JPH067174B2 - 競争移動体の選別計時装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はレースカーやラジコンカーなどの競争移動体の
ゲート通過時刻を計時記録し、競争移動体のゲート通過
順位を判別する競争移動体の選別計時装置に関するもの
である。

〔従来の技術及び発明が解決しようとする課題〕

従来、競争移動体の識別例えばラジコンカーレースにお
ける夫々のゴールタイム、ラップタイムや順位の判別
を、人間が行う場合には多くの人員が必要であり非常に
厄介であった。

その為競争移動体に電波信号器を取り付け、この発信電
波を受信するアンテナをゴールライン上に取り付け計時
装置に接続して競争移動体のタイムや順位を自動的に識
別する方法も採用された。

しかし、この方式は電波の発信受信による識別である
為、競争移動体内の電気機器例えばモータのブラシ或い
はエンジンの点火系スパークなどによる電気的、磁気的
ノイズなどによりこの電波が影響され、誤った計時や順
位判断がなされる欠点があった。

逆に、このようなノイズを出さないようにするには、特
別に競争移動体内にコンデンサー等を付設するなどしな
ければならず非常に厄介であった。

また、正確な計時を行うために、指向性を付けることも
電波方式では非常に難しくそのため発信器の発信強度を
落とすことによって何とか指向性を付けていた。

そのため、一層ノイズを拾いやすく誤動作を生じやすい
という欠点があった。

また、このような欠点を解決するため、単に赤外線受信
方式としても、複数の競争移動体がほとんど同時に重な
ってゴールするような場合、競争移動体から発せられる
電波を他の競争移動体が陰となってさえぎったり、電波
同志が干渉したりして確実に受信できない場合が生ずる
欠点もあった。

具体的には、例えば複数の競争移動体が前後してゴール
する場合は、一の受光器に結果的には、異なる競争移動
体からの赤外線識別信号を受光することになるものの、
この場合は時間差があるため支障は生じないが、複数の
競争移動体が横に接近して並んでゴールする場合には、
一の受光器に同時に異なる競争移動体からの異なる赤外
線識別信号が同時に受光されることとなる。

この場合には、夫々の赤外線識別信号が同じ波長の赤外
線である場合は特に信号が合成されて別の信号となるこ
とによって誤動作を生じる問題が生じてしまう。

本発明はかかる欠点を解決した競争移動体の選別計時装
置を提供するものである。

〔課題を解決するための手段〕

添付図面を参照して詳述すると次の通りである。

夫々異なる赤外線識別信号を発する発光器１を夫々に付
設した複数のレースカー，ラジコンカーなどの競争移動
体８と、該発光器１から発せられる赤外線識別信号を受
光する受光器３を複数個並設した受光器３列群と、この
受光器３から出力される出力信号に基づき受光器３が受
光した夫々異なる赤外線識別信号の受光時刻を夫々計時
記録する記録装置19とよりなり、前記競争移動体８が前
記並列した受光器３列群を通過した際、必ず一の競争移
動体８の発光器１から発せられる赤外線識別信号は少な
くともいずれか一の受光器３に受光されるように競争移
動体８の走行横幅，発光器１と受光器３の距離，受光器
３の並設間隔10などに応じて、並設した前記各受光器３
の受光できる受光範囲を決定する指向性及び前記発光器
１の発光範囲を決定する指向性を設定し、一の受光器３
に同時に二以上の競争移動体８の発光器１から発せられ
る赤外線識別信号が受光された際、該受光器３からの出
力信号に基づいては前記記録装置19により計時記録しな
いように構成しことを特徴とする競争移動体の選別計時
装置に係るものである。

〔作用〕

競争移動体８から発する赤外線識別信号は、競争移動体
８が受光器３が受光できる範囲を通過する際、いずれか
の受光器３に受光され、記録装置19によりどの競争移動
体８かを判断して計時記録され、通過順位が決定され
る。

また、たとえば競争移動体８が横に接近して並んで受光
器３列群を通過しても、必ず一の競争移動体８の発光器
１から発せられる赤外線識別信号はいずれか一の受光器
３に受光され、且つ一の受光器３に同時に二以上の競争
移動体８の発光器１から発せられる赤外線識別信号は受
光されたとしても、該受光器３の異常な出力信号は認知
されず、記録装置19は、この出力信号に基づいては作動
しない。

〔実施例〕

図面は赤外線識別信号を発する受光器１の発光部２とし
て赤外発光ダイオードを採用した場合を図示している。

赤外発光ダイオードは流す電流に比例して光の強さを変
化させることができ、赤外線の調整が容易であり、ま
た、基準クロックにタイミングを合わせてオン・オフ
し、発光を繰り返して、固有の識別信号を作ることが容
易であり、非常に便利である。

また、受光器３の受光部４には赤外フォトダイオードを
採用している場合を図示している。

以下実施例は、競争移動体８がラジコンカーであり、そ
の上部に上方に向けて発光器１を取り付け、本発明をラ
ジコンカーレースに使用する場合について説明する。

図面は出走する各車に１個ずつ夫々固有の赤外線識別信
号を発する発光器１を真上向きにして車の屋根の中央部
に夫々同じ状態で取り付ける場合を図示している。

この各車を走らせるコース上の所定の計時線上に、コー
ス幅に合わせた一定の高さを有する 状のゲート７を設置して、このゲート７の上部横桟裏面
に１０個の受光器３を所定の間隔10を置いて確実に赤外
線識別信号をキャッチできるように受光方向を真下に向
けて横１列に付設した場合を図示している。

指向性については、受光器３には第３図に示すように４
方向を赤外線が透過、反射しない材質のカバーケース５
で囲むことにより与え、発光器１には、第１図に示すよ
うに同様なカバーケース５で与えた場合を図示してい
る。

図面の受光器３及び発光器１の指向性は単に受光範囲を
狭めて正確な計時を行うためだけでなく、第６図に示す
ように例えば２台の車が横に接触した状態に並んでゲー
ト７を通過する場合に双方の車の赤外線識別信号が必ず
いずれかの受光器３に確実に受光され、且つできるだけ
夫々の赤外線識別信号が１つの受光器３に同時に受光さ
れないようにするために受光器３の並設間隔10や高さ９
などを考慮して設定した場合を図示している。

しかし、仮に一の受光器３に同時に二以上の競争移動体
８の発光器１から発せられる赤外線識別信号が受光され
た際には、該受光器３からの出力信号に基づいては前記
記録装置19により計時記録しないように構成している。
即ち、一の受光器３が同時に異なる赤外線識別信号を受
光した場合には、信号が合成され、異常な出力信号を出
力しようとするが、この場合この異常な出力信号はデコ
ードしないように構成している。

また、車が縦に並んでゲート７に通過する場合でも、１
つの受光器３にできるだけ同時に２以上の異なる赤外線
識別信号を受光しないよう考慮して設計されている場合
を図示している。

従って、いかなる状態で多数の車がどっとゲート７を通
過しても、受光範囲が狭いため正確な計時ができるとと
もに必ず夫々の赤外線識別信号はいずれかの受光器３に
よって受光されるが、仮に一つの受光器３においては同
時に２以上の赤外線識別信号を受光してもこの出力信号
に基づいては記録装置19が反応作動せず、誤動作が生じ
ることをできる限り防ぐように実際のコース幅、車の大
きさ、ゲート７の高さ９（受光装置の高さ）等を配慮し
て設計されている。

尚、本実施例ではこのように各車の発光器１から発する
異なる赤外線識別信号が、一つの受光器３に同時に２以
上受光されると夫々の赤外線識別信号が同じ波長の赤外
線である場合は特に信号が合成されて別の信号となるこ
とによって誤動作を生じることを指向性の設定でできる
限り防止しているが、絶対に（１００％確実に）防止で
きない場合のあること、即ち受光器３の間隙が理想的な
指向性が得られる間隙よりも、必ず一の受光器３に赤外
線識別信号が受光されることを確実とするために、やや
狭い間隙で配することを考慮して、予め設定していない
合成された信号を受光したと判断した場合には受光器３
はデコードせず記録装置19に信号を出力しないように設
計している。

次に記録装置19について説明する。

記録装置19は各受光器３と接続されており、主に各受光
器３からの出力信号（デコード信号）を処理するマイク
ロプロセッサ19′をその要部とし、必要に応じてプリン
ター41を備えているものである。

受光器３は、内部にデコード回路を有しており、該当す
る赤外線識別信号に対応するビット信号をオンする。ま
た、受光器３は、いずれにも該当しない識別信号を受け
た場合はデコードしないように設定する。従って、本実
施例ではこの異常の場合には出力信号を出力しない。

受光器３よりデコードされた信号はマイクロプロセッサ
19′に送られ、例えば、該当する各車のコース周回時間
（ラップタイム）を選別計測し記憶する。

レース終了後各車のゴールタイムを選別計時し、順位を
早い順に並び換えプリンター41にて印字する。

第７図は、この制御ブロック図である。

図中符号11・20・28は赤外ホトダイオード、12・21・29は波
形整形回路、13・22・30は赤外線リモートコントロール用
受信器、14・15・23・24・31・32はセラミックコンデンサ、1
6・25・33は発振器、17・18・26・27・34・35はデコーダー、36
は入力バッファ、37はスイッチ、38は液晶ドライバー、
39は液晶表示器、40は出力バッファである。

〔発明の効果〕

本発明は上述のように構成したから、自動的に多数の競
争移動体を選別して計時記録することができる。

特に、本発明は識別信号に赤外線を採用したから例え
ば、競争移動体のモータブラシなどにより生じる電気的
または磁気的ノイズに影響されないから、誤動作もな
く、容易に指向性を設定することもできるから、正確な
計時が行うことができる。

また、受光器は複数個並設されているから確実に競争移
動体の選別計測ができるなど極めて信頼性の高い競争移
動体の選別計時装置となる。

また、並設した前記各受光器の受光できる受光範囲を決
定する指向性及び前記発光器の発光範囲を決定する指向
性を上述のように設定したから、たとえ競争移動体が横
に接近して並んでゲートを通過しても、必ず一の競争移
動体の発光器から発せられる赤外線識別信号はいずれか
一の受光器に受光され、更に、一の受光器に同時に二以
上の競争移動体の発光器から発せられる赤外線識別信号
が受光された際には、該受光器からの出力信号に基づい
ては前記記録装置により計時記録しないように構成した
から、同時に二以上の異なる赤外線識別信号を受光する
ことにより別の信号が合成されて誤動作を生じてしまう
などの問題を防止できる秀れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は発光器
の斜視図、第２図は受光器の斜視図、第３図は受光器を
内装したカバーケースの斜視図、第４図は受光器を配置
したゲートの斜視図、第５図は競争移動体に発光器を取
り付けた状態の斜視図、第６図は発光器を取り付けた競
争移動体と、受光器を配置したゲートとの位置関係図、
第７図は受光器及び記録装置の制御ブロック図である。 １…発光器、３…受光器、８…競争移動体、10…並設間
隔、19…記録装置。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】夫々異なる赤外線識別信号を発する発光器
   を夫々に付設した複数のレースカー，ラジコンカーなど
   の競争移動体と、該発光器から発せられる赤外線識別信
   号を受光する受光器を複数個並設した受光器列群と、こ
   の受光器から出力される出力信号に基づき受光器が受光
   した夫々異なる赤外線識別信号の受光時刻を夫々計時記
   録する記録装置とよりなり、前記競争移動体が前記並列
   した受光器列群を通過した際、必ず一の競争移動体の発
   光器から発せられる赤外線識別信号は少なくともいずれ
   か一の受光器に受光されるように競争移動体の走行横
   幅、発光器と受光器の距離、受光器の並設間隔などに応
   じて、並設した前記各受光器の受光できる受光範囲を決
   定する指向性及び前記発光器の発光範囲を決定する指向
   性を設定し、一の受光器に同時に二以上の競争移動体の
   発光器から発せられる赤外線識別信号が受光された際、
   該受光器からの出力信号に基づいては前記記録装置によ
   り計時記録しないように構成しことを特徴とする競争移
   動体の選別計時装置。