JPH0672127A

JPH0672127A - ４輪車用懸架装置

Info

Publication number: JPH0672127A
Application number: JP35390592A
Authority: JP
Inventors: Koji Sakai; 浩二坂井
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1992-06-22
Filing date: 1992-12-16
Publication date: 1994-03-15
Anticipated expiration: 2018-03-31
Also published as: JP3391487B2

Abstract

(57)【要約】【目的】セッティングを容易に行えるようにする。【構成】車体側と車輪側の間に介装される油圧シリン
ダ２を車体の左右に設ける。各油圧シリンダ２の上部オ
イル室７を調圧シリンダ１１ａのオイル室１４に連通さ
せ、調圧シリンダ毎のフリーピストン１２を互いに連動
するようにする。油圧シリンダ毎の油圧経路１６，１７
の間に絞り部材４を介装した。２つの油圧シリンダ２の
動作方向に違いが生じたときに調圧シリンダ側の絞り部
材４が減衰効果を発揮する。このため、装置中に設けら
れる各絞りの使用条件を限定できるようになってセッテ
ィングが容易になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等に使用する４
輪車用懸架装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、４輪車で車体がローリングするの
を抑制する懸架装置としては、例えば特開昭６３−２２
２９１４号公報に開示されたものがある。

【０００３】この公報に示された懸架装置は、左右それ
ぞれの車輪側と車体側との間に油圧シリンダを介装し、
左側油圧シリンダのオイル室と右側油圧シリンダのオイ
ル室とを連通管を介して連通させて構成されていた。な
お、各油圧シリンダのピストンには、ピストンを挟んだ
両側のオイル室同士を連通するように絞りが設けられて
いた。

【０００４】前記連通管は、左側油圧シリンダの上部オ
イル室（ピストンより車体側のオイル室）と右側油圧シ
リンダの下部オイル室（ピストンより車輪側のオイル
室）とを連通するものと、左側油圧シリンダの下部オイ
ル室と右側油圧シリンダの上部オイル室とを連通するも
のとの２つ設けられており、各々の連通管にそれぞれ絞
りが介装されていた。

【０００５】すなわち、車体が傾いて左右の油圧シリン
ダのうち一方が縮むと、その縮んだ方の油圧シリンダの
下部オイル室から他方の油圧シリンダの上部オイル室に
オイルが圧送されると共に、他方の油圧シリンダの下部
オイル室から縮んだ方の油圧シリンダの上部オイル室へ
オイルが圧送されることになり、結局両方の油圧シリン
ダが縮むようになって車体の傾斜が抑えられる。そし
て、連通管の絞りをオイルが通過することによってロー
リング動作が減衰されることになる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかるに、このように
構成された懸架装置では、減衰性能をセッティングする
に当たり各油圧シリンダのピストンの絞りでの減衰性能
と、各連通管に設けられた絞りでの減衰性能とを加味し
て行わなければならない。そのため、セッティングがき
わめて煩雑であった。

【０００７】また、各油圧シリンダの上下両オイル室に
連通管が接続されており配管が複雑になるという不具合
もあった。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る４輪車
用懸架装置は、シリンダ内が絞り付きピストンによって
上部オイル室と下部オイル室とに画成され、かつ車輪側
と車体側のうち一方にシリンダ本体が連結され他方にピ
ストンが連結されて車輪側と車体側の間に介装された油
圧シリンダと、この油圧シリンダの上下のオイル室のう
ち一方に連通されたオイル室を有しこのオイル室と高圧
ガス室とがフリーピストンによって画成された調圧シリ
ンダとを備え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記
油圧シリンダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧
経路毎に前記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフ
リーピストン同士を互いに連動するよう一体的に構成し
てなり、前記油圧経路同士を絞り部材を介して連通した
ものである。

【０００９】第２の発明に係る４輪車用懸架装置は、シ
リンダ内が絞り付きピストンによって上部オイル室と下
部オイル室とに画成され、かつ車輪側と車体側のうち一
方にシリンダ本体が連結され他方にピストンが連結され
て車輪側と車体側の間に介装された油圧シリンダと、こ
の油圧シリンダの上下のオイル室のうち一方に連通され
たオイル室を有しこのオイル室と高圧ガス室とがフリー
ピストンによって画成された調圧シリンダとを備え、４
つの車輪のうち少なくとも２つに前記油圧シリンダを装
着させると共に、油圧シリンダの油圧経路毎に前記調圧
シリンダを設け、各調圧シリンダのフリーピストン同士
を互いに連動するよう一体的に構成してなり、前記油圧
経路に、オイル室と高圧ガス室とがフリーピストンによ
って画成された第２調圧シリンダをオイル室側の流入経
路および流出経路を介して連通させ、前記流入経路およ
び流出経路に絞りをそれぞれ介装したものである。

【００１０】第３の発明に係る４輪車用懸架装置は、シ
リンダ内が絞り付きピストンによって上部オイル室と下
部オイル室とに画成され、かつ車輪側と車体側のうち一
方にシリンダ本体が連結され他方にピストンが連結され
て車輪側と車体側の間に介装された油圧シリンダと、こ
の油圧シリンダの上下のオイル室のうち一方に連通され
たオイル室を有しこのオイル室と高圧ガス室とがフリー
ピストンによって画成された調圧シリンダとを備え、４
つの車輪のうち少なくとも２つに前記油圧シリンダを装
着させると共に、油圧シリンダの油圧経路毎に前記調圧
シリンダを設け、各調圧シリンダのフリーピストン同士
を互いに連動するよう一体的に構成してなり、前記調圧
シリンダのうち一方の調圧シリンダのフリーピストン
を、他方の調圧シリンダのフリーピストンと連動する主
フリーピストンと、この主フリーピストンに対して移動
自在に設けられて主フリーピストンと高圧ガス室との間
に副オイル室を形成する副フリーピストンとによって形
成し、前記副オイル室を、主フリーピストンに設けられ
た絞り部材を介して前記油圧経路に連通したものであ
る。

【００１１】

【作用】２つの油圧シリンダが同一方向に伸縮するとき
には調圧シリンダの絞りを通過するオイルは少なく、油
圧シリンダの動作は油圧シリンダのピストンの絞りをオ
イルが通過することによって減衰される。両油圧シリン
ダが異なる方向に伸びたりあるいは縮んだりすると、調
圧シリンダ側の絞り部材にオイルが多く流れるようにな
るので、そのときには油圧シリンダのピストンの絞り
と、調圧シリンダ側の絞り部材とをオイルが通過するこ
とによって油圧シリンダの動作が減衰される。このた
め、２つの油圧シリンダの動作方向に違いが生じたとき
に調圧シリンダ側の絞り部材が減衰効果を発揮する。

【００１２】

【実施例】以下、第１の発明の一実施例を図１ないし図
３によって詳細に説明する。図１は第１の発明に係る４
輪車用懸架装置の概略構成図、図２は第１の発明に係る
４輪車用懸架装置の正面図、図３は調圧装置と絞りを拡
大して示す断面図である。

【００１３】これらの図において、１は本発明に係る４
輪車用懸架装置で、この懸架装置１は例えば前輪側に装
着されるものを示す。なお、図１および図２では、前輪
を上下動自在に支持するリンク機構やクッションばね等
の他の懸架装置構成部材は省略した。

【００１４】先ず、第１の発明に係る４輪車用懸架装置
の概略構成を図１によって説明する。図１において１は
本発明に係る４輪車用懸架装置で、この懸架装置１は、
左右の油圧シリンダ２，２と、これら左右の油圧シリン
ダ２，２に接続された調圧装置３，絞り部材４等から構
成されている。

【００１５】左右の油圧シリンダ２，２は同一の構造と
されており、オイルで満たされたシリンダ本体５内がピ
ストン６によって上部オイル室７と下部オイル室８とに
画成されている。また、ピストン６は、上部オイル室７
と下部オイル室８とを連通する連通路６ａが設けられて
おり、その連通路６ａ中に絞り９が設けられている。

【００１６】そして、この油圧シリンダ２はシリンダ本
体５を自動車の車体（図示せず）に連結し、かつピスト
ンロッド１０の下端部を前輪懸架用リンク等などの前輪
と共に車体に対して上下する部位に枢支させて、車体側
と前輪側との間に介装されている。なお、油圧シリンダ
２の装着方向は上述した場合とは上下逆にすることもで
きる。本実施例では、図１中左側に位置する油圧シリン
ダ２を左前輪側に装着し、図１中右側に位置する油圧シ
リンダ２を右前輪側に装着した例を示す。

【００１７】前記調圧装置３は、シリンダ本体１１内に
調圧シリンダ１１ａが軸線方向を平行にして並べて形成
され、各調圧シリンダ１１ａ内にフリーピストン１２が
移動自在に嵌挿されている。そして、フリーピストン１
２によって仕切られた一方のシリンダ内空間が高圧ガス
を充填して高圧ガス室１３とされ、他方のシリンダ内空
間がオイルを充填してオイル室１４とされている。オイ
ル室１４は調圧シリンダ１１ａが２つ設けられている関
係から２つ設けられることになる。

【００１８】また、２つのフリーピストン１２，１２同
士は連結部材１５を介して連結され、同時に同一方向へ
移動して互いに連動するように構成されている。

【００１９】上述したように２つ設けられたオイル室１
４，１４のうち一方は左側油圧経路１６を介して左側油
圧シリンダ２の上部オイル室７に連通され、他方は右側
油圧経路１７を介して右側油圧シリンダ２の上部オイル
室７に連通されている。すなわち、油圧シリンダ２の油
圧経路毎に調圧シリンダ１１ａが配設されることにな
る。

【００２０】そして、各オイル室１４と左右油圧シリン
ダ２，２とを連通する左右の油圧経路１６，１７の間に
前記絞り部材４が介装されている。

【００２１】このように構成された懸架装置１を自動車
の車体に装着するに当たっては、各部材を図２および図
３に示すように形成して行う。図２および図３において
前記図１で説明したものと同一もしくは同等部材につい
ては、同一符号を付し詳細な説明は省略する。

【００２２】図２に示す油圧シリンダ２は、シリンダ本
体５の下部を外筒５ａに嵌挿させて形成されている。そ
して、その外筒５ａにピストンロッド１０が固着されて
おり、その外筒５ａを、前輪と共に上下する部位に枢支
させる構成とされている。この油圧シリンダ２のピスト
ン６の絞り９は、連通路６ａの開口を板ばね式のチェッ
クバルブで閉塞して構成された従来周知の構造とされて
いる。なお、図２中には、この油圧シリンダ２が最も縮
んだときのピストンや外筒上端部の位置を二点鎖線Ａで
示した。図２では油圧シリンダ２が最も伸びた状態を示
してある。

【００２３】調圧装置３は、図３に示すようにシリンダ
本体１１に調圧シリンダ１１ａが並べて形成され、各調
圧シリンダ１１ａに略有底円筒状のフリーピストン１２
をそれぞれ嵌挿させて形成されている。両フリーピスト
ン１２，１２は、有底筒状部分に一体に設けられた軸部
１２ａ同士が連結部材１５を介して連結されている。そ
して、有底筒状に形成されたフリーピストン１２の内方
空間と、このフリーピストン１２とシリンダ本体１１に
囲まれた空間とにオイルが充填されると共に、シリンダ
本体１１内におけるフリーピストン１２の軸部１２ａ側
の空間に高圧ガスが充填されている。

【００２４】なお、前記連結部材１５は案内棒１８がそ
の中心部に螺着されており、この案内棒１８を介してシ
リンダ本体１１に対してシリンダ軸線方向に移動自在に
ガイドされている。１９は案内棒１８の先端を摺動自在
に支持するガイド部材で、このガイド部材１９は案内棒
１８が貫通するロッドガイド１９ａを有し、シリンダ本
体１１の底部材１１ｂに圧入されて固定されている。

【００２５】図３中２０はフリーピストン１２の外周部
に装着されたＯリング、２１は同じくピストンリングで
ある。２２はシリンダ本体１１に不図示の連通管を接続
するためのニップルである。また、オイル室１４の容積
が最も大きくなるときのフリーピストン１２および連結
部材１５の位置を図３中二点鎖線Ｂで示した。

【００２６】絞り部材４は、有底円筒状のケース２３に
その開口部を塞ぐようにバルブ支持部材２４を螺着させ
て形成されている。そのバルブ支持部材２４にはケース
２３内に臨んでケース２３内をＡ，Ｂ２室に画成する絞
り本体２５が取付けられると共に、不図示の連通管が接
続するニップル２６が２つ取付けられている。なお、前
記Ａ室は絞り本体２５よりケース２３の底部側の空間の
ことをいい、Ｂ室は絞り本体２５よりバルブ支持部材２
４側の空間のことをいう。

【００２７】さらに、このバルブ支持部材２４には、前
記ニップル２６内のオイル通路をケース２３内のＢ室に
連通するための連通路２４ａ，２４ｂが形成されてい
る。このように構成することによって、両ニップル２６
内のオイル通路同士は連通路２４ａ，Ｂ室および連通路
２４ｂを介して互いに連通されることになる。

【００２８】前記絞り本体２５は、この絞り本体２５を
貫通する小孔２５ａ，２５ｂが形成されており、その小
孔２５ａのＢ室側開口部を閉塞する板ばね製チェックバ
ルブ２７と、小孔２５ｂのＡ室側開口部を閉塞する板ば
ね製チェックバルブ２８とを備えている。

【００２９】このように構成された絞り部材４では、ケ
ース２３のＡ室内の油圧がＢ室より高くなると、油圧が
小孔２５ａを介してチェックバルブ２７に加えられてそ
のチェックバルブ２７が開かれ、オイルがＡ室から小孔
２５ａを通ってＢ室へ流れ込むようになる。また、逆に
Ｂ室内の油圧がＡ室より高くなると、油圧によってチェ
ックバルブ２８が開かれ、オイルがＢ室からＡ室へ流れ
込むようになる。すなわち、この絞り部材４は、チェッ
クバルブ２７あるいはチェックバルブ２８を開いてオイ
ルがＡ室とＢ室との間を流れるときに抵抗が生じる両利
き構造とされている。

【００３０】なお、２９はケース２３の底部に不図示の
連通管を接続するためのニップル、３０は絞り本体２５
での絞り量を微調整するための調整ねじ、３１はケース
２３とバルブ支持部材２４との間に介装されたＯリング
である。

【００３１】上述したように構成された調圧装置３およ
び絞り部材４は、図２に示すように左右の油圧シリンダ
に接続される。すなわち、左側油圧シリンダ２の上部オ
イル室７は不図示の連通管を介して調圧シリンダ４の一
方のニップル２２に連通されると共に、絞り部材４のケ
ース２３側のニップル２９に連通される。右側油圧シリ
ンダ２の上部オイル室７は、絞り部材４のバルブ支持部
材２４側の２つのニップル２６，２６のうち一方に連通
される。また、これらのニップル２６，２６のうち他方
は調圧装置３の残りのニップル２２に連通される。

【００３２】このように接続することによって左右の油
圧シリンダ２，２に接続された左右の油圧経路１６，１
７はそれぞれ調圧シリンダ１１ａに連通され、しかも、
左右両油圧経路１６，１７間に絞り部材４が介装される
ことになる。なお、左側油圧経路１６は絞り部材４内の
Ａ室に連通され、右側油圧経路１７はＢ室に連通され
る。

【００３３】次に、このように構成された懸架装置１の
動作を説明する。例えば左右両方の前輪が路上の突起物
を乗り越えたりして左右の油圧シリンダ２，２が縮む
と、ピストンロッド１０がシリンダ本体５内に挿入され
た分だけオイルが各油圧経路１６，１７へ流れ出る。そ
して、そのオイル流出分に相当する流量だけオイルが調
圧装置３のオイル室１４へ流入することになる。このと
き、両油圧経路１６，１７での油圧が略等しいと仮定す
ると、絞り部材４内のＡ室とＢ室とでは圧力差がなく絞
り本体２５をオイルが通ることがないから、流出分に相
当するオイルの略全量が調圧装置３へ流入する。

【００３４】そして、調圧装置３のフリーピストン１
２，１２は、ニップル２２側から加えられた油圧によっ
て高圧ガスを圧縮させるようにシリンダ本体１１内を移
動することになる。

【００３５】すなわち、車体にピッチングあるいはバウ
ンシング等が生じて左右の油圧シリンダ２が同方向に伸
縮するときには、主に油圧シリンダ２内の絞り９にオイ
ルが通るときに生じる抵抗によって車体の振動が減衰さ
れる。

【００３６】また、車体を右に旋回させたりして左側油
圧シリンダ２が縮み、右側油圧シリンダ２が伸びるよう
なときには、左側油圧シリンダ２は上述した場合と同様
にオイルが左側油圧経路１６に流出し、右側油圧シリン
ダ２は逆に右側油圧経路１７からオイルが流入するよう
になる。このときのオイルの流れ方向を図１中に矢印で
示す。

【００３７】このようになると、左側油圧経路１６の油
圧が右側油圧経路１７の油圧より大きくなるので、絞り
部材４の絞り本体２５を通ってＡ室からＢ室へオイルが
流れるようになり、左側油圧シリンダ２でのオイル流出
量の過半量のオイルが絞り部材４を通って右側油圧経路
１７へ流れ込むようになる。そして、左側油圧経路１６
から右側油圧経路１７へ流れ込んだオイルは絞り部材４
のバルブ支持部材２４で調圧装置３側と右側油圧シリン
ダ２側とに分配される。このとき、調圧装置３のフリー
ピストン１２は、ニップル２２から流入するオイルの量
に応じてシリンダ本体１１内を移動することになる。

【００３８】すなわち、車体がローリングしたりして左
右の油圧シリンダ２，２が互いに異なる方向に伸縮する
と、油圧シリンダ２内の絞り９にオイルが通るときに生
じる抵抗と、絞り部材４の絞り本体２５をオイルが通る
ときに生じる抵抗とによって車体の振動が減衰されるこ
とになる。

【００３９】したがって、このように構成された懸架装
置１によれば、左右の油圧シリンダ２，２が同一方向に
作動するときには絞り部材４の絞り本体２５を通過する
オイルは少なく、油圧シリンダ２の動作は、ピストン６
の絞り９をオイルが通過することによって生じる抵抗に
よって減衰される。両油圧シリンダ２，２が異なる方向
に作動すると、絞り部材４の絞り本体２５にオイルが多
く流れるようになるので、そのときには油圧シリンダ２
のピストン６の絞り９と、絞り部材４の絞り本体２５と
をオイルが通過することにより生じる抵抗によって、油
圧シリンダ２の動作が減衰される。このため、２つの油
圧シリンダ２，２の動作方向に違いが生じたときに減衰
効果が大きくなる。

【００４０】なお、本実施例では左右の油圧シリンダ
２，２の上部オイル室７に調圧装置３や絞り部材４を連
通させた例を示したが、図１中二点鎖線Ｃで示すように
下部オイル室８に各部材を連通させることもできる。こ
のようにしても本実施例と同等の効果が得られる。

【００４１】また、調圧装置３としては、図２および図
３に示した構造とする以外に、図４〜図７に示すように
構成することもできる。

【００４２】図４はフリーピストンを１つとした構造の
調圧装置を使用した懸架装置の正面図、図５はフリーピ
ストンを１つとした構造の調圧装置を示す断面図、図６
は対向する２つのフリーピストンをリンクによって連結
した構造の調圧装置を使用した懸架装置の正面図、図７
は対向する２つのフリーピストンをリンクによって連結
した構造の調圧装置を示す断面図である。これらの図に
おいて前記図１ないし図３で説明したものと同一もしく
は同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は省
略する。

【００４３】図４および図５に示した調圧装置３は、シ
リンダ本体１１の開口部を塞ぐ底部材１１ｂが有底円筒
状に形成されており、その底部材１１ｂの内方にフリー
ピストン１２が嵌挿されている。また、この底部材１１
ｂは、その先端部分に外径を小さくするようにして薄肉
部１１ｃが形成され、底部材１１ｂをシリンダ本体１１
に取付けた状態でシリンダ本体１１の内周面と薄肉部１
１ｃとの間にオイル室１４が形成されるように構成され
ている。オイル室１４としては、上述したシリンダ側部
に設けられる以外に、底部材１１ｂの内側底面とフリー
ピストン１２との間にも設けられている。

【００４４】フリーピストン１２は、底部材１１ｂの内
周部に嵌挿される小径部と、シリンダ本体１１の内周部
に嵌挿される大径部とからなる有底円筒状に形成されて
いる。また、前記小径部の外径および大径部の外径は、
このフリーピストン１２が移動したときの各オイル室１
４，１４での容積増加分，容積減少分が等しくなるよう
に設定されている。オイル室１４の容積が最も大きくな
るときのフリーピストン１２の位置を図５中二点鎖線Ｄ
で示した。

【００４５】そして、２つのニップル２２のうち絞り部
材４のニップル２６に連通される方のニップル２２が底
部材１１ｂの底部に取付けられ、左側油圧シリンダ２に
連通される方のニップル２２がシリンダ側部のオイル室
１４と対応する部分に取付けられている。

【００４６】このように構成された調圧装置３では、左
側油圧経路１６の油圧がシリンダ側部のオイル室１４を
介してフリーピストン１２の大径部に作用し、右側油圧
経路１７の油圧が底部材１１ｂの底部側のオイル室１４
を介してフリーピストン１２の小径部に作用することに
なる。すなわち、フリーピストン１２の小径部が嵌挿さ
れる底部材１１ｂと、フリーピストン１２の大径部が嵌
挿されるシリンダ本体１１とによって油圧経路毎の調圧
シリンダが構成されることになる。

【００４７】そして、２つのオイル室１４，１４はフリ
ーピストン１２がそれぞれ壁面の一部を構成している関
係から、各オイル室１４での容積変化量は常に等しくな
る。

【００４８】図６および図７に示した調圧装置３は、シ
リンダ本体１１が略箱状に形成され、その互いに対向す
る２側部にフリーピストン１２が配置されている。両フ
リーピストン１２は、シリンダ本体１１に螺着された有
底円筒状の底部材１１ｂ内にそれぞれ移動自在に嵌挿さ
れ、同一軸線上に配置されている。そして、両フリーピ
ストン１２，１２同士はリンク部材３２を介して相互に
連結されている。なお、このリンク部材３２はシリンダ
本体１１に回動自在に支持された第１リンク３２ａと、
この第１リンク３２ａの回動端部とフリーピストン１２
とを連結する第２リンク３２ｂとから形成されている。

【００４９】そして、この調圧装置３のオイル室１４は
底部材１１ｂの内側底面とフリーピストン１２との間に
形成され、各オイル室１４はニップル２２を介して左側
油圧経路１６と右側油圧経路１７にそれぞれ連通されて
いる。オイル室１４の容積が最も大きくなるときのフリ
ーピストン１２，リンク部材３２の位置を図７中二点鎖
線Ｅで示した。すなわち、この調圧装置３では、底部材
１１ｂの内周部によって油圧経路毎の調圧シリンダ１１
ａが構成されることなる。

【００５０】このように２つのフリーピストン１２をリ
ンク部材３２を介して連結させると、図７に示した状態
から一方のフリーピストン１２がシリンダ本体１１の中
心に向けて移動したときには他方のフリーピストン１２
も同様にシリンダ本体１１の中心に向けて移動すること
になる。そのため、図３に示した調圧装置３と同様に、
２つのオイル室１４，１４の容積が常に等しくなる。

【００５１】なお、本発明に係る懸架装置で車輪を懸架
させるに当たってその形態は図８〜図１５に示すように
適宜変更することができる。なお、これらの図において
前記図１ないし図７で説明したものと同一もしくは同等
部材については、同一符号を付し詳細な説明は省略す
る。図８は図１〜図７で示したように左右の前輪を懸架
させた例を示し、図９は左右の後輪を懸架させた例を示
し、図１０は左右の前輪を懸架させると共に、左右の後
輪を懸架させた例を示す。図８〜図１０に示したように
構成すると、車体のローリングを抑えることができる。

【００５２】図１１は左側の前後輪を懸架させると共
に、右側の前後輪を懸架させた例を示す。このように構
成すると車体のピッチングを抑制することができる。

【００５３】図１２は左側前輪と右側後輪とを懸架させ
ると共に、右側前輪と左側後輪とを懸架させた例を示
す。このように構成すると、ピッチングおよびローリン
グを抑えることができると共に、ピッチングやローリン
グが複合されたような車体の挙動をも抑えることができ
るようになる。

【００５４】図１３は調圧装置を１つとし、一方の調圧
シリンダに左前輪側，左後輪側の各油圧シリンダの油圧
経路を連通させると共に、他方の調圧シリンダに右前輪
側，右後輪側の各油圧シリンダの油圧経路を連通させた
例を示す。このように構成すると、ローリングを抑える
ことができると共に、前側の車輪と後側の車輪とが車体
前方から見て左右方向に捩れるように動作するときに減
衰力を作用し難くすることができる。すなわち、例えば
左前輪が路上の突起物を乗り越えたときに車体に伝わる
衝撃が小さくて済む。

【００５５】図１４は調圧装置を１つとし、一方の調圧
シリンダに左前輪側油圧シリンダおよび右後輪側油圧シ
リンダの油圧経路を連通させると共に、他方の調圧シリ
ンダに右前輪側油圧シリンダおよび左後輪側油圧シリン
ダの油圧経路を連通させた例を示す。このように構成す
ると、前側の車輪と後側の車輪とが車体前方から見て左
右方向に捩れるように動作するときに大きな減衰力が作
用するようになる。

【００５６】図１５は調圧シリンダを各車輪毎の油圧シ
リンダと同数設け、各油圧シリンダの油圧経路をそれぞ
れ別個の調圧シリンダに連通させた例を示す。このよう
に構成すると、ピッチングおよびローリングを抑えるこ
とができると共に、前側の車輪と後側の車輪とが車体前
方から見て左右方向に捩れるように動作するときに減衰
力を作用し難くすることができる。

【００５７】次に、第２の発明に係る４輪車用懸架装置
を図１６ないし図１９によって詳細に説明する。図１６
は第２の発明に係る４輪車用懸架装置の概略構成図、図
１７は第２の発明に係る４輪車用懸架装置の正面図、図
１８は第２調圧シリンダを拡大して示す断面図、図１９
は第２の発明に係る４輪車用懸架装置の動作を説明する
ための図である。これらの図において前記図１ないし図
１５で説明したものと同一もしくは同等部材について
は、同一符号を付し詳細な説明は省略する。

【００５８】図１６〜図１９において符号４１は第２の
発明に係る懸架装置で、この懸架装置４１は例えば前輪
側に装着されるものを示す。なお、図１６および図１７
では、前輪を上下動自在に支持するリンク機構やクッシ
ョンばね等の他の懸架装置構成部材は省略した。また、
この懸架装置４１は、前記図１〜図１５に示した絞り部
材４を後述する絞り部材４２に変更した以外は前記第１
の発明の懸架装置１と同等に構成されている。また、図
１６に示した左右の油圧シリンダ２は、連通路６ａにボ
ール式逆止弁９ａが介装されており、連通路６ａ，ボー
ル式逆止弁９ａおよび絞り９からなる絞り部分がピスト
ン６にオイル流れ方向を違えて２箇所に設けられてい
る。

【００５９】図１６〜図１８において符号４２で示す絞
り部材は、オイル室と高圧ガス室とがフリーピストン４
３によって画成された第２調圧シリンダ４４を備え、こ
の第２調圧シリンダ４４のオイル室を左側油圧経路１６
および右側油圧経路１７に連通させて構成されている。
４５はこの第２調圧シリンダ４４のオイル室、４６は高
圧ガス室である。

【００６０】また、この第２調圧シリンダ４４を左右の
油圧経路１６，１７に連通する部分の構造は、左側油圧
経路１６および右側油圧経路１７からオイル分岐路４
７，４８を分岐させ、それぞれのオイル分岐路４７，４
８の端部を、逆止弁，絞りを備えた流入経路４７ａ，４
８ａおよび流出経路４７ｂ，４８ｂを介してオイル室４
５に連通させる構造になっている。なお、前記流入経路
４７ａ，４８ａの逆止弁はオイルがオイル室４５へ流れ
込む方向へのみに流れ、流出経路４７ｂ，４８ｂの逆止
弁はオイルがオイル室４５から流出する方向へのみに流
れるように構成されている。

【００６１】このように構成された懸架装置４１を自動
車の車体に装着するに当たっては、各部材を図１７およ
び図１８に示すように形成して行う。図１７および図１
８に示された絞り部材４２は、バルブボディ４９の一端
部に第２調圧シリンダ４４を配設すると共に、他端部に
オイル通路形成部材５０，５１を配設して構成されてい
る。前記オイル通路形成部材５０がニップル５２および
分岐用配管５３を介して左側油圧経路１６に連通され、
オイル通路形成部材５１がニップル５４および分岐用配
管５５を介して右側油圧経路１７に連通されている。

【００６２】前記バルブボディ４９は断面略二股状に形
成され、二股部分が集合する部分に第２調圧シリンダ４
４が配設され、二股部分の一方にオイル通路形成部材５
０が配設されかつ他方にオイル通路形成部材５１が配設
されている。

【００６３】前記第２調圧シリンダ４４は、バルブボデ
ィ４９に開口側が螺着された有底円筒状のシリンダ本体
４４ａと、このシリンダ本体４７内に移動自在に嵌挿さ
れたフリーピストン４３等とから形成されている。そし
て、フリーピストン４３によって画成された一方のシリ
ンダ内空間が高圧ガスを充填して高圧ガス室４６とさ
れ、他方のシリンダ内空間がオイルを充填してオイル室
４５とされている。高圧ガス室４６はフリーピストン４
３よりシリンダ本体４４ａの底部側とされ、オイル室４
５はフリーピストン４３より前記バルブボディ４９側と
されている。

【００６４】前記シリンダ本体４４ａの底部に設けられ
た符号４４ｂで示すものは、高圧ガス室４６に高圧ガス
（例えば窒素ガス等の不活性ガス）を注入するときにガ
ス注入用注射針（図示せず）を刺すためのゴム材であ
る。すなわち、シリンダ本体４４ａの底部側に螺着され
たねじ４４ｃを外してそのねじ穴を介してゴム材４４ｂ
に前記注射針をシリンダ外から刺し、このゴム材４４ｂ
に注射針を貫通させた状態でシリンダ本体４４ａ内に高
圧ガスを充填する。

【００６５】前記オイル通路形成部材５０，５１は両者
とも同等の構造になっており、前記バルブボディ４９に
開口側が螺着された有底筒状のケース５６と、このケー
ス５６内に一端部が臨んでケース５６内をＣ，Ｄ２室に
画成すると共に他端部がバルブボディ４９に螺着された
絞り本体５７とによって形成されている。なお、前記Ｃ
室は絞り本体５７よりバルブボディ４９側の空間のこと
をいい、Ｄ室は絞り本体５７よりケース５６の底部側の
空間のことをいう。このケース５６の底部に、前記ニッ
プル５２，５４が螺着されている。そして、前記Ｃ室
は、バルブボディ４９を貫通するように穿設された連通
路５８，５９を介して前記第２調圧シリンダ４４のオイ
ル室４５に連通されている。連通路５８はオイル通路形
成部材５０のＣ室をオイル室４５に連通し、連通路５９
はオイル通路形成部材５１のＣ室をオイル室４５に連通
している。

【００６６】前記絞り本体５７は、この絞り本体５７を
貫通する小孔５７ａ，５７ｂが形成されており、その小
孔５７ａのＣ室側開口部を閉塞する板ばね製チェックバ
ルブ６０と、小孔５７ｂのＤ室側開口部を閉塞する板ば
ね製チェックバルブ６１とを備えている。すなわち、ケ
ース５６のＤ室内の油圧がＣ室より高くなると、油圧が
小孔５７ａを介してチェックバルブ６０に加えられてそ
のチェックバルブ６０が開かれ、オイルがＤ室から小孔
５７ａを通ってＣ室へ流れ込むようになる。また、逆に
Ｃ室内の油圧がＤ室より高くなると、油圧によってチェ
ックバルブ６１が開かれ、オイルがＣ室からＤ室へ流れ
込むようになる。すなわち、この絞り本体５７は、チェ
ックバルブ６０あるいはチェックバルブ６１を開いてオ
イルがＣ室とＤ室との間を流れるときに抵抗が生じる両
利き構造になっている。

【００６７】なお、６３はケースは絞り本体５７での絞
り量を微調整するための調整ねじである。この調整ねじ
６３は、バルブボディ４９に螺合されてボール式クリッ
ク機構によって調整位置に保持される構造になってお
り、先端が絞り本体５７内のニードル６４に当接してい
る。このニードル６４は、絞り本体５７の軸心部に軸方
向に沿って移動自在に嵌入されており、軸心部に形成さ
れてＣ室とＤ室とを連通するバイパス通路５７ｃの通路
断面積を変える構造になっている。すなわち、調整ねじ
６３を締めてバルブボディ４９に対して図１８において
右側に移動させると、前記通路断面積が狭まり、バイパ
ス通路５７ｃを流れるオイル量が減少する。逆に、調整
ねじ６３を緩めるとオイル量が増大することになる。

【００６８】また、この調整ねじ６３を調整位置に保持
するボール式クリック機構は、調整ねじ６３に保持され
たボール６３ａをバルブボディ４９の縦溝４９ａに係入
させる構造になっている。前記ボール６３ａは、調整ね
じ６３の径方向貫通穴６３ｂ内に圧縮コイルばね６３ｃ
を両端側から挾み込むようにして装着され、調整ねじ６
３をバルブボディ４９にねじ込ませることで抜け止めさ
れている。一方、縦溝４９ａは、調整ねじ６３の軸方向
と平行に延び、かつ調整ねじ挿通孔の孔壁面に開口する
ように形成され、調整ねじ挿通孔の周方向に沿って多数
形成されている。

【００６９】すなわち、調整ねじ６３を締め込んだり緩
めたりすると、ボール６３ａは隣合う縦溝４９ａ同士の
間の山部分を乗り越えるようにして調整ねじ６３と共に
回ることになる。言い換えれば、ボール６３ａが圧縮コ
イルばね６３ｃのばね力によって縦溝４９ａに係入する
ことで調整ねじ６３は回り止めされることになる。な
お、図１８において調整ねじ６３の近傍に配置された符
号６５で示すものは、調整ねじ６３がバルブボディ４９
から脱落するのを防ぐためのサークリップである。

【００７０】また、図１８において符号６６はフリーピ
ストン４３の外周部に装着されたＯリング、６７は同じ
くピストンリングである。６８〜７３は液密あるいは気
密を保つためのＯリングである。

【００７１】このように構成された絞り部材４２では、
絞り本体５７の小孔５７ａを通るオイル通路が前記図１
６で示した流入経路４７ａ，４８ａを構成し、小孔５７
ｂを通るオイル通路が流出経路４７ｂ，４８ｂを構成す
ることになる。また、チェックバルブ６０が流入経路４
７ａ，４８ａに介装される逆止弁，絞りを構成し、チェ
ックバルブ６１が流出経路４７ｂ，４８ｂに介装される
逆止弁，絞りを構成する。

【００７２】次に、上述したように構成された懸架装置
４１の動作を説明する。左右の油圧シリンダ２，２が停
止しているときには、この懸架装置４１の各オイル室お
よび高圧ガス室の圧力は全てにわたって略等しくなる。
すなわち、左右の油圧シリンダの上部オイル室７の油圧
をＰ₁，Ｐ₂とし、調圧装置３の高圧ガス室１３の圧力を
Ｐ₃とし、絞り部材４２の高圧ガス室４６の圧力をＰ₄と
すると、このときにはＰ₁＝Ｐ₂＝Ｐ₃＝Ｐ₄となる。

【００７３】左右の油圧シリンダ２，２が縮んだときに
は、ピストンロッド１０がシリンダ本体５内に挿入され
た分だけオイルが各油圧経路１６，１７へ流れ出す。こ
のとき、両油圧経路１６，１７での油圧が略等しいと仮
定すると、前記流出したオイルは調圧装置３のオイル室
１４と絞り部材４２のオイル室４５にそれぞれ流れ込
む。このように左右の油圧シリンダ２，２が同相に動作
するときのオイルの流れ方向および各ピストンの移動方
向を図１９に実線矢印で示す。なお、オイル室４５に流
れ込む経路（流入経路４７ａ，４８ａ）にはチェックバ
ルブ６０が介装されて抵抗が大きい関係から、オイル室
４５に流入するオイル量は調圧装置３のオイル室１４に
流れ込む量より少なくなる。一方、オイル室１４やオイ
ル室４５にオイルが流入してオイル室１４，４５で圧力
差が生じるが、このときの圧力差は調圧装置３のフリー
ピストン１２および絞り部材４２のフリーピストン４３
がシリンダ本体１１，４４ａ内を移動して吸収される。

【００７４】すなわち、車体にピッチングあるいはバウ
ンシング等が生じて左右の油圧シリンダ２が同方向に伸
縮するときには、主に油圧シリンダ２内の絞り９にオイ
ルが通るときに生じる抵抗によって車体の振動が減衰さ
れる。

【００７５】また、車体を右に旋回させたりして左側油
圧シリンダ２が縮み、右側油圧シリンダ２が伸びるよう
なときには、左側油圧シリンダ２は上述した場合と同様
にオイルが左側油圧経路１６に流出し、右側油圧シリン
ダ２は逆に右側油圧経路１７からオイルが流入するよう
になる。このときのオイルの流れ方向および各ピストン
の移動方向を図１９中に破線矢印で示す。

【００７６】このように両油圧シリンダ２が逆相に動作
すると、左側油圧経路１６の油圧が右側油圧経路１７の
油圧より大きくなり、左側油圧経路１６内のオイルがオ
イル分岐路４７を介して絞り部材４２のオイル室４５へ
流入し、このオイル室４５からオイル分岐路４８を介し
て右側油圧経路１７へ流入する。絞り部材４２のオイル
室４５にオイルが流入するときには図１８中実線矢印で
示すように流れ、また、オイル室４５からオイルが流出
するときには同じく破線矢印で示すように流れる。

【００７７】すなわち、オイル室４５にオイルが流入す
るときには、図１８において分岐用配管５３，５５から
オイル通路形成部材５０，５１内のＤ室に流れ込み、小
孔５７ａからチェックバルブ６０を介してＣ室に流れ込
む。そして、Ｃ室から連通路５８あるいは連通路５９を
通ってオイル室４５に流れ込む。また、オイル室４５か
らオイルが流出するときには、オイル室４５から連通路
５８あるいは連通路５９を通ってＣ室に流れ、小孔５７
ｂからチェックバルブ６１を介してＤ室に流れ込む。そ
して、このＤ室から分岐用配管５３，５５側へ流れ出
る。なお、上述したようにオイルが流出入するときに
は、バイパス通路５７ｃをニードル６４によって定めら
れた量だけ通ることになる。

【００７８】また、両油圧シリンダ２が逆相に動作する
ときには、調圧装置３のオイル室１４ではオイルの出入
りは極めて少なくなる。これは、調圧装置３のフリーピ
ストン１２同士は機械的に連結されている関係から同一
方向のみしか移動できず、過渡的には殆ど移動しないか
らである。

【００７９】すなわち、車体がローリングしたりして２
つの油圧シリンダ２が逆相に動作するときには、各油圧
シリンダ２内の絞り９にオイルが通るときに生じる抵抗
と、絞り部材４２の流入経路４７ａ，流出経路４８ｂを
オイルが通るときに生じる抵抗とによって車体の振動が
減衰されることになる。前記流入経路４７ａの抵抗は絞
り部材４２内のチェックバルブ６０での抵抗（この抵抗
を図１９中にΔＰ₁ で示す）であり、流出経路４８ｂの
抵抗は絞り部材４２内のチェックバルブ６１での抵抗
（この抵抗を図１９中にΔＰ₂ で示す）である。

【００８０】したがって、このように構成された懸架装
置４１によれば、左右の油圧シリンダ２，２が同相に動
作するときには、油圧シリンダ２の動作は主にピストン
６の絞り９をオイルが通過することによって生じる抵抗
によって減衰される。両油圧シリンダ２，２が逆相に動
作するときには、油圧シリンダ２の絞り９と、絞り部材
４２の流入経路４７ａおよび流出経路４８ｂの絞り（チ
ェックバルブ６０，６１）とをオイルが通るときに生じ
る抵抗によって油圧シリンダ２の動作が減衰される。こ
のため、２つの油圧シリンダ２，２の動作方向に違いが
生じたときに減衰効果が大きくなる。

【００８１】なお、前記チェックバルブ６０およびチェ
ックバルブ６１の抵抗は、互いに等しくする以外に、大
小異なるようにすることができる。特に、流出経路４８
ｂに位置するチェックバルブ６１での抵抗を流入経路４
７ａに位置するチェックバルブ６１より相対的に大きく
すると、油圧シリンダ２が逆相に動作するときには伸び
側の油圧シリンダ２が延びようとするときの抵抗を大き
くすることができる。すなわち、コーナリング時に車体
のイン側が浮き上がるのを抑えることができ、車体全体
が沈み込むような過渡ロール特性が得られる。しかも、
初期ロールを抑えて応答性を高めることができる。ま
た、左右両輪が同時に上下するようなときには絞り部材
４２側での減衰は作用せず、片輪が路面の突起を乗り越
えたときであっても突き上げに対する抵抗が相対的に小
さくなるので乗り心地も良好である。

【００８２】このようにした場合、絞り部材４２のオイ
ル室４５から流出するオイル量は流入オイル量より少な
くなる関係から過渡的にはオイル室４５内の圧力Ｐ₄ は
調圧装置３での流体圧力の平均値（オイル室１４と高圧
ガス室１３との圧力の平均値）より大きくなるため、フ
リーピストン４３とフリーピストン１２は圧力の平衡が
とれるように移動する。具体的には、フリーピストン１
２はオイル室１４側へ僅かに移動し、フリーピストン４
３は高圧ガス室４６側へ僅かに移動する。これらのフリ
ーピストン４３，１２は、油圧シリンダ２が逆相に同一
量動作した後に停止した状態に保たれれば、最終的には
元の位置に戻る。

【００８３】また、前記図１６〜図１９に示した実施例
では第２の発明に係る懸架装置４１で左右輪を懸架した
例について説明したが、懸架装置４１で左右同一側の前
後輪同士を懸架させることもできる。このようにする
と、バウンシング，ローリングに対し、ピッチングでの
減衰特性を変更することができる。しかも、チェックバ
ルブ６１の抵抗をチェックバルブ６０より大きくする
と、ピッチング動作する時に車体の前部あるいは後部が
上昇するのを抑えることができる。

【００８４】さらに、第２の発明に係る懸架装置４１で
車輪を懸架させるに当たってその形態は図２０および図
２１示すように変更することができる。なお、これらの
図において前記図１６ないし図１９で説明したものと同
一もしくは同等部材については、同一符号を付し詳細な
説明は省略する。

【００８５】図２０は第２の発明の懸架装置を用いて左
側前輪と右側後輪とを懸架させると共に、右側前輪と左
側後輪とを懸架させた例を示す。図２１は第２の発明の
懸架装置の一方の調圧シリンダに左前輪側，左後輪側の
各油圧シリンダの油圧経路を連通させると共に、他方の
調圧シリンダに右前輪側，右後輪側の各油圧シリンダの
油圧経路を連通させた例を示す。

【００８６】前記図２０に示したように前後輪対角の接
続を行うと、バウンシングに対しピッチングやローリン
グの減衰特性を変更することが可能となる。また、図２
１に示したように左右輪を前後まとめて接続すれば、ロ
ーリングに対して前記図１６〜図１９に示した実施例と
同一の効果を得ながら、一輪乗り越し性をさらに高める
ことができる。

【００８７】さらにまた、前記図１６〜図２１に示した
各実施例では一つの絞り部材４２に左側油圧経路１６，
右側油圧経路１７の両方を連通させた例を示したが、図
２２に示すように左右の油圧経路毎に絞り部材４２を設
けることもできる。

【００８８】図２２は第２の発明に係る懸架装置におい
て左右の油圧経路毎に第２調圧シリンダを設けた例を示
す図である。同図において前記図１６ないし図１９で説
明したものと同一もしくは同等部材については、同一符
号を付し詳細な説明は省略する。図２２において符号７
２は絞り部材である。この絞り部材７２は、図１８に示
した絞り部材４２のオイル通路形成部材５０，５１毎に
第２調圧シリンダ４４を設けた構造になっている。そし
て、この絞り部材７２は左側油圧経路１６と、右側油圧
経路１７との両方に連通されている。

【００８９】このように構成しても、図１６〜図１９に
示した実施例とは基本的な減衰効果は変わることがな
い。なお、第２調圧シリンダ４４が左右の油圧経路毎に
存在する関係から、ローリング時のガス反力のみが異な
るようになる。

【００９０】加えて、図２２に示すように構成する場
合、左右の油圧シリンダ２と絞り部材７２とを一体的に
構成し、同図中に一点鎖線で囲んで示すような構造にす
ることもできる。同図において７３は絞り付きフリーピ
ストンである。このフリーピストン７３はピストンロッ
ド１０が連結されていない以外はピストン６と略同等の
構成になっており、上部オイル室７とオイル室４５とを
画成している。なお、この第２調圧シリンダ一体型油圧
シリンダは、従来周知のリザーブタンク／ベースバルブ
付き単筒ショックアブソーバと略同一の構造である。こ
のように構成しても前記実施例と同様の効果が得られ
る。

【００９１】次に第３の発明に係る４輪車用懸架装置を
図２３ないし図２５によって詳細に説明する。図２３は
第３の発明に係る４輪車用懸架装置の概略構成図、図２
４は第３の発明に係る４輪車用懸架装置の正面図、図２
５は調圧装置を拡大して示す断面図である。これらの図
において前記図１ないし図７で説明したものと同一もし
くは同等部材については、同一符号を付し詳細な説明は
省略する。

【００９２】８１は第３の発明に係る懸架装置で、この
懸架装置８１は例えば前輪側に装着されるものを示す。
なお、図２３および図２４では、前輪を上下動自在に支
持するリンク機構やクッションばね等の他の懸架装置構
成部材は省略した。また、この懸架装置８１は後述する
調圧装置８２の構造が異なる以外は前記第１の発明の懸
架装置１と同等に構成されている。先ず、本実施例で使
用する調圧装置の概略構成を図２３によって説明する。

【００９３】図２３に示した調圧装置８２はシリンダ本
体８３内に２つの調圧シリンダ８４，８５が形成されて
おり、一方の調圧シリンダ８４が左側油圧経路１６に連
通され、他方の調圧シリンダ８５が右側油圧経路１７に
連通されている。そして、調圧シリンダ８４には第１フ
リーピストン８６が配設され、調圧シリンダ８５には主
フリーピストン８７および副フリーピストン８８からな
る第２フリーピストン８９が配設されている。

【００９４】また、シリンダ本体８３内は第１フリーピ
ストン８６および第２フリーピストン８９の副フリーピ
ストン８８によって仕切られた一方のシリンダ内空間が
高圧ガスを充填して高圧ガス室９０とされ、他方のシリ
ンダ内空間がオイルを充填してオイル室９１とされてい
る。オイル室９１は調圧シリンダが２つ設けられている
関係からシリンダ本体８３内に２つ設けられることにな
る。

【００９５】前記第１フリーピストン８６と第２フリー
ピストン８９の主フリーピストン８７とは連結部材９２
を介して連結されて互いに連動するよう一体的に構成さ
れている。また、副フリーピストン８８は主フリーピス
トン８７に対して移動自在に設けられ、主フリーピスト
ン８７と高圧ガス室９０との間に副オイル室９１ａを形
成している。また、主フリーピストン８７には、前記副
オイル室９１ａと、この主フリーピストン８７に対して
副フリーピストン８８とは反対側のオイル室９１とを連
通する絞り部材９３が設けられている。すなわち、副オ
イル室９１ａは絞り部材９３を介して右側油圧経路１７
に連通されることになる。

【００９６】このように構成された懸架装置８１を自動
車の車体に装着するに当たっては、調圧装置８２を図２
４および図２５に示すように形成して行う。図２４およ
び図２５に示す調圧装置８２は、シリンダ本体８３が有
底円筒状に形成され、その開口部が底部材８３ａによっ
て閉塞されている。底部材８３ａはシリンダ本体内に臨
む筒部を有する有底円筒状に形成され、その底部材８３
ａの筒部内方に後述する第２フリーピストン８９の主フ
リーピストン８７が嵌挿されている。

【００９７】また、この底部材８３ａは、その筒部の先
端部分に外径を小さくするようにして薄肉部８３ｂが形
成され、底部材８３ａをシリンダ本体８３に取付けた状
態でシリンダ本体８３の内周面と薄肉部８３ｂとの間に
オイル室９１が形成されるように構成されている。オイ
ル室９１としては、上述したシリンダ側部に設けられる
以外に、底部材８３ａの内側底面と後述する第２フリー
ピストン８９との間にも設けられている。

【００９８】この調圧装置８２では、前記図２３で示し
た第１フリーピストン８６と第２フリーピストン８９の
主フリーピストン８７とが一体に形成され、その一体形
成型のフリーピストンに第２フリーピストン８９の副フ
リーピストン８８が嵌挿されている。すなわち、前記一
体成形型フリーピストンは、底部材８３ａの内周部に嵌
挿される小径部（主フリーピストン８７）と、シリンダ
本体８３の内周部に嵌挿される大径部（第１フリーピス
トン８６）とによって有底円筒状に形成されている。そ
して、副フリーピストン８８は前記大径部の内周部に移
動自在に嵌挿されている。

【００９９】なお、前記小径部の外径および大径部の外
径は、この一体成形型フリーピストンが移動したときの
各オイル室９１，９１での容積増加分，容積減少分が等
しくなるように設定されている。オイル室９１の容積が
最も大きくなるときの一体成形型フリーピストンおよび
副フリーピストン８８の位置を図５中二点鎖線Ｆで示し
た。

【０１００】また、第２フリーピストン８９の主フリー
ピストン８７に設けられる絞り部材９３としては、一体
成形型フリーピストンにその中空部内をＡ，Ｂ２室に画
成するように絞り本体２５を設けることによって構成さ
れている。絞り本体２５の構造は前記図３に示されたも
のと同等であるので、ここにおいてその説明は省略す
る。なお、本実施例で使用する絞り本体２５は、一体成
形型フリーピストンの中空部に圧入固定された連通孔付
き支持板９４に支持されている。

【０１０１】すなわち、第２フリーピストン８９の主フ
リーピストン８７としては、一体成形型フリーピストン
の小径部と前記絞り本体２５とによって構成されること
になる。また、絞り本体２５と副フリーピストン８８と
の間のオイル室Ａ（副オイル室９１ａ）は、絞り本体２
５および主フリーピストン８７内のオイル室Ｂを介して
右側油圧経路に連通されることになる。

【０１０２】なお、９５はシリンダ本体８３，底部材８
３ａに左側油圧経路１６，右側油圧経路１７の連通管
（図示せず）を接続するためのニップル、９６〜９８は
Ｏリング、９９，１００はピストンリングである。

【０１０３】このように構成された調圧装置８２では、
左側油圧経路１６の油圧がシリンダ側部のオイル室９１
を介して一体成形型フリーピストンの大径部（第１フリ
ーピストン８６）に作用し、右側油圧経路１７の油圧が
底部材８３ａの底部側のオイル室９１を介して一体成形
型フリーピストンの小径部（第２フリーピストン８９の
主フリーピストン８７）に作用することになる。すなわ
ち、一体成形型フリーピストンの小径部が嵌挿される底
部材８３ａと、大径部が嵌挿されるシリンダ本体８３と
によって油圧経路毎の調圧シリンダが構成されることに
なる。

【０１０４】そして、２つのオイル室９１，９１は一体
成形型フリーピストンがそれぞれ壁面の一部を構成して
いる関係から、各オイル室９１での容積変化量は常に等
しくなる。

【０１０５】このように構成された懸架装置８１によれ
ば、左右の油圧シリンダ２，２が同一方向に作動すると
きには、調圧装置８２内の２つのオイル室９１，９１に
略等しい油圧が作用する関係から、一体成形型フリーピ
ストンが図２５において上下方向に移動するだけとな
る。すなわち、このときには絞り部材９３を通過するオ
イルは少ないから、油圧シリンダ２の動作は、ピストン
６の絞り９をオイルが通過することによって生じる抵抗
によって減衰される。

【０１０６】両油圧シリンダ２，２が異なる方向に作動
すると、調圧装置８２の２つのオイル室９１，９１のう
ち一方には油圧が多く加えられ他方には油圧が加えられ
なくなる。例えば、左側油圧シリンダ２が伸び右側油圧
シリンダ２が縮んだとすると、調圧装置８２のシリンダ
側部のオイル室９１は圧力が低くなると共に、底部材８
３ａの底部側のオイル室９１は圧力が高くなる。

【０１０７】このようになると、一体成形型フリーピス
トンは移動量が少なくなり、２つのオイル室９１に流れ
込むオイル量の差に相当する分だけオイルがオイル室Ｂ
から絞り部材９３を通ってオイル室Ａ（副オイル室９１
ａ）に流れ込む。このときには副フリーピストン８８は
高圧ガスを圧縮するようにして一体成形型フリーピスト
ンに対して移動する。なお、上述した場合とは逆に左側
油圧シリンダ２が縮み右側油圧シリンダ２が伸びるとき
には、オイル室Ａ（副オイル室９１ａ）からオイル室Ｂ
へオイルが流れるようになる。すなわち、両油圧シリン
ダ２，２が異なる方向に作動すると、絞り部材９３にオ
イルが多く通過するようになるので、そのときには油圧
シリンダ２のピストン６の絞り９と、絞り部材４の絞り
本体２５とをオイルが通過することにより生じる抵抗に
よって、油圧シリンダ２の動作が減衰される。このた
め、２つの油圧シリンダ２，２の動作方向に違いが生じ
たときに減衰効果が大きくなる。

【０１０８】

【発明の効果】以上説明したように第１の発明に係る４
輪車用懸架装置は、シリンダ内が絞り付きピストンによ
って上部オイル室と下部オイル室とに画成され、かつ車
輪側と車体側のうち一方にシリンダ本体が連結され他方
にピストンが連結されて車輪側と車体側の間に介装され
た油圧シリンダと、この油圧シリンダの上下のオイル室
のうち一方に連通されたオイル室を有しこのオイル室と
高圧ガス室とがフリーピストンによって画成された調圧
シリンダとを備え、４つの車輪のうち少なくとも２つに
前記油圧シリンダを装着させると共に、油圧シリンダの
油圧経路毎に前記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダ
のフリーピストン同士を互いに連動するよう一体的に構
成してなり、前記油圧経路同士を絞り部材を介して連通
したものであり、第２の発明に係る４輪車用懸架装置
は、シリンダ内が絞り付きピストンによって上部オイル
室と下部オイル室とに画成され、かつ車輪側と車体側の
うち一方にシリンダ本体が連結され他方にピストンが連
結されて車輪側と車体側の間に介装された油圧シリンダ
と、この油圧シリンダの上下のオイル室のうち一方に連
通されたオイル室を有しこのオイル室と高圧ガス室とが
フリーピストンによって画成された調圧シリンダとを備
え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記油圧シリン
ダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧経路毎に前
記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフリーピスト
ン同士を互いに連動するよう一体的に構成してなり、前
記油圧経路に、オイル室と高圧ガス室とがフリーピスト
ンによって画成された第２調圧シリンダをオイル室側の
流入経路および流出経路を介して連通させ、前記流入経
路および流出経路に絞りをそれぞれ介装したものであ
り、第３の発明に係る４輪車用懸架装置は、シリンダ内
が絞り付きピストンによって上部オイル室と下部オイル
室とに画成され、かつ車輪側と車体側のうち一方にシリ
ンダ本体が連結され他方にピストンが連結されて車輪側
と車体側の間に介装された油圧シリンダと、この油圧シ
リンダの上下ピストンの絞りをオイルが通過することに
よって減衰される。両油圧シリンダが異なる方向に伸び
たりあるいは縮んだりすると、調圧シリンダ側の絞り部
材にオイルが多く流れるようになるので、そのときには
油圧シリンダのピストンの絞りと、調圧シリンダ側の絞
り部材とをオイルが通過することによって油圧シリンダ
の動作が減衰される。

【０１０９】したがって、２つの油圧シリンダの動作方
向に違いが生じたときに調圧シリンダ側の絞り部材が減
衰効果を発揮するようになるから、装置中に設けられる
各絞りの使用条件を限定できるようになってセッティン
グが容易になる。

【０１１０】また、各油圧シリンダと調圧シリンダとを
連通する油圧経路は油圧シリンダ毎に１つで済むから、
配管が単純になるという効果もある。

【０１１１】さらに、第２の発明に係る懸架装置では、
第２調圧シリンダのオイル室に連通された流入経路と流
出経路の流路抵抗を個別に設定できるから、油圧シリン
ダが伸びるときと縮むときとで減衰特性を変えることが
できる。このため、より一層細かなセッティングが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明に係る４輪車用懸架装置の概略構成
図である。

【図２】第１の発明に係る４輪車用懸架装置の正面図で
ある。

【図３】第１の発明に係る４輪車用懸架装置に使用する
調圧装置と絞りを拡大して示す断面図である。

【図４】フリーピストンを１つとした構造の調圧装置を
使用した懸架装置の正面図である。

【図５】フリーピストンを１つとした構造の調圧装置を
示す断面図である。

【図６】対向する２つのフリーピストンをリンクによっ
て連結した構造の調圧装置を使用した懸架装置の正面図
である。

【図７】対向する２つのフリーピストンをリンクによっ
て連結した構造の調圧装置を示す断面図である。

【図８】第１の発明に係る懸架装置で左右の前輪を懸架
させた例を示す図である。

【図９】第１の発明に係る懸架装置で左右の後輪を懸架
させた例を示す図である。

【図１０】第１の発明に係る懸架装置で左右の前輪を懸
架させると共に、左右の後輪を懸架させた例を示す図で
ある。

【図１１】第１の発明に係る懸架装置で左側の前後輪を
懸架させると共に、右側の前後輪を懸架させた例を示す
図である。

【図１２】第１の発明に係る懸架装置で左側前輪と右側
後輪とを懸架させると共に、右側前輪と左側後輪とを懸
架させた例を示す図である。

【図１３】第１の発明に係る懸架装置において調圧装置
を１つとし、一方の調圧シリンダに左前輪側，左後輪側
の各油圧シリンダの油圧経路を連通させると共に、他方
の調圧シリンダに右前輪側，右後輪側の各油圧シリンダ
の油圧経路を連通させた例を示す図である。

【図１４】第１の発明に係る懸架装置において調圧装置
を１つとし、一方の調圧シリンダに左前輪側油圧シリン
ダおよび右後輪側油圧シリンダの油圧経路を連通させる
と共に、他方の調圧シリンダに右前輪側油圧シリンダお
よび左後輪側油圧シリンダの油圧経路を連通させた例を
示す図である。

【図１５】第１の発明に係る懸架装置において調圧シリ
ンダを各車輪毎の油圧シリンダと同数設け、各油圧シリ
ンダの油圧経路をそれぞれ別個の調圧シリンダに連通さ
せた例を示す図である。

【図１６】第２の発明に係る４輪車用懸架装置の概略構
成図である。

【図１７】第２の発明に係る４輪車用懸架装置の正面図
である。

【図１８】第２調圧シリンダを拡大して示す断面図であ
る。

【図１９】第２の発明に係る４輪車用懸架装置の動作を
説明するための図である。

【図２０】第２の発明の懸架装置を用いて左側前輪と右
側後輪とを懸架させると共に、右側前輪と左側後輪とを
懸架させた例である。

【図２１】第２の発明の懸架装置の一方の調圧シリンダ
に左前輪側，左後輪側の各油圧シリンダの油圧経路を連
通させると共に、他方の調圧シリンダに右前輪側，右後
輪側の各油圧シリンダの油圧経路を連通させた例であ
る。

【図２２】第２の発明に係る懸架装置において左右の油
圧経路毎に第２調圧シリンダを設けた例を示す図であ
る。

【図２３】第３の発明に係る４輪車用懸架装置の概略構
成図である。

【図２４】第３の発明に係る４輪車用懸架装置の正面図
である。

【図２５】第３の発明に係る４輪車用懸架装置に使用す
る調圧装置を拡大して示す断面図である。

【符号の説明】

１懸架装置２油圧シリンダ３調圧装置４絞り部材５シリンダ本体６ピストン９絞り１１ａ調圧シリンダ１２フリーピストン１３高圧ガス室１４オイル室１６左側油圧経路１７右側油圧経路４１懸架装置４２絞り部材４３フリーピストン４４第２調圧シリンダ４５オイル室４６高圧ガス室４７ａ流入経路４７ｂ流出経路４８ａ流入経路４８ｂ流出経路６０チェックバルブ６１チェックバルブ８１懸架装置８２調圧装置８４調圧シリンダ８５調圧シリンダ８６第１フリーピストン８７主フリーピストン８８副フリーピストン８９第２フリーピストン９０高圧ガス室９１オイル室

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シリンダ内が絞り付きピストンによって
上部オイル室と下部オイル室とに画成され、かつ車輪側
と車体側のうち一方にシリンダ本体が連結され他方にピ
ストンが連結されて車輪側と車体側の間に介装された油
圧シリンダと、この油圧シリンダの上下のオイル室のう
ち一方に連通されたオイル室を有しこのオイル室と高圧
ガス室とがフリーピストンによって画成された調圧シリ
ンダとを備え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記
油圧シリンダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧
経路毎に前記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフ
リーピストン同士を互いに連動するよう一体的に構成し
てなり、前記油圧経路同士を絞り部材を介して連通した
ことを特徴とする４輪車用懸架装置。
【請求項２】シリンダ内が絞り付きピストンによって
上部オイル室と下部オイル室とに画成され、かつ車輪側
と車体側のうち一方にシリンダ本体が連結され他方にピ
ストンが連結されて車輪側と車体側の間に介装された油
圧シリンダと、この油圧シリンダの上下のオイル室のう
ち一方に連通されたオイル室を有しこのオイル室と高圧
ガス室とがフリーピストンによって画成された調圧シリ
ンダとを備え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記
油圧シリンダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧
経路毎に前記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフ
リーピストン同士を互いに連動するよう一体的に構成し
てなり、前記油圧経路に、オイル室と高圧ガス室とがフ
リーピストンによって画成された第２調圧シリンダをオ
イル室側の流入経路および流出経路を介して連通させ、
前記流入経路および流出経路に絞りをそれぞれ介装した
ことを特徴とする４輪車用懸架装置。
【請求項３】シリンダ内が絞り付きピストンによって
上部オイル室と下部オイル室とに画成され、かつ車輪側
と車体側のうち一方にシリンダ本体が連結され他方にピ
ストンが連結されて車輪側と車体側の間に介装された油
圧シリンダと、この油圧シリンダの上下のオイル室のう
ち一方に連通されたオイル室を有しこのオイル室と高圧
ガス室とがフリーピストンによって画成された調圧シリ
ンダとを備え、４つの車輪のうち少なくとも２つに前記
油圧シリンダを装着させると共に、油圧シリンダの油圧
経路毎に前記調圧シリンダを設け、各調圧シリンダのフ
リーピストン同士を互いに連動するよう一体的に構成し
てなり、前記調圧シリンダのうち一方の調圧シリンダの
フリーピストンを、他方の調圧シリンダのフリーピスト
ンと連動する主フリーピストンと、この主フリーピスト
ンに対して移動自在に設けられて主フリーピストンと高
圧ガス室との間に副オイル室を形成する副フリーピスト
ンとによって形成し、前記副オイル室を、主フリーピス
トンに設けられた絞り部材を介して前記油圧経路に連通
したことを特徴とする４輪車用懸架装置。