係が設定されている制
御用の端末器３３に制御データとして伝送して制御用の
端末器３３に接続されたモータＭを制御する遠隔監視制
御システムにおいて、操作用の端末器３２は、モータＭ
の正転と逆転と停止と速度とについてそれぞれ操作デー
タを発生する複数のスイッチＳ1 〜Ｓ4 を備え、制御用
の端末器３３は、操作データに基づいてモータＭの正転
と逆転と停止とを指示する正逆切換部２４と、操作デー
タに基づいてモータＭの回転速度を制御する速度制御部
２５とを備えているのである。
記目的を達成するために、信号線ＬＮを介して主制御装
置３１に複数個の端末器３２，３３を分岐接続し、アド
レスデータおよび制御データを含む伝送信号を主制御装
置３１から各端末器３２，３３に対して時分割多重方式
で伝送し、伝送信号に信号返送期間として設けたタイム
スロットに同期して端末器３２，３３から主制御装置３
１に操作データを返送することによって、操作用の端末
器３２に設けたスイッチＳ1 〜Ｓ4 の操作により発生し
た操作データをあらかじめ対応関係が設定されている制
御用の端末器３３に制御データとして伝送して制御用の
端末器３３に接続されたモータＭを制御する遠隔監視制
御システムにおいて、操作用の端末器３２は、モータＭ
の正転と逆転と停止と速度とについてそれぞれ操作デー
タを発生する複数のスイッチＳ1 〜Ｓ4 を備え、制御用
の端末器３３は、操作データに基づいてモータＭの正転
と逆転と停止とを指示する正逆切換部２４と、操作デー
タに基づいてモータＭの回転速度を制御する速度制御部
２５とを備えているのである。
【０００９】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、モータＭは造営物の開口部に設けた開閉体を開閉
駆動し、制御用の端末器３２は、開閉体の全閉を検出す
る全閉検出部ＬＳより発生した全閉データを操作データ
として伝送信号の信号返送期間に同期して主制御装置３
１に返送し、操作用の端末器３２は、対応関係が設定さ
れている制御用の端末器３３からの全閉データに対応す
る制御データが主制御装置３１を介して伝送されたこと
を表示する開閉表示部１４ｂを備えているのである。
いて、モータＭは造営物の開口部に設けた開閉体を開閉
駆動し、制御用の端末器３２は、開閉体の全閉を検出す
る全閉検出部ＬＳより発生した全閉データを操作データ
として伝送信号の信号返送期間に同期して主制御装置３
１に返送し、操作用の端末器３２は、対応関係が設定さ
れている制御用の端末器３３からの全閉データに対応す
る制御データが主制御装置３１を介して伝送されたこと
を表示する開閉表示部１４ｂを備えているのである。
【００１０】
【作用】請求項１の構成によれば、操作用の端末器３２
は、モータＭの正転と逆転と停止と速度とについてそれ
ぞれ操作データを発生する複数のスイッチＳ1 〜Ｓ4 を
備え、制御用の端末器３３は、操作データに基づいてモ
ータＭの正転と逆転と停止とを指示する正逆切換部２４
と、操作データに基づいてモータＭの回転速度を制御す
る速度制御部２５とを備えているので、操作用の端末器
３２ではモータＭの正転・逆転および停止に加えてモー
タＭの回転速度も指定することができ、制御用の端末器
３３では、正逆切換部２４によって正転・逆転および停
止の操作データに対応してモータＭの回転・停止および
回転方向を制御し、かつ速度制御部２５によって回転速
度を制御することができるのである。
は、モータＭの正転と逆転と停止と速度とについてそれ
ぞれ操作データを発生する複数のスイッチＳ1 〜Ｓ4 を
備え、制御用の端末器３３は、操作データに基づいてモ
ータＭの正転と逆転と停止とを指示する正逆切換部２４
と、操作データに基づいてモータＭの回転速度を制御す
る速度制御部２５とを備えているので、操作用の端末器
３２ではモータＭの正転・逆転および停止に加えてモー
タＭの回転速度も指定することができ、制御用の端末器
３３では、正逆切換部２４によって正転・逆転および停
止の操作データに対応してモータＭの回転・停止および
回転方向を制御し、かつ速度制御部２５によって回転速
度を制御することができるのである。
【００１１】請求項２の構成では、モータＭによって開
閉体の制御を行うのであって、開閉体の全閉状態が全閉
検出部ＬＳによって検出されると、操作用の端末器３２
に設けた開閉表示部１４ｂに表示するので、開閉体が完
全に閉じているか否かを操作用の端末器３２で確認する
ことができる。
閉体の制御を行うのであって、開閉体の全閉状態が全閉
検出部ＬＳによって検出されると、操作用の端末器３２
に設けた開閉表示部１４ｂに表示するので、開閉体が完
全に閉じているか否かを操作用の端末器３２で確認する
ことができる。
【００１２】
【実施例】基本的な構成は、図４に示した従来構成と同
様であって、操作用の端末器３２と制御用の端末器３３
とが２線式の信号線ＬＮを介して主制御装置３１に接続
され、主制御装置３１から信号線ＬＮに送出される伝送
信号Ｖｓによって操作用の端末器３２と制御用の端末器
３３との間で時分割多重伝送方式でデータを伝送する。
制御用の端末器３３は、造営物の開口を開閉する開閉体
としてのブラインドＢＬを開閉駆動するためのモータＭ
を制御する。
様であって、操作用の端末器３２と制御用の端末器３３
とが２線式の信号線ＬＮを介して主制御装置３１に接続
され、主制御装置３１から信号線ＬＮに送出される伝送
信号Ｖｓによって操作用の端末器３２と制御用の端末器
３３との間で時分割多重伝送方式でデータを伝送する。
制御用の端末器３３は、造営物の開口を開閉する開閉体
としてのブラインドＢＬを開閉駆動するためのモータＭ
を制御する。
【００１３】操作用の端末器３２は、図２に示すよう
に、マイクロプロセッサを備え送受信部１２を介して信
号線ＬＮに接続される信号処理部１１を有している。信
号処理部１１には記憶部１３が接続され、記憶部１３に
はアドレスデータが格納されている。信号処理部１１で
は、送受信部１２を介して伝送信号Ｖｓを受信すると記
憶部１３に格納されているアドレスデータを伝送信号Ｖ
ｓのアドレスデータと照合して、両者が一致したときに
伝送信号Ｖｓの制御データを受け取るようになってい
る。操作用の端末器３２は、４個のスイッチＳ1 〜Ｓ4
を備える。すなわち、ブラインドＢＬを開くようにモー
タＭの回転方向を指定する開スイッチＳ1 と、回転中の
モータＭを停止させるように指定する停止スイッチＳ2
と、ブラインドＢＬを閉じるようにモータＭの回転方向
を指定する閉スイッチＳ3 と、モータＭの回転速度を指
定する速度スイッチＳ4 とを備える。モータＭの回転速
度は速度スイッチＳ4 で６段階に設定可能であって、設
定した回転速度は６個の発光ダイオード（たとえば赤
色）を１列に並べた速度表示部１４ａに表示される。操
作用の端末器３２は、速度表示部１４ａとともに表示部
１４を構成する開閉表示部１４ｂを備え、開閉表示部１
４ｂは、ブラインドＢＬが完全に閉じた状態で点灯する
発光ダイオード（たとえば緑色）と、ブラインドＢＬが
完全に閉じていない状態で点灯する発光ダイオード（た
とえば赤色）とを備える。
に、マイクロプロセッサを備え送受信部１２を介して信
号線ＬＮに接続される信号処理部１１を有している。信
号処理部１１には記憶部１３が接続され、記憶部１３に
はアドレスデータが格納されている。信号処理部１１で
は、送受信部１２を介して伝送信号Ｖｓを受信すると記
憶部１３に格納されているアドレスデータを伝送信号Ｖ
ｓのアドレスデータと照合して、両者が一致したときに
伝送信号Ｖｓの制御データを受け取るようになってい
る。操作用の端末器３２は、４個のスイッチＳ1 〜Ｓ4
を備える。すなわち、ブラインドＢＬを開くようにモー
タＭの回転方向を指定する開スイッチＳ1 と、回転中の
モータＭを停止させるように指定する停止スイッチＳ2
と、ブラインドＢＬを閉じるようにモータＭの回転方向
を指定する閉スイッチＳ3 と、モータＭの回転速度を指
定する速度スイッチＳ4 とを備える。モータＭの回転速
度は速度スイッチＳ4 で６段階に設定可能であって、設
定した回転速度は６個の発光ダイオード（たとえば赤
色）を１列に並べた速度表示部１４ａに表示される。操
作用の端末器３２は、速度表示部１４ａとともに表示部
１４を構成する開閉表示部１４ｂを備え、開閉表示部１
４ｂは、ブラインドＢＬが完全に閉じた状態で点灯する
発光ダイオード（たとえば緑色）と、ブラインドＢＬが
完全に閉じていない状態で点灯する発光ダイオード（た
とえば赤色）とを備える。
【００１４】一方、制御用の端末器３３は、図３に示す
ように、マイクロプロセッサを備え送受信部２２を介し
て信号線ＬＮに接続される信号処理部２１と、アドレス
データが格納された記憶部２３とを備える。操作用の端
末器３２で発生した操作データに対応する制御データを
含んだ伝送信号Ｖｓが主制御装置３１から伝送されたと
きに、信号処理部２１では、正逆切換部２４または速度
制御部２５を通してモータＭを制御する。正逆切換部２
４は、開スイッチＳ1 、停止スイッチＳ2 、閉スイッチ
Ｓ3 の操作に対応して動作し、開スイッチＳ1 が操作さ
れたときにはブラインドＢＬを開くようにモータＭを一
方向に回転させ、閉スイッチＳ3 が操作されたときには
ブラインドＢＬを閉じるようにモータＭを逆方向に回転
させ、停止スイッチＳ2 が操作されたときにはモータＭ
の回転を停止させてブラインドＢＬをその位置に停止さ
せるのである。速度制御部２５は、速度スイッチＳ4 の
操作によってモータＭの回転速度を変化させる。モータ
Ｍはステッピングモータであって、速度制御部２５で
は、速度スイッチＳ4 で指定された速度に対応するよう
にモータＭに与えるパルスの幅を調節する。制御用の端
末器３３には、ブラインドＢＬが完全に閉じたことを検
出する全閉検出部としてのリミットスイッチＬＳからの
全閉データも入力される。すなわち、ブラインドＢＬが
隙間なく閉じたことをリミットスイッチＬＳによって検
出するのであって、全閉データは操作用の端末器３２で
スイッチＳ1 〜Ｓ4 を操作したときと同様に、操作デー
タとして伝送信号Ｖｓに同期して主制御装置３１に伝送
され、対応する操作用の端末器３２に対して制御データ
として伝送される。全閉データに対応する制御データを
受け取った操作用の端末器３２では、開閉表示部１４ｂ
の２個の発光ダイオードのうちの一方を点灯させてブラ
インドＢＬが完全に閉じたことを表示する。
ように、マイクロプロセッサを備え送受信部２２を介し
て信号線ＬＮに接続される信号処理部２１と、アドレス
データが格納された記憶部２３とを備える。操作用の端
末器３２で発生した操作データに対応する制御データを
含んだ伝送信号Ｖｓが主制御装置３１から伝送されたと
きに、信号処理部２１では、正逆切換部２４または速度
制御部２５を通してモータＭを制御する。正逆切換部２
４は、開スイッチＳ1 、停止スイッチＳ2 、閉スイッチ
Ｓ3 の操作に対応して動作し、開スイッチＳ1 が操作さ
れたときにはブラインドＢＬを開くようにモータＭを一
方向に回転させ、閉スイッチＳ3 が操作されたときには
ブラインドＢＬを閉じるようにモータＭを逆方向に回転
させ、停止スイッチＳ2 が操作されたときにはモータＭ
の回転を停止させてブラインドＢＬをその位置に停止さ
せるのである。速度制御部２５は、速度スイッチＳ4 の
操作によってモータＭの回転速度を変化させる。モータ
Ｍはステッピングモータであって、速度制御部２５で
は、速度スイッチＳ4 で指定された速度に対応するよう
にモータＭに与えるパルスの幅を調節する。制御用の端
末器３３には、ブラインドＢＬが完全に閉じたことを検
出する全閉検出部としてのリミットスイッチＬＳからの
全閉データも入力される。すなわち、ブラインドＢＬが
隙間なく閉じたことをリミットスイッチＬＳによって検
出するのであって、全閉データは操作用の端末器３２で
スイッチＳ1 〜Ｓ4 を操作したときと同様に、操作デー
タとして伝送信号Ｖｓに同期して主制御装置３１に伝送
され、対応する操作用の端末器３２に対して制御データ
として伝送される。全閉データに対応する制御データを
受け取った操作用の端末器３２では、開閉表示部１４ｂ
の２個の発光ダイオードのうちの一方を点灯させてブラ
インドＢＬが完全に閉じたことを表示する。
【００１５】上述した構成によって、操作用の端末器３
２において開スイッチＳ1 または閉スイッチＳ3 を操作
してモータＭを回転させると、ブラインドＢＬが開閉さ
れるのである。ブラインドＢＬが開閉を開始した時点で
のモータＭの回転速度は既定されており、速度スイッチ
Ｓ4 により設定可能な最低速度で回転する。ここで、速
度スイッチＳ4 を１度操作するたびに、モータＭの回転
速度は１段階ずつ速くなり、所望の開閉速度でブライン
ドＢＬを開閉することが可能になる。速度スイッチＳ4
は、モータＭの回転速度の最高速度および最低速度の設
定を行うと、次の操作で速度の変化方向を逆転させるの
が望ましい。すなわち、モータＭの回転速度が最高にな
った状態では次の操作から速度が１段階ずつ遅くなるよ
うにし、モータＭの回転速度が最低になった状態では次
の操作から速度が１段階ずつ速くなるようにするのであ
る。また、速度スイッチＳ4 は１個であるから、最初に
最低速度に設定して速度スイッチＳ4 を１回操作するた
びに順次段階的に速度が速くなるようにしているが、速
度を速めるように指定するスイッチと、速度を遅くする
ように指定するスイッチとの２個のスイッチを対にして
設け、モータＭの回転速度を任意に調節できるようにし
てもよい。こうして設定したモータＭの回転速度は速度
表示部１４ａに表示される。
２において開スイッチＳ1 または閉スイッチＳ3 を操作
してモータＭを回転させると、ブラインドＢＬが開閉さ
れるのである。ブラインドＢＬが開閉を開始した時点で
のモータＭの回転速度は既定されており、速度スイッチ
Ｓ4 により設定可能な最低速度で回転する。ここで、速
度スイッチＳ4 を１度操作するたびに、モータＭの回転
速度は１段階ずつ速くなり、所望の開閉速度でブライン
ドＢＬを開閉することが可能になる。速度スイッチＳ4
は、モータＭの回転速度の最高速度および最低速度の設
定を行うと、次の操作で速度の変化方向を逆転させるの
が望ましい。すなわち、モータＭの回転速度が最高にな
った状態では次の操作から速度が１段階ずつ遅くなるよ
うにし、モータＭの回転速度が最低になった状態では次
の操作から速度が１段階ずつ速くなるようにするのであ
る。また、速度スイッチＳ4 は１個であるから、最初に
最低速度に設定して速度スイッチＳ4 を１回操作するた
びに順次段階的に速度が速くなるようにしているが、速
度を速めるように指定するスイッチと、速度を遅くする
ように指定するスイッチとの２個のスイッチを対にして
設け、モータＭの回転速度を任意に調節できるようにし
てもよい。こうして設定したモータＭの回転速度は速度
表示部１４ａに表示される。
【００１６】ブラインドＢＬを所望の位置で止めたいと
きには、停止スイッチＳ3 を操作すればよく、ブライン
ドＢＬが完全に閉じたときにはリミットスイッチＬＳの
出力に対応して開閉表示部１４ｂの発光ダイオードが点
灯する。また、リミットスイッチＬＳは、ブラインドＢ
Ｌの全開状態と全閉状態とをそれぞれ検出するように設
けてもよく、リミットスイッチＬＳによっていずれかの
状態が検出されるとモータＭを自動的に停止させるのが
望ましい。
きには、停止スイッチＳ3 を操作すればよく、ブライン
ドＢＬが完全に閉じたときにはリミットスイッチＬＳの
出力に対応して開閉表示部１４ｂの発光ダイオードが点
灯する。また、リミットスイッチＬＳは、ブラインドＢ
Ｌの全開状態と全閉状態とをそれぞれ検出するように設
けてもよく、リミットスイッチＬＳによっていずれかの
状態が検出されるとモータＭを自動的に停止させるのが
望ましい。
【００１７】上記構成では、リミットスイッチＬＳを用
いてブラインドＢＬが完全に閉じたことを検出している
が、全閉検出部として光学的センサ等の他の手段を用い
てもよい。また、ブラインドＢＬの開閉のみではなくブ
ラインドＢＬに設けたスラットの開閉角を制御するよう
にしてもよく、開閉体はブラインドＢＬのほかカーテ
ン、雨戸、シャッタ、窓などでもよい。さらに、開閉体
以外であってもモータＭを遠隔制御する機器であれば本
発明の技術思想を適用することが可能である。
いてブラインドＢＬが完全に閉じたことを検出している
が、全閉検出部として光学的センサ等の他の手段を用い
てもよい。また、ブラインドＢＬの開閉のみではなくブ
ラインドＢＬに設けたスラットの開閉角を制御するよう
にしてもよく、開閉体はブラインドＢＬのほかカーテ
ン、雨戸、シャッタ、窓などでもよい。さらに、開閉体
以外であってもモータＭを遠隔制御する機器であれば本
発明の技術思想を適用することが可能である。
【００１８】
【発明の効果】請求項１の発明は、操作用の端末器は、
モータの正転と逆転と停止と速度とについてそれぞれ操
作データを発生する複数のスイッチを備え、制御用の端
末器は、操作データに基づいてモータの正転と逆転と停
止とを指示する正逆切換部と、操作データに基づいてモ
ータの回転速度を制御する速度制御部とを備えているの
で、操作用の端末器ではモータの正転・逆転および停止
に加えてモータの回転速度も指定することができ、制御
用の端末器では、正逆切換部によって正転・逆転および
停止の操作データに対応してモータの回転・停止および
回転方向を制御し、かつ速度制御部によって回転速度を
制御することができるという利点を有するのである。
モータの正転と逆転と停止と速度とについてそれぞれ操
作データを発生する複数のスイッチを備え、制御用の端
末器は、操作データに基づいてモータの正転と逆転と停
止とを指示する正逆切換部と、操作データに基づいてモ
ータの回転速度を制御する速度制御部とを備えているの
で、操作用の端末器ではモータの正転・逆転および停止
に加えてモータの回転速度も指定することができ、制御
用の端末器では、正逆切換部によって正転・逆転および
停止の操作データに対応してモータの回転・停止および
回転方向を制御し、かつ速度制御部によって回転速度を
制御することができるという利点を有するのである。
【００１９】請求項２の発明は、モータによって開閉体
の制御を行うのであって、開閉体の全閉状態が全閉検出
部によって検出されると、操作用の端末器に設けた開閉
表示部に表示するので、開閉体が完全に閉じているか否
かを操作用の端末器で確認することができるという利点
がある。
の制御を行うのであって、開閉体の全閉状態が全閉検出
部によって検出されると、操作用の端末器に設けた開閉
表示部に表示するので、開閉体が完全に閉じているか否
かを操作用の端末器で確認することができるという利点
がある。
【図１】実施例を示す概略構成図である。
【図２】実施例に用いる操作用の端末器を示すブロック
図である。
図である。
【図３】実施例に用いる制御用の端末器を示すブロック
図である。
図である。
【図４】従来例を示す概略構成図である。
【図５】本発明に係る遠隔監視制御システムの伝送信号
の動作説明図である。
の動作説明図である。
１４ａ 速度表示部 １４ｂ 開閉表示部 ２４ 正逆切換部 ２５ 速度制御部 ３１ 主制御装置 ３２ 操作用の端末器 ３３ 制御用の端末器 ＢＬ ブラインド ＬＮ 信号線 ＬＳ リミットスイッチ Ｍ モータ Ｓ1 開スイッチ Ｓ2 停止スイッチ Ｓ3 閉スイッチ Ｓ4 速度スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月９日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１４
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１４】一方、制御用の端末器３３は、図３に示す
ように、マイクロプロセッサを備え送受信部２２を介し
て信号線ＬＮに接続される信号処理部２１と、アドレス
データが格納された記憶部２３とを備える。操作用の端
末器３２で発生した操作データに対応する制御データを
含んだ伝送信号Ｖｓが主制御装置３１から伝送されたと
きに、信号処理部２１では、正逆切換部２４または速度
制御部２５を通してモータＭを制御する。正逆切換部２
４は、開スイッチＳ1 、停止スイッチＳ2 、閉スイッチ
Ｓ3 の操作に対応して動作し、開スイッチＳ1 が操作さ
れたときにはブラインドＢＬを開くようにモータＭを一
方向に回転させ、閉スイッチＳ3 が操作されたときには
ブラインドＢＬを閉じるようにモータＭを逆方向に回転
させ、停止スイッチＳ2 が操作されたときにはモータＭ
の回転を停止させてブラインドＢＬをその位置に停止さ
せるのである。速度制御部２５は、速度スイッチＳ4 の
操作によってモータＭの回転速度を変化させる。モータ
Ｍはステッピングモータであって、速度制御部２５で
は、速度スイッチＳ4 で指定された速度に対応するよう
にモータＭに与えるパルスの数を調節する。制御用の端
末器３３には、ブラインドＢＬが完全に閉じたことを検
出する全閉検出部としてのリミットスイッチＬＳからの
全閉データも入力される。すなわち、ブラインドＢＬが
隙間なく閉じたことをリミットスイッチＬＳによって検
出するのであって、全閉データは操作用の端末器３２で
スイッチＳ1 〜Ｓ4 を操作したときと同様に、操作デー
タとして伝送信号Ｖｓに同期して主制御装置３１に伝送
され、対応する操作用の端末器３２に対して制御データ
として伝送される。全閉データに対応する制御データを
受け取った操作用の端末器３２では、開閉表示部１４ｂ
の２個の発光ダイオードのうちの一方を点灯させてブラ
インドＢＬが完全に閉じたことを表示する。
ように、マイクロプロセッサを備え送受信部２２を介し
て信号線ＬＮに接続される信号処理部２１と、アドレス
データが格納された記憶部２３とを備える。操作用の端
末器３２で発生した操作データに対応する制御データを
含んだ伝送信号Ｖｓが主制御装置３１から伝送されたと
きに、信号処理部２１では、正逆切換部２４または速度
制御部２５を通してモータＭを制御する。正逆切換部２
４は、開スイッチＳ1 、停止スイッチＳ2 、閉スイッチ
Ｓ3 の操作に対応して動作し、開スイッチＳ1 が操作さ
れたときにはブラインドＢＬを開くようにモータＭを一
方向に回転させ、閉スイッチＳ3 が操作されたときには
ブラインドＢＬを閉じるようにモータＭを逆方向に回転
させ、停止スイッチＳ2 が操作されたときにはモータＭ
の回転を停止させてブラインドＢＬをその位置に停止さ
せるのである。速度制御部２５は、速度スイッチＳ4 の
操作によってモータＭの回転速度を変化させる。モータ
Ｍはステッピングモータであって、速度制御部２５で
は、速度スイッチＳ4 で指定された速度に対応するよう
にモータＭに与えるパルスの数を調節する。制御用の端
末器３３には、ブラインドＢＬが完全に閉じたことを検
出する全閉検出部としてのリミットスイッチＬＳからの
全閉データも入力される。すなわち、ブラインドＢＬが
隙間なく閉じたことをリミットスイッチＬＳによって検
出するのであって、全閉データは操作用の端末器３２で
スイッチＳ1 〜Ｓ4 を操作したときと同様に、操作デー
タとして伝送信号Ｖｓに同期して主制御装置３１に伝送
され、対応する操作用の端末器３２に対して制御データ
として伝送される。全閉データに対応する制御データを
受け取った操作用の端末器３２では、開閉表示部１４ｂ
の２個の発光ダイオードのうちの一方を点灯させてブラ
インドＢＬが完全に閉じたことを表示する。
Claims (2)
- 【請求項１】 信号線を介して主制御装置に複数個の端
末器を分岐接続し、アドレスデータおよび制御データを
含む伝送信号を主制御装置から各端末器に対して時分割
多重方式で伝送し、伝送信号に信号返送期間として設け
たタイムスロットに同期して端末器から主制御装置に操
作データを返送することによって、操作用の端末器に設
けたスイッチの操作により発生した操作データをあらか
じめ対応関係が設定されている制御用の端末器に制御デ
ータとして伝送して制御用の端末器に接続されたモータ
を制御する遠隔監視制御システムにおいて、操作用の端
末器は、モータの正転と逆転と停止と速度とについてそ
れぞれ操作データを発生する複数のスイッチを備え、制
御用の端末器は、操作データに基づいてモータの正転と
逆転と停止とを指示する正逆切換部と、操作データに基
づいてモータの回転速度を制御する速度制御部とを備え
て成ることを特徴とする遠隔監視制御システム。 - 【請求項２】 モータは造営物の開口部に設けた開閉体
を開閉駆動し、制御用の端末器は、開閉体の全閉を検出
する全閉検出部より発生した全閉データを操作データと
して伝送信号の信号返送期間に同期して主制御装置に返
送し、操作用の端末器は、対応関係が設定されている制
御用の端末器からの全閉データに対応する制御データが
主制御装置を介して伝送されたことを表示する開閉表示
部を備えて成ることを特徴とする請求項１記載の遠隔監
視制御システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200896A JPH0670596A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 遠隔監視制御システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4200896A JPH0670596A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 遠隔監視制御システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670596A true JPH0670596A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16432059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4200896A Pending JPH0670596A (ja) | 1992-07-28 | 1992-07-28 | 遠隔監視制御システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0670596A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004159090A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Toshiba Corp | 情報処理装置および同装置の遠隔操作方法 |
-
1992
- 1992-07-28 JP JP4200896A patent/JPH0670596A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004159090A (ja) * | 2002-11-06 | 2004-06-03 | Toshiba Corp | 情報処理装置および同装置の遠隔操作方法 |
| US7142418B2 (en) | 2002-11-06 | 2006-11-28 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Information processing apparatus and remote operation method of the information processing apparatus |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030624 |