JPH0672183A - 定速走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定速走行制御用のマイクロコンピュータの異
常が検出されたときには、インジケータ出力を強制的に
オフとして、ディーラでの故障個所の発見をも容易にす
ることを目的とする。 【構成】 セットスイッチ・オン時に出力される負荷出
力と、キャンセルスイッチ・オン時のキャンセル入力と
をサブＣＰＵ６でモニタし、これによりメインＣＰＵ１
の異常（キャンセル入力および負荷出力がともにオン）
が検知されたときには、該サブＣＰＵ６によりインジケ
ータ出力を強制的にオフとする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は定速走行制御（クルーズ
コントロール）装置に関し、特に該定速走行制御を行う
ための負荷出力を送出する定速走行制御手段としてのマ
イクロコンピュータに、例えば暴走などの異常を生じた
ときにおける表示回路の動作を改良した定速走行制御装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来技術としての定速制御装置の
構成を例示するもので、１は上記定速走行制御を行うた
めの負荷出力（モータおよび該モータの動きをエンジン
のスロットル弁に伝達する伝達部の途中に設けられたマ
グネットクラッチなどをそなえたアクチュエータへの出
力）を送出するマイクロコンピュータで、先ずイグニシ
ョンスイッチＩＧがオンになると、バッテリ電源Ｂから
該イグニションスイッチＩＧおよび図示しない定電圧回
路を介して、該マイクロコンピュータ１に電源電圧（例
えば５Ｖ電圧）が供給され、これにより該マイクロコン
ピュータが作動状態となる。

【０００３】次いでメインスイッチＣＭＳがオンになる
とマイコン異常検知回路２′内に設けられたフリップフ
ロップなどを介してリレー出力がオンとなり（すなわち
該フリップフロップがセットとなり）、これにより負荷
出力電源制御回路３内のリレーがオンとなって、負荷出
力回路４に対する電源電圧（負荷出力電源電圧）がオン
（ハイレベル）とされる（すなわち例えば該負荷出力回
路がトランジスタなどのスイッチング素子で構成されて
いる場合には、該スイッチング素子に対する電源電圧が
オンとされる）。

【０００４】更に該メインスイッチＣＭＳがオンとなる
ことにより、該マイコン異常検知回路２′内に設けられ
たバッファ（例えばインバータ）を介して該マイクロコ
ンピュータ１へのＣＭＳモニタ信号がオンとなり、これ
に応じて該マイクロコンピュータ１からのインジケータ
出力がオンとなり、上記マイコン異常検知回路２′内の
バッファ（例えばインバータ）を通った該インジケータ
出力が、更にインジケータ出力回路５を通り、パワーイ
ンジケータＰｉがオン（点灯状態）となる。

【０００５】次いでセットスイッチ（セットＳＷ）がオ
ンになると、定速走行制御状態が設定され、該マイクロ
コンピュータ１からの負荷出力が上記負荷出力回路４を
介して（例えば該負荷出力回路を構成するスイッチング
素子のオン・オフを制御して）、負荷Ｌに供給される。
すなわち該マイクロコンピュータ１では、上記セットス
イッチが押されたときの車速をとり込み、その瞬間の車
速に対応する基準スロットル開度電圧を設定し、アクチ
ュエータ内のポテンショメータからフィードバックされ
るスロットル開度電圧と上記設定電圧とを比較してスロ
ットル弁開度の最適値を決定し、これにより該アクチュ
エータ内のモータなどの回転を制御して、上記スロット
ル弁開度を調節するようにされる。なお該モータの回転
が該スロットル弁へ伝達されるのをオン・オフ制御する
ために、該アクチュエータの最終段（モータの回転をス
ロットル弁に伝達する部分）には、マグネットクラッチ
が設けられている。

【０００６】ここで上記図５に示される負荷Ｌは上記ア
クチュエータ内に設けられるモータあるいはマグネット
クラッチなどに対応しており、また上記負荷出力回路４
は、該マイクロコンピュータ１から出力される負荷出力
に応じて作動する増速および減速コントロール回路（そ
れぞれ例えば増速リレーおよび減速リレーなどを介して
該アクチュエータ内のモータの回転を制御する）、およ
び上記マグネットクラッチのオン・オフを制御するマグ
ネットクラッチ回路などに対応する。そしてメインスイ
ッチＣＭＳのオン時に、負荷出力電源制御回路３内のリ
レーがオンとなって該負荷出力回路４（すなわち上記増
速および減速コントロール回路およびマグネットクラッ
チ回路など）の電源がオンとされるとともに、パワーイ
ンジケータＰｉもオンとなる（点灯状態となる）ことは
上述したとおりである。

【０００７】そして上記したようにセットスイッチ（セ
ットＳＷ）がオンとされる（該マイクロコンピュータ１
にセット入力が入力される）ことにより、上述したよう
な定速走行制御状態が設定されて上記負荷出力がオンと
なり、またキャンセルスイッチ（キャンセルＳＷ）がオ
ンとされる（該マイクロコンピュータ１にキャンセル入
力が入力される）ことにより、上記定速走行制御状態が
解消される（すなわち上記負荷出力がオフとされる）。

【０００８】また上記マイコン異常検知回路２′には、
上記インジケータ出力のほかに上記負荷出力およびキャ
ンセル入力がとり込まれており（負荷出力モニタおよび
キャンセルモニタ参照）、これにより上記マイクロコン
ピュータ１に、例えば暴走などによる異常が生じたとき
には、該キャンセルスイッチ・オンによるキャンセル入
力がオンとなっているにも拘らず該負荷出力がオフとな
らないことを検知することによって該マイクロコンピュ
ータ１の異常が検知され、該異常検知時には、上記マイ
コン異常検知回路２′内に設けられた上記フリップフロ
ップをリセットすることなどにより、上記リレー出力を
オフとして、上記負荷出力電源制御回路３内のリレーを
オフとして、該負荷出力回路４（特に例えば上記マグネ
ットクラッチ回路）の電源がオフとされる。

【０００９】またこのようなマイコン異常が検知される
と、該マイクロコンピュータ１内のメモリに該マイコン
異常を示すダイアグコードが記憶され、これにより例え
ばディーラにおいてその故障個所を見つけるために該マ
イクロコンピュータのダイアグ要求端子をアース側とシ
ョートさせたとき、該マイコン異常を示すダイアグコー
ド出力が該メモリから該マイクロコンピュータのインジ
ケータ出力として出力され、このときにも該マイコン異
常が該パワーインジケータで点灯表示されるように構成
されている。

【００１０】しかしながら上記図５に示されるような従
来技術の構成によると、上記定速走行中において上記マ
イクロコンピュータに、例えば暴走などによる異常が生
ずると、該マイクロコンピュータから誤ったインジケー
タ出力が出力されるおそれがある。すなわちこの場合、
該パワーインジケータがどのような点灯状態になるかは
不定であり、その結果、場合によってはドライバーに不
快感を与えるおそれがある。またかかる異常が生じたと
き（すなわちキャンセル入力がオンとなっても負荷出力
がオフとならないとき）に、ディーラ側でその故障個所
を見つけるために上記マイクロコンピュータのダイアグ
要求端子をアース側とショートさせた場合にも、誤った
ダイアグコード（すなわちマイコン異常を示すダイアグ
コードとは異なるダイアグコード）が該インジケータ出
力として出力されるおそれがあり、そのためこの場合に
も該パワーインジケータが該マイコン異常を示す点灯状
態とは異なる点灯状態となるため、該ディーラ側で故障
個所を見つける（すなわちマイコンに異常があることを
探知する）のに時間がかかるおそれもあるなどの問題点
がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明はかかる課題を
解決するためになされたもので、上記定速走行時を含め
て、該定速走行制御用のマイクロコンピュータに、例え
ば暴走などの異常が生じても、上記パワーインジケータ
が該マイコン異常を示す点灯状態とは異なる点灯状態と
なってドライバーに不快感を与えたり、ディーラでの故
障個所の限定に時間を要したりすることをなくし、該マ
イコン異常を常に該パワーインジケータで確実に表示し
うるようにしたものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
めに本発明によれば、定速走行制御状態が設定されてい
るとき該定速走行制御を行うための負荷出力を送出する
定速走行制御手段、該負荷出力と該定速走行制御状態が
解除されているとき該定速走行制御手段に入力されるキ
ャンセル信号とをモニタする手段、該負荷出力を該負荷
へ供給する負荷出力回路の電源がオンとされているとき
表示回路をオンとする手段、および該モニタ手段により
該定速走行制御手段に異常があることが検出されている
ときに該表示回路を強制的にオフとする手段をそなえて
いることを特徴とする定速走行制御装置が提供される。

【００１３】図１は本発明の基本構成としての定速走行
制御装置を例示するもので、上記図５と対応する部分に
は共通の符号が付されている。そして上記図１に示され
る装置が上記図５に示される装置と相違する点は、上記
マイコン異常検知回路（図１では符号２で示される）
が、上記負荷出力とキャンセル入力とをモニタすること
によって、上記マイクロコンピュータ１の異常を検知し
たときには、該マイコン異常検知回路２からの上記リレ
ー出力をオフとして上記負荷出力電源制御回路３内のリ
レーをオフとするとともに、該マイコン異常検知回路２
からインジケータ出力禁止信号を送出させて、上記イン
ジケータ出力と該インジケータ出力禁止信号とをゲート
回路Ｇに入力させることにより、上記インジケータ出力
がどのような状態にあっても、該インジケータ出力禁止
信号によって、該ゲート回路Ｇの出力側をオフとし、こ
れによって該マイコン異常が検知されたときには、常に
該パワーインジケータＰｉを強制的にオフとするように
した点である。

【００１４】図２は上記図１におけるＡで示される部分
（すなわちマイコン異常検知回路２とゲート回路Ｇから
なる部分）の機能を論理回路で示すもので、上記マイコ
ン異常時には、上記負荷出力およびキャンセル入力がと
もにロウレベルとなる（該負荷出力およびキャンセル入
力はともにオン時にロウレベルとなる）ことによって、
該ロウレベル入力が反転されて入力されるアンドゲート
Ｇ１の出力がハイレベルとなり、これによりインバータ
ＩＮＶを通して負荷出力電源制御回路に送出される上記
リレー出力がロウレベルとされる（オフとされる）とと
もに、該アンドゲートＧ１のハイレベル出力がノア回路
Ｇ２に入力されることにより、該ノア回路Ｇ２に入力さ
れるインジケータ出力のレベルに関係なく、該ノア回路
Ｇ２の出力側（インジケータ出力回路につながる）はロ
ウレベルとなり該パワーインジケータはオフとされる。

【００１５】なお該マイクロコンピュータ１が正常に動
作しているときは、該アンドゲートＧ１の出力側はロウ
レベルとなり（キャンセル入力がオン（すなわちロウレ
ベル）となっているときには負荷出力はオフ（すなわち
ハイレベル）となる）、したがって該インジケータ出力
（上記メインスイッチのオン時にロウレベルとなる）
が、該ノアゲートＧ２で反転されて（すなわちメインス
イッチのオン時にハイレベルとされて）該インジケータ
出力回路側に出力され、これにより該パワーインジケー
タの点灯動作が制御される。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、上記したマイコン異常が検
知された場合には、常に該パワーインジケータへの出力
を強制的にオフ（すなわち該パワーインジケータをオ
フ）とすることができるため、定速走行時などにおいて
該パワーインジケータが誤った点灯状態となってドライ
バーに不快感を与えたり、ディーラ側で故障個所を見つ
ける際にマイコン異常を示すダイアグコードとは異なる
誤ったダイアグコードが出力されて該パワーインジケー
タが該マイコン異常を示す点灯状態とは異なる点灯状態
となり、その故障個所の限定に時間を要したりすること
がなく、該マイコン異常を該パワーインジケータで常に
確実に表示させることができる。

【００１７】

【実施例】図３は本発明の１実施例としての定速走行制
御装置の構成を示すもので、上記図１と共通する部分に
は共通の符号が付されている。ここで該図３に示される
実施例においては、上記図１においてＡで示される部分
がサブＣＰＵ６におきかえられており、該サブＣＰＵ６
において、後述する図４に示される処理手順によって、
メインＣＰＵ１（上記図１のマイクロコンピュータ１に
相当する）の異常の有無が検出されるとともに、該検出
時の処理がなされる。

【００１８】なお該メインＣＰＵ１の正常時には、上述
したようにメインスイッチＣＭＳのオン時に該メインＣ
ＰＵ１からロウレベルとして出力されるインジケータ出
力が、該サブＣＰＵ６内のバッファで反転されてハイレ
ベルとされ、これによりインジケータ出力回路としての
トランジスタＴＲをオンとして、該パワーインジケータ
Ｐｉを点灯させる。なお該図３では、上記負荷出力電源
制御回路３がリレー駆動回路３１とリレー３２とで構成
されていることが示されており、これにより上記リレー
出力がオンとされたとき、該リレー駆動回路３１を介し
て該リレー３２がオンとされる。なおイグニションスイ
ッチＩＧがオンとされたとき、バッテリ電源Ｂから図示
しない定電圧回路を介して、該メインＣＰＵ１およびサ
ブＣＰＵ６に例えば５Ｖの電源電圧が供給される。

【００１９】図４は、上記図３におけるサブＣＰＵ６で
なされる処理手順をフローチャートで例示するもので、
ステップ１で該サブＣＰＵ６に入力される負荷出力モニ
タおよびキャンセルモニタがともにロウレベル（すなわ
ちともにオン）となっているか否かが判別される。そし
てイエスの場合には、該メインＣＰＵ１に異常があるも
のとして、ステップ２で負荷出力電源制御回路をオフ
（すなわちリレー３２をオフ）とするとともに、ステッ
プ３でインジケータ出力をオフとして上記トランジスタ
ＴＲをオフとし、これによりパワーインジケータＰｉを
オフとする。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、定速走行制御用のマイ
クロコンピュータの異常時には常にパワーインジケータ
をオフとすることによって、該マイコン異常を確実に表
示することができ、これによりドライバーに不快感を与
えることもなく、またディーラ側でも故障個所（該マイ
コン異常）を早期に見つけることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本構成としての定速走行制御装置を
例示する図である。

【図２】図１におけるＡで示される部分の機能を論理回
路で示す図である。

【図３】本発明の１実施例としての定速走行制御装置の
構成を示す図である。

【図４】図３におけるサブＣＰＵの処理手順をフローチ
ャートで例示する図である。

【図５】従来技術としての定速走行制御装置の構成を例
示する図である。

【符号の説明】

１…定速走行制御用のマイクロコンピュータ ２，２′…マイコン異常検知回路 ３…負荷出力電源制御回路 ４…負荷出力回路 ５…インジケータ出力回路 ６…マイコン異常検知用サブＣＰＵ ＣＭＳ…メインスイッチ Ｐｉ…パワーインジケータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 定速走行制御状態が設定されているとき
   該定速走行制御を行うための負荷出力を送出する定速走
   行制御手段、該負荷出力と該定速走行制御状態が解除さ
   れているとき該定速走行制御手段に入力されるキャンセ
   ル信号とをモニタする手段、該負荷出力を該負荷へ供給
   する負荷出力回路の電源がオンとされているとき表示回
   路をオンとする手段、および該モニタ手段により該定速
   走行制御手段に異常があることが検出されているときに
   該表示回路を強制的にオフとする手段をそなえているこ
   とを特徴とする定速走行制御装置。