JPH0671485A

JPH0671485A - 自動溶接装置

Info

Publication number: JPH0671485A
Application number: JP23181992A
Authority: JP
Inventors: Akio Kojima; 昭夫小島; Kazunori Arashi; 和則嵐; Yukihiro Seki; 幸弘関
Original assignee: TOKACHI JUKI KOSAKUSHO KK; Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: TOKACHI JUKI KOSAKUSHO KK; Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 1992-08-31
Filing date: 1992-08-31
Publication date: 1994-03-15

Abstract

(57)【要約】【目的】溶接装置本体を支持するための接触部分を少
なくし、大型の溶接対象物を自動的に溶接することがで
きる自動溶接装置の提供。【構成】溶接予定線２に平行に杭１ａの外周面に沿っ
て配設した鉄板１０、および、レール３と、溶接トーチ
４を支持するホルダ５と、このホルダ５を搭載しレール
３上を移動する走行台車８と、この走行台車８に設けた
マグネットホルダ９ａと、コード類１２を係止する金具
１３ａを有し、走行台車８と共にコード類１２を移動さ
せるガイドレール１３とを備え、マグネットホルダ９ａ
による磁力により溶接装置本体を支持する保持力を確保
し、レール３上を走行台車８によって移動させながら自
動溶接することができる。【効果】溶接装置本体と鉄板との距離が変わらず、磁
力によって溶接装置本体を保持する力が一定に保たれる
ため、安定した走行が確保できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば基礎工事におい
て地面に打設された杭に対し、別の杭を溶接によって接
続する比較的大きな構造物の溶接を対象とし、溶接装置
を予め定められた溶接線に対し所定の位置に容易に設置
することができ、さらに、溶接装置本体の設置後は自動
的に溶接可能な自動溶接装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】曲面上に予め定められた目標線に沿って
配設したレール上を移動する移動手段を有する走行台車
は、例えば特開昭５９−２１５２９８号公報に開示され
ている。このレール、および、移動手段による移動機構
について図１０、図１１を用い説明する。

【０００３】図１０はこの従来技術における発明の全体
構成を、図１１はこの従来技術に記載される一実施例の
走行台車とレールとの関係を示す断面図である。

【０００４】図１０に示すようにこの従来技術による移
動機構は、曲面を有する鋼板１０１に設置したレール１
０３と、このレール１０３上を走行する走行台車１０２
とからなる。レール１０３は、目標線１０８に沿って敷
設され、マグネットによって鋼板１０１に固定される。
また、走行台車１０２にはトーチ１０６とこのトーチ１
０６を把持する把持機構１０５とが搭載される。

【０００５】そして、この従来技術の一実施例によれば
図１１に示すように、走行台車１０２の走行手段はスプ
ロケット１２１であり、レールは金属帯板１１７上に設
置したチェーン１１６によって形成されている。レール
は、磁石１１８によって鋼板１０１に固定される。さら
に、走行台車１０２には、金属帯板１１７の側面を両側
から挟み込むように設けられた挟みローラ１１９と、走
行台車１０２の転倒を防止するするため磁力を持った車
輪１２２が備えられている。

【０００６】このように構成した従来技術による移動機
構では、最初に把持機構１０５によって、トーチ１０６
の先端を目標線１０８に対し所定の位置関係となるよう
に調整する。そして、図示しない駆動手段によって駆動
力を得てスプロケット１２１が回転し、スプロケット１
２１の歯とチェーン１１６との噛み合いによって、走行
台車１０２がレール１０３上を走行する。この走行台車
１０２の走行に際しては、挟みローラ１１９によってレ
ール１０３に沿って案内される。また、鉛直方向の荷重
変動は車輪１２２によって吸収され、転倒が防止され
る。

【０００７】さらに、地面に対し例えば垂直に設置され
た鋼板１０１の側面を走行する場合でも、挟みローラ１
１９による鉛直方向荷重の支持によって落下することな
く走行することができ、かつ、車輪１２２に付与した磁
力によって鋼板１０１への押付力を得ることができるた
めスプロケット１２１とチェーン１１６とが所定の位置
関係に保持される。

【０００８】したがって、この移動機構によればトーチ
１０６と目標線１０８とを所定の位置関係に保持しなが
ら走行台車１０２を走行させることができる。さらに、
地面に対しほぼ垂直に設置された鋼板１０１の側面を走
行する場合に対しても、鋼板１０１と車輪１２２との間
に作用する磁力、および、挟みローラ１１９による支持
力によって転倒することなく安定した走行を確保するこ
とができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上述した特開昭５９−
２１５２９８号公報に開示される移動機構によれば、レ
ール１０３を鋼板１０１の表面に対し平行に配設するこ
とにより、走行台車１０２を安定走行させることができ
るが、走行台車１０２に設けた車輪１２２が鋼板１０１
に接するように設けられていること、および、転倒防止
のための手段として磁力を走行台車１０２と被溶接物１
０１との間で作用させるため下記する問題点がある。

【００１０】１）．車輪１２２の走行経路上に突起、あ
るいは、窪み等が存在すると、スプロケット１２１とチ
ェーン１１６とを所定の位置関係に保持することができ
なくなり、最悪の場合には、スプロケット１２１とチェ
ーン１１６とが噛みあわなくなり、走行台車１０２の安
定した走行を確保できなくなる恐れがある。

【００１１】２）．鋼板１０１の曲面に対し平行にレー
ル１０３を敷設するためには、走行方向に対し可撓性を
有する金属帯板１１７が必要となる。一方、地面に対し
ほぼ垂直に設置された鋼板１０１の側面の走行を考慮す
ると挟みローラ１１９によって鉛直方向の荷重を支える
ためには、走行方向と直交する方向に対し剛性が必要と
なり、両者を満足させるための金属帯板１１７が非常に
高価なものとなる。

【００１２】３）．車輪１２２に付与された磁力を被溶
接物に直接作用させるようになっており、例えばコンク
リートのような非磁性体に対しては適用不能である。

【００１３】また、対象物が大型化すると目標線に対し
平行にレール１０３を配設することが困難であり、この
配設作業に多大の手間を要するという問題もある。さら
に、走行台車１０２の移動に伴い、電線等のコード類が
対象物に絡みつくという別の問題も有している。

【００１４】本発明は上記した従来技術の問題点に鑑が
みてなされたもので、その目的は、移動手段が直接被溶
接物に接触させることなく安定した走行を保持すること
ができ、連続溶接可能な自動溶接装置を提供することに
ある。また、本発明の別の目的は、溶接予定線に対する
平行度を有する治具、および、電線、溶接芯線を移動手
段の移動に伴い被溶接物表面に沿って移動させる手段を
備えた自動溶接装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】実施例を示す図１〜図
５、および、図８、図９に対応づけて本発明を説明する
と、本発明は、溶接対象物１ａの側面に溶接予定線２に
沿って配設したレール３と、前記溶接予定線２に対する
溶接トーチ４の角度および位置を任意に設定可能なトー
チ支持手段５と、前記レール３上を走行する走行手段
６、および、この走行手段６に駆動力を付与する駆動手
段７を有し前記トーチ支持手段５を搭載する移動手段８
とを備えた自動溶接装置に適用される。

【００１６】そして、請求項１に記載の発明は、図１、
３、４に示すように、前記レール３を前記被溶接物１ａ
の側面に対し間隙を持たせて溶接予定線２に沿って配設
可能な磁性部材１０上に設け、前記移動手段８に、前記
溶接予定線２と前記溶接トーチ４先端位置とを磁力によ
って所定の間隙を持たせた位置関係に保持する保持手段
９ａ、９ｂと鉛直方向の荷重を支える荷重支持手段２６
とを設け、前記磁性部材１０と前記保持手段９ａ、９ｂ
とを対向させることにより上記目的を達成する。ま
た、請求項２に記載の発明は、図６、図７に示すよう
に、前記磁性部材１０は前記移動手段８の移動方向に対
し接続可能な複数の部材１０ａ、１０ｂからなり、これ
らの部材１０、１０ｂを接続することにより前記被溶接
物１ａの側面を全周にわたり囲むように備えられること
を特徴とする。

【００１７】また、請求項３に記載の発明は、図５〜図
７に示すように、前記走行手段６がスプロケットであ
り、前記レール３が複数のリンク１４を所定のピッチで
ピン結合したチェーンによって形成され、前記磁性部材
１０を形成する部材同士の接続部では前記ピッチに相当
する空隙を設け各リンク１４を設置したことを特徴とす
る。

【００１８】また、請求項４に記載の発明は、図９に示
すように、前記被溶接物１ａ、１ｂは地面に打設された
円柱形の杭であり、前記移動手段８は前記杭の側面を３
６０度以上移動し、かつ、正逆両方向に移動することを
特徴とする。

【００１９】また、請求項５に記載の発明は、図９に示
すように、前記被溶接物１ａ、１ｂの溶接予定線２に対
し平行となる面１１ａを有し、この面１１ａに沿って前
記磁性部材１０が配設可能な治具１１を備えたことを特
徴とする。

【００２０】また、請求項６に記載の発明は、図１、２
に示すように、前記駆動手段８および前記溶接トーチ４
に付属する電線や溶接用の芯線１２を係止する金具１３
ａを有し、この金具１３ａが前記走行手段６による走行
に対応して移動可能なガイドレール１３を備えたことを
特徴とする。

【００２１】

【作用】本発明の請求項１に記載の発明は上記のように
構成されており、最初に、作業者は、被溶接物１ａの側
面にレール３を備えた磁性部材１０を、溶接予定線２に
沿って取り付ける。磁性部材１０を取り付けた後、磁性
部材１０上のレール３に移動手段８を設置する。その
際、移動手段８に設けた保持手段９ａ、９ｂと磁性部材
１０との間で磁力によって相互に引き合う力が生じ、さ
らに、移動手段８の自重による鉛直方向荷重が荷重支持
手段２６によって支持されるため、移動手段８は落下す
ることなく、磁性部材１０に対し所定の位置関係となる
ようにレール３上に設置される。また、移動手段８がレ
ール３上を移動しても、移動手段８と溶接予定線２とは
所定の位置関係を保持する。この状態で、溶接トーチ４
の先端位置が溶接予定線２に対し所定位置となるように
トーチ支持手段５を操作することにより、常に溶接トー
チ４の先端位置と溶接予定線２とは所定の位置関係に保
持される。

【００２２】したがって、請求項１に記載の発明によれ
ば、保持手段９ａ、９ｂの有する磁力によって、移動時
の溶接トーチの支持手段５、および、移動手段８の荷重
方向の変動の一部が非接触で支持され、荷重支持手段２
６によって鉛直方向の荷重が支持される。これにより、
レール３と移動手段８との接触部分を少なくすることが
でき、接触による摩耗等を回避することができる。ま
た、被溶接物１ａの側面に磁性部材１０を設置し、この
磁性部材１０と保持手段９ａ、９ｂとの間で磁力による
支持力を得ているため、被溶接物１ａ上に突起や窪みが
存在しても、移動手段８の走行には何等影響が無い。

【００２３】また、請求項２に記載の発明では、磁性部
材１０が移動手段８の移動方向に対して分割された複数
の部材から形成されており、被溶接物１ａの周上にこれ
らの部材を組み合わせて接続していくことにより、容易
に被溶接物１ａの全周にわたり磁性部材１０を設置する
ことができる。

【００２４】また、請求項３に記載の発明では、レール
３が複数のリンク１４をピン結合したチェーンによって
形成されており、この上をスプロケット６が移動するた
め、レール３上に泥等の異物が付着しても、良好な走行
を保持することができる。。そして、磁性部材１０同士
の接続部では、各チェーン間にスプロケット６のピッチ
に相当する空隙を設けているため、この接続部において
も安定した走行を確保できる。

【００２５】また、請求項４に記載の発明は、被溶接物
１ａが円柱形の杭であり、移動手段８がこの杭の円周上
を３６０度以上正逆両方向に移動することができるた
め、何層にも溶接することができる。

【００２６】また、請求項５に記載の発明では、溶接対
象物１ａの表面を囲うように治具１１を設置し、この状
態で治具１１の面１１ａに沿ってレール３を配設する。
面１１ａは溶接予定線２に対し平行なため、レール３は
溶接予定線２に対し平行に配設される。したがって、溶
接予定線２に対しレール３を容易に平行に配設すること
ができる。

【００２７】また、請求項６に記載の発明では、移動手
段８の移動と共に電線、および、溶接芯線１２が金具１
３ａを介しガイドレール１３に沿って移動する。これに
よって、電線、および、溶接芯線１２が溶接対象物１
ａ、１ｂに絡みつくことを防止することができる。

【００２８】

【実施例】以下本発明の実施例を図を用い説明する。

【００２９】図１〜図９は、本発明の実施例の説明図
で、図１はこの実施例による自動溶接装置本体を設置し
た状態を示す図、図２は全体構成図、図３は移動手段８
の下面図、図４は移動手段８の部分断面図、図５は走行
手段６の説明図、図６、図７は磁性部材１０ａ、１０ｂ
の接続部の説明図、図８は基礎工事における杭を接続す
る際の作業状況図、図９は磁性部材１０の配設作業を示
す図である。

【００３０】この実施例は、図８に示すように基礎工事
において地面に既に打ち込まれた杭１ｂに対し同径の杭
１ａを接続する際の、杭１ａと杭１ｂとの溶接を対象と
したものである。この杭１ａ、１ｂは、径が数１０ｃｍ
〜数ｍとなり、重量的にも数トンにもおよぶ重量物であ
り、クレーン２４によって接続する杭１ａを吊って移動
させ、既設の杭１ｂに位置合わせされる。

【００３１】そして、この実施例は、図１、図２に示す
ように、杭１ａの側面に溶接予定線２に対し平行に配設
した磁性部材、例えば、鉄板１０、および、この鉄板１
０上に設けられたレール３と、溶接トーチ４を保持する
トーチ保持手段、例えばホルダ５と、このホルダ５を搭
載しレール３上を矢印２５の方向に対し３６０度以上移
動できる移動手段、例えば走行台車８と、電線や溶接用
の芯線などのコード類１２を係止する金具１３ａを有
し、走行台車８の移動と共にコード類１２を移動させる
ガイドレール１３と、溶接用の電源および走行用の電
源、制御装置等を収納するボックス１６と、このボック
ス１６を搭載する台車１５とを備えている。なお、レー
ル３は鉄板１０の端面に対しほぼ平行となるように設け
られている。また、図９に示すように、鉄板１０を杭１
ａの表面に配設する際の治具１１を備えている。

【００３２】また、ホルダ５と溶接トーチ４とはピン５
ｄによって接続され、溶接角度を変えられ、さらに、調
整ネジ５ｃおよびステージ５ｂによって溶接トーチ４を
前後・上下方向に調整することができる。

【００３３】また、図３に示すように走行台車８は、走
行手段、例えばスプロケット６と、このスプロケット６
に回転力を付与する駆動手段、例えばモータ７と、走行
を補助するローラ１８、および、ローラ２６とを備えて
いる。そして、モータ７の回転力は減速歯車１９、２０
によって回転軸２１を介しスプロケット６に伝達され
る。さらに、図３、図４に示すようにこの走行台車８の
両サイドには、走行台車８が鉄板１０との位置関係を一
定に保持しながらレール３上を移動するための保持手
段、例えばマグネットホルダ９ａ、９ｂを備えている。

【００３４】一方、図５〜図７に示すようにスプロケッ
ト６がレール３上を走行するために、このレール３は、
多数のリンク１４をそれぞれピン１４ａによってピン結
合したチェーン３ｆによって形成されている。また、鉄
板１０は、図６、図７に示すように２つの部材１０ａ、
１０ｂからなる。そして、一方の接続部では、図６に示
すように鉄板１０ｂ側の止端部が凸部１０ｃ、鉄板１０
ａ側の止端部が凹部１０ｄを有し、この凸部１０ｃと凹
部１０ｄとを嵌合し、止め金具５０によって固定され
る。また、他方の接続部では、図７に示すように鉄板１
０ａに固定されるブラケット５１ａ、５１ｃと、鉄板１
０ｂに固定されるブラケット５１ｂとを、ピン５１ｄに
よってピン結合することにより、鉄板１０ａと鉄板１０
ｂとを固定接続し、ほぼ真円に据え付けられる。

【００３５】また、ガイドレール１３は、図２（ａ）に
示すように一端が杭１ａの外径Ｌａより大きい値Ｌｂの
空隙部を有しており、容易に杭１ａを囲うように設置す
ることができる。さらに、穴１３ｂによって台車１５に
ピン１７によってピン結合され、台車１５と共に移動で
き、かつ、ピン１３ｂを支点として矢印２８の方向へ回
転することができる。一方、このガイドレール１３に
は、金具１３ａがガイドレール１３を走行可能に設けら
れており、この金具１３ａにコード類１２が係止され
る。

【００３６】以上のように構成した実施例では、最初
に、治具１１を用い溶接予定線２に対し鉄板１０を平行
に配設する。この鉄板１０は、例えばスクリューボルト
等によって被溶接物１ａに設置される。そして、上述し
たように、治具１１は、円筒形で端面同士が平行に仕上
げられている。一方、杭１ａも一般的には円筒形に作ら
れており、杭１ａを治具１１の中空部にたてかけること
により、杭１ａの端面、すなわち溶接予定線２と治具１
１の端面１１ａとが平行になる。また、鉄板１０の両端
面とレール３とがほぼ平行なため、治具１１の端面１１
ａに沿って鉄板１０を配設することによりレール３と溶
接予定線２とが平行になる。

【００３７】次に、クレーン２４により杭１ａを既設の
杭１ｂ上に位置決めし、図２に示す台車１５によって自
動溶接装置を杭１ａ、１ｂ近傍に運び、レール３上に溶
接装置本体を設置する。この際、図４に示すようにスプ
ロケット６をチェーン３ｆに設置すると、マグネットホ
ルダ９ａ、９ｂの有する磁石２２ａ、２２ｂの磁力Ｇに
よって鉄板１０との間に引き合い力が生じる。この引き
合い力により、スプロケット６およびローラ１８がレー
ル３に押し付けられ、これによって溶接装置本体がレー
ル３上にバランス良く載置される。

【００３８】以上のような作業を行うと図１に示すよう
にレール３上に溶接装置本体が設置される。この状態で
は、上述したようにマグネットホルダ９ａ、９ｂに設け
られる磁石２２ａ、２２ｂによる磁力による引き合い
力、および、溶接装置本体の鉛直方向荷重を支持するロ
ーラ２６によって落下することなく、溶接装置本体がレ
ール３上に設置される。そして、ホルダ５の操作により
溶接トーチ４の先端位置が溶接位置に対し所定の位置に
位置決めされる。上述したように、レール３と溶接予定
線２とは平行であり、走行台車８はレール３上を溶接予
定線２に対し平行に移動する。

【００３９】そして、モータ７に駆動信号を出力する
と、モータ７による回転力がスプロケット６に伝達さ
れ、スプロケット６がチェーン３ｆと噛み合いながら回
転し、走行台車８を移動させる。これにより溶接装置本
体がレール３上を２５の方向へ走行する。この走行に際
し、鉄板１０がほぼ真円に据え付けられるため、鉄板１
０と磁石２２ａ、２２ｂとの間には、磁力Ｇにより常時
一定の引き合い力が作用し、レール３に対する溶接装置
本体の位置関係が確保される。そして、ローラ１８とレ
ール３の端部３ｅとが、また、ローラ２６とレール３の
端部３ｇとが接触し、溶接装置本体の走行が補助され
る。このため、溶接装置本体の移動に伴い荷重変動が生
じても、磁力Ｇ、および、ローラ１８、２６とレール３
との保持力によって、安定した走行を確保することがで
きるまた、図２に示すように、コード類１２は金具１３
ａに係止され、溶接装置本体の移動と共に杭１ａの外周
に沿ってガイドレール１３上を移動する。これによっ
て、溶接装置本体が３６０度以上動作しても、コード類
１２が杭１ａ、１ｂに絡みつくことが回避される。

【００４０】したがって、この実施例によれば、治具１
１により容易にレール３を溶接予定線２に対し平行に配
設することができる上、鉄板１０と溶接装置本体とが常
に一定の位置関係に保持され、磁力Ｇによる溶接装置本
体のレール３に対する押し付ける力が常時ほぼ一定力と
なり、さらに、ローラ２６によって鉛直方向の荷重が支
持されるため、たとえ杭１ａが変形したり、表面に凹凸
があったとしても、溶接予定線２全周にわたり安定した
走行を実現することができる。また、レール３と溶接装
置本体とはスプロケット６およびローラ１８、２６によ
ってのみ接触するため、摩耗する部位が極めて少なく、
長時間良好な走行を維持することができる。さらに、ス
プロケット６によって走行するため、スプロケット６あ
るいはチェーン１４等に泥等の異物が付着しても良好な
走行を維持することができる。そして、ガイドレール１
３によりコード類１２が溶接装置本体の移動と共に、杭
１ａの外周面に沿って移動するため、杭１ａ、１ｂに絡
みつくことを防止することができる。

【００４１】なお、上記実施例ではマグネットホルダ９
ａ、９ｂに設けられる磁石２２ａ、２２ｂを永久磁石と
して説明したが、電磁石であっても良い。

【００４２】

【発明の効果】上述したように本発明によれば、治具を
用いることによって容易にレールを溶接予定線に対し平
行に配設することができる。また、溶接装置本体がレー
ルに対し常時一定の力で押し付けられ、さらに、荷重支
持手段によって鉛直方向の荷重が支持されるため、被溶
接物が変形したり、表面に凹凸があっても安定した走行
を確保することができる。また、レールと溶接装置本体
とがスプロケットおよびローラのみ接触するため、摩耗
する部位が極めて少なく、長時間良好な走行を維持する
ことができる。さらに、スプロケットによって走行する
ため、スプロケットあるいはレール等に泥等の異物が付
着しても良好な走行を維持することができる。そして、
ガイドレールによりコード類が溶接装置本体の移動と共
に、溶接対象物の外周面に沿って移動するため、溶接対
象物に絡みつくことを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例による自動溶接装置本体の設置
状態図である。

【図２】本発明の実施例の全体構成図である。

【図３】本発明の実施例における移動手段の下面図であ
る。

【図４】本発明の実施例における移動手段の部分断面図
である。

【図５】本発明の実施例における走行手段の説明図であ
る。

【図６】本発明の実施例における磁性部材の一方の接続
部の説明図である。

【図７】本発明の実施例における磁性部材の他方の接続
部の説明図である。

【図８】基礎工事における杭を接続する際の作業状況図
である。

【図９】本発明の実施例におけるレールの配設作業を示
す図である。

【図１０】従来技術による自動溶接装置の全体構成図で
ある。

【図１１】従来技術による走行台車とレールとの関係を
示す断面図である。

【符号の説明】

１ａ、１ｂ杭（溶接対象物）２溶接予定線３レール３ａチェーン４溶接トーチ５ホルダ（トーチ支持手段）６スプロケット（走行手段）７モータ（駆動手段）８走行台車（移動手段）９ａ、９ｂマグネットホルダ（保持手段）１０、１０ａ、１０ｂ鉄板（磁性部材）１１治具１２コード（電線、溶接用の芯線）１３ガイドレール１３ａ金具１４リンク１４ａピン２２ａ、２２ｂ磁石

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者関幸弘北海道札幌市西区琴似四条一丁目１番15号日立建機株式会社北海道支社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被溶接物の側面に溶接予定線に沿って配
設したレールと、前記溶接予定線に対する溶接トーチの
角度および位置を任意に設定可能なトーチ支持手段と、
前記レール上を走行する走行手段、および、この走行手
段に駆動力を付与する駆動手段を有し前記トーチ支持手
段を搭載する移動手段とを備えた自動溶接装置におい
て、前記レールを前記被溶接物の側面に対し間隙を持たせて
溶接予定線に沿って配設可能な磁性部材上に設け、前記移動手段に、前記溶接予定線と前記溶接トーチ先端
位置とを磁力によって所定の間隙を持たせた位置関係に
保持する保持手段と鉛直方向の荷重を支える荷重支持手
段とを設け、前記磁性部材と前記保持手段とを対向させたことを特徴
とする自動溶接装置。
【請求項２】前記磁性部材は前記移動手段の移動方向
に対し接続可能な複数の部材からなり、これらの部材を
接続することにより前記被溶接物の側面を全周にわたり
囲むように備えられることを特徴とする請求項１に記載
の自動溶接装置。
【請求項３】前記走行手段はスプロケットであり、前
記レールが複数のリンクをスプロケットの歯のピッチに
相当する間隔でピン結合したチェーンによって形成さ
れ、前記磁性部材を形成する部材同士の接続部では前記
ピッチに相当する空隙を設け各リンクを設置したことを
特徴とする請求項２に記載の自動溶接装置。
【請求項４】前記被溶接物は地面に打設された円柱形
の杭であり、前記移動手段は前記杭の側面を３６０度以
上移動し、かつ、正逆両方向に移動することを特徴とす
る請求項１〜３のいずれかに記載の自動溶接装置。
【請求項５】前記被溶接物の溶接予定線に対し平行と
なる面を有し、この面に沿って前記磁性部材が配設可能
な治具を備えたことを特徴とする請求項４に記載の自動
溶接装置。
【請求項６】前記駆動手段および前記溶接トーチに付
属する電線や溶接用の芯線を係止する金具を有し、この
金具が前記走行手段による走行に対応して移動可能なガ
イドレールを備えたことを特徴とする請求項１〜５のい
ずれかに記載の自動溶接装置。