JPH0671984B2 - 線状体のトラバ−ス装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は巻取ドラムに線状体を整列して巻取らせるため
のトラバース装置に関するもので、特に巻取ドラムの軸
に対して平行に往復移動するトラバース台の移動速度を
制御することが可能なトラバース装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

この種のトラバース装置として、例えば特開昭52−5418
4号、及び特開昭58−63693号に示されるものがあり、以
下にその技術を図面を用いて説明する。

第４図は従来のトラバース装置を示す平面図で、図にお
いて１はケーブル等の線状体、２はこの線状体１を巻取
る巻取ドラムであり、この巻取ドラム２は図示しないモ
ータによりその軸回り方向に回転駆動されるようになつ
ている。

３は前記巻取ドラム２のドラム軸に設けられた第１のパ
ルス発生器で、この第１のパルス発生器３は巻取ドラム
２の回転に応じてパルスを発生するものである。

４は外周面に所定のピツチで２方向のネジを互いにクロ
スするように刻設したトラバース軸で、このトラバース
軸４はガイド軸５と共に前記巻取ドラム２のドラム軸に
対して平行となるように設置されている。

６はサーボモータ、７は動力伝達用のチエーン、８は前
記トラバース軸４の一端に設けられた減速機で、トラバ
ース軸４は前記サーボモータ６によりチエーン７及び減
速機８を介して回転駆動されるようになつている。

９はトラバース台で、その下部は前記トラバース軸４と
螺合し、かつガイド軸５と滑動自在に係合あるいは嵌合
しており、トラバース軸４の回転に応じてこのトラバー
ス台９は巻取ドラム２に対して平行に往復移動するよう
になつている。

10aと10bは前記トラバース台９上に立てて設けられた円
柱状のガイドローラで、各々回転自在となつている。こ
のガイドローラ10a,10bはその手前の位置に配置された
固定ガイドローラ11a,11b間を通つて送られてくる線状
体１の巻取ドラム２への供給位置を決定するためのもの
で、前記線状体１は両ガイドローラ10a,10b間を経由し
た後、巻取ドラム２に巻取られる。

12は前記トラバース軸４上に設けられた第２のパルス発
生器で、トラバース軸４の所定回転角毎にパルスを発生
するようになつている。

13は前記第１のパルス発生器３と第２のパルス発生器12
及びサーボモータ６が接続された制御器で、この制御器
13は第１のパルス発生器３から出力されるパルスに基づ
いて第２のパルス発生器12から出力されるパルスを計数
し、これを予じめ設定された所定のパルス数と対比させ
るカウンタを備えており、このカウンタにより計数され
たパルス数が設定パルス数より少ないときはサーボモー
タ６によりトラバース軸４の回転速度を増速させ、逆に
計数されたパルス数が設定されたパルス数より多いとき
は前記トラバース軸４の回転速度を低減させて、トラバ
ース台９の移動速度を修正するようになつている。

つまり換言すると、制御器13には線状体１の直径に対す
るトラバース軸４の回転速度比が設定されており、これ
に基づいて第２のパルス発生器12から出力される信号に
より制御器13は前記回転速度比を増減してトラバース台
９の移動速度を制御するものとなつている。

この構成は、図示しない引取機により引取られて送られ
てくる線状体１を巻取ドラム２を回転させることで巻取
る際、巻取ドラム２上の線状体１の巻取位置の変化に従
つて、トラバース軸４の回転によりトラバース台９を往
復移動させ、これによりトラバース台９上のガイドロー
ラ10a,10bで線状体１を前記巻取位置に順次導びくもの
であるが、この巻取動作において前記のように制御器13
がトラバース台９の移動速度を制御して，この移動速度
の遅れや進みを自動的に修正するため、前記巻取ドラム
２の回転速度の変動あるいはトラバース軸４の回転速度
の変動に拘わらず、常に線状体１を巻取ドラム２に整列
して巻取らせることができるという特性を維持し得るも
のとなつている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら上述した従来のトラバース装置では、制御
器のカウンタ設定部に予じめ線状体の直径に対応するパ
ルス数を設定して、この設定パルス数と、第１のパルス
発生器から出力されるパルスに基づいて計数される第２
のパルス発生器から出力されるパルス数とを一致させる
ようにトラバース台の送りピツチつまり移動速度を修正
するようにしているため、線状体の直径が一定である場
合は、その線状体を巻取ドラムに整列して巻取らせるこ
とはできるが、線状体の直径が途中で変化する場合は整
列して巻取らせることができないという問題を有してい
る。

本発明はこのような問題を解決するためになされたもの
で、途中で直径が変化するケーブル等つまり線状体を巻
取る場合でも、この線状体を整列して巻取ドラムに巻取
らせることが可能なトラバース装置を実現することを目
的とするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

上述した目的を達成するために、本発明はトラバース台
上の一方のガイドローラを他方のガイドローラに対して
接近，離間し得るように直進運動可能に設けると共に、
この一方のガイドローラを他方のガイドローラに対して
常に線状体を押付けるように付勢しておき、かつこの一
方のガイドローラが前記線状体の直径の変化により直進
運動したとき、その直径運動から線状体の変化した直径
を計測してその信号を制御手段に出力する計測手段を設
けたものである。

〔作用〕

上述した構成を有する本発明は、線状体をトラバースの
移動により巻取位置にガイドしつつ巻取ドラムで巻取る
動作において、その巻取途中で線状体の直径が変化する
と、その変化に応じて一方のガイドローラが直進運動す
るため、この直進運動から計測手段により変化した線状
体の直径が計測され、その直径に対応した信号が制御手
段に出力される。

これにより制御手段による線状体の直径に対するトラバ
ース軸の回転速度比が変更され、この変更された回転速
度比に基づいてトラバース台の移動速度が制御される。

従つて、これによれば常に線状体の直径に対応したトラ
バース台の移動速度を得ることができ、これに基づいて
トラバース台の移動速度の遅れや進みを自動的に修正で
きるので、巻取中において直径が変化する線状体でも巻
取ドラムに整列して巻取らせることが可能となる。

〔実施例〕

以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は本発明によるトラバース装置の一実施例を示す
平面図、第２図は第１図の要部拡大図、第３図は第２図
に示された部分の正面図である。

図において２は巻取ドラム、３は第１のパルス発生器、
４はトラバース軸、５はガイド軸、６はサーボモータ、
７はチエーン、８は減速機、９はトラバース台、10aと1
0bはガイドローラ、11aと11bは固定ガイドローラ、12は
第２のパルス発生器、13は制御器であり、これらは第１
図のものに相当し、基本的には同様に構成されているの
で、同一の符号をもつて示しているが、本実施例は以下
の点で構成が異なつている。

すなわち、本実施例ではトラバース台９上に設けられる
ガイドローラ10a,10bのうちの一方、例えばガイドロー
ラ10bを他方のガイドローラ10aに対して接近，離間し得
るように垂直運動可能に設けると共に、第２図及び第３
図に示すようにこのガイドローラ10bにより後述する線
状体がガイドローラ10aに常に押付けられるように、ス
プリング14によつてガイドローラ10bをガイドローラ10a
側へ付勢している。

そして、更に前記ガイドローラ10bの軸にはガイドロー
ラ10a側と逆の方向に延在するラツク15を取付け、この
ラツク15と噛合うピニオン16をトラバース台９上に回転
自在に設けると共に、トラバース台９の下面側において
前記ピニオン16の同軸に第３のパルス発生器17を取付け
て、この第３のパルス発生器17から発生するパルスが制
御器13に送られるようにしてある。

ここで、この第３のパルス発生器17は、後述する線状体
の直径に応じてガイドローラ10bが直進運動したとき、
ラツク15の噛合うピニオン16の回転角から前記線状体の
直径に対応したパルスを発生するようにしてあり、この
パルスに基づいて制御器13の設定パルス数、つまり第２
のパルス発生器12から出力されるパルスと比較すべきパ
ルス数が変更されるようになつている。

つまり、本実施例においてラツク15,ピニオン16及び第
３のパルス発生器17はガイドローラ10bの直進運動から
線状体の直径を計測する計測手段を成し、計測した直径
に対応するパルスを信号として出力するものとなつてい
る。

18はケーブル等の線状体で、図示したように途中で直径
が変化した構成となつている。

尚、第３図中の19は前記線状体18の保護等のためにトラ
バース台９上に設けられたカバーである。

次に上述した構成の作用について説明する。

まず、線状体18は固定ガイドローラ11a,11b間に通さ
れ、かつトラバース台９上でガイドローラ10bによりガ
イドローラ10aに押付けられて挾持されている。

そこで、この状態において線状体18は図示しない引取機
によつて引取られ、これに伴つてサーボモータ６により
チエーン７及び減速機８を介してトラバース軸４が回転
し、これによりトラバース台９が第１図に示した矢印方
向に移動して線状体18が巻取位置に導びかれると共に、
図示しないモータにより巻取ドラム２が回転して、この
回転ドラム２に線状体18が巻取られて行く。

このようにして線状体18の巻取動作が行われ、この巻取
動作においてトラバース台９の移動速度が制御器13によ
り従来と同様に制御されるので、線状体18はその直径が
変化しない部分は、従来と同様に巻取ドラム２に整列し
て巻取られる。

一方、巻取途中において線状体18の直径が変化した場
合、本実施例では以下の作用が行われる。

すなわち、線状体18の直径がそれまで巻取つていた部分
の直径より大きくなつた場合、その直径に応じてガイド
ローラ10bがスプリング14の付勢力に抗しつつガイドロ
ーラ10aから離間するように直進運動し、これによりガ
イドローラ10bの軸に取付けられているラツク15が一体
に直進運動して、このラツク15と噛合つているピニオン
16がその軸と一体に回転する。

このようにガイドローラ10bの直進運動がラツク15によ
つてピニオン16の回転運動に変換されると、その回転量
により前記線状体18の直径に応じた数のパルスが第３の
パルス発生器17から制御器13に送られ、これによりこの
制御器13の設定パルス数つまり線状体18の直径に対する
トラバース軸４の回転速度比が変更されて、この変更さ
れた新しい設定パルス数に基づいて制御器13によりトラ
バース台９の移動速度が制御される。

つまり、線状体18の直径の変化に応じて出力される第３
のパルス発生器17からのパルス数を制御器13の設定パル
ス数Ｎとし、この設定パルス数Ｎと、巻取ドラム２の回
転角に対応して第１のパルス発生器３から出力されるパ
ルスに基づいて計数される第２のパルス発生器12からの
パルスの数ｎとを比較して、Ｎ＞ｎより大きい場合はサ
ーボモータ６の回転速度を増速させ、逆にＮ＜ｎの場合
はサーボモータ６の回転速度を減速させることで、チエ
ーン７及び減速機８を介して駆動されるトラバース軸４
の回転速度を増減させてトラバース台９の移動速度を制
御する。

これにより、常に線状体18の直径に対応したトラバース
台９の移動速度つまり送りピツチを制御することが可能
となり、これにより線状体18を巻取ドラム２の正しい位
置にガイドすることができるので、巻取ドラム２に整列
して巻取らせることができる。

尚、上述した実施例では、線状体18の直径が途中から大
きくなる場合について説明したが、途中から小さくなる
場合も同様にトラバース台９の移動速度を制御すること
ができ、同様に巻取ドラム２に整列して巻取らせること
ができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、線状体の巻取途中におい
てその直径が変化するとトラバース台上の一方のガイド
ローラが直進運動し、この直進運動から前記変化した線
状体の直径を計測手段で計測してその信号を制御手段に
送り、これにより制御手段による線状体の直径に対して
のトラバース軸の回転速度比を変更することで、常に線
状体の直径に対応したトラバース台の移動速度を得て、
これに基づいてトラバース台の移動速度の遅れや進みを
自動的に修正するようにしているため、巻取途中におい
て直径が変化する線状体の場合でも、巻取ドラムに整列
して巻取らせることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による線状体のトラバース装置の一実施
例を示す概略平面図、第２図は第１図の要部平面図、第
３図は第２図の部分の正面図、第４図は従来の線状体の
トラバース装置を示す概略平面図である。 2:巻取ドラム、3:第１のパルス発生器、4:トラバース
軸、6:サーボモータ、8:減速機、9:トラバース台、10a,
10b:ガイドローラ、12:第２のパルス発生器、13:制御
器、14:スプリング、15:ラツク、16:ピニオン、17:第３
のパルス発生器、18:線状体

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】線状体の巻取りを行う回転可能な巻取ドラ
   ムの軸に対して平行に配置されたトラバース軸と、 このトラバース軸の回転により、該トラバース軸上を往
   復移動するトラバース台と、 前記巻取ドラムにより巻取られる線状体の位置を決定す
   るために前記トラバース台上に取付けられた２本のガイ
   ドローラと、 前記トラバース軸の回転速度を増減してトラバース台の
   移動速度を制御する制御手段とを備えた線状体のトラバ
   ース装置において、 前記トラバース台上の一方のガイドローラを他方のガイ
   ドローラに対して接近，離間し得るように直進運動可能
   に設けると共に、この一方のガイドローラを他方のガイ
   ドローラに対して常に線状体を押付けるように付勢し、 かつこの一方のガイドローラが前記線状体の直径の変化
   により直進運動したときに、その直進運動から前記線状
   体の変化した直径を計測してその信号を発生する計測手
   段を設けて、 この計測手段からの信号に基づいて前記制御手段による
   線状体の直径に対するトラバース軸の回転速度比を増減
   するようにしたことを特徴とする線状体のトラバース装
   置。