JPH0670910B2 - ケーブル支持・供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ケーブルを支持するとともに、ケーブルの末
端をコネクターと接続する装置にケーブルを供給する装
置に関する。ここで使用されている用語“ケーブル”
は、ケーブル、ワイヤまたは複数のワイヤを指し、さら
に詳しく言えば、本発明はフラットなケーブルの末端を
接続することに関するが、これに限定されるものではな
い。

（発明の背景） 電気用コネクターを電気用ケーブルまたはワイヤに自動
的または半自動的に組み立てる機械はすでに公知であ
る。

現在使用されている機械は、作業者がケーブルまたはワ
イヤを末端領域で手作業により位置ぎめすることを要求
することがしばしばであり、このような位置ぎめ作業を
実施するにさいしては作業者が手際よいことが必要であ
る。この結果、作業速度は低下する一方、品質の低い接
続を行なう危険が増大している。したがって、これらの
作業上の困難を克服して、満足な接続部を提供すること
を容易かつ迅速に行なわしめることが望ましい。

（発明の要約） ケーブルを支持し、ケーブルをコネクター付加手段に供
給する装置であって、該装置がベースとある長さのケー
ブルを支持するためにベースに取り付けられたケーブル
支持手段とを備えており、該ケーブル支持手段が、ケー
ブル装荷位置と作業位置より前記ベースに関し移動可能
であり、前記ケーブル装荷位置では、使用時、前記ケー
ブル支持手段が前記コネクター取付手段から隔置されて
いるとともに、前記作業位置では、使用時、前記ケーブ
ル支持手段上に供給されたケーブルが該ケーブルにコネ
クターを取り付ける前記コネクター取付手段に供給さ
れ、前記ケーブル支持手段が選択的に位置ぎめ可能な複
数のケーブル支持要素より成るよう構成された装置が本
発明の第１の観点に従って提供されたのである。

また、ケーブルを支持し、ケーブルをコネクター取付手
段に供給する装置であって、該装置がベースとある長さ
のケーブルを支持するためにベースに取り付けられたケ
ーブル支持手段を備えていて、該ケーブル支持手段がケ
ーブル装荷位置と作業位置から前記ベースに関し移動可
能であり、前記ケーブル装荷位置では、使用時、前記ケ
ーブル支持手段が前記コネクター取付手段より隔置され
ているとともに、前記作業位置では、使用時、前記ケー
ブル支持手段上に支持されたケーブルが該ケーブルにコ
ネクターを取り付ける前記コネクター取付手段に供給さ
れ、前記ケーブル支持手段が前記ケーブル装荷位置にあ
ることを検知するセンサーが設けられているよう構成さ
れた装置が本発明の別の観点に従って提供されたのであ
る。

ケーブル支持手段が細長い部材より成り、ケーブル支持
要素が前記細長い部材上で選択的に位置ぎめすることが
できることが好ましい。

本装置は、ケーブル支持要素上に支持されたケーブルが
前記細長い部材の移動方向に直角に延在するよう細長い
部材の移動を制御する手段を備えていることが好まし
い。

細長い部材は、少なくとも該細長い部材のそれぞれの端
部に細長い部材の移動方向に延在したアーム上に支持さ
れていることが好ましく、また、前記移動制御手段がア
ームと係合したローラーを備えていることが好ましい。
ローラーはいっしょに回転するよう固定されているの
で、一方のアームが単位量移動すると、他方のアームも
単位量移動することになる。

アームは、各ローラーと摩擦的に係合してもさしつかえ
ない。

各ローラーは、一対の隔置されたローラーと該ローラー
のまわりに延在したベルトより成り、前記ローラーとベ
ルトが該当したアームの下に設けられているとともに、
各アームを該当したベルトと接触した状態に保持する手
段をアームの上に設けるようにしてもよい。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を図解した添付図面を参照しな
がら本発明を詳細に説明する。

第１図は、ケーブルをコネクターと結合する３つの組立
機械（コネクター取付手段）10を備えたケーブル末端部
に使用される一般的な配置構成を概念的に示したもので
ある。機械10はベース11上に配置されており、該ベース
11上にケーブル支持フレーム12が取り付けられている。

支持フレーム12はベースに関し固定された状態にある端
部支持アッセンブリ13と14上に移動可能に取り付けられ
ており、ケーブル支持要素15と16と17がフレーム12上に
取り付けられている。ケーブル支持要素15と16と17はフ
レーム12の細長い棒材に沿って選択的に位置ぎめするこ
とができるので、ケーブルの末端を支持するにあたりも
っとも都合のよい位置を占めることができる。１回に３
個より多くのケーブル支持要素を設けるようにしてもよ
くあるいは３個より少ないケーブル支持要素を設けるよ
うにしてもよいことは理解していただけよう。

支持アッセンブリ13と14上にフレーム12を取り付ける要
領は第２図を参照して後ほど詳細に説明するが、フレー
ム12を組立機械10に向かい又組立機械10から離れるよう
に移動させることが、細長い棒材18の長手方向の軸に関
して直角の方向となるよう取り付けが行われている。こ
の動きは第１図の矢印19によって示されている。フレー
ム12はケーブル装荷位置（第１図に示されている）から
ケーブル支持要素上に支持されたケーブルが組立要素に
供給される作業位置に移動可能である。前記ケーブル装
荷位置では、ケーブル支持要素15と16と17は、組立機械
の作業領域から離れている。

本ケーブル支持装置を使用するさい、図示の実施例では
フラットなケーブル20がケーブル支持要素15と16の上で
細長い棒材18の長さに沿って作業者によりリール21から
引っぱり出すようにされている。ケーブル20は自由端に
停止ブロック22を備えており、該停止ブロック22はスロ
ット加工されたケーブル支持要素17の面のうしろで係止
される。作業者は、細長い棒材（細長い部材）18の長さ
に沿ってケーブルのレベルを保持することができるよう
ケーブル支持要素17に関してケーブル20をわずかに引っ
張った状態に保持する。静的なリール21とフレーム12と
の間で相対的な移動が可能であるようリール21とケーブ
ル支持要素との間に短いケーブルのループが用意されて
いる。

フレーム12がケーブル装架位置に所在していることを作
業者に指示するため、センサー（第２図を参照して詳細
に説明する）は、フレーム12がケーブル装架位置に所在
していることを表示する。例えば目視可能な指示器また
は可聴式の指示器を備えている。別のセンサー（第２図
を参照して詳細に説明する）は、フレーム12が完全にか
つ正しく各機械の組立領域に所在していることを検出す
る手段を備えている。作業位置にあるときは、組立機械
は、コネクターをケーブル20に取り付けるよう動作す
る。第１図に示されいる中央と右側の組立機械はどちら
も、１個のコネクターをケーブル20に取り付けるもので
あるが、（他の２つの機械より大きいように見える）左
側の機械は２つのコネクターを取り付けているので、ケ
ーブル20は切断されるとともに、切断部にあるケーブル
20はコネクターで終わっている。このようにして、ケー
ブル20の自由端は、各作業サイクルが終わったとき、コ
ネクター22といっしょに取り付けられた状態にある。

この装置は手作業で使用することができるが、フレーム
がケーブル装架位置または作業位置にあることを検知す
るセンサーは、自動的な組立作業を始めるよう使用され
るのが好ましいことは理解していただけよう。したがっ
て、組立機械が作業位置にあるケーブルの位置を検知す
ると、コネクターの組立作業を自動的にスタートさせる
ことができる。制御上の自由度を増大するため、３つの
制御ボタン23と24と25が端部支持アッセンブリ13上に配
置されている。もし、作業者がボタン23を押すと右側の
機械10だけがコネクターを取り付け、ケーブル20は切断
されない。もし、ボタン24を押すと、２つの右側の組立
機械10は、ケーブルが作業位置に到達したとき動作す
る。もし、ボタン25を押すと、ケーブルが作業位置に達
すると、３つの機械10はすべて動作する。このように構
成されているので、どこにコネクターを取り付けるか、
またいつ左側の機械10によりケーブルを切断するか自由
に変えられる。

同様に、組立機械10からケーブル装架位置にフレーム12
をひっこめると、検知装置が作動して、各組立機械10そ
れぞれの作業位置にある部品は自動的に再装架されるの
で、次の作業サイクルを始める用意ができあがる。フレ
ーム12の移動を動力で移動させることが可能であり、こ
こに図示されたものよりはるかに装置を自動化した態様
でフレームに沿ってケーブルをひっぱり動かすことが可
能である。

第２図を参照すれば、端部支持アッセンブリ13上にフレ
ームをどのように取り付けられているかまた棒材18と検
知装置上にケーブル支持要素がどのように取り付けられ
ているかが詳細に示されている。

フレーム12は一対のアームを備えており、第２図ではそ
の一方のアームが符号30として示されている。該アーム
は棒材18をくぐって前方延在している。アーム30はアン
グル材であって、棒材18と同様、金属から作られている
のが好都合である。アーム30は、端部支持アッセンブリ
13のプレート33上に回転可能に取り付けられた一対の下
部ローラー31と33より成るローラー・アッセンブリ上に
支持されている。ローラー31と32はリブ付きの駆動ベル
ト34により回転可能に連係されており、前記リブ付き駆
動ベルト34はローラー31と32の同様に輪郭づけされた外
表面と係合している。

アーム30がベルト34といっしょに移動し、ボルト38がア
ーム30とベルト34をいっしょに固定するとともに、アー
ム30を水平に保持するため、上部ローラー35と36が設け
られている。該ローラー35と36はプレート33上に回転可
能に取り付けられている。代案として、アーム30の直線
状の移動がローラー31と32の回転運動に変換されるよう
アーム30はベルト34と摩擦的に係合するようにしてもよ
い。

ローラー31は、シャフト37により端部支持アッセンブリ
14のローラーといっしょに回転するよう固定されてい
る。アッセンブリ13と14が設けられているので、棒材18
は組立機械10から隔置されているが、その移動の方向に
関し直角に延在していることは理解していただけよう。

第２図は、第１図のケーブル支持要素15と16に類似した
ケーブル支持要素40を示している。ケーブル支持要素40
は、棒材18の垂直部分42にわたって係合するようスロッ
ト加工された係合ブロック41を備えている。ハンドル44
により回転可能なクランプ要素43がブロック41に螺着さ
れている。したがって、ケーブル支持要素40は所要の位
置に到達するまで棒材18に沿って摺動し、しかるのち、
クランプ要素43は棒材18に当接してブロック41をクラン
プするようねじ止めされる。

いろいろなタイプと個数の支持要素とケーブルの位置ユ
ニットが得られるよう棒部材18が設計されていることは
理解していただけよう。

センサーの配置は第２図にも示されている。ケーブルの
装架位置はプレート33に取り付けられたマイクロスイッ
チ50とアーム30に取り付けられたブロック51により検知
される。ブロック51とマイクロスイッチ50の間の接触に
よりマイクロスイッチ50が作動し、所要の動作位置を制
御するかあるいは指示器（図示せず）の状態を変化させ
る。同様に、作業位置は、プレート33に取り付けられた
マイクロスイッチ52とアーム30上に取り付けられたブロ
ック53により検知される。ブロック53とマイクロスイッ
チ52の間の接触によりマイクロスイッチ52が作動し、組
立機械の動作あるいは指示器の所要の動作を開始させ
る。センサーの配置は上述の配置と異なったものでよい
ことと、図解の簡明化をはかるため、マイクロスイッチ
50と52から延在した電気的な接続系が図示されていない
ことは理解していただけよう。

本願に係る装置は以下のような効果を奏する。即ち、本
願装置は、コネクターをケーブル、ワイヤ等に取り付け
るための機械に、きちんとかつ正確に配置することので
きる簡単な手段を提供する（何らかの種類のワイヤ又は
ケーブルがこの装置を用いて終端されることは理解でき
るであろう）。本装置は、コネクターをケーブルなどに
半自動的、つまりオペレータの手を介して組み立てるこ
とのできる機械メカニズムとともに用いて、そのケーブ
ルなどの位置を正確に決めることができる。またオペレ
ータが制約されている場合であっても、最小限の熟練さ
が要請されるだけで、ケーブル等を正確に位置ぎめし整
列するので、不満足な接続が行なわれるおそれは非常に
低く、高速度で作業を行なうことができる。

具体的には、ケーブル支持要素（15、16、17）と細長い
部材（18）とから成るケーブル支持手段が本願装置のベ
ース（11）に対し移動可能であり、またケーブル支持要
素が選択的に位置ぎめ可能であるので、終端されるケー
ブル等を支持するのにもっとも都合のよい位置に設定す
ることができるから、ケーブル等を確実に支持した状態
でコネクター取付手段10に供給することができる。従っ
て、上述したように、コネクターを確実にかつ高速にケ
ーブル等に取り付けることが可能となる。

上記の説明は本発明を例示したものにすぎず、本発明の
範囲内でいろいろな変更や修正を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る装置を示した一般的な斜視図。
第２図は、本発明に係る装置の可動フレームと該フレー
ムの上に取り付けられたケーブル・サポートを詳細に図
示した斜視図。 〔主要部分の符号の説明〕 10……組立機械 11……ベース 12……ケーブル支持フレーム 13、14……端部支持アッセンブリ 15、16、17……ケーブル支持要素 18……細長い棒材 20……ケーブル 21……リール 22……停止ブロック 30……アーム 31、32……下部ローラー 33……プレート 34……リブ付き駆動ベルト 35、36……ローラー 37……シャフト 40……ケーブル支持要素 41……ブロック 42……棒材の垂直部分 43……クランプ要素 44……ハンドル

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ケーブル20を支持し、ケーブルをコネクタ
   ー取付手段10に供給する装置であって、 該装置がベース11と、ある長さのケーブル20を支持する
   ためにベース11に取り付けられたケーブル支持手段12、
   15、16、17、18とを備えていて、 該ケーブル支持手段が、ケーブル装荷位置と作業位置と
   から前記ベースに対し移動可能であり、前記ケーブル装
   荷位置では、前記ケーブル支持手段が前記コネクター取
   付手段10から隔置されており、前記作業位置では、前記
   ケーブル支持手段上に供給されたケーブルが前記コネク
   ター取付手段に供給されて該ケーブルにコネクター22が
   取り付けられるように設け、 前記ケーブル支持手段が選択的に位置ぎめ可能な複数の
   ケーブル支持要素15、16、17と細長い部材18とから成
   り、前記ケーブル支持要素が前記細長い部材上で選択的
   に位置ぎめ可能であり、 前記装置が、前記ケーブル支持要素15、16、17上に支持
   されたケーブル20が前記細長い部材18の移動方向に直角
   に延在するよう前記細長い部材の移動を制御する手段を
   備えており、 前記細長い部材18が、少なくとも該細長い部材の各端部
   で、該細長い部材の移動方向に延在したアーム30上に支
   持されていて、前記移動制御手段が前記アームと係合し
   たローラー31、32を備えているとともに、該ローラーが
   いっしょに回転するよう固定されており、一方のアーム
   が単位量移動すると、他方のアームも単位量移動するこ
   とを特徴とする装置。
2. 【請求項２】前記アーム30が前記ローラー31、32と摩擦
   的に係合していることを特徴とする特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。
3. 【請求項３】各ローラーが一対の隔置されたローラー3
   1、32と該ローラーのまわりに延在したベルト34より成
   り、前記ローラーと前記ベルトが該当したアーム30の下
   に設けられているとともに、各アームを該当したベルト
   と接触した状態に保持する手段35、36がアームの上に設
   けられていることを特徴とする特許請求の範囲第２項に
   記載の装置。
4. 【請求項４】前記ケーブル20がフラットなケーブルであ
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第３項の
   いずれか記載の装置。
5. 【請求項５】前記ケーブル支持手段12、15、16、17、18
   が前記作業位置または前記ケーブル装荷位置にあること
   を検知するセンサー50、51が更に設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項乃至第４項のいずれか
   に記載の装置。