JPH0670973U - ロボットガンにおけるイコライジングロッドの止め構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シリンダカバ―の後面からのイコライジング
ロッドの突出量を最小限にして、ロボットガン全体のコ
ンパクト化を図り得るようにしたロボットガンにおける
イコライジングロッドの止め構造を提供しようとするも
のである。 【構成】 シリンダの前部２とシリンダカバ―３間に固
定されるロボットガンにおけるイコライジングロッド４
において、少なくとも前記シリンダカバ―の後面より僅
かに突出するイコライジングロッドの後端部中心部にね
じ孔が形成され、該孔から放射方向に複数の割りが設け
られ、前記中心部の孔にテ―パねじ６が螺入されたロボ
ットガンにおけるイコライジングロッドの止め構造。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、シリンダの前部とシリンダカバ―間に固定されるロボットガンに おけるイコライジングロッドの止め構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

図４に示すように、従来のイコライジングロッド２１はシリンダの前部２２と シリンダカバ―２３間に配置され、その両端はそれぞれダブルナット２４によっ て前記シリンダの前部２２とシリンダカバ―２３にそれぞれ固定されていた。な お、２５は加圧シリンダ、２６は加圧シリンダ２５に固定された固定ア―ム、２ ７は可動ア―ム、２８はロボットの手首であり、該手首２８にはクレイデル２９ が接続され、該クレイデル２９にはトランス３０が保持されている。そして、前 記イコライジングロッド２１はクレイデル２９に設けたブラケット３１に形成さ れた貫通孔３２に通されている。従って、加圧シリンダ２５，固定ア―ム２６， 可動ア―ム２７等からなるガンはロボットに対してイコライジングが可能となる 。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上記のような従来の技術においては、シリンダカバ―２３の後面か ら突出したイコライジングロッド２１の端部がダブルナット２４によって固定さ れているため、クレイデル２９の後端に設けたロボット固定用ボルト３３との間 隔を所定の距離にするのに、クレイデル２９が長くなり、ロボットガンとして最 も望ましい全体のコンパクト化が実現できない、という問題がある。

【０００４】 この考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであ り、その目的とするところは、シリンダカバ―の後面からのイコライジングロッ ドの突出量を最小限にして、ロボットガン全体のコンパクト化を図り得るように したロボットガンにおけるイコライジングロッドの止め構造を提供しようとする ものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、この考案におけるイコライジングロッドの止め構 造は、少なくともシリンダカバ―の後面より僅かに突出するイコライジングロッ ドの後端部中心部にねじ孔を形成し、該孔から放射方向に複数の割りを設け、前 記中心部の孔にテ―パねじを螺入したことを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

シリンダの前部とシリンダカバ―間にイコライジングロッドを固定するのに、 イコライジングロッドの後端部中心部に形成したねじ孔にテ―パねじを螺入し、 該後端部を拡開してシリンダカバ―にイコライジングロッドを確実に固定し、そ の際，イコライジングロッドの後端部はシリンダカバ―の後面より僅かに突出す るのみであることから、ロボット固定用ボルトとの間に所定の間隔をおいてもク レイデルが長くなることがなく、ロボットガンとして最も望ましい全体のコンパ クト化が実現できるのである。

【０００７】

【実施例】

図１ないし図３を参照してこの考案の実施例について説明をする。 図において、１は加圧シリンダであり、該シリンダ１の前部２とシリンダカバ ―３間にイコライジングロッド４が配置される。そして、該イコライジングロッ ド４の前端は前記シリンダ前部２の前方に突出してダブルナット５によって固定 され、また後端は前記シリンダカバ―３の後方に僅かに突出してテ―パねじ６に よってシリンダカバ―３に固定される。

【０００８】 即ち、イコライジングロッド４の後端部中心部にはねじ孔７が形成され、該孔 ７から放射方向に複数（図では４個）の割り８が設けられている。従って、該孔 ７に前記テ―パねじ６を螺入させることによって、イコライジングロッド４の後 端部は拡開され、シリンダカバ―３にイコライジングロッド４は確実に固定され る。

【０００９】 なお、９は加圧シリンダ１に固定された固定ア―ム、１０は可動ア―ム、１１ はロボットの手首であり、該手首１１にはクレイデル１２が接続され、該クレイ デル１２にはトランス１３が保持されている。そして、前記イコライジングロッ ド４はクレイデル１２に設けたブラケット１４に形成された貫通孔１５に通され ている。そして、加圧シリンダ１，固定ア―ム９，可動ア―ム１０等からなるガ ンはロボットに対してイコライジングが可能となっている。

【００１０】 以上のような構成からなるので、シリンダカバ―３の後面から僅かに突出した イコライジングロッド４はテ―パねじ６によってシリンダカバ―３に固定されて いるため、クレイデル１２の後端に設けたロボット固定用ボルト１６との間隔を 所定の距離にしても、クレイデル１２の長さは長くならず、ロボットガンとして 最も望ましい全体のコンパクト化が実現できる。なお、以上の実施例においては イコライジングロッド４の前端はダブルナット５によって固定したが、該箇所も 後端と同様にテ―パねじを用いて固定してもよい。

【００１１】

【考案の効果】

この考案によると、少なくともシリンダカバ―の後面より僅かに突出するイコ ライジングロッドの後端部中心部にねじ孔を形成し、該孔から放射方向に複数の 割りを設け、前記中心部の孔のテ―パねじを螺入したので、ロボットとシリンダ カバ―の後面との距離を従来のものより縮めることができ、ロボットガンとして 最も望ましい全体のコンパクト化が実現できるようなロボットガンにおけるイコ ライジングロッドの止め構造となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１はこの考案に係るロボットガンの側面図で
ある。

【図２】図２はその要部の側面断面図である。

【図３】図３は図２のイ―イ断面図である。

【図４】図４は従来例のロボットガンの側面図である。

【符号の説明】

２ シリンダ前部 ３ シリンダカバ― ４ イコライジングロッド ６ テ―パねじ ７ ねじ孔 ８ 割り

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 シリンダの前部とシリンダカバ―間に固
   定されるロボットガンにおけるイコライジングロッドに
   おいて、少なくとも前記シリンダカバ―の後面より僅か
   に突出するイコライジングロッドの後端部中心部にねじ
   孔を形成し、該孔から放射方向に複数の割りを設け、前
   記中心部の孔にテ―パねじを螺入したことを特徴とする
   ロボットガンにおけるイコライジングロッドの止め構
   造。