JPH0671542A - 割出しテーブル - Google Patents
割出しテーブルInfo
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- JPH0671542A JPH0671542A JP4226587A JP22658792A JPH0671542A JP H0671542 A JPH0671542 A JP H0671542A JP 4226587 A JP4226587 A JP 4226587A JP 22658792 A JP22658792 A JP 22658792A JP H0671542 A JPH0671542 A JP H0671542A
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- coupling gear
- coupling
- piston
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- gear
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Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 102
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 102
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 102
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 10
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 4
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
- B23Q16/02—Indexing equipment
- B23Q16/08—Indexing equipment having means for clamping the relatively movable parts together in the indexed position
- B23Q16/10—Rotary indexing
- B23Q16/102—Rotary indexing with a continuous drive
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/14—Rotary member or shaft indexing, e.g., tool or work turret
- Y10T74/1494—Locking means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
- Machine Tool Positioning Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 旋回テーブル８上に装着した工作物の切削抵
抗などの外力による浮上を防止し、工作物の加工精度を
向上できる割出しテーブルを提供する。 【構成】 テーブル本体７上に旋回テーブル８を配置
し、旋回テーブル８に、回転方向には剛体であり上下方
向には弾性変形する弾性部材１６を介して、第１カップ
リングギヤ１８を連結し、テーブル本体７に第２カップ
リングギヤ２２を固定し、テーブル本体７内に設けたシ
リンダ機構１５のピストン１３に第３カップリングギヤ
２３を固定し、ピストン１３を下降させて、第３カップ
リングギヤ２３を上方から第１，第２カップリングギヤ
１８，２２に噛合せると共に、旋回テーブル８の外周部
をテーブル本体７の案内面７ａ上に押付ける。
抗などの外力による浮上を防止し、工作物の加工精度を
向上できる割出しテーブルを提供する。 【構成】 テーブル本体７上に旋回テーブル８を配置
し、旋回テーブル８に、回転方向には剛体であり上下方
向には弾性変形する弾性部材１６を介して、第１カップ
リングギヤ１８を連結し、テーブル本体７に第２カップ
リングギヤ２２を固定し、テーブル本体７内に設けたシ
リンダ機構１５のピストン１３に第３カップリングギヤ
２３を固定し、ピストン１３を下降させて、第３カップ
リングギヤ２３を上方から第１，第２カップリングギヤ
１８，２２に噛合せると共に、旋回テーブル８の外周部
をテーブル本体７の案内面７ａ上に押付ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は工作機械の割出しテー
ブルに関するものである。
ブルに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、工作機械の割出しテーブルとし
て、特開昭４８−２４３８０号公報に示すように、シリ
ンダ機構によって昇降され軸線回りの回動が拘束される
ピストンを有したテーブル本体と、このテーブル本体上
に支持されて軸回りに回動される旋回テーブルとを備
え、この旋回テーブルに取付けられた第１カップリング
ギヤ、およびテーブル本体に固定された第２カップリン
グギヤを同心状に配設し、第１，第２カップリングギヤ
に上方から噛合う第３カップリングギヤを前記ピストン
に連結した割出しテーブルがあった。また、この割出し
テーブルでは、第３カップリングギヤを内周側ギヤ部と
外側ギヤ部とに分割し、これらのギヤ部を上下方向に撓
む板状の弾性部材によって結合させてある。
て、特開昭４８−２４３８０号公報に示すように、シリ
ンダ機構によって昇降され軸線回りの回動が拘束される
ピストンを有したテーブル本体と、このテーブル本体上
に支持されて軸回りに回動される旋回テーブルとを備
え、この旋回テーブルに取付けられた第１カップリング
ギヤ、およびテーブル本体に固定された第２カップリン
グギヤを同心状に配設し、第１，第２カップリングギヤ
に上方から噛合う第３カップリングギヤを前記ピストン
に連結した割出しテーブルがあった。また、この割出し
テーブルでは、第３カップリングギヤを内周側ギヤ部と
外側ギヤ部とに分割し、これらのギヤ部を上下方向に撓
む板状の弾性部材によって結合させてある。
【０００３】前述した構成の割出し装置は、旋回テーブ
ル上に工作物を着脱可能に保持し、ピストンと共に上昇
した第３カップリングギヤと第１，第２カップリングギ
ヤとの非噛合い時に、旋回テーブルを所要角度だけ割出
し回動させた後、シリンダ機構によってピストンを下降
させて、第３カップリングギヤの内側，外側ギヤ部を第
２，第１カップリングギヤにそれぞれ噛合せることで、
旋回テーブルを僅かに回動させて回転方向に位置決め
し、旋回テーブル上に設けた工作物を、工作機械の工具
によって加工する向きにしている。
ル上に工作物を着脱可能に保持し、ピストンと共に上昇
した第３カップリングギヤと第１，第２カップリングギ
ヤとの非噛合い時に、旋回テーブルを所要角度だけ割出
し回動させた後、シリンダ機構によってピストンを下降
させて、第３カップリングギヤの内側，外側ギヤ部を第
２，第１カップリングギヤにそれぞれ噛合せることで、
旋回テーブルを僅かに回動させて回転方向に位置決め
し、旋回テーブル上に設けた工作物を、工作機械の工具
によって加工する向きにしている。
【０００４】そして、第３カップリングギヤを内側ギヤ
部と外側ギヤ部とに分割し、これらのギヤ部を上下方向
に撓む板状の弾性部材によって結合し、第１，第２，第
３カップリングギヤの組立誤差などを、弾性部材の弾性
変形によって吸収するようにしたので、旋回テーブルの
回転方向の割出し位置を正確にできる。また、旋回テー
ブルを上下させないで旋回テーブルを回転割出しできる
ので、旋回テーブルの高さ位置を正確にして、工作物に
対する上下（高さ）方向の加工精度の向上を図れる。
部と外側ギヤ部とに分割し、これらのギヤ部を上下方向
に撓む板状の弾性部材によって結合し、第１，第２，第
３カップリングギヤの組立誤差などを、弾性部材の弾性
変形によって吸収するようにしたので、旋回テーブルの
回転方向の割出し位置を正確にできる。また、旋回テー
ブルを上下させないで旋回テーブルを回転割出しできる
ので、旋回テーブルの高さ位置を正確にして、工作物に
対する上下（高さ）方向の加工精度の向上を図れる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した従来の割出し
テーブルは、テーブル本体の外周部上に旋回テーブルを
支持しているのみであるため、旋回テーブル上に装着し
た工作物の偏荷重が大きい場合や、工作物の加工時に工
具による切削抵抗が大きい場合などに、工作物を装着し
た旋回テーブルがテーブル本体から浮上し、加工精度が
低下する問題点があった。
テーブルは、テーブル本体の外周部上に旋回テーブルを
支持しているのみであるため、旋回テーブル上に装着し
た工作物の偏荷重が大きい場合や、工作物の加工時に工
具による切削抵抗が大きい場合などに、工作物を装着し
た旋回テーブルがテーブル本体から浮上し、加工精度が
低下する問題点があった。
【０００６】この発明は、前述した問題点を解決して、
第１，第２カップリングギヤと第３カップリングギヤと
が噛合った状態では、旋回テーブル上に装着した工作物
の大きな偏荷重、加工時の工具による切削抵抗などの外
力によっても、工作物を装着した旋回テーブルがテーブ
ル本体から浮上することを防止し、工作物の上下方向の
加工精度をより高くできる割出しテーブルを提供するこ
とを目的とするものである。
第１，第２カップリングギヤと第３カップリングギヤと
が噛合った状態では、旋回テーブル上に装着した工作物
の大きな偏荷重、加工時の工具による切削抵抗などの外
力によっても、工作物を装着した旋回テーブルがテーブ
ル本体から浮上することを防止し、工作物の上下方向の
加工精度をより高くできる割出しテーブルを提供するこ
とを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この発明の割出しテーブ
ルは、シリンダ機構によって昇降されるピストンを有す
るテーブル本体上に、旋回テーブルを配設し、旋回テー
ブルに回転方向には剛体であり上下方向には弾性変形す
る弾性部材を介して連結した第１カップリングギヤと、
テーブル本体に連結した第２カップリングギヤとを同心
状に配設し、前記ピストンの下降によって第１，第２カ
ップリングギヤに上方から噛合う第３カップリングギヤ
を前記ピストンに連結し、第１カップリングギヤを、そ
の第３カップリングギヤとの非噛合い時には第２カップ
リングギヤの上方に位置させ、ピストンの下降時には、
第３カップリングギヤを第１，第２カップリングギヤと
噛合せると共に、第３，第１カップリングギヤおよび前
記弾性部材を介して旋回テーブルの外周部をテーブル本
体の案内面上に押付けるようにしたものである。
ルは、シリンダ機構によって昇降されるピストンを有す
るテーブル本体上に、旋回テーブルを配設し、旋回テー
ブルに回転方向には剛体であり上下方向には弾性変形す
る弾性部材を介して連結した第１カップリングギヤと、
テーブル本体に連結した第２カップリングギヤとを同心
状に配設し、前記ピストンの下降によって第１，第２カ
ップリングギヤに上方から噛合う第３カップリングギヤ
を前記ピストンに連結し、第１カップリングギヤを、そ
の第３カップリングギヤとの非噛合い時には第２カップ
リングギヤの上方に位置させ、ピストンの下降時には、
第３カップリングギヤを第１，第２カップリングギヤと
噛合せると共に、第３，第１カップリングギヤおよび前
記弾性部材を介して旋回テーブルの外周部をテーブル本
体の案内面上に押付けるようにしたものである。
【０００８】
【作用】この発明の割出しテーブルは、ピストン上昇時
の第３カップリングギヤが第１，第２カップリングギヤ
と噛合っていない状態からピストンを下降させると、第
３カップリングギヤが第１カップリングギヤと噛合い、
弾性部材を下方に弾性変形させ、第３カップリングギヤ
が第２カップリングギヤとも噛合うことで、前述した従
来の割出し装置とほぼ同様に、旋回テーブルの回転方向
の割出し位置および上下方向（高さ）位置を正確にでき
る。又、ピストンを第３カップリングギヤと第２カップ
リングギヤとが噛合う所定の高さまで下降させること
で、弾性部材の弾性変形による一定の押圧力でもって旋
回テーブルの外周部をテーブル本体の案内面上に押付け
ることができ、工作物の大きな偏荷重や工具による切削
抵抗などの外力によって旋回テーブルが浮上するのを防
止できる。
の第３カップリングギヤが第１，第２カップリングギヤ
と噛合っていない状態からピストンを下降させると、第
３カップリングギヤが第１カップリングギヤと噛合い、
弾性部材を下方に弾性変形させ、第３カップリングギヤ
が第２カップリングギヤとも噛合うことで、前述した従
来の割出し装置とほぼ同様に、旋回テーブルの回転方向
の割出し位置および上下方向（高さ）位置を正確にでき
る。又、ピストンを第３カップリングギヤと第２カップ
リングギヤとが噛合う所定の高さまで下降させること
で、弾性部材の弾性変形による一定の押圧力でもって旋
回テーブルの外周部をテーブル本体の案内面上に押付け
ることができ、工作物の大きな偏荷重や工具による切削
抵抗などの外力によって旋回テーブルが浮上するのを防
止できる。
【０００９】
【実施例】以下、この発明の一実施例につき図を参照し
て説明する。図１はこの発明の一実施例に係る割出しテ
ーブルを有する工作機械を示す。図１において、１はベ
ッドであり、ベッド１には図１の紙面と直角な（Ｘ）方
向に移動する割出しテーブル２と、図１の左右（Ｚ）方
向に移動するコラム３とが設けられている。コラム３に
は上下（Ｙ）方向に昇降する軸頭４に工具５を着脱可能
に装着した主軸６が設けられている。前記割出しテーブ
ル２は、スライドテーブルからなるテーブル本体７上に
旋回テーブル８が設置され、旋回テーブル８上には工作
物９を装着したパレット１０が支持されるようにされて
いる。
て説明する。図１はこの発明の一実施例に係る割出しテ
ーブルを有する工作機械を示す。図１において、１はベ
ッドであり、ベッド１には図１の紙面と直角な（Ｘ）方
向に移動する割出しテーブル２と、図１の左右（Ｚ）方
向に移動するコラム３とが設けられている。コラム３に
は上下（Ｙ）方向に昇降する軸頭４に工具５を着脱可能
に装着した主軸６が設けられている。前記割出しテーブ
ル２は、スライドテーブルからなるテーブル本体７上に
旋回テーブル８が設置され、旋回テーブル８上には工作
物９を装着したパレット１０が支持されるようにされて
いる。
【００１０】割出しテーブル２は、図２に示すように、
ベッド１にテーブル本体７が摺動可能に係合支持され、
送りねじ１１によって送り移動されるように構成され、
上方に突出する中央軸１２と、中央軸１２の外周側に配
置されたピストン１３との間にシリンダ１４が形成さ
れ、これらによってピストン１３を昇降させるシリンダ
機構１５が構成されている。なお、ピストン１３には回
り止めピン３０が突設され、この回り止めピン３０を中
央軸１２に設けられたピン穴３１に嵌合させることによ
って、ピストン１３はテーブル本体７に対し軸回り回動
が拘束されている。
ベッド１にテーブル本体７が摺動可能に係合支持され、
送りねじ１１によって送り移動されるように構成され、
上方に突出する中央軸１２と、中央軸１２の外周側に配
置されたピストン１３との間にシリンダ１４が形成さ
れ、これらによってピストン１３を昇降させるシリンダ
機構１５が構成されている。なお、ピストン１３には回
り止めピン３０が突設され、この回り止めピン３０を中
央軸１２に設けられたピン穴３１に嵌合させることによ
って、ピストン１３はテーブル本体７に対し軸回り回動
が拘束されている。
【００１１】テーブル本体７の外周部に形成した案内面
７ａ上に平面円形の旋回テーブル８の大径の外周部下面
が摺動可能に支持され、旋回テーブル８の下面には弾性
部材１６の上端部がボルト締め固定され、弾性部材１６
の下端部には係合部材１７と第１カップリングギヤ（カ
ービックカップリング）１８とがそれぞれボルト締め固
定されている。
７ａ上に平面円形の旋回テーブル８の大径の外周部下面
が摺動可能に支持され、旋回テーブル８の下面には弾性
部材１６の上端部がボルト締め固定され、弾性部材１６
の下端部には係合部材１７と第１カップリングギヤ（カ
ービックカップリング）１８とがそれぞれボルト締め固
定されている。
【００１２】弾性部材１６は、上下方向の中間部に軸心
側に開口する凹溝１６ａが形成され、旋回テーブル８の
回転方向には剛体であり、上下方向には弾性変形するよ
うに構成されている。テーブル本体７内には、図示省略
した旋回用モータの駆動によって回動するウォーム１９
と、これに噛合うウォームホイール２０とが設けられ、
これによって割出し機構２１が構成されている。ウォー
ムホイール２０はテーブル本体７に回動可能にかつ軸方
向移動が拘束されて係合支持され、ウォームホイール２
０の上部に、係合部材１７が上下方向移動が自由にされ
て回動方向に係合されている。
側に開口する凹溝１６ａが形成され、旋回テーブル８の
回転方向には剛体であり、上下方向には弾性変形するよ
うに構成されている。テーブル本体７内には、図示省略
した旋回用モータの駆動によって回動するウォーム１９
と、これに噛合うウォームホイール２０とが設けられ、
これによって割出し機構２１が構成されている。ウォー
ムホイール２０はテーブル本体７に回動可能にかつ軸方
向移動が拘束されて係合支持され、ウォームホイール２
０の上部に、係合部材１７が上下方向移動が自由にされ
て回動方向に係合されている。
【００１３】図３，図４にも示すように、前記第１カッ
プリングギヤ１８の内周面に沿って第２カップリングギ
ヤ（カービックカップリング）２２が設けられ、第２カ
ップリングギヤ２２はテーブル本体７にボルト締め固定
されている。第１，第２カップリングギヤ１８，２２の
上面には円周方向に互いに等しい数の歯１８ａ，２２ａ
が等間隔でそれぞれ形成されている。
プリングギヤ１８の内周面に沿って第２カップリングギ
ヤ（カービックカップリング）２２が設けられ、第２カ
ップリングギヤ２２はテーブル本体７にボルト締め固定
されている。第１，第２カップリングギヤ１８，２２の
上面には円周方向に互いに等しい数の歯１８ａ，２２ａ
が等間隔でそれぞれ形成されている。
【００１４】前記ピストン１３上端部の外周側に突出す
るフランジ部１３ａ下面には第３カップリングギヤ（カ
ービックカップリング）２３がボルト締め固定されてい
る。第３カップリングギヤ２３の下面には、第１，第２
カップリングギヤ１８，２２の歯１８ａ，２２ａに上方
すなわち軸方向外側から噛合う歯２３ａが第１，第２カ
ップリングギヤ１８，２２の歯１８ａ，２２ａと同様に
形成されている。
るフランジ部１３ａ下面には第３カップリングギヤ（カ
ービックカップリング）２３がボルト締め固定されてい
る。第３カップリングギヤ２３の下面には、第１，第２
カップリングギヤ１８，２２の歯１８ａ，２２ａに上方
すなわち軸方向外側から噛合う歯２３ａが第１，第２カ
ップリングギヤ１８，２２の歯１８ａ，２２ａと同様に
形成されている。
【００１５】なお、第１，第２，第３カップリングギヤ
１８，２２，２３はテーブル本体７の中央軸１２の軸心
と同心に配置されている。そして、ピストン１３の上昇
時には、第１カップリングギヤ１８が第２カップリング
ギヤ２２よりも軸方向に寸法ｙだけ上方に配置されてい
る（図３参照）。
１８，２２，２３はテーブル本体７の中央軸１２の軸心
と同心に配置されている。そして、ピストン１３の上昇
時には、第１カップリングギヤ１８が第２カップリング
ギヤ２２よりも軸方向に寸法ｙだけ上方に配置されてい
る（図３参照）。
【００１６】なお、旋回テーブル８は、筒状の軸受２４
を介して中央軸１２の軸回りに回動可能に嵌合支持さ
れ、外周縁部下面に設けた筒状溝８ａがテーブル本体７
の外周縁上に突出した筒状突起部７ｂに摺動可能に嵌合
されている。また、旋回テーブル８は、クランパ２５
と、これを作動させるクランパ昇降用シリンダ機構２６
とが設けられている。さらに、テーブル本体７は、ベッ
ド１の案内面１ａ上に摺動可能に支持されている。
を介して中央軸１２の軸回りに回動可能に嵌合支持さ
れ、外周縁部下面に設けた筒状溝８ａがテーブル本体７
の外周縁上に突出した筒状突起部７ｂに摺動可能に嵌合
されている。また、旋回テーブル８は、クランパ２５
と、これを作動させるクランパ昇降用シリンダ機構２６
とが設けられている。さらに、テーブル本体７は、ベッ
ド１の案内面１ａ上に摺動可能に支持されている。
【００１７】次に、以上のように構成された実施例の作
動について説明する。工作物９を装着したパレット１０
を割出しテーブル２の旋回テーブル８上に搬入し、クラ
ンパ昇降用シリンダ機構２６を作動させ、クランパ２５
によってパレット１０を旋回テーブル８上に固定した状
態で、割出し操作を行う。
動について説明する。工作物９を装着したパレット１０
を割出しテーブル２の旋回テーブル８上に搬入し、クラ
ンパ昇降用シリンダ機構２６を作動させ、クランパ２５
によってパレット１０を旋回テーブル８上に固定した状
態で、割出し操作を行う。
【００１８】割出し操作は、テーブル本体７に設けられ
たシリンダ機構１５を作動させ、図３に示すように、ピ
ストン１３を上昇させることで、これに固定した第３カ
ップリングギヤ２３を上昇させ、第３カップリングギヤ
２３と第１，第２カップリングギヤ１８，２２とを非噛
合い状態にして離間させる。この際、ピストン１３が上
昇しても、旋回テーブル８は上昇することなく、その外
周部がテーブル本体７の案内面７ａに支持されている。
たシリンダ機構１５を作動させ、図３に示すように、ピ
ストン１３を上昇させることで、これに固定した第３カ
ップリングギヤ２３を上昇させ、第３カップリングギヤ
２３と第１，第２カップリングギヤ１８，２２とを非噛
合い状態にして離間させる。この際、ピストン１３が上
昇しても、旋回テーブル８は上昇することなく、その外
周部がテーブル本体７の案内面７ａに支持されている。
【００１９】この状態で、割出し機構２１の旋回用モー
タ（図示省略）を数値制御方式の指令によって駆動さ
せ、ウォーム１９を回動させ、ウォームホイール２０、
係合部材１７および弾性部材１６を介し旋回テーブル８
を中央軸１２の軸回りに所要角度だけ割出し回動させて
停止させる。この回動によって旋回テーブル８上にパレ
ット１０を介して保持された工作物９の加工部が工具５
とほぼ対向する。また、旋回テーブル８に弾性部材１６
を介して連結された第１カップリングギヤ１８は、歯１
８ａがテーブル本体７に固定された第２カップリングギ
ヤ２２の歯２２ａとほぼ一直線状となり、ウォーム１９
とウォームホイール２０のバックラッシなどで若干ずれ
ているだけである。
タ（図示省略）を数値制御方式の指令によって駆動さ
せ、ウォーム１９を回動させ、ウォームホイール２０、
係合部材１７および弾性部材１６を介し旋回テーブル８
を中央軸１２の軸回りに所要角度だけ割出し回動させて
停止させる。この回動によって旋回テーブル８上にパレ
ット１０を介して保持された工作物９の加工部が工具５
とほぼ対向する。また、旋回テーブル８に弾性部材１６
を介して連結された第１カップリングギヤ１８は、歯１
８ａがテーブル本体７に固定された第２カップリングギ
ヤ２２の歯２２ａとほぼ一直線状となり、ウォーム１９
とウォームホイール２０のバックラッシなどで若干ずれ
ているだけである。
【００２０】次に、シリンダ機構１５を作動させ、図
１，図４に示すように、ピストン１３を下降させること
で、第３カップリングギヤ２３も下降させ、第３カップ
リングギヤ２３を上方に位置している第１カップリング
ギヤ１８に噛合わせ、第１カップリングギヤ１８を弾性
部材１６を寸法ｙだけ下方に弾性変形させて、第１，第
２カップリングギヤ１８，２２が水平になった後、第２
カップリングギヤ２２にも第３カップリングギヤ２３を
噛合わせ、バックラッシ分のずれを修正して第１カップ
リングギヤ１８を回転方向すなわち円周方向に位置決め
することで、旋回テーブル８を円周方向に位置決めし、
工作物９の加工部を工具５と正確に対向させる。
１，図４に示すように、ピストン１３を下降させること
で、第３カップリングギヤ２３も下降させ、第３カップ
リングギヤ２３を上方に位置している第１カップリング
ギヤ１８に噛合わせ、第１カップリングギヤ１８を弾性
部材１６を寸法ｙだけ下方に弾性変形させて、第１，第
２カップリングギヤ１８，２２が水平になった後、第２
カップリングギヤ２２にも第３カップリングギヤ２３を
噛合わせ、バックラッシ分のずれを修正して第１カップ
リングギヤ１８を回転方向すなわち円周方向に位置決め
することで、旋回テーブル８を円周方向に位置決めし、
工作物９の加工部を工具５と正確に対向させる。
【００２１】そして、シリンダ１４の油圧力によるＦの
力で第３カップリングギヤ２３の歯２３ａが第１，第２
カップリングギヤ１８，２２の歯１８ａ，２２ａに噛合
い、第１カップリングギヤ１８の歯面にはＦ1 、第２カ
ップリングギヤ２２の歯面にはＦ−Ｆ1 ＝Ｆ2 の力が、
円周方向の位置決め力として働く。
力で第３カップリングギヤ２３の歯２３ａが第１，第２
カップリングギヤ１８，２２の歯１８ａ，２２ａに噛合
い、第１カップリングギヤ１８の歯面にはＦ1 、第２カ
ップリングギヤ２２の歯面にはＦ−Ｆ1 ＝Ｆ2 の力が、
円周方向の位置決め力として働く。
【００２２】また、Ｆ1 の力は弾性部材１６を介して旋
回テーブル８に下向きに作用し、旋回テーブル８の外周
部をテーブル本体７の案内面７ａに押付ける力として働
く。なお、Ｆの力は、最大負荷質量に対してＦ1 ，Ｆ2
の力がともに十分になるように設定し、図１，図４に示
す位置決め状態では、Ｆ1 の力が加工時の工具５の切削
抵抗などによる外力で旋回テーブル８が浮上するのを防
止する力として働く。
回テーブル８に下向きに作用し、旋回テーブル８の外周
部をテーブル本体７の案内面７ａに押付ける力として働
く。なお、Ｆの力は、最大負荷質量に対してＦ1 ，Ｆ2
の力がともに十分になるように設定し、図１，図４に示
す位置決め状態では、Ｆ1 の力が加工時の工具５の切削
抵抗などによる外力で旋回テーブル８が浮上するのを防
止する力として働く。
【００２３】また、Ｆ1 は、ピストン１３を第３カップ
リングギヤ２３と第２カップリングギヤ２２とが噛合う
位置まで下降させることによって弾性部材１６の弾性変
形により発生する力で、ピストン１３の力Ｆに関係なく
一定である。
リングギヤ２３と第２カップリングギヤ２２とが噛合う
位置まで下降させることによって弾性部材１６の弾性変
形により発生する力で、ピストン１３の力Ｆに関係なく
一定である。
【００２４】前述したように割出し操作を行い、第３カ
ップリングギヤ２３が下降し、これと第１，第２カップ
リングギヤ１８，２２とが噛合い、旋回テーブル８の大
径の外周部がテーブル本体７の案内面７ａ上に押付けら
れて密接し、上下方向に安定して位置決め支持され、ま
た円周方向にも確実に位置決めさた状態で、旋回テーブ
ル８上にパレット１０を介して固定された工作物９に対
し、工作機械の主軸６に装着した工具５によって切削な
どの加工を行う。
ップリングギヤ２３が下降し、これと第１，第２カップ
リングギヤ１８，２２とが噛合い、旋回テーブル８の大
径の外周部がテーブル本体７の案内面７ａ上に押付けら
れて密接し、上下方向に安定して位置決め支持され、ま
た円周方向にも確実に位置決めさた状態で、旋回テーブ
ル８上にパレット１０を介して固定された工作物９に対
し、工作機械の主軸６に装着した工具５によって切削な
どの加工を行う。
【００２５】工作物９に対する加工の終了後に旋回テー
ブル８を搬入出位置に割出し、次にクランパ昇降用シリ
ンダ機構２６を作動させ、クランパ２５によるパレット
１０の固定を解除し、パレット１０と共に工作物９を旋
回テーブル８外に搬出する。その後、次の工作物９を装
着したパレット１０を旋回テーブル８上に搬入しクラン
パ２５によってクランプし、以下前述した割出し操作お
よび工作物９の加工を繰返し行う。
ブル８を搬入出位置に割出し、次にクランパ昇降用シリ
ンダ機構２６を作動させ、クランパ２５によるパレット
１０の固定を解除し、パレット１０と共に工作物９を旋
回テーブル８外に搬出する。その後、次の工作物９を装
着したパレット１０を旋回テーブル８上に搬入しクラン
パ２５によってクランプし、以下前述した割出し操作お
よび工作物９の加工を繰返し行う。
【００２６】前述した実施例では、工作物をパレットに
装着して旋回テーブルに取付けたが、この発明は、パレ
ットを用いずに工作物を旋回テーブル上に装着してもよ
い。前述した実施例では、工具の送り方向と直交する方
向に移動するスライドテーブルをテーブル本体とした
が、この発明は、固定式のテーブル本体を用い、工作機
械の工具を３軸制御方式で移動させるなどで移動させる
ようにしてもよい。この発明は、第１，第２，第３カッ
プリングギヤの歯数を、例えば１０°おきにするなど任
意の数に設定でき、また、旋回テーブルの外周部にロー
ラを設け、これらを介してテーブル本体の案内面に支持
してもよい。
装着して旋回テーブルに取付けたが、この発明は、パレ
ットを用いずに工作物を旋回テーブル上に装着してもよ
い。前述した実施例では、工具の送り方向と直交する方
向に移動するスライドテーブルをテーブル本体とした
が、この発明は、固定式のテーブル本体を用い、工作機
械の工具を３軸制御方式で移動させるなどで移動させる
ようにしてもよい。この発明は、第１，第２，第３カッ
プリングギヤの歯数を、例えば１０°おきにするなど任
意の数に設定でき、また、旋回テーブルの外周部にロー
ラを設け、これらを介してテーブル本体の案内面に支持
してもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したとおり、この発明の割出し
テーブルは、シリンダ機構によって昇降されるピストン
を有するテーブル本体上に、旋回テーブルを配設し、旋
回テーブルに回転方向には剛体であり上下方向には弾性
変形する弾性部材を介して連結した第１カップリングギ
ヤと、テーブル本体に連結した第２カップリングギヤと
を同心状に配設し、前記ピストンの下降によって第１，
第２カップリングギヤに上方から噛合う第３カップリン
グギヤを前記ピストンに連結し、第１カップリングギヤ
を、その第３カップリングギヤとの非噛合い時には第２
カップリングギヤの上方に位置させ、ピストンの下降時
には、第３カップリングギヤを第１，第２カップリング
ギヤと噛合せると共に、第３，第１カップリングギヤお
よび前記弾性部材を介して旋回テーブルの外周部をテー
ブル本体の案内面上に押付けるようにしたので、次の効
果が得られる。
テーブルは、シリンダ機構によって昇降されるピストン
を有するテーブル本体上に、旋回テーブルを配設し、旋
回テーブルに回転方向には剛体であり上下方向には弾性
変形する弾性部材を介して連結した第１カップリングギ
ヤと、テーブル本体に連結した第２カップリングギヤと
を同心状に配設し、前記ピストンの下降によって第１，
第２カップリングギヤに上方から噛合う第３カップリン
グギヤを前記ピストンに連結し、第１カップリングギヤ
を、その第３カップリングギヤとの非噛合い時には第２
カップリングギヤの上方に位置させ、ピストンの下降時
には、第３カップリングギヤを第１，第２カップリング
ギヤと噛合せると共に、第３，第１カップリングギヤお
よび前記弾性部材を介して旋回テーブルの外周部をテー
ブル本体の案内面上に押付けるようにしたので、次の効
果が得られる。
【００２８】すなわち、この発明の割出しテーブルは、
ピストン上昇時の第３カップリングギヤが第１，第２カ
ップリングギヤと噛合っていない状態からピストンを下
降させると、第３カップリングギヤが第１カップリング
ギヤと噛合い、弾性部材を下方に弾性変形させ、第３カ
ップリングギヤが第２カップリングギヤとも噛合うこと
で、前述した従来の割出し装置とほぼ同様に、旋回テー
ブルの回転方向の割出し位置および上下方向（高さ）位
置を正確にできる。また、弾性部材の弾性変形による一
定の押圧力でもって旋回テーブルの外周部をテーブル本
体の案内面上に押付けることによって、工作物の大きな
偏荷重や工具による切削抵抗などの外力によって旋回テ
ーブルが浮上するのを防止できる。したがって、工作物
の加工精度、とくに上下方向の加工精度を高くすること
ができる。
ピストン上昇時の第３カップリングギヤが第１，第２カ
ップリングギヤと噛合っていない状態からピストンを下
降させると、第３カップリングギヤが第１カップリング
ギヤと噛合い、弾性部材を下方に弾性変形させ、第３カ
ップリングギヤが第２カップリングギヤとも噛合うこと
で、前述した従来の割出し装置とほぼ同様に、旋回テー
ブルの回転方向の割出し位置および上下方向（高さ）位
置を正確にできる。また、弾性部材の弾性変形による一
定の押圧力でもって旋回テーブルの外周部をテーブル本
体の案内面上に押付けることによって、工作物の大きな
偏荷重や工具による切削抵抗などの外力によって旋回テ
ーブルが浮上するのを防止できる。したがって、工作物
の加工精度、とくに上下方向の加工精度を高くすること
ができる。
【図１】この発明に係る割出しテーブルを有する工作機
械の一例を示した概略側面図
械の一例を示した概略側面図
【図２】この発明に係る割出しテーブルの一実施例を示
した垂直断面図
した垂直断面図
【図３】図１の割出しテーブルのピストン上昇時におけ
る部分拡大図
る部分拡大図
【図４】図１の割出しテーブルのピストン加工時におけ
る部分拡大図
る部分拡大図
１ ベッド ２ 割出しテーブル ３ コラム ４ 軸頭 ５ 工具 ７ テーブル本体 ７ａ 案内面 ８ 旋回テーブル ９ 工作物 １２ 中央軸 １３ ピストン １５ シリンダ機構 １６ 弾性部材 １７ 係合部材 １８ 第１カップリングギヤ １９ ウォーム ２０ ウォームホイール ２１ 割出し機構 ２２ 第２カップリングギヤ ２３ 第３カップリングギヤ
Claims (1)
- 【請求項１】 シリンダ機構によって昇降されかつ軸線
回りの回動が拘束されるピストンを有したテーブル本体
と、このテーブル本体上に支持されて軸回りに割出し回
動される旋回テーブルとを備え、この旋回テーブルに取
付けられた第１カップリングギヤ、およびテーブル本体
に固定された第２カップリングギヤを同心状に配設し、
前記ピストンの下降によって第１，第２カップリングギ
ヤに上方から噛合う第３カップリングギヤをピストンに
連結した割出しテーブルにおいて、前記旋回テーブル
に、その回転方向には剛体であり上下方向には弾性変形
する弾性部材を介して第１カップリングギヤを連結し、
第１カップリングギヤを、第３カップリングギヤとの非
噛合い時には第２カップリングギヤの上方に位置させ、
ピストンの下降時には、第３，第１カップリングギヤお
よび前記弾性部材を介して旋回テーブルの外周部をテー
ブル本体の案内面上に押付けるようにしたことを特徴と
する割出しテーブル。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226587A JPH0671542A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 割出しテーブル |
| GB9317357A GB2270019B (en) | 1992-08-26 | 1993-08-20 | Rotary table with index apparatus |
| US08/110,976 US5440952A (en) | 1992-08-26 | 1993-08-24 | Rotary table with index apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4226587A JPH0671542A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 割出しテーブル |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0671542A true JPH0671542A (ja) | 1994-03-15 |
Family
ID=16847519
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4226587A Pending JPH0671542A (ja) | 1992-08-26 | 1992-08-26 | 割出しテーブル |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5440952A (ja) |
| JP (1) | JPH0671542A (ja) |
| GB (1) | GB2270019B (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002052441A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-19 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工作機械の旋回割出し装置 |
| JP2002160144A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の回転割り出し装置 |
| JP2013071210A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Sugino Machine Ltd | 工作機械の工具取付装置 |
| KR101660956B1 (ko) | 2016-05-12 | 2016-10-10 | 주식회사 에코텍 | 공작물 가공용 회전 테이블 |
| JP2019520223A (ja) * | 2016-05-12 | 2019-07-18 | エコー テック カンパニー リミテッドＥｃｈｏ Ｔｅｃｋ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | ワーク加工用回転テーブル |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE9305031U1 (de) * | 1993-04-02 | 1993-06-17 | Expert Maschinenbau Gmbh, 64653 Lorsch | Drehtisch mit Schrittantrieb |
| JPH1177489A (ja) * | 1997-09-01 | 1999-03-23 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の割り出し機構 |
| ATE299778T1 (de) * | 2001-04-30 | 2005-08-15 | Duplomatic Automazione S P A | Multifunktionaler positionsmechanismus als träger für werkzeughalter |
| JP2003194156A (ja) * | 2001-12-27 | 2003-07-09 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の旋回割り出し装置 |
| US6948720B1 (en) * | 2002-12-10 | 2005-09-27 | Carlson James D | Computer controlled positioning table |
| CN101823210B (zh) * | 2009-03-06 | 2011-10-05 | 张家港和升数控机床制造有限公司 | 旋转工作台 |
| JP5318167B2 (ja) * | 2011-08-26 | 2013-10-16 | 株式会社日研工作所 | ロータリテーブル装置 |
| CN102990507B (zh) * | 2011-09-09 | 2015-09-16 | 新乡日升数控轴承装备股份有限公司 | 立式磨床磨头上的分度支撑机构 |
| KR20170111577A (ko) * | 2016-03-29 | 2017-10-12 | 두산공작기계 주식회사 | 로터리 테이블 |
| IT202000012226A1 (it) * | 2020-05-25 | 2021-11-25 | Innse Berardi S P A Soc Unipersonale | Gruppo tavola per una macchina utensile |
| CN117484272B (zh) * | 2023-12-29 | 2024-03-19 | 成都国泰真空设备有限公司 | 一种分度头 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE1962097C3 (de) * | 1969-12-11 | 1982-09-09 | Fibro Gmbh, 7102 Weinsberg | Rundschalttisch |
| DE2137698C3 (de) * | 1971-07-28 | 1983-11-03 | Fibro Gmbh, 7102 Weinsberg | Rundschalttisch mit einem feststehenden Grundkörper und einer darauf dreh- und winkeleinstellbar angeordneten Aufspannplatte |
| JP2842790B2 (ja) * | 1994-07-14 | 1999-01-06 | 住友ゴム工業株式会社 | アイアンクラブヘッド |
-
1992
- 1992-08-26 JP JP4226587A patent/JPH0671542A/ja active Pending
-
1993
- 1993-08-20 GB GB9317357A patent/GB2270019B/en not_active Expired - Fee Related
- 1993-08-24 US US08/110,976 patent/US5440952A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002052441A (ja) * | 2000-08-11 | 2002-02-19 | Nakamura Tome Precision Ind Co Ltd | 工作機械の旋回割出し装置 |
| JP2002160144A (ja) * | 2000-11-27 | 2002-06-04 | Mori Seiki Co Ltd | 工作機械の回転割り出し装置 |
| JP2013071210A (ja) * | 2011-09-28 | 2013-04-22 | Sugino Machine Ltd | 工作機械の工具取付装置 |
| KR101660956B1 (ko) | 2016-05-12 | 2016-10-10 | 주식회사 에코텍 | 공작물 가공용 회전 테이블 |
| JP2019520223A (ja) * | 2016-05-12 | 2019-07-18 | エコー テック カンパニー リミテッドＥｃｈｏ Ｔｅｃｋ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． | ワーク加工用回転テーブル |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5440952A (en) | 1995-08-15 |
| GB2270019B (en) | 1996-02-21 |
| GB9317357D0 (en) | 1993-10-06 |
| GB2270019A (en) | 1994-03-02 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |