JPH0670865A - Vacuum cleaner - Google Patents

Vacuum cleaner

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JPH0670865A
JPH0670865A JP2021193A JP2021193A JPH0670865A JP H0670865 A JPH0670865 A JP H0670865A JP 2021193 A JP2021193 A JP 2021193A JP 2021193 A JP2021193 A JP 2021193A JP H0670865 A JPH0670865 A JP H0670865A
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wheel
handle
suction port
vacuum cleaner
cleaner
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JP2021193A
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Genji Kosaka
源二 小坂
Mikio Yagi
実樹夫 八木
Mitsuharu Ninomiya
光治 二宮
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Original Assignee
Sharp Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸込口体に設けられた自走車輪を駆動させる
電動機を小型化にして、吸込口体自体を小型軽量にする
とともに、左右のコーナリングの走行性をも向上させ
る。さらに、自走車輪の形状を改良して、掃除面の種類
にかかわらず軽い走行性を得るようにする。 【構成】 自走車輪36、36を駆動する車輪駆動用電
動機37を設け、該車輪駆動用電動機37の軸先端に減
速装置44を設ける。該減速装置44は遊星歯車45か
らなり、該遊星歯車45の減速回転力を伝達する伝達装
置として、かさ歯車A50とかさ歯車B52を用いる。
そして、かさ歯車A50とかさ歯車B52の回転力を伝
達する差動装置53を前記自走車輪36、36の車軸5
1、51に設け、前記自走車輪36、36の掃除面に接
触する接触面は、フラット面64と凹凸面65とで略等
分するように有する設け、床面・たたみではフラット面
64で、じゅうたんでは凹凸面65で走行するようにす
る。
(57) [Summary] [Purpose] The electric motor for driving the self-propelled wheels provided in the suction port body is downsized to make the suction port body itself small and lightweight, and also the traveling performance of the left and right cornering is improved. . Further, the shape of the self-propelled wheel is improved so that light running performance can be obtained regardless of the type of cleaning surface. A wheel driving electric motor 37 for driving the self-propelled wheels 36, 36 is provided, and a speed reducer 44 is provided at a tip of a shaft of the wheel driving electric motor 37. The speed reducer 44 comprises a planetary gear 45, and a bevel gear A50 and a bevel gear B52 are used as a transmission device for transmitting the decelerating rotational force of the planetary gear 45.
Then, the differential device 53 for transmitting the rotational force of the bevel gear A50 and the bevel gear B52 is attached to the axle 5 of the self-propelled wheels 36, 36.
The contact surfaces of the self-propelled wheels 36, 36, which are provided on the floors 1, 51, are provided so as to be substantially equally divided by the flat surface 64 and the uneven surface 65. For the carpet, run on the uneven surface 65.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電気掃除機に係り、特に
電動機で駆動される車輪および回転ブラシを内蔵する吸
込口体を有するアップライト型の電気掃除機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric vacuum cleaner, and more particularly to an upright type electric vacuum cleaner having a suction port body containing wheels driven by an electric motor and a rotating brush.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種のものは、車輪駆動用の専
用の電動機を用いたり、また単一の電動機で回転ブラシ
の駆動と兼用しているものがあった。そして、いずれも
電動機の回転を減速して車輪や回転ブラシに伝達する手
段として、電動機の軸に加工された歯車とベルトによる
ものであった。
2. Description of the Related Art Heretofore, some of these types use a dedicated electric motor for driving a wheel or use a single electric motor to drive a rotary brush. And, as a means for decelerating the rotation of the electric motor and transmitting the decelerated rotation to the wheels and the rotating brush, both have been gears and belts processed on the shaft of the electric motor.

【0003】また、前記車輪は、単一の車軸に連結され
ていて、二つの車輪は同時に、同一方向に、同一回転数
で回転していた。
Further, the wheels are connected to a single axle, and the two wheels simultaneously rotate in the same direction and at the same rotation speed.

【0004】さらに、車輪の掃除面との接触面は全面フ
ラットかまたは凹凸を有したものとなっていて、床面、
畳み、じゅうたん上では、同じ車輪で走行させていた。
Further, the contact surface of the wheel with the cleaning surface is flat or has irregularities on the floor surface,
I was running on the same wheel on the fold and carpet.

【0005】また、一般にアップライト型の電気掃除機
においては、図15に示すごとく、掃除機本体101と
吸込口体102とが俯仰可能に接続され、前記掃除機本
体には取手103を有したハンドル104が設けられ、
前記吸込口体102より吸込まれた塵埃を掃除機本体1
01内の集塵袋(図示せず)に送り込むためのサクショ
ンホース105が前記掃除機本体101と吸込口体10
2とに接続されている。 掃除するときは、掃除機本体
101に設けられたハンドル104を伸ばして、取手1
03を握って、掃除機本体101を前後に移動させて掃
除をする。そのときの取手103の位置は、使用者と掃
除機本体101との間に位置するように配設され、掃除
終了後も収納状態では取手103は図15のように掃除
機本体101より突出した位置に位置するようになって
いる。
Generally, in an upright type electric vacuum cleaner, as shown in FIG. 15, a cleaner body 101 and a suction port body 102 are connected so as to be elevated, and the cleaner body has a handle 103. A handle 104 is provided,
The cleaner main body 1 removes dust sucked from the suction port body 102.
The suction hose 105 for feeding into the dust collecting bag (not shown) in 01 is the cleaner body 101 and the suction port body 10.
2 is connected to. At the time of cleaning, extend the handle 104 provided on the cleaner body 101 to remove the handle 1
03 is grasped and the cleaner main body 101 is moved back and forth for cleaning. The position of the handle 103 at that time is arranged so as to be located between the user and the cleaner body 101, and the handle 103 protrudes from the cleaner body 101 as shown in FIG. It is supposed to be in position.

【0006】また、吸込口体で壁際や家具の隅の塵埃を
吸塵するときは、吸塵性能をアップさせるため、吸込口
体の吸塵開口部の下面から前面を開閉する遮蔽板を設
け、この遮蔽板の開放を行っていた。その開放手段は実
開昭63−136554号公報に記載されているような
波動型の操作体を設け、この操作体を前後させることに
よって前記遮蔽板の開閉を行っていた。
Further, when the suction port body absorbs dust near a wall or in a corner of furniture, a shielding plate for opening and closing the front surface from the lower surface of the dust suction opening portion of the suction port body is provided in order to improve the dust absorption performance. I was opening the board. The opening means is provided with a wave-type operating body as described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 63-136554, and the shielding plate is opened and closed by moving the operating body back and forth.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】前記のような従来の電
気掃除機においては、下記のような問題点があった。
The conventional electric vacuum cleaner described above has the following problems.

【0008】1.車輪駆動用の電動機が設けられていて
も、ベルト減速装置では減速比が限定されるため、電動
機として回転数が低く出力の高いものが用いられてい
た。そのため電動機自体が大きくなり、吸込口体が大き
く重くなる欠点があった。
1. Even if the electric motor for driving the wheels is provided, the reduction gear ratio is limited in the belt speed reducer, so that an electric motor having a low rotational speed and a high output has been used. Therefore, there is a drawback that the electric motor itself becomes large and the suction port body becomes large and heavy.

【0009】また、回転ブラシと車輪の駆動を一つの電
動機で兼用した場合は、特に車輪の回転数が高速に回転
し、吸込口体の操作性が悪くなる欠点があった。
Further, when one electric motor is used to drive both the rotating brush and the wheels, there is a drawback that the rotation speed of the wheels rotates at a high speed and the operability of the suction port body deteriorates.

【0010】さらに、前記のごとく、二つの電動機また
は単一の電動機いずれを用いても、車輪は同一の車軸で
連結されていて、車輪の回転方向は両車輪を直結する車
軸に対しての回転となるため、吸込口体の前後の移動に
体しては問題ないが方向を変えるときは非常に操作がし
ずらい面があった。
Further, as described above, whether using two electric motors or a single electric motor, the wheels are connected by the same axle, and the rotation direction of the wheels is rotation with respect to the axle that directly connects both wheels. Therefore, there is no problem in moving the suction port body back and forth, but when changing the direction, it was very difficult to operate.

【0011】2.車輪の掃除面との接触面全体がフラッ
トであれば、床面やたたみ上では軽い走行性が得られる
が、じゅうたん上では軽い走行性が得られなかった。ま
た全面凹凸を有している車輪であれば床面やたたみに傷
をつける恐れがあった。
2. If the entire contact surface of the wheel with the cleaning surface is flat, light running performance can be obtained on the floor surface and folding, but not on the carpet. Further, if the wheel has unevenness on the entire surface, there is a risk that the floor surface and the fold may be damaged.

【0012】3.吸込口体の遮蔽板を開閉する手段とし
て波動ボタンを板バネによって前後切り替えているが、
この板バネのバネ圧は波動ボタンの操作力と遮蔽板すな
わちアームの位置決めとを兼ねている。ところが、波動
ボタンの操作を軽くするためバネ圧を弱くするとアーム
の位置決めが不安定となり掃除中の衝撃で遮蔽板が切り
替わってしまうことがあった。
3. The wave button is switched back and forth by a leaf spring as a means for opening and closing the shielding plate of the suction port body,
The spring pressure of the leaf spring serves both as an operating force for the wave button and for positioning the shield plate, that is, the arm. However, if the spring pressure is weakened in order to lighten the operation of the wave button, the positioning of the arm becomes unstable and the shield plate may be switched due to the impact during cleaning.

【0013】また、逆にバネ圧を強くするとボタン操作
がしずらい問題があり、上記板バネのバネ圧は設計上非
常にシビァで許容範囲は非常に小さいものであった。そ
のため、バネの材質、形状なにもいろいろ制限があり部
品管理に問題があった。
On the contrary, if the spring pressure is increased, there is a problem that the button operation is difficult, and the spring pressure of the leaf spring is very severe in design and the allowable range is very small. Therefore, there are various restrictions on the material and shape of the spring, which causes a problem in parts management.

【0014】4.アップライト型の電気掃除機の取手は
掃除機本体より後部に設けられているので、電気掃除機
全体の前後寸法(奥行き寸法)は吸込口体の前面からハ
ンドルの取手の後端までの寸法となり、この状態で製品
を梱包する場合大きな容積を要する梱包材が必要とな
り、梱包時の作業性が悪くなったり、梱包費が高くつく
問題があった。
4. Since the handle of the upright type vacuum cleaner is located behind the vacuum cleaner body, the front and rear dimensions (depth dimension) of the entire vacuum cleaner are from the front of the suction port body to the rear end of the handle handle. However, when the product is packed in this state, a packing material that requires a large volume is required, and there are problems that workability at the time of packing is deteriorated and packing cost is high.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決する解
決手段は以下のとおりである。 1.電動送風機と集塵室を内蔵し上部付近に取手を具備
したハンドルを設けた掃除機本体と、回転ブラシと車輪
とを具備し該回転ブラシと車輪を駆動する回転ブラシ駆
動用電動機と車輪駆動用電動機および前記両電動機の回
転を減速伝達する減速装置と伝達装置とを内蔵し下面に
吸塵開口を具備した吸込口体とを俯仰可能に連結してな
る電気掃除機において、前記車輪駆動用電動機の減速装
置に遊星歯車を用い、前記車輪を軸支している車軸の略
中央部に差動装置を設けるとともに前記減速装置の回転
を伝達する伝達手段を設ける。
The means for solving the above problems are as follows. 1. A cleaner main body having an electric blower, a dust collecting chamber, and a handle provided with a handle near the top, a rotary brush and wheels, and a rotary brush driving motor and wheels for driving the rotary brush and wheels. An electric vacuum cleaner in which a motor and a speed reducer for transmitting the rotations of the both motors and a transmission device are incorporated and a suction port body having a dust suction opening on a lower surface thereof is connected so as to be able to be lifted up and down. A planetary gear is used for the speed reducer, a differential device is provided at a substantially central portion of an axle that axially supports the wheels, and transmission means for transmitting rotation of the speed reducer is provided.

【0016】2.前記ハンドルの取手を前記掃除機本体
の前後いずれか一方に上下方向に伸縮自在に設けるとと
もに、前記取手が掃除機本体側に位置するように配設す
る。
2. A handle of the handle is provided on one of the front and the rear of the cleaner body so as to be vertically expandable and contractible, and the handle is arranged so as to be located on the cleaner body side.

【0017】3.電動機で駆動する車輪を掃除機本体か
吸込口体に装備した電気掃除機において、前記車輪の掃
除面との接触面で内側または外側のいずれか略半分の一
方にフラットな面を設け、他方に凹凸な面を設ける。そ
して、前記車輪におけるフラットな面と凹凸な面の凸面
とに高低差を設ける。
3. In an electric vacuum cleaner in which a wheel driven by an electric motor is installed in a cleaner body or a suction port body, a flat surface is provided on one of the inside or the outside of the contact surface of the wheel with the cleaning surface, and the other half is provided on the other side. Provide an uneven surface. Then, a height difference is provided between the flat surface and the convex surface of the uneven surface of the wheel.

【0018】4.電動送風機と集塵室を内蔵し掃除機本
体と、下面に吸塵開口部を具備した吸込口体とを有して
なる電気掃除機において、前記吸塵開口部を下面から前
面に亙って形成するとともに、該吸塵開口部の前面側を
開閉する遮蔽板を設け、該遮蔽板は後方に延びるアーム
を軸支して該軸支点を中心とする回動作用により前記吸
塵開口部の前面側を開閉する一方、前記アームの後端を
常時上方に付勢する弾性体を設け、前記アームの後端を
上下に動作させる操作体を設け、該操作体は一回目の操
作で前記アームのを後端下方でロックさせ、二回目の操
作で前記アームの後端のロックを解除させるようする。
4. In an electric vacuum cleaner having an electric blower and a dust collecting chamber built-in, and a cleaner body, and a suction port body having a dust suction opening portion on a lower surface thereof, the dust suction opening portion is formed from a lower surface to a front surface. A shield plate for opening and closing the front side of the dust suction opening is provided, and the shield plate pivotally supports an arm extending rearward and pivots about the pivot point to open and close the front side of the dust suction opening. On the other hand, an elastic body that constantly urges the rear end of the arm upward is provided, and an operating body that moves the rear end of the arm up and down is provided. The operating body moves the rear end of the arm by the first operation. The lower end is locked, and the second end operation unlocks the rear end of the arm.

【0019】[0019]

【作用】本発明は、上記のような構成にすることによっ
て、 1.減速装置が小型軽量になるため、吸込口体が小型軽
量になる。また、左右の車輪の方向が変えられ、前進後
退の移動のみならずコーナーリングの移動もスムースに
行える。
The present invention has the following features due to the above-mentioned configuration. Since the speed reducer is compact and lightweight, the suction port body is compact and lightweight. In addition, the direction of the left and right wheels can be changed, so that not only forward and backward movements but also cornering movements can be performed smoothly.

【0020】2.ハンドルに設けられた取手を掃除機本
体側に位置するように配設しているので値電気掃除機全
体の奥行き寸法は従来のものと比較して小さくなる。
2. Since the handle provided on the handle is arranged so as to be located on the cleaner body side, the depth dimension of the entire value electric vacuum cleaner becomes smaller than that of the conventional one.

【0021】3.車輪にフラット面と凹凸面の両方を設
け、しかも両面に高低差を設けているので、床面、たた
み、じゅうたんと掃除面によって車輪を使い分けること
ができ、良好な走行性を得ることができる。
3. Since both the flat surface and the uneven surface are provided on the wheel and the height difference is provided on both surfaces, the wheel can be used properly depending on the floor surface, folding, carpet and cleaning surface, and good running performance can be obtained.

【0022】4.遮蔽板の開閉の手段として、押しボタ
ンの操作によりロックと解除の交互の動作にしているの
で、従来のように操作体の操作力とアームの保持力とを
同じ弾性体に設ける必要がないので、構造が簡単で遮蔽
板の開閉を確実に行うことができる。
4. As a means for opening and closing the shield plate, since the lock button and the lock button are alternately operated by operating the push button, it is not necessary to provide the operating force of the operating body and the holding force of the arm in the same elastic body as in the conventional case. The structure is simple and the shield plate can be opened and closed surely.

【0023】[0023]

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図1は本発明の電気掃除機の側面の要部
縦断面図、図2は同じく前面図、図3は同じく背面図で
ある。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 is a longitudinal cross-sectional view of a main part of a side surface of an electric vacuum cleaner of the present invention, FIG. 2 is a front view thereof, and FIG. 3 is a rear view thereof.

【0024】図1乃至図3において、掃除機本体1と吸
込口体2とは俯仰可能に連結されていて、前記掃除機本
体1には、前記吸込口体2とサクションホース3から塵
埃を吸込む電動送風機4と、吸込まれた塵埃を集塵する
集塵袋5と、電源コード6aを収納するコードリール6
とが内蔵されている。
1 to 3, the cleaner body 1 and the suction port body 2 are connected to each other so that they can be elevated, and the cleaner body 1 sucks dust from the suction port body 2 and the suction hose 3. Electric blower 4, dust collecting bag 5 for collecting sucked dust, and cord reel 6 for storing power cord 6a
And are built in.

【0025】前記集塵袋5は、紙製で吸気口7を有する
厚ての口紙5aが接着されていて、この口紙5aでもっ
て掃除機本体1内部の集塵室8に装着されている。この
集塵室8は、蓋9で密閉され、上記集塵袋5の着脱時に
開閉される。
The dust bag 5 is made of paper and has a thick paper 5a having an intake port 7 adhered thereto. The paper 5a is attached to the dust collecting chamber 8 inside the cleaner body 1 to attach it. There is. The dust collection chamber 8 is closed by a lid 9 and opened / closed when the dust collection bag 5 is attached / detached.

【0026】なお、前記蓋9には、集塵袋5が塵埃で一
杯になったとき、使用者に、塵埃が一杯になったことを
報知するための報知器10が設けられ、この報知器10
は、塵埃が一杯になると集塵袋5内を通過する風量が極
端に少なくなることによって電動送風機4への吸気量が
少なくなって電動送風機4の冷却効果が落ち温度が上昇
し焼損する恐れがある。そこで電動送風機4の温度上昇
を防止するため、外気を集塵室8を直接通過させて電動
送風機4に供給する外気取入口11としての働きも有し
ている。前記報知器10は、風量が一定以下に低下した
ときに動作するようになっている。
The lid 9 is provided with an alarm 10 for informing the user that the dust bag 5 is full of dust when the dust bag 5 is full. 10
When the dust becomes full, the amount of air passing through the dust collecting bag 5 becomes extremely small, so that the amount of intake air to the electric blower 4 decreases, the cooling effect of the electric blower 4 decreases, and the temperature rises, which may cause burnout. is there. Therefore, in order to prevent the temperature of the electric blower 4 from rising, it also has a function as an outside air intake 11 that allows the outside air to directly pass through the dust collection chamber 8 and be supplied to the electric blower 4. The alarm device 10 is adapted to operate when the air volume drops below a certain level.

【0027】電動送風機4によって塵埃とともに吸気さ
れた吸気は、塵埃は前記集塵袋5で捕集し、集塵袋を通
過した細塵は電動送風機4の前部に設けられたフィルタ
ー12で捕集され、電動送風機4を通過した排気は、掃
除機本体1の側面に設けられた排気口13から掃除機本
体1外に排出される。
The intake air sucked together with the dust by the electric blower 4 collects the dust in the dust bag 5, and the fine dust passing through the dust bag is caught by the filter 12 provided in the front part of the electric blower 4. The exhaust gas that has been collected and passed through the electric blower 4 is discharged to the outside of the cleaner body 1 through the exhaust port 13 provided on the side surface of the cleaner body 1.

【0028】また、前記吸込口体2と掃除機体1とにお
いて吸気通路を形成するために、サクションホース(以
下ホースと言う)3が接続されている。このホース3は
吸込口体2から外して、先端に付属の吸込具である隙間
ノズル14を取り付けると吸込口体2で掃除が出来なか
った掃除箇所の掃除をすることができる。
Further, a suction hose (hereinafter referred to as hose) 3 is connected to form an intake passage between the suction port body 2 and the cleaner body 1. By removing the hose 3 from the suction port body 2 and attaching a gap nozzle 14 which is an attached suction tool to the tip of the hose 3, it is possible to clean a cleaning portion which cannot be cleaned by the suction port body 2.

【0029】掃除機本体1の前面には、掃除するときに
電気掃除機を操作する取手15を有したハンドル16が
伸縮自在に取り付けられている。ハンドル16を伸ばす
ときは、掃除機本体1に設けられたハンドルボタン17
を押して、ハンドル16のロックを解除しハンドル16
を上部に引き出す。一定距離引き出すと自動的に再度ロ
ックされるようになっている。
A handle 16 having a handle 15 for operating the electric vacuum cleaner at the time of cleaning is attached to the front surface of the cleaner main body 1 so as to be extendable and contractible. When extending the handle 16, the handle button 17 provided on the cleaner body 1
Press to unlock the handle 16 and release the handle 16
Pull out to the top. When you pull out a certain distance, it will be automatically locked again.

【0030】前記取手15には電気掃除機を操作する操
作スイッチ類18が設けられている。この操作スイッチ
類18には、全体の電源を切るスイッチ19と、吸塵用
の電動送風機の回転を制御するスイッチ20と、吸込口
体の回転ブラシや車輪駆動を制御するスイッチ21が設
けられている。
The handle 15 is provided with operation switches 18 for operating the electric vacuum cleaner. The operation switches 18 are provided with a switch 19 for turning off the entire power source, a switch 20 for controlling the rotation of the electric blower for dust suction, and a switch 21 for controlling the rotating brush of the suction port body and the wheel drive. .

【0031】そして、掃除機本体1の前面中央部22に
は、集塵袋5の集塵量を報知する集塵メータ23が設け
られている。この集塵メータ23も前記した報知器10
と同様掃除機本体外部と内部の圧力差によって動作する
ようになっている。24は集塵メータ23の検知窓であ
って、この検知窓24に集塵メータ23のピストン25
が確認できると集塵袋5が一杯であるという報知であ
る。これによって使用者は集塵袋5を交換する時期が解
るものである。
A dust collecting meter 23 for notifying the amount of dust collected in the dust collecting bag 5 is provided at the central portion 22 on the front surface of the cleaner body 1. This dust collecting meter 23 is also the above-mentioned alarm 10
Like the vacuum cleaner, it operates by the pressure difference between the outside and the inside of the cleaner. Reference numeral 24 denotes a detection window of the dust collecting meter 23, and the detection window 24 has a piston 25 of the dust collecting meter 23.
If it can be confirmed that the dust collection bag 5 is full. This allows the user to know when to replace the dust bag 5.

【0032】なお、取手15に設けたスイッチ類18と
掃除機本体1内部及び吸込口体2内部の図示しない電装
部品と電気的に接続する接続線26が前記ハンドル16
の内部に設けられている。ハンドル16の内部に設けた
接続線26はハンドル16の伸縮に応じて伸縮するよう
にスパイラル状に巻かれて伸縮するコードが用いられて
いる。
Incidentally, the switches 18 provided on the handle 15 and the connecting wire 26 for electrically connecting to the electric components (not shown) inside the cleaner main body 1 and inside the suction port body 2 are the handle 16 described above.
It is provided inside. The connecting wire 26 provided inside the handle 16 is a cord that is wound in a spiral shape so as to expand and contract according to the expansion and contraction of the handle 16, and expands and contracts.

【0033】掃除機本体1の上部に内蔵されたコードリ
ール6は、常時、電源コード6aを巻き取る方向に図示
しないゼンマイで付勢されているものである。そして、
掃除するときは電源コード6aの先端に設けられた差込
みプラグ27をもって引っ張るとリール28が回転して
電源コード6aが引っ張り出される。このときリール2
8はブレーキローラ29と図示しないばねによってブレ
ーキがかけられていて差込みプラグ27を離してもその
位置で電源コード6aが止まり巻き戻されることはな
い。電源コード6aを巻き戻すときは、コードリールボ
タン30を押すことによってリール28のブレーキが解
除されリール28が回転して電源コード6aが巻き取ら
れる。
The cord reel 6 built in the upper part of the cleaner body 1 is always urged by a mainspring (not shown) in the direction of winding the power cord 6a. And
At the time of cleaning, pulling with the plug 27 provided at the tip of the power cord 6a causes the reel 28 to rotate and pull out the power cord 6a. At this time reel 2
8 is braked by a brake roller 29 and a spring (not shown), and even if the insertion plug 27 is released, the power cord 6a stops at that position and is not rewound. When the power cord 6a is rewound, the brake of the reel 28 is released by pressing the cord reel button 30, the reel 28 is rotated, and the power cord 6a is wound.

【0034】なお、前記取手15には、掃除中電源コー
ド6aが邪魔にならないようにコードを掛けるコード掛
31け部が設けられている。
The handle 15 is provided with a cord hook 31 for hanging the power cord 6a so as not to get in the way during cleaning.

【0035】次に吸込口体2を図4乃至図9に基づいて
詳細な説明をする。図4は本発明の電気掃除機の吸込口
体のみの構造を詳細に説明する内部平面図、図5は同じ
く裏面図、図6は同じく側面の要部縦断面図、図7は遊
星歯車を用いた減速装置の内部平面図、図8は吸込口体
に用いる自走車輪で、(a)は自走車輪の正面図、
(b)は自走車輪の側面図、図9(a)は床面、たたみ
上での掃除時における自走車輪の状態を説明する側面
図、図9(b)はじゅうたん上での掃除時における自走
車輪の状態を説明する側面図である。
Next, the suction port body 2 will be described in detail with reference to FIGS. 4 to 9. FIG. 4 is an internal plan view illustrating in detail the structure of only the suction inlet of the electric vacuum cleaner of the present invention, FIG. 5 is a rear view of the same, FIG. 6 is a longitudinal cross-sectional view of a main part of the same, and FIG. 7 is a planetary gear. The internal plan view of the reduction gear used, FIG. 8 is a self-propelled wheel used for an inlet body, (a) is a front view of a self-propelled wheel,
FIG. 9B is a side view of the self-propelled wheel, FIG. 9A is a side view illustrating the state of the self-propelled wheel during cleaning on the floor and folding, and FIG. 9B is during cleaning on the carpet. FIG. 3 is a side view explaining the state of the self-propelled wheels in FIG.

【0036】吸込口体2は上ケース32と下ケース33
とから構成され、この下ケース33の底部には吸塵開口
部34が設けられているとともに、小車輪35、35と
自走車輪36、36が回転自在に軸支されている。前記
自走車輪36、36は車輪駆動用電動機37の回転によ
って回転するものである。
The suction port body 2 includes an upper case 32 and a lower case 33.
The bottom case 33 is provided with a dust suction opening 34, and small wheels 35, 35 and self-propelled wheels 36, 36 are rotatably supported. The self-propelled wheels 36, 36 are rotated by the rotation of the wheel driving electric motor 37.

【0037】また、前記吸塵開口部34に臨んで回転ブ
ラシ38が設けられ、該回転ブラシ38は両端を軸受3
9、39で回転自在に軸支されている。そしてこの回転
ブラシ38は、回転ブラシ駆動用電動機40の回転を電
動機の軸41に加工された歯車(ピニオン)42とベル
ト43で減速伝達され回転する。
A rotary brush 38 is provided facing the dust suction opening 34, and the rotary brush 38 has bearings 3 at both ends.
It is rotatably supported by 9, 39. The rotating brush 38 is rotated by decelerating the rotation of the rotating brush driving electric motor 40 by means of a gear (pinion) 42 formed on the shaft 41 of the electric motor and a belt 43.

【0038】前記自走車輪36、36、車輪駆動用電動
機37に減速装置と伝達装置を介して車輪駆動用電動機
37の回転によって回転するようになっている。前記電
動機37に直結された減速装置44は遊星歯車45を用
いたもので、図7に示すように中央に太陽歯車46を、
その周囲に遊星歯車45、そしてこの遊星歯車45と噛
み合っている内歯歯車47とから構成されている。
The self-propelled wheels 36, 36 and the wheel driving electric motor 37 are rotated by the rotation of the wheel driving electric motor 37 via a reduction gear and a transmission device. The speed reducer 44 directly connected to the electric motor 37 uses a planetary gear 45, and has a sun gear 46 at the center as shown in FIG.
It is composed of a planetary gear 45 around it and an internal gear 47 that meshes with the planetary gear 45.

【0039】遊星歯車45からなる減速装置44におい
て、太陽歯車46は前記車輪駆動用電動機37の軸48
(入力軸)に直結し、遊星歯車45は出力軸49に直結さ
れている。そして、遊星歯車45を用いた減速比はそれぞ
れ用途に応じていろいろな型のものがあるが、例えば入
力軸48と出力軸49の回転方向が同じ場合は、内歯歯
車47を固定するか、太陽歯車46を固定するかの方法
が用いられている。なお、前記出力軸49には、かさ歯
車A50が直結され、該かさ歯車A50は前記自走車輪
36の左車輪の車軸51に回転自在に設けられたかさ歯
車B52と連結されている。また、前記自走車輪36、
36の車軸51、51にはデファレンシャルという差動
装置53が設けられている。該差動装置53は、二つの
サイド歯車54、55と二つのピニオン56、57とか
ら構成され、二つのサイド歯車54、55は右サイド歯
車54と左サイド歯車55で、それぞれ前記左車輪用車
軸51と右車輪用車軸51に直結されている。
In the speed reducer 44 comprising the planetary gear 45, the sun gear 46 is the shaft 48 of the wheel driving electric motor 37.
It is directly connected to the (input shaft), and the planetary gear 45 is directly connected to the output shaft 49. Then, there are various types of reduction ratios using the planetary gears 45 depending on the respective applications. For example, when the rotation directions of the input shaft 48 and the output shaft 49 are the same, the internal gear 47 is fixed, or A method of fixing the sun gear 46 is used. A bevel gear A50 is directly connected to the output shaft 49, and the bevel gear A50 is connected to a bevel gear B52 rotatably provided on an axle 51 of the left wheel of the self-propelled wheel 36. In addition, the self-propelled wheels 36,
A differential device 53 called a differential is provided on the axles 51 of the 36. The differential device 53 is composed of two side gears 54 and 55 and two pinions 56 and 57. The two side gears 54 and 55 are a right side gear 54 and a left side gear 55, respectively for the left wheel. It is directly connected to the axle 51 and the right wheel axle 51.

【0040】また、二つのピニオン56、57は、それ
ぞれの軸58、59が軸受60、61に軸支されて回転
自在に装着されている。該軸受60、61は、かさ歯車
B52に固着され、かさ歯車B52が回転すると軸受6
0、61とピニオン56、57も同時に回転するように
なっている。前記自走車輪36と車軸51との結合は図
4に示すようにストッパー62を車軸51に嵌合して自
走車輪36、36を回転自在に結合している。なお、本
実施例では減速装置44を一組設けているが、減速比の
如何によっては複数個設けることも有り得る。
Further, the two pinions 56 and 57 are rotatably mounted with their shafts 58 and 59 supported by bearings 60 and 61, respectively. The bearings 60 and 61 are fixed to a bevel gear B52, and when the bevel gear B52 rotates, the bearing 6
The 0, 61 and the pinions 56, 57 also rotate at the same time. The self-propelled wheels 36 and the axles 51 are coupled by rotatably coupling the self-propelled wheels 36, 36 by fitting a stopper 62 to the axle 51 as shown in FIG. Although one set of reduction gears 44 is provided in the present embodiment, a plurality of reduction gears 44 may be provided depending on the reduction ratio.

【0041】前記自走車輪36、36は、掃除面との接
触面63において、内側にフラットな面64、外側に凹
凸の面65を略等分して有しており、後述する理由によ
りフラット面64と凸面65aとの直径はフラット面6
4の方を大きくしている(図8)。
In the contact surface 63 with the cleaning surface, the self-propelled wheels 36, 36 have a flat surface 64 on the inner side and an uneven surface 65 on the outer side, which are substantially evenly divided. The diameter of the surface 64 and the convex surface 65a is the flat surface 6
4 is larger (Fig. 8).

【0042】前記掃除機本体1に設けたハンドル16は
伸縮自在に設けられているが、掃除機本体1を前後に移
動させたときハンドル16がわずかに掃除機本体1の移
動方向に応じてに移動するようになっている。すなわ
ち、ハンドル16の構造は図11に示すようにハンドル
16を前後に操作することによって掃除機本体1内に設
けられた二つのマイクロスイッチ66、67がON,O
FFするようになっている。ハンドル16には、前記マ
イクロスイッチ66、67に対向した位置に二つの突起
68、69が設けられている。
The handle 16 provided on the cleaner body 1 is provided so as to be extendable and contractible. However, when the cleaner body 1 is moved back and forth, the handle 16 slightly moves according to the moving direction of the cleaner body 1. It is designed to move. That is, as shown in FIG. 11, the structure of the handle 16 is such that the two micro switches 66, 67 provided in the cleaner body 1 are turned on and off by operating the handle 16 back and forth.
It is supposed to FF. The handle 16 is provided with two protrusions 68 and 69 at positions facing the microswitches 66 and 67.

【0043】前記二つのマイクロスイッチ66、67
は、例えば図11のようにハンドル16が前進時には押
されて突起68、69がマイクロスイッチ66、67よ
り離れると図12の用にノーマルクロスとなり、また、
逆にハンドル16をひいて掃除機本体を後退させたとき
は、突起68、69によってマイクロスイッチ66、6
7がノーマルオープンとなる。そのため、掃除機本体1
の前進時、自走車輪36は正回転、後退時は反転するよ
うに制御することができる。
The two micro switches 66 and 67
For example, as shown in FIG. 11, when the handle 16 is pushed forward and the protrusions 68 and 69 are separated from the microswitches 66 and 67, a normal cross is obtained as shown in FIG.
Conversely, when the handle 16 is pulled to retract the cleaner body, the protrusions 68, 69 cause the microswitches 66, 6 to move.
7 is normally open. Therefore, the cleaner body 1
The self-propelled wheels 36 can be controlled so as to rotate forward when moving forward and reverse when moving backward.

【0044】また、吸込口体1には、下面に吸塵開口部
34を設け、この吸塵開口部34を下面から前面に亙っ
て形成するとともに、該吸塵開口部34の一部前面側を
開閉する遮蔽板70が設けられている。該遮蔽板70
は、後方に延びるアーム71を軸支して該軸支点72を
中心とする回動作用により前記吸塵開口部34の前面側
を開閉するようになっている。そして、前記アーム71
の後端71aを常時上方に付勢するスプリング73が設
けられ、前記アーム71の後端71aを上下に動作させ
る押しボタン74を設けられている。該押しボタン74
の下部には、株式会社ニフコより「浮出ラッチ組品」の
名前で市販されているラッチ組品75が設けられてい
る。
Further, the suction port body 1 is provided with a dust suction opening portion 34 on the lower surface thereof, the dust suction opening portion 34 is formed from the lower surface to the front surface, and a part of the front surface side of the dust suction opening portion 34 is opened and closed. A shielding plate 70 is provided. The shielding plate 70
Is configured to open and close the front side of the dust suction opening 34 by pivoting an arm 71 extending rearward and pivoting about an axis fulcrum 72. And the arm 71
A spring 73 for constantly urging the rear end 71a upward is provided, and a push button 74 for vertically moving the rear end 71a of the arm 71 is provided. The push button 74
A latch assembly 75, which is commercially available from Nifco Co., Ltd. under the name of “embossing latch assembly”, is provided in the lower part of the.

【0045】このラッチ組品75の動作について図10
に基づいて詳細な説明をする。前記押しボタン74を押
すと、ラッチ75aが押しボタン74のレバー74aで
押され下方に移動するとともに、ラッチ75aに設けら
れた溝75bに作動棒76がスライドして、ラッチ75
aの上部で作動棒76が止まってラッチ75aがロック
される。このとき、押しボタンのレバー74aは先端に
設けた爪74bとラッチの爪75bとが嵌合して押しボ
タン74もその位置でロックされる。
The operation of this latch assembly 75 is shown in FIG.
A detailed description will be given based on. When the push button 74 is pushed, the latch 75a is pushed by the lever 74a of the push button 74 and moves downward, and the operating rod 76 slides in the groove 75b provided in the latch 75a, so that the latch 75a
The actuating rod 76 stops at the upper part of a and the latch 75a is locked. At this time, the claw 74b provided at the tip of the lever 74a of the push button and the claw 75b of the latch are fitted to each other, and the push button 74 is also locked at that position.

【0046】このように押しボタン74を下方に押すこ
とによって押しボタン74と連動した前記アーム71
は、アーム71の下に設けられたスプリング73に逆ら
ってアーム71は軸支点72を中心として回動して下方
に押し下げられる。アームの後端71aが下がるとアー
ム71の前部に設けられた遮蔽板70は上がることにな
り、吸込口体2の吸塵開口部34の前部が開口される。
By pushing the push button 74 downward in this way, the arm 71 interlocked with the push button 74 is pushed.
The arm 71 rotates around an axis fulcrum 72 and is pushed downward against a spring 73 provided under the arm 71. When the rear end 71a of the arm is lowered, the shield plate 70 provided on the front portion of the arm 71 is raised, and the front portion of the dust suction opening portion 34 of the suction port body 2 is opened.

【0047】前記の状態から前記吸塵開口部34の前部
開口を遮蔽板70によって閉じたいときは、再度押しボ
タン74を押すものである。再度押しボタン74を押す
と前記ラツチ75aは上方に付勢されたスプリング77
によって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒
76は前回スライドした反対側の溝75cをスライドし
作動棒76は上方に移動する。これによってラツチ75
aのロックが解除され押しボタン74も一緒に押し上げ
られる。押しボタン74が押し上げられると今まで押し
ボタン74によって押し下げられていたアーム71の後
部がスプリング73によって押し上げられる。すなわ
ち、アーム71の後部が押し上げられると前部の遮蔽板
70は下がり、この遮蔽板70によって吸塵開口部の一
部が閉じられることになる。
When it is desired to close the front opening of the dust suction opening 34 by the shielding plate 70 from the above state, the push button 74 is pushed again. When the push button 74 is pushed again, the latch 75a is pushed upward by the spring 77.
As a result, a force to move upward is exerted, so that the actuating rod 76 slides in the groove 75c on the opposite side to which it slid last time, and the actuating rod 76 moves upward. With this, the latch 75
The lock of a is released, and the push button 74 is also pushed up together. When the push button 74 is pushed up, the rear portion of the arm 71, which has been pushed down by the push button 74 until now, is pushed up by the spring 73. That is, when the rear portion of the arm 71 is pushed up, the front shield plate 70 is lowered, and the shield plate 70 closes a part of the dust suction opening.

【0048】なお、上記実施例では市販のラッチ組品7
5手段を用いたが、何もこれに限定するものではなく、
一回目の押し操作でロックし、二回目の押し操作でロッ
クが解除される構造のものであれば本発明の目的は達成
することができる。
In the above embodiment, a commercially available latch assembly 7 is used.
5 means have been used, but there is no limitation to this,
The object of the present invention can be achieved as long as the structure is such that the lock is performed by the first pressing operation and the lock is released by the second pressing operation.

【0049】前記吸込口体2の上ケース32は固定ケー
ス78と着脱可能な蓋79とを有しており、該蓋79は
前記固定ケース78に取り付けられていて、蓋79に設
けられた左右のスライドボタン80、81を左右にスラ
イド操作させることによって蓋79の着脱ができる。こ
の蓋79を外すことによって、吸込口体2に設けられた
回転ブラシ38の上部が開放され、回転ブラシ38に糸
屑が絡み付いたときや回転ブラシ38の交換時において
着脱が容易に行うことができる。
The upper case 32 of the suction port body 2 has a fixed case 78 and a detachable lid 79. The lid 79 is attached to the fixed case 78, and the left and right sides provided on the lid 79. The lid 79 can be attached / detached by sliding the slide buttons 80 and 81 to the left and right. By removing the lid 79, the upper portion of the rotary brush 38 provided on the suction port body 2 is opened, and the thread can be entangled with the rotary brush 38 or the rotary brush 38 can be easily attached and detached when the rotary brush 38 is replaced. it can.

【0050】また、吸込口体2は、掃除機本体1とホー
ス3で連結されている。該ホース3は一般に用いられて
いるサクションホースで、両端に吸口パイプ3a、3b
が設けられていて、吸口パイプ3aを吸込口体2に設け
られたホース差込口82に接続され、他方の吸口パイプ
3bは掃除機本体のホース差込口に接続83される。こ
れによって、吸塵開口部34→ホース3→集塵袋5→集
塵室8→電動送風機4→排気口13と通風路が形成され
る。
The suction port body 2 is connected to the cleaner body 1 by a hose 3. The hose 3 is a commonly used suction hose and has suction pipes 3a, 3b at both ends.
Is provided and the suction pipe 3a is connected to the hose insertion port 82 provided in the suction port body 2, and the other suction pipe 3b is connected 83 to the hose insertion port of the cleaner body. As a result, a ventilation path is formed with the dust suction opening 34 → hose 3 → dust collecting bag 5 → dust collecting chamber 8 → electric blower 4 → exhaust port 13.

【0051】なお、掃除の形態によっては、ホース3を
吸込口体2より外し、吸口パイプ3aに付属吸込具であ
る隙間用ノズル14などを接続して吸込口体2で掃除が
できない場所の掃除をすることもできる。
Depending on the type of cleaning, the hose 3 may be removed from the suction port body 2 and the suction pipe 3a may be connected to a nozzle 14 for a gap, which is an accessory suction tool, to clean a place where the suction port body 2 cannot clean. You can also do

【0052】次に本発明の電気掃除機の動作について詳
細な説明をする。まず電源コード6aの差込みプラグ2
7をもって、コードリール6から電源コード6aを引っ
張り出して図示しないAC100Vのコンセントに差込
みプラグ27を差し込む。そして、ハンドル16のハン
ドルボタン17を押してハンドル16を掃除機本体1よ
り所定の長さに引き出し、取手15をもって掃除機本体
1を自分にあった掃除しやすいように倒してから取手1
5に設けられた操作部のスイッチ類を操作して運転を開
始する。
Next, the operation of the electric vacuum cleaner of the present invention will be described in detail. First, plug 2 for power cord 6a
With 7, the power cord 6a is pulled out from the cord reel 6 and the plug 27 is inserted into an AC100V outlet not shown. Then, the handle button 17 of the handle 16 is pushed to pull out the handle 16 from the cleaner body 1 to a predetermined length, and the handle body 15 is tilted to make it easier to clean, and then the handle 1
The operation is started by operating the switches of the operation unit provided in 5.

【0053】吸込口体2は、掃除機本体1とホース3で
連結されている。該ホース3は一般に用いられているサ
クションホースで、両端に吸口パイプ3a、3bが設け
られていて、一方の吸口パイプ3aを吸込口体2に設け
られたホース差込口82に接続され、他方の吸口パイプ
3bは、掃除機本体1のホース差込口83に接続され
る。これによって、吸塵開口部34→ホース3→集塵袋
5→集塵室8→電動送風機4→排気口13と通風路が形
成される。掃除面に吸込口体2を前後に移動させること
によって、掃除面の塵埃が吸塵開口部34より吸気と一
緒に吸い込まれ、塵埃は集塵袋5に捕集される。排気は
電動送風機4を冷却しながら排気口13より掃除機本体
1外に排出される。
The suction port body 2 is connected to the cleaner body 1 by a hose 3. The hose 3 is a commonly used suction hose, which has suction pipes 3a and 3b provided at both ends thereof, and one suction pipe 3a is connected to a hose insertion port 82 provided in the suction port body 2 and the other The suction pipe 3b is connected to the hose insertion port 83 of the cleaner body 1. As a result, a ventilation path is formed with the dust suction opening 34 → hose 3 → dust collecting bag 5 → dust collecting chamber 8 → electric blower 4 → exhaust port 13. By moving the suction port body 2 back and forth on the cleaning surface, dust on the cleaning surface is sucked together with the intake air through the dust suction opening 34, and the dust is collected in the dust collecting bag 5. The exhaust gas is discharged to the outside of the cleaner body 1 through the exhaust port 13 while cooling the electric blower 4.

【0054】このとき掃除面がじゅうたんであれば、回
転ブラシ38を回転させるとじゅうたんに絡み付いた糸
屑などがよく取り除かれる。また、吸込口体2に設けた
自走車輪36はじゅうたんの中に沈み込み車輪の凹凸面
65が接触することになりじゅうたん上をスリップする
ことなく軽い走行性が得られる。また、床面やたたみで
あれば、車輪と掃除面との接触はフラットな面64で行
われ、掃除面に傷をつけることなく軽い走行性が得られ
る(図9)。
At this time, if the cleaning surface is a carpet, when the rotating brush 38 is rotated, thread wastes and the like entwined with the carpet are often removed. Further, the self-propelled wheel 36 provided on the suction port body 2 comes into contact with the uneven surface 65 of the sinking wheel in the rug, so that light running performance can be obtained without slipping on the rug. Further, in the case of a floor surface or a fold, contact between the wheel and the cleaning surface is made on the flat surface 64, and light running performance is obtained without damaging the cleaning surface (FIG. 9).

【0055】上記自走車輪36の運転において、掃除機
本体1の移動方向に準じて回転するように制御される。
すなわち、例えば掃除機本体1を前進させる場合は、ハ
ンドル16が掃除機本体1の中で所定距離移動すること
によって、掃除機本体1内に設けられたマイクロスイッ
チはノーマルオンとなり、自走車輪36は正回転し、掃
除機本体の移動方向に合った回転方向となり、掃除機本
体の移動が軽くなる。
In the operation of the self-propelled wheels 36, it is controlled so as to rotate in accordance with the moving direction of the cleaner body 1.
That is, for example, when the cleaner main body 1 is moved forward, the handle 16 moves within the cleaner main body 1 by a predetermined distance, whereby the micro switch provided in the cleaner main body 1 is normally turned on and the self-propelled wheels 36. Rotates in the normal direction, and the rotation direction matches the moving direction of the cleaner body, and the cleaner body moves lightly.

【0056】また、逆に掃除機本体1を後退させる場合
は、ハンドル16が掃除機本体1の中で所定距離移動す
ることによって、掃除機本体1内に設けられたマイクロ
スイッチ66、67はノーマルオープンとなり、自走車
輪36は逆回転し、掃除機本体1の移動方向に合った回
転方向となり、掃除機本体の移動が軽くなる。
On the contrary, when the cleaner main body 1 is retracted, the handle 16 is moved within the cleaner main body 1 by a predetermined distance so that the micro switches 66 and 67 provided in the cleaner main body 1 are normal. It becomes open, the self-propelled wheels 36 rotate in the reverse direction, the rotation direction matches the moving direction of the cleaner body 1, and the cleaner body moves lightly.

【0057】ここで、吸込口体2が直進の場合、車輪駆
動用電動機37の回転が遊星歯車45で減速された後、
かさ歯車A50を回転させる。かさ歯車A50が回転す
るとかさ歯車B52に設けられた軸受60、61と軸受
けに軸止されたピニオン56、57も同時に回転する。
このピニオン56、57の回転によりピニオン56、5
7と噛みあっている右サイド歯車54、左サイド歯車5
5が回転し、自走車輪36を回転させるものである。こ
のとき、車軸51が軸心に対して進行方向が直角の場合
は左右の自走車輪36、36は同じ回転数で回転する。
Here, when the suction port body 2 goes straight, after the rotation of the wheel driving electric motor 37 is reduced by the planetary gear 45,
The bevel gear A50 is rotated. When the bevel gear A50 rotates, the bearings 60 and 61 provided on the bevel gear B52 and the pinions 56 and 57 that are axially fixed to the bearings also rotate.
The rotation of the pinions 56 and 57 causes the pinions 56 and 5 to rotate.
Right side gear 54, left side gear 5 meshing with 7
5 rotates to rotate the self-propelled wheels 36. At this time, when the traveling direction of the axle shaft 51 is at a right angle to the shaft center, the left and right self-propelled wheels 36, 36 rotate at the same rotational speed.

【0058】掃除中、吸込口体2を右方向を変えると、
右自走車輪36は回転が停止するように抵抗を受ける。
このためピニオン56の回転力は左サイド歯車55のみ
に伝達されて左自走車輪36が回転し、吸込口体2は右
側にスムースに曲がることになる。
When the suction inlet body 2 is changed to the right during cleaning,
The right self-propelled wheel 36 receives resistance so as to stop the rotation.
Therefore, the rotational force of the pinion 56 is transmitted only to the left side gear 55, the left self-propelled wheel 36 rotates, and the suction port body 2 smoothly bends to the right.

【0059】逆に吸込口体2を左に曲げようとすると、
前記とは逆にの自走車輪36は回転が停止するように抵
抗を受ける。このためピニオン57の回転力は右サイド
歯車54のみに伝達されて右自走車輪36が回転し、吸
込口体2は左側にスムースに曲がることになる。
On the contrary, when the suction port body 2 is bent to the left,
Contrary to the above, the self-propelled wheel 36 receives resistance so as to stop the rotation. Therefore, the rotational force of the pinion 57 is transmitted only to the right side gear 54, the right self-propelled wheel 36 rotates, and the suction port body 2 smoothly bends to the left.

【0060】掃除中壁際などの隅を掃除するときは、壁
によって吸込口体2をそれ以上前に移動させることがで
きない。そこで隅の吸塵をよくするため、前部に設けら
れた遮蔽板70を開けて吸気量を多くする。この遮蔽板
70を開けるには、吸込口体2の上面に設けられた押し
ボタン74を押すことによって、遮蔽板70のアーム7
1が回動して行われる。
During cleaning, when cleaning a corner such as a wall, the suction port body 2 cannot be moved forward by the wall. Therefore, in order to improve the dust absorption at the corners, the shield plate 70 provided at the front portion is opened to increase the intake amount. In order to open the shield plate 70, the push button 74 provided on the upper surface of the suction port body 2 is pressed, so that the arm 7 of the shield plate 70 is opened.
1 is rotated.

【0061】前記押しボタン74を押すと、ラツチ75
aが押しボタン74のレバー74aで押され下方に移動
するとともに、ラッチ75aに設けられた溝75bに作
動棒76がスライドして、ラツチ75aの上部で作動棒
76が止まってラツチ75aがロックされる。このと
き、押しボタンのレバー74aは先端に設けた爪74b
とラツチ75aの爪75bとが嵌合して押しボタン74
もその位置でロックされる。このように押しボタン74
を下方に押すことによって押しボタン74と連動した前
記アーム71はアーム71の下に設けられたスプリング
73に逆らってアーム71は軸支点72を中心として回
動して下方に押し下げられる。アームの後端71aが下
がるとアーム71の前部に設けられた遮蔽板70は上が
ることになり、吸込口体2の吸塵開口部34の前部が開
口される。
When the push button 74 is pressed, the latch 75
a is pushed by the lever 74a of the push button 74 and moves downward, and the actuating rod 76 slides in the groove 75b provided in the latch 75a, and the actuating rod 76 stops at the upper portion of the latch 75a to lock the latch 75a. It At this time, the push button lever 74a is provided with a claw 74b provided at the tip.
And the claw 75b of the latch 75a are fitted to each other and the push button 74
Is also locked in that position. Push button 74 like this
The arm 71 interlocked with the push button 74 is pushed downward by pushing against the spring 73 provided under the arm 71 so that the arm 71 pivots about the pivot point 72 and is pushed downward. When the rear end 71a of the arm is lowered, the shield plate 70 provided on the front portion of the arm 71 is raised, and the front portion of the dust suction opening portion 34 of the suction port body 2 is opened.

【0062】前記の状態から前記吸塵開口部34の前部
開口を遮蔽板70によって閉じたいときは、再度押しボ
タン74を押すものである。再度押しボタン74を押す
と前記ラツチ75は上方に付勢されたスプリング77に
よって上方に移動する力が働き、そのため前記作動棒7
6は前回スライドした反対側の溝75cをスライドし作
動棒76は上方に移動する。これによってラッチ75の
ロックが解除され押しボタン74も一緒に押し上げられ
る。押しボタン74が押し上げられると今まで押しボタ
ン74によって押し下げられていたアーム71の後部が
スプリング73によって押し上げられる。すなわち、ア
ーム71の後部が押し上げられると前部の遮蔽板70は
下がり、この遮蔽板70によって吸塵開口部34の一部
が閉じられることになる。
When it is desired to close the front opening of the dust suction opening 34 with the shielding plate 70 from the above state, the push button 74 is pressed again. When the push button 74 is pushed again, a force for moving the latch 75 upward is exerted by the spring 77 biased upward, so that the operating rod 7 is pushed.
6 slides in the groove 75c on the opposite side to which it slid last time, and the operating rod 76 moves upward. As a result, the lock of the latch 75 is released and the push button 74 is also pushed up together. When the push button 74 is pushed up, the rear portion of the arm 71, which has been pushed down by the push button 74 until now, is pushed up by the spring 73. That is, when the rear part of the arm 71 is pushed up, the front shield plate 70 is lowered, and the shield plate 70 closes a part of the dust suction opening 34.

【0063】掃除形態によっては、掃除機本体1の吸込
口体2では掃除できない場所がある。掃除機本体1はホ
ース3で吸込口体2と連結されているので、吸込口体2
に設けられたホース差込口82に接続された吸口パイプ
3aを抜き、この吸口パイプ3aに付属吸込具である隙
間用ノズル14などを接続してすると、隙間用ノズル1
4→ホース3→集塵袋5→集塵室8→電動送風機4→排
出口13との通風路が形成され、掃除面の塵埃が隙間用
ノズル14より塵埃が吸気と一緒に吸込まれ塵埃は集塵
袋5に捕集される。排気は電動送風機4を冷却しながら
排気口13より掃除機本体1外に排出される。よって、
吸込口体2で掃除ができない場所は付属の隙間用ノズル
14をホースに接続するだけで掃除をすることができる
(図13)。
Depending on the type of cleaning, there are places where the suction port body 2 of the cleaner body 1 cannot clean. Since the cleaner body 1 is connected to the suction port body 2 by the hose 3, the suction port body 2
When the suction pipe 3a connected to the hose insertion port 82 provided on the is pulled out and the nozzle 14 for gap, which is an accessory suction tool, is connected to this suction pipe 3a, the nozzle 1 for gap
4-> hose 3-> dust bag 5-> dust collection chamber 8-> electric blower 4-> an exhaust passage 13 is formed, and the dust on the cleaning surface is sucked from the gap nozzle 14 together with the intake air. It is collected in the dust bag 5. The exhaust gas is discharged to the outside of the cleaner body 1 through the exhaust port 13 while cooling the electric blower 4. Therefore,
Where the suction inlet 2 cannot be cleaned, it can be cleaned simply by connecting the attached gap nozzle 14 to the hose (FIG. 13).

【0064】図14は本発明の第2実施例の吸込口体の
図4に相当する平面図である。この吸込口体82には、
前記自走車輪36、36の他に大車輪83、83が設け
られていて、また、前記自走車輪36、36は、車輪駆
動用電動機37の回転を遊星歯車45を用いた減速装置
44とベルト84によって減速伝達されていて、この左
右二つの自走車輪は36、36同一方向に同一回転数で
回転するものである。その他は、前記第一実施例で詳細
に説明した構造と同じであるのでここでは詳細な説明は
省略することにする。ただし、上記吸込口体82には第
一実施例で説明したような差動装置53を設けていない
ので、吸込口体82の左右のコーナリングの走行性につ
いては劣ることになる。
FIG. 14 is a plan view corresponding to FIG. 4 of the suction port body according to the second embodiment of the present invention. In this suction port body 82,
Large wheels 83, 83 are provided in addition to the self-propelled wheels 36, 36, and the self-propelled wheels 36, 36 rotate the wheel driving electric motor 37 with a reduction gear 44 using a planetary gear 45. The deceleration is transmitted by the belt 84, and the two left and right self-propelled wheels rotate in the same direction in the same direction at 36 and 36. Others are the same as the structure described in detail in the first embodiment, and therefore detailed description will be omitted here. However, since the suction port body 82 is not provided with the differential device 53 as described in the first embodiment, the left and right cornering travelability of the suction port body 82 is inferior.

【0065】[0065]

【発明の効果】上述の説明から明らかなように、本発明
は以下に記載するような功かを奏する。請求項1による
と、減速装置に遊星歯車を用いることに,,よって幅の
広い減速比を得ることができるので小型の車輪駆動用電
動機を用いることができる。そのため、減速装置自体が
小型になるとともに吸い込み口体自体も小型軽量になっ
て操作性が向上する。
As is apparent from the above description, the present invention has the following effects. According to the first aspect, since the planetary gear is used for the speed reducer, a wide reduction ratio can be obtained, so that a small wheel drive motor can be used. As a result, the speed reducer itself becomes smaller, and the suction port itself becomes smaller and lighter, which improves operability.

【0066】また、減速装置の回転力を走行車輪の車軸
に伝達する手段として差動装置を設けることによって、
吸い込み口体の左右のコーナリングがスムースに行え、
吸い込み口体の走行性がより向上する。
Further, by providing a differential device as a means for transmitting the rotational force of the reduction gear to the axles of the traveling wheels,
Left and right cornering of the suction mouth can be done smoothly,
The runnability of the suction mouth is further improved.

【0067】請求項2によると、取手の位置は使用者と
掃除機本体との間に位置するように配設されているの
で、掃除終了後の収納状態でも取手は掃除機本体側に位
置するようになる。そのため本体より突出することがな
いので、収納時取手が邪魔になることもなく、また電気
掃除機の梱包時、梱包ケースの容積が小さくなり、梱包
単価が安くなる。
According to the second aspect of the present invention, since the handle is disposed so as to be located between the user and the cleaner body, the handle is located on the cleaner body side even in the housed state after completion of cleaning. Like Therefore, since it does not protrude from the main body, the handle does not get in the way when it is stored, and the volume of the packaging case is small when the electric vacuum cleaner is packaged, so that the unit price of packaging is low.

【0068】請求項3によると、フラットな面と凹凸な
面の凸面でフラットな面の方の車輪の直径を大きくして
いるので、床面、たたみではフラットな面の車輪が駆動
し、じゅうたん上では掃除機の重みで車輪が沈み込み、
凹凸面側の車輪で駆動する。そのため、掃除面によって
一つの車輪が使い分けられ、いかなる掃除面でも軽い走
行性が得られる。
According to the third aspect, since the diameter of the wheel on the flat surface is increased by the convex surface of the flat surface and the uneven surface, the wheel on the flat surface on the floor surface and the folding surface is driven, Above, the wheels sink due to the weight of the vacuum cleaner,
It is driven by the wheels on the uneven surface side. Therefore, one wheel is used properly depending on the cleaning surface, and light running performance can be obtained on any cleaning surface.

【0069】請求項4によると、遮蔽板のアームの後端
を常時上方に付勢する弾性体を設け、前記アームの後端
を上下に動作させる操作体を設け、該操作体は一回目の
操作で前記アームのを後端下方でロックさせ、二回目の
操作で前記アームの後端のロックを解除させるようにし
ているので、遮蔽板の開閉は軽い操作力で確実に行うこ
とができるととも、掃除機の使用中の衝撃によって遮蔽
板が誤動作することなく、確実に開閉操作することがで
きる。
According to the fourth aspect, an elastic body for constantly biasing the rear end of the arm of the shield plate upward is provided, and an operating body for vertically moving the rear end of the arm is provided. Since the arm of the arm is locked below the rear end by the operation, and the lock of the rear end of the arm is unlocked by the second operation, it is possible to reliably open and close the shield plate with a light operation force. In addition, it is possible to surely perform the opening / closing operation without causing the shield plate to malfunction due to the impact during use of the vacuum cleaner.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の電気掃除機側面の要部縦断面図であ
る。
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a main part of a side surface of an electric vacuum cleaner of the present invention.

【図2】同じく、電気掃除機の前面図である。FIG. 2 is likewise a front view of the electric vacuum cleaner.

【図3】同じく、電気掃除機の背面図である。FIG. 3 is likewise a rear view of the electric vacuum cleaner.

【図4】本発明の電気掃除機の吸込口体のみの構造を詳
細に説明する内部平面図である。
FIG. 4 is an internal plan view illustrating in detail the structure of only the suction inlet of the electric vacuum cleaner according to the present invention.

【図5】同じく、吸込口体の裏面図である。FIG. 5 is likewise a rear view of the suction port body.

【図6】同じく、吸込口体の側面の要部縦断面図であ
る。
FIG. 6 is likewise a longitudinal cross-sectional view of the main part of the side surface of the suction port body.

【図7】遊星歯車を用いた減速装置の内部平面図であ
る。
FIG. 7 is an internal plan view of a speed reducer using a planetary gear.

【図8】吸込口体に用いる自走車輪で、(a)は自走車
輪の正面図、(b)は自走車輪の側面図である。
FIG. 8 is a self-propelled wheel used for a suction port body, (a) is a front view of the self-propelled wheel, and (b) is a side view of the self-propelled wheel.

【図9】同じく、(a)は床面、たたみ上での掃除時に
おける自走車輪の状態を説明する側面図、(b)はじゅ
うたん上での掃除時における自走車輪の状態を説明する
側面図である。
9 (a) is a side view illustrating the state of the self-propelled wheels during cleaning on the floor surface and the folding table, and FIG. 9 (b) is a side view illustrating the state of the self-propelled wheels during cleaning on the carpet. It is a side view.

【図10】(a)は本発明の遮蔽板の開閉機構を説明す
る分解斜視図、(b)は浮出ラッチ機構の要部断面図で
ある。
FIG. 10A is an exploded perspective view illustrating an opening / closing mechanism of the shielding plate according to the present invention, and FIG. 10B is a cross-sectional view of a main part of the floating latch mechanism.

【図11】車輪駆動電動機の正反回転制御の要部構造図
である。
FIG. 11 is a main part structural diagram of forward / reverse rotation control of a wheel drive motor.

【図12】同じく、車輪駆動用電動機の制御電気回路図
である。
FIG. 12 is likewise a control electric circuit diagram of a wheel driving electric motor.

【図13】本発明の電気掃除機の他の実使用状態を示す
外観側面図である。
FIG. 13 is an external side view showing another actual use state of the electric vacuum cleaner of the present invention.

【図14】本発明の第2実施例を示す吸込口体の図4に
相当する内部平面図である。
FIG. 14 is an internal plan view of a suction port body corresponding to FIG. 4 showing a second embodiment of the present invention.

【図15】従来の電気掃除機の外観側面図である。FIG. 15 is an external side view of a conventional electric vacuum cleaner.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 掃除機本体 2 吸込口体 3 ホース 4 電動送風機 16 ハンドル 34 吸塵開口部 36 自走車輪 37 車輪駆動用電動機 38 回転ブラシ 40 回転ブラシ駆動用電動機 44 減速装置 45 遊星歯車 50 かさ歯車A 51 自走車輪用車軸 52 かさ歯車B 53 差動装置 64 フラット面 65 凹凸面 66、67 マイクロスイッチ 68、69 突起 70 遮蔽板 71 アーム 74 押しボタン 75 ラッチ 1 Vacuum Cleaner Main Body 2 Suction Port Body 3 Hose 4 Electric Blower 16 Handle 34 Dust Collection Aperture 36 Self-propelled Wheel 37 Motor for Wheel Drive 38 Rotating Brush 40 Motor for Driving Rotating Brush 44 Reduction Gear 45 Planetary Gear 50 Bevel Gear A 51 Self-propelled Wheel axle 52 Bevel gear B 53 Differential 64 Flat surface 65 Uneven surface 66, 67 Micro switch 68, 69 Projection 70 Shield 71 Arm 74 Push button 75 Latch

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電動送風機と集塵室を内蔵し上部付近に
取手を具備したハンドルを設けた掃除機本体と、回転ブ
ラシと車輪とを具備し該回転ブラシと車輪を駆動する回
転ブラシ駆動用電動機と車輪駆動用電動機および前記両
電動機の回転を減速伝達する減速装置と伝達装置とを内
蔵し下面に吸塵開口を具備した吸込口体とを俯仰可能に
連結してなる電気掃除機において、前記車輪駆動用電動
機の減速装置に遊星歯車を用い、前記車輪を軸支してい
る車軸の略中央部に差動装置を設けるとともに前記減速
装置の回転を伝達する伝達手段にかさ歯車を設けたこと
を特徴とする電気掃除機。
1. A rotary brush driving body for driving a rotary brush and a wheel, comprising a cleaner main body having an electric blower, a dust collection chamber and a handle provided with a handle near an upper portion thereof, and a rotary brush and a wheel. An electric vacuum cleaner in which an electric motor, a wheel driving electric motor, and a speed reducer for decelerating and transmitting the rotations of the both electric motors and a transmission device are incorporated and a suction port body having a dust suction opening on a lower surface is connected so as to be elevated, A planetary gear is used for the speed reducer of the wheel drive electric motor, a differential device is provided at substantially the center of the axle that supports the wheel, and a bevel gear is provided for the transmission means for transmitting the rotation of the speed reducer. An electric vacuum cleaner characterized by.
【請求項2】 前記ハンドルの取手を前記掃除機本体の
前後いずれか一方に上下方向に伸縮自在に設けるととも
に、前記取手が掃除機本体側に位置するように配設した
ことを特徴とする請求項1記載の電気掃除機。
2. The handle handle is provided so as to be vertically expandable and contractable on one of the front and rear sides of the cleaner body, and the handle is arranged so as to be located on the cleaner body side. The electric vacuum cleaner according to Item 1.
【請求項3】 電動機で駆動する車輪を吸込口体に装備
した電気掃除機において、前記車輪の掃除面との接触面
で内側または外側のいずれか略半分の一方にフラットな
面を設け、他方に凹凸な面を設け、前記フラットな面と
凹凸な面の凸面とに高低差を設けたことを特徴とする電
気掃除機。
3. An electric vacuum cleaner in which a wheel driven by an electric motor is installed in a suction port body, and a flat surface is provided on one of the inner side and the outer side of the contact surface of the wheel with the cleaning surface, and the other half. An electric vacuum cleaner, characterized in that a concave-convex surface is provided on the surface, and a height difference is provided between the flat surface and the convex surface of the concave-convex surface.
【請求項4】 電動送風機と集塵室を内蔵し掃除機本体
と、下面に吸塵開口部を具備した吸込口体とを有してな
る電気掃除機において、前記吸塵開口部を下面から前面
に亙って形成するとともに、該吸塵開口部の前面側を開
閉する遮蔽板を設け、該遮蔽板は後方に延びるアームを
軸支して該軸支点を中心とする回動作用により前記吸塵
開口部の前面側を開閉する一方、前記アームの後端を常
時上方に付勢する弾性体を設け、前記アームの後端を上
下に動作させる操作体を設け、該操作体は一回目の操作
で前記アームのを後端下方でロックさせ、二回目の操作
で前記アームの後端のロックを解除させるようにしたこ
とを特徴とするの電気掃除機。
4. An electric vacuum cleaner having an electric blower and a dust collecting chamber built-in, and a cleaner body, and a suction port body having a dust suction opening portion on a lower surface thereof, the dust suction opening portion extending from a lower surface to a front surface. A shielding plate that is formed over the opening and closing the front side of the dust suction opening is provided, and the shielding plate is pivotally supported by an arm extending rearward, and the dust suction opening is caused by a pivotal action about the shaft fulcrum. An elastic body that constantly urges the rear end of the arm upward while opening and closing the front side of the arm is provided, and an operating body that vertically moves the rear end of the arm is provided. An electric vacuum cleaner characterized in that the arm is locked below the rear end and the rear end of the arm is unlocked by a second operation.
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