JPH067227B2 - 電子内視鏡装置 - Google Patents
電子内視鏡装置Info
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- JPH067227B2 JPH067227B2 JP62186538A JP18653887A JPH067227B2 JP H067227 B2 JPH067227 B2 JP H067227B2 JP 62186538 A JP62186538 A JP 62186538A JP 18653887 A JP18653887 A JP 18653887A JP H067227 B2 JPH067227 B2 JP H067227B2
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- diaphragm
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Description
【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は、電子内視鏡装置に関し、特に当該装置の照射
光源の光量を調整する絞り機構の自動制御に関する。
光源の光量を調整する絞り機構の自動制御に関する。
（従来の技術） 固体撮像素子（ＣＣＤ）等の撮像素子を用いた電子内視
鏡装置の照射用光源部には、当該撮像素子の感度域に合
わせて照射光量を調整する機能が必要とされている。こ
の照射光量の調整を、絞りの開閉制御で以て行なう場合
に、撮像による診断を円滑に行なう為にも絞り機構の自
動制御が不可欠である。絞り制御として例えばＤＣモー
タを用いて絞りを駆動する場合には、その速度の調整が
容易、起動トルクが大きい、モータが小さい等のメリッ
トがある反面、絞り駆動の様な精密な位置制御の場合で
は所定の位置に止めるための制御が複雑になる等のデメ
リットがある。またＤＣモータはブラシと整流子がある
ため保守性にも問題がある。
鏡装置の照射用光源部には、当該撮像素子の感度域に合
わせて照射光量を調整する機能が必要とされている。こ
の照射光量の調整を、絞りの開閉制御で以て行なう場合
に、撮像による診断を円滑に行なう為にも絞り機構の自
動制御が不可欠である。絞り制御として例えばＤＣモー
タを用いて絞りを駆動する場合には、その速度の調整が
容易、起動トルクが大きい、モータが小さい等のメリッ
トがある反面、絞り駆動の様な精密な位置制御の場合で
は所定の位置に止めるための制御が複雑になる等のデメ
リットがある。またＤＣモータはブラシと整流子がある
ため保守性にも問題がある。
この様なＤＣモータの問題点を避けるためにステッピン
グモータを使用した場合にはフィードバック無しに決め
られた角度だけ回転させることが出来、静止時には極め
て大きな保持トルクを有し、制御系が簡単になり、また
その精度は高く、さらにモータ自身も経時変化が少なく
保守性に優れているといったメリットがある。しかしス
テッピングモータを有効に利用して制御対象に応じた制
御方法を行なう上では、難解な問題も幾つか存在してい
た。
グモータを使用した場合にはフィードバック無しに決め
られた角度だけ回転させることが出来、静止時には極め
て大きな保持トルクを有し、制御系が簡単になり、また
その精度は高く、さらにモータ自身も経時変化が少なく
保守性に優れているといったメリットがある。しかしス
テッピングモータを有効に利用して制御対象に応じた制
御方法を行なう上では、難解な問題も幾つか存在してい
た。
第５図に、この様なステッピングモータを用いた電子内
視鏡装置の光源部要部の概略構成図を示す。１は内視鏡
挿入部、２は挿入部先端まで照射光を導くライトガイド
（ＬＧ）、４は挿入部先端に組み込まれた撮像素子（不
図示）の出力信号をビデオ信号３に変換するビデオ処理
ユニット、５は撮影画像を表示するモニタ、６はＬＧ２
に照射光を供給する光源部である。そして光源部６に
は、ランプ９、集光レンズ８、光量調整の絞り機構とし
ての絞り羽根７と、その駆動を行なうステッピングモー
タ１０、および絞り機構の制御を行なう絞り制御部１１
がある。
視鏡装置の光源部要部の概略構成図を示す。１は内視鏡
挿入部、２は挿入部先端まで照射光を導くライトガイド
（ＬＧ）、４は挿入部先端に組み込まれた撮像素子（不
図示）の出力信号をビデオ信号３に変換するビデオ処理
ユニット、５は撮影画像を表示するモニタ、６はＬＧ２
に照射光を供給する光源部である。そして光源部６に
は、ランプ９、集光レンズ８、光量調整の絞り機構とし
ての絞り羽根７と、その駆動を行なうステッピングモー
タ１０、および絞り機構の制御を行なう絞り制御部１１
がある。
撮像時には、挿入部先端に組み込まれた撮像素子（不図
示）の出力信号は、ビデオ処理ユニット４によりビデオ
信号３に変換されて光源部６に送られる。光源部６では
この信号を基にして、照射光が適正な光量になる様に絞
りの自動制御を行なう。またビデオ処理ユニット４のも
う一方のビデオ信号出力はモニタ５に送られて内視鏡画
像として表示される。
示）の出力信号は、ビデオ処理ユニット４によりビデオ
信号３に変換されて光源部６に送られる。光源部６では
この信号を基にして、照射光が適正な光量になる様に絞
りの自動制御を行なう。またビデオ処理ユニット４のも
う一方のビデオ信号出力はモニタ５に送られて内視鏡画
像として表示される。
第６図に、従来の絞り制御部１１の概略構成図を示す。
１２は制御目標値設定部で、ビデオ信号を所定のレベル
にするための制御目標値（ＲＥＦ）１４をＤＣ電圧レベ
ルで出力する。１３は入力ビデオ信号３の入力処理を行
なう積分回路で、ビデオ信号の積分処理信号（ＡＥ）１
５を出力する。１６は差動アンプで、ＡＢとＲＥＦの差
（ＡＥ−ＲＥＦ）１７を出力する。１８はＡＥ−ＲＥＦ
の正負判定部、２４がその出力でモータの回転方向信
号、１９は絶対値回路、２０がその出力で実際のビデオ
信号が目標値からどれだけ離れているかを示す｜ＡＥ−
ＲＥＦ｜信号、２２はコンパレータで｜ＡＥ−ＲＥＦ｜
信号２０とモータ駆動の不感幅設定レベル信号２１との
比較を行なって前者が後者より大きい場合のみモータ駆
動信号２３を出力する。２５は発振器でステッピングモ
ータの励磁パルスの基になる一定周期のパルス列（駆動
パルス）２６を出力する。そして２７はステッピングモ
ータ駆動回路で、モータ駆動信号２３がある場合にの
み、モータの回転方向信号２４によってステッピングモ
ータの正転／逆転の励磁モードを決めながら、一定周期
のパルス列（駆動パルス）２６をモータ駆動パルス信号
２８として出力する。
１２は制御目標値設定部で、ビデオ信号を所定のレベル
にするための制御目標値（ＲＥＦ）１４をＤＣ電圧レベ
ルで出力する。１３は入力ビデオ信号３の入力処理を行
なう積分回路で、ビデオ信号の積分処理信号（ＡＥ）１
５を出力する。１６は差動アンプで、ＡＢとＲＥＦの差
（ＡＥ−ＲＥＦ）１７を出力する。１８はＡＥ−ＲＥＦ
の正負判定部、２４がその出力でモータの回転方向信
号、１９は絶対値回路、２０がその出力で実際のビデオ
信号が目標値からどれだけ離れているかを示す｜ＡＥ−
ＲＥＦ｜信号、２２はコンパレータで｜ＡＥ−ＲＥＦ｜
信号２０とモータ駆動の不感幅設定レベル信号２１との
比較を行なって前者が後者より大きい場合のみモータ駆
動信号２３を出力する。２５は発振器でステッピングモ
ータの励磁パルスの基になる一定周期のパルス列（駆動
パルス）２６を出力する。そして２７はステッピングモ
ータ駆動回路で、モータ駆動信号２３がある場合にの
み、モータの回転方向信号２４によってステッピングモ
ータの正転／逆転の励磁モードを決めながら、一定周期
のパルス列（駆動パルス）２６をモータ駆動パルス信号
２８として出力する。
この様な構成を持つ電子内視鏡装置光源部において、制
御入力信号（ＡＥ）１５が制御目標値（ＲＥＦ）１４か
ら不感幅設定レベル２１を越えて入って来ると、コンパ
レータ２２によりモータ駆動信号２３がオンで出力され
て絞り駆動が稼働状態になり、一定速度で絞りの開閉が
開始される。第７図は、この様な従来例に於けるステッ
ピングモータの駆動状況を示すタイミングチャートであ
る。ステッピングモータ駆動回路２７に入力される３種
の信号、駆動パルス２６とモータ駆動信号２３およびモ
ータの回転方向信号２４に従って、モータ励磁パルス２
８が出力されるタイミングを表している。このようにし
て光量を変動して結果ＡＥ信号１５が変化し、続いて繰
り返される上記の様な絞りの開閉制御動作に反映され
る。こうしてＡＥ１５とＲＥＦ１４の差が不感幅設定レ
ベル２１の範囲内に収まる様になるまで絞り調整が行わ
れる。
御入力信号（ＡＥ）１５が制御目標値（ＲＥＦ）１４か
ら不感幅設定レベル２１を越えて入って来ると、コンパ
レータ２２によりモータ駆動信号２３がオンで出力され
て絞り駆動が稼働状態になり、一定速度で絞りの開閉が
開始される。第７図は、この様な従来例に於けるステッ
ピングモータの駆動状況を示すタイミングチャートであ
る。ステッピングモータ駆動回路２７に入力される３種
の信号、駆動パルス２６とモータ駆動信号２３およびモ
ータの回転方向信号２４に従って、モータ励磁パルス２
８が出力されるタイミングを表している。このようにし
て光量を変動して結果ＡＥ信号１５が変化し、続いて繰
り返される上記の様な絞りの開閉制御動作に反映され
る。こうしてＡＥ１５とＲＥＦ１４の差が不感幅設定レ
ベル２１の範囲内に収まる様になるまで絞り調整が行わ
れる。
しかし、この様な場合であれば、不感幅を設定している
ために制御目標値に幅が出来、場合により絞りの設定に
高低が生じて画像の明るさにある幅（ヒステリシス）出
来てしまう。また、一定速度で絞りを開閉するために、
絞り駆動結果のＡＥ信号の反応に遅れがあると、絞りの
開閉位置が適正な個所から行き過ぎてしまうといった状
態が起こり、目標値に集束できずそのまわりでハンチン
グを起こすという問題が生じる事もある。これを防ぐに
は、ＡＥ信号の遅れはＴＶカメラ系で決まってしまい変
更できないため、モータ駆動速度を下げるか、もしくは
不感幅を広げねばならず、この結果は応答性の悪さ、ヒ
ステリシスの拡大等の性能面の劣化を生む事になってし
まう。
ために制御目標値に幅が出来、場合により絞りの設定に
高低が生じて画像の明るさにある幅（ヒステリシス）出
来てしまう。また、一定速度で絞りを開閉するために、
絞り駆動結果のＡＥ信号の反応に遅れがあると、絞りの
開閉位置が適正な個所から行き過ぎてしまうといった状
態が起こり、目標値に集束できずそのまわりでハンチン
グを起こすという問題が生じる事もある。これを防ぐに
は、ＡＥ信号の遅れはＴＶカメラ系で決まってしまい変
更できないため、モータ駆動速度を下げるか、もしくは
不感幅を広げねばならず、この結果は応答性の悪さ、ヒ
ステリシスの拡大等の性能面の劣化を生む事になってし
まう。
これらの問題を解決するためには、ＡＥ信号の遅れを考
慮した制御が必要になり、さらに絞り機構の遅延をも考
慮した制御を行わねばならず、このためには、系の遅延
等の特性を知り制御目標値までの絞り駆動量を検出し
て、絞りの駆動量を精細に制御しなければならない。し
かしこの様な精細な制御を実現するためには、系の特性
の厳密な解析を行わねばならず、また制御方法の複雑化
を伴う事になってさらに実現が難しくなる。
慮した制御が必要になり、さらに絞り機構の遅延をも考
慮した制御を行わねばならず、このためには、系の遅延
等の特性を知り制御目標値までの絞り駆動量を検出し
て、絞りの駆動量を精細に制御しなければならない。し
かしこの様な精細な制御を実現するためには、系の特性
の厳密な解析を行わねばならず、また制御方法の複雑化
を伴う事になってさらに実現が難しくなる。
（発明が解決しようとする問題点） このように、従来の撮像素子の感度域に合わせて絞りの
開閉を制御し、照射光量の自動調整を行う電子内視鏡の
光源装置において、絞りの駆動速度を早くすると光量が
目標値に収束せず目標値付近でハンチングを起こすとい
う問題があった。
開閉を制御し、照射光量の自動調整を行う電子内視鏡の
光源装置において、絞りの駆動速度を早くすると光量が
目標値に収束せず目標値付近でハンチングを起こすとい
う問題があった。
また、ハンチングを防ぐために、絞りの駆動速度を遅く
する、あるいは不感幅を大きくするという方法をとる
と、応答速度の悪化、ヒステリシスの拡大等の性能の劣
化を生じるという問題があった。
する、あるいは不感幅を大きくするという方法をとる
と、応答速度の悪化、ヒステリシスの拡大等の性能の劣
化を生じるという問題があった。
［発明の構成］ （問題点を解決するための手段） このような問題点を解決するために、光源と、前記光源
から観察領域への光量を調整する絞り手段と、前記観察
領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像し
た画像を表示する表示手段と、前記観察領域の露光量を
検出する検出手段と、前記検出手段により求められた露
光量と所定の基準値との差を求める演算手段と、前記絞
り手段を駆動するものであり、所定のパルスが入力され
ることにより一定角度づつ回転するステッピングモータ
と、前記所定のパルスを前記ステッピングモータに送る
ステッピングモータ駆動手段とを備え、前記ステッピン
グモータ駆動手段は、前記演算手段により求めた差が大
きい場合は、前記所定のパルスの周期を短くし、差が小
さい場合は、前記所定のパルスの周期を長くするもので
あることを特徴とする電子内視鏡装置を提供する。
から観察領域への光量を調整する絞り手段と、前記観察
領域を撮像する撮像手段と、前記撮像手段により撮像し
た画像を表示する表示手段と、前記観察領域の露光量を
検出する検出手段と、前記検出手段により求められた露
光量と所定の基準値との差を求める演算手段と、前記絞
り手段を駆動するものであり、所定のパルスが入力され
ることにより一定角度づつ回転するステッピングモータ
と、前記所定のパルスを前記ステッピングモータに送る
ステッピングモータ駆動手段とを備え、前記ステッピン
グモータ駆動手段は、前記演算手段により求めた差が大
きい場合は、前記所定のパルスの周期を短くし、差が小
さい場合は、前記所定のパルスの周期を長くするもので
あることを特徴とする電子内視鏡装置を提供する。
（作用） 本発明は、映像信号から求めた露光量と所定の基準値の
比較に結果に基づき、観察領域に照射する光の光量を異
なる変化速度で変化させることにより、ハンチングを防
止すると共に良好な応答速度を得ることができる。
比較に結果に基づき、観察領域に照射する光の光量を異
なる変化速度で変化させることにより、ハンチングを防
止すると共に良好な応答速度を得ることができる。
（実施例） 第１図は本発明が適用された一実施例としての電子内視
鏡装置光源部の絞り制御部の概略構成図、第５図ステピ
ッングモータを用いた電子内視鏡装置の光源部要部の概
略構成図である。
鏡装置光源部の絞り制御部の概略構成図、第５図ステピ
ッングモータを用いた電子内視鏡装置の光源部要部の概
略構成図である。
装置の概略を第５図により説明すると、１は内視鏡挿入
部、２は挿入部先端まで照射光を導くライトガイド（Ｌ
Ｇ）、４は挿入部先端に組み込まれた撮像素子（不図
示）の出力信号をビデオ信号３に変換するビデオ処理ユ
ニット、５は撮像画像を表示するモニタ、６はＬＧ２に
照射光を供給する光源部である。そして光源部６には、
ランプ９、集光レンズ８、光量調整の為の絞り機構とし
ての絞り羽根７と、その駆動を行なうステッピングモー
タ１０、および絞り機構の制御を行なう絞り制御部１１
がある。
部、２は挿入部先端まで照射光を導くライトガイド（Ｌ
Ｇ）、４は挿入部先端に組み込まれた撮像素子（不図
示）の出力信号をビデオ信号３に変換するビデオ処理ユ
ニット、５は撮像画像を表示するモニタ、６はＬＧ２に
照射光を供給する光源部である。そして光源部６には、
ランプ９、集光レンズ８、光量調整の為の絞り機構とし
ての絞り羽根７と、その駆動を行なうステッピングモー
タ１０、および絞り機構の制御を行なう絞り制御部１１
がある。
そして第１図において本発明が適用された一実施例とし
ての電子内視鏡装置光源部の絞り制御部１１の構成を説
明すると、１２は制御目標値設定部で、ビデオ信号を所
定のレベルにするための制御目標値（ＲＥＦ）１４をＤ
Ｃ電圧レベルで出力する。１３は入力ビデオ信号３の入
力処理を行なう積分回路で、ビデオ信号の積分処理信号
（ＡＥ）１５を出力する。１６は差動アンプで、ＡＥと
ＲＥＦの差（ＡＥ−ＲＥＦ）１７を出力する。１８はＡ
Ｅ−ＲＥＦの正負判定部、２４がその出力でモータの回
転方向信号、１９は絶対値回路、２０がその出力で実際
のビデオ信号が目標値からどれだけ離れているかを示す
｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号である。そして２２がコンパレー
タで｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号２０とモータ駆動の不感幅設
定レベル信号２１との比較を行なって前者が後者より大
きい場合のみモータ駆動信号２３を出力する。なお本実
施例では、コンパレータ２２とモータ駆動の不感幅設定
レベル信号２１とを従来例に準じてそのまま構成に残し
ているが、これは除去する事も可能である。除去する場
合にはモータ駆動信号２３は常にオンにしておく必要が
ある。またこのままの構成で不感幅設定レベル２１を０
にしても構わない。ここで、これら制御目標値設定部１
２、積分回路１３、差動アンプ１６、正負判定部１８、
絶対値回路１９、およびコンパレータ２２で、検出制御
部が構成されている。そして２９はパルス発生部であ
り、本実施例においてはＶ／Ｆコンバータを使用してい
る。第３図にこのＶ／Ｆコンバータ２９の出力特性を示
す。同図で明らかな様に、入力値｜ＡＥ−ＲＥＦ｜の大
きさに応じこれに比例して出力周波数を連続的に変えて
駆動パルス３０として出力している。この時、モータの
駆動トルクの制約から励磁クロックの周波数には上限が
存在するため、Ｖ／Ｆコンバータ２９の出力周波数は｜
ＡＥ−ＲＥＦ｜の最大値に対して駆動可能な上限周波数
を対応させている。また出力周波数の下限は、｜ＡＥ−
ＲＥＦ｜＝０の時、周波数も０としている。そして２７
はステッピングモータ駆動回路で、モータ駆動信号２３
がある場合にのみ、モータの回転方向信号２４によって
ステッピングモータの正転／逆転の励磁モードを決めな
がら、駆動パルス３０をモータ駆動パルス信号２８とし
て出力する。
ての電子内視鏡装置光源部の絞り制御部１１の構成を説
明すると、１２は制御目標値設定部で、ビデオ信号を所
定のレベルにするための制御目標値（ＲＥＦ）１４をＤ
Ｃ電圧レベルで出力する。１３は入力ビデオ信号３の入
力処理を行なう積分回路で、ビデオ信号の積分処理信号
（ＡＥ）１５を出力する。１６は差動アンプで、ＡＥと
ＲＥＦの差（ＡＥ−ＲＥＦ）１７を出力する。１８はＡ
Ｅ−ＲＥＦの正負判定部、２４がその出力でモータの回
転方向信号、１９は絶対値回路、２０がその出力で実際
のビデオ信号が目標値からどれだけ離れているかを示す
｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号である。そして２２がコンパレー
タで｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号２０とモータ駆動の不感幅設
定レベル信号２１との比較を行なって前者が後者より大
きい場合のみモータ駆動信号２３を出力する。なお本実
施例では、コンパレータ２２とモータ駆動の不感幅設定
レベル信号２１とを従来例に準じてそのまま構成に残し
ているが、これは除去する事も可能である。除去する場
合にはモータ駆動信号２３は常にオンにしておく必要が
ある。またこのままの構成で不感幅設定レベル２１を０
にしても構わない。ここで、これら制御目標値設定部１
２、積分回路１３、差動アンプ１６、正負判定部１８、
絶対値回路１９、およびコンパレータ２２で、検出制御
部が構成されている。そして２９はパルス発生部であ
り、本実施例においてはＶ／Ｆコンバータを使用してい
る。第３図にこのＶ／Ｆコンバータ２９の出力特性を示
す。同図で明らかな様に、入力値｜ＡＥ−ＲＥＦ｜の大
きさに応じこれに比例して出力周波数を連続的に変えて
駆動パルス３０として出力している。この時、モータの
駆動トルクの制約から励磁クロックの周波数には上限が
存在するため、Ｖ／Ｆコンバータ２９の出力周波数は｜
ＡＥ−ＲＥＦ｜の最大値に対して駆動可能な上限周波数
を対応させている。また出力周波数の下限は、｜ＡＥ−
ＲＥＦ｜＝０の時、周波数も０としている。そして２７
はステッピングモータ駆動回路で、モータ駆動信号２３
がある場合にのみ、モータの回転方向信号２４によって
ステッピングモータの正転／逆転の励磁モードを決めな
がら、駆動パルス３０をモータ駆動パルス信号２８とし
て出力する。
次に動作を説明すると、撮像時には、挿入部先端に組み
込まれた撮像素子（不図示）の出力信号は、ビデオ処理
ユニット４によりビデオ信号３に変換された光源部６に
送られる。光源部６ではこの信号を基にして、照射光が
適正な光量になる様に絞りの自動制御を行なう。またビ
デオ処理ユニット４のもう一方のビデオ信号出力はモニ
タ５に送られて内視鏡画像として表示されている。
込まれた撮像素子（不図示）の出力信号は、ビデオ処理
ユニット４によりビデオ信号３に変換された光源部６に
送られる。光源部６ではこの信号を基にして、照射光が
適正な光量になる様に絞りの自動制御を行なう。またビ
デオ処理ユニット４のもう一方のビデオ信号出力はモニ
タ５に送られて内視鏡画像として表示されている。
制御入力信号（ＡＥ）１５が制御目標値（ＲＥＦ）１４
から不感幅設定レベル２１を越えて入って来ると、コン
パレータ２２によりモータ駆動信号２３がオンで出力さ
れて絞り駆動が稼働状態になり、一定速度で絞りの開閉
が始動される。第２図に、この様な本実施例に於けるス
テッピングモータの駆動状況のタイミングチャートを示
す。ＡＥ−ＲＥＦ信号１７の正負の変動に従って、ステ
ッピングモータ駆動回路２７に入力される駆動パルス３
０とモータ駆動信号２３およびモータの回転方向信号２
４の３種の信号により、モータ励磁パルス２８が出力さ
れている。このようにして光量が変動した結果ＡＥ信号
１５が変化し、続いて行うべき絞りの開閉制御に反映さ
れる。こうしてＡＥ１５とＲＥＦ１４の差が不感幅設定
レベル２１の範囲内に収まる様になるまで、もしくは一
致するまで絞り調整が行われる。
から不感幅設定レベル２１を越えて入って来ると、コン
パレータ２２によりモータ駆動信号２３がオンで出力さ
れて絞り駆動が稼働状態になり、一定速度で絞りの開閉
が始動される。第２図に、この様な本実施例に於けるス
テッピングモータの駆動状況のタイミングチャートを示
す。ＡＥ−ＲＥＦ信号１７の正負の変動に従って、ステ
ッピングモータ駆動回路２７に入力される駆動パルス３
０とモータ駆動信号２３およびモータの回転方向信号２
４の３種の信号により、モータ励磁パルス２８が出力さ
れている。このようにして光量が変動した結果ＡＥ信号
１５が変化し、続いて行うべき絞りの開閉制御に反映さ
れる。こうしてＡＥ１５とＲＥＦ１４の差が不感幅設定
レベル２１の範囲内に収まる様になるまで、もしくは一
致するまで絞り調整が行われる。
このようにして、ＡＥ信号１５と制御目標値（ＲＥＦ）
１４の差に応じて絞り駆動速度を変化させるため、差が
小さいのに駆動速度が大きくハンチングを起こすという
問題を防ぐ事ができる。また差が大きい時、すなわちＲ
ＥＦ１４と実際の絞り開度の反映値ＡＥ１５が掛け離れ
ている時には、絞り駆動量が大きくなる様に駆動パルス
３０が短い周期でＶ／Ｆコンバータ２９より出力される
ため、応答性を速くすることが可能である。そして差が
小さい時は駆動パルス３０の周期が長くなり、絞りの駆
動０に近い遅い速度で行なわれるために、従来例のよう
な不感幅を設けなくても何ら問題がない。かつ制御目標
との絞り位置の差を割り出して制御する等の複雑な制御
を必要としないため、簡易な回路で実現可能であり、さ
らにステッピングモータを用いているため、静止させる
ための特別の制御等も不要で、メンテナンス性も良くな
っている。
１４の差に応じて絞り駆動速度を変化させるため、差が
小さいのに駆動速度が大きくハンチングを起こすという
問題を防ぐ事ができる。また差が大きい時、すなわちＲ
ＥＦ１４と実際の絞り開度の反映値ＡＥ１５が掛け離れ
ている時には、絞り駆動量が大きくなる様に駆動パルス
３０が短い周期でＶ／Ｆコンバータ２９より出力される
ため、応答性を速くすることが可能である。そして差が
小さい時は駆動パルス３０の周期が長くなり、絞りの駆
動０に近い遅い速度で行なわれるために、従来例のよう
な不感幅を設けなくても何ら問題がない。かつ制御目標
との絞り位置の差を割り出して制御する等の複雑な制御
を必要としないため、簡易な回路で実現可能であり、さ
らにステッピングモータを用いているため、静止させる
ための特別の制御等も不要で、メンテナンス性も良くな
っている。
次に、第４図に、本発明が適用された第２の実施例とし
て、ｌｏｇアンプ等の非線型な出力特性を有するγ補正
回路を追加した電子内視鏡装置の光源部の要部概略ブロ
ック図を示す。γ補正回路３１は、第１図に示した第１
の実施例の構成ブロック図の中の、検出制御部内の絶対
値回路１９の後段に設けられており、その出力値｜ＡＥ
−ＲＥＦ｜を受けて補正した後に、同じく検出制御部中
のコンパレータ２２と、パルス発生回路としてのＶ／Ｆ
コンバータ２９とに出力するものである。その他の構成
については、第１の実施例の第１図と同様である。
て、ｌｏｇアンプ等の非線型な出力特性を有するγ補正
回路を追加した電子内視鏡装置の光源部の要部概略ブロ
ック図を示す。γ補正回路３１は、第１図に示した第１
の実施例の構成ブロック図の中の、検出制御部内の絶対
値回路１９の後段に設けられており、その出力値｜ＡＥ
−ＲＥＦ｜を受けて補正した後に、同じく検出制御部中
のコンパレータ２２と、パルス発生回路としてのＶ／Ｆ
コンバータ２９とに出力するものである。その他の構成
については、第１の実施例の第１図と同様である。
この様な構成にすると、ＡＥ信号１５と制御目標値（Ｒ
ＥＦ）１４との偏差の大きさに応じて、非線型な特性を
付加して、収束特性をより良く改善する事ができ、本発
明による効果をさらに高める事が可能になる。
ＥＦ）１４との偏差の大きさに応じて、非線型な特性を
付加して、収束特性をより良く改善する事ができ、本発
明による効果をさらに高める事が可能になる。
［発明の効果］ 本発明によれば、光量の収束に要する時間が短く、か
つ、光量収束時のハンチングを防止できるので、照射光
量の応答速度が早く、ハンチングの無い良好な内視鏡画
像が得られる。
つ、光量収束時のハンチングを防止できるので、照射光
量の応答速度が早く、ハンチングの無い良好な内視鏡画
像が得られる。
第１図は本発明が適用された一実施例としての電子内視
鏡装置光源の絞り制御部の概略構成図、第２図は第１の
実施例に於けるステッピングモータの駆動状況を示すタ
イミングチャート、第３図はパルス発生部としてのＶ／
Ｆコンバータの出力特性を示した図、第４図は本発明が
適用された第２の実施例としてのｌｏｇアンプ等の非線
型な出力特性を有するγ補正回路を追加した電子内視鏡
装置の光源部の要部概略ブロック図、第５図はステッピ
ングモータを用いた電子内視鏡装置の光源部要部の概略
構成図、第６図は従来の電子内視鏡装置光源部の絞り制
御部の概略構成図、そして第７図は従来例に於けるステ
ッピングモータの駆動状況を示すタイミングチャートで
ある。 １…内視鏡挿入部 ２…ライトガイド（ＬＧ） ３…ビデオ信号 ４…ビデオ処理ユニット ５…モニタ ６…光源部 ７…絞り羽根 ８…集光レンズ ９…ランプ １０…ステッピングモータ １１…絞り制御部 １２…制御目標値設定部 １３…積分回路 １４…制御目標値（ＲＥＦ） １５…ビデオ信号の積分処理信号（ＡＥ） １６…差動アンプ １７…ＡＥとＲＥＦの差（ＡＥ−ＲＥＦ） １８…正負判定部 １９…絶対値回路 ２０…｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号 ２１…不感幅設定レベル信号 ２２…コンパレータ ２３…モータ駆動信号 ２４…モータの回転方向信号 ２５…発振器 ２６…一定周期のパルス列（駆動パルス） ２７…ステッピングモータ駆動回路 ２８…モータ駆動パルス信号 ２９…Ｖ／Ｆコンバータ ３０…駆動パルス ３１…γ補正回路
鏡装置光源の絞り制御部の概略構成図、第２図は第１の
実施例に於けるステッピングモータの駆動状況を示すタ
イミングチャート、第３図はパルス発生部としてのＶ／
Ｆコンバータの出力特性を示した図、第４図は本発明が
適用された第２の実施例としてのｌｏｇアンプ等の非線
型な出力特性を有するγ補正回路を追加した電子内視鏡
装置の光源部の要部概略ブロック図、第５図はステッピ
ングモータを用いた電子内視鏡装置の光源部要部の概略
構成図、第６図は従来の電子内視鏡装置光源部の絞り制
御部の概略構成図、そして第７図は従来例に於けるステ
ッピングモータの駆動状況を示すタイミングチャートで
ある。 １…内視鏡挿入部 ２…ライトガイド（ＬＧ） ３…ビデオ信号 ４…ビデオ処理ユニット ５…モニタ ６…光源部 ７…絞り羽根 ８…集光レンズ ９…ランプ １０…ステッピングモータ １１…絞り制御部 １２…制御目標値設定部 １３…積分回路 １４…制御目標値（ＲＥＦ） １５…ビデオ信号の積分処理信号（ＡＥ） １６…差動アンプ １７…ＡＥとＲＥＦの差（ＡＥ−ＲＥＦ） １８…正負判定部 １９…絶対値回路 ２０…｜ＡＥ−ＲＥＦ｜信号 ２１…不感幅設定レベル信号 ２２…コンパレータ ２３…モータ駆動信号 ２４…モータの回転方向信号 ２５…発振器 ２６…一定周期のパルス列（駆動パルス） ２７…ステッピングモータ駆動回路 ２８…モータ駆動パルス信号 ２９…Ｖ／Ｆコンバータ ３０…駆動パルス ３１…γ補正回路
Claims (3)
- 【請求項１】光源と、前記光源から観察領域への光量を
調整する絞り手段と、前記観察領域を撮像する撮像手段
と、前記撮像手段により撮像した画像を表示する表示手
段と、前記観察領域の露光量を検出する検出手段と、前
記検出手段により求められた露光量と所定の基準値との
差を求める演算手段と、前記絞り手段を駆動するもので
あり、所定のパルスが入力されることにより一定角度づ
つ回転するステッピングモータと、前記所定のパルスを
前記ステッピングモータに送るステッピングモータ駆動
手段とを備え、 前記ステッピングモータ駆動手段は、前記演算手段によ
り求めた差が大きい場合は、前記所定のパルスの周期を
短くし、差が小さい場合は、前記所定のパルスの周期を
長くするものであることを特徴とする電子内視鏡装置。 - 【請求項２】前記検出する手段は、前記撮像手段により
撮像した画像から露光量を検出するものであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の電子内視鏡装置。 - 【請求項３】前記演算手段は、非線形な出力特性をも
つ、γ補正回路を含むことを特徴とする特許請求の範囲
第１項記載の電子内視鏡装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62186538A JPH067227B2 (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | 電子内視鏡装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62186538A JPH067227B2 (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | 電子内視鏡装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6431115A JPS6431115A (en) | 1989-02-01 |
| JPH067227B2 true JPH067227B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=16190248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62186538A Expired - Fee Related JPH067227B2 (ja) | 1987-07-28 | 1987-07-28 | 電子内視鏡装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067227B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19529164B4 (de) * | 1994-08-08 | 2007-07-19 | Pentax Corp. | Vorrichtung zum Steuern der von der Beleuchtungseinheit eines Endoskops abgegebenen Lichtmenge |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2460675C3 (de) * | 1974-12-20 | 1981-06-11 | Agfa-Gevaert Ag, 5090 Leverkusen | Kinematografische Kamera |
| JPS6141431A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-02-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置の絞り装置 |
| JPS6141428A (ja) * | 1984-08-06 | 1986-02-27 | オリンパス光学工業株式会社 | 内視鏡用光源装置の絞り装置 |
-
1987
- 1987-07-28 JP JP62186538A patent/JPH067227B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6431115A (en) | 1989-02-01 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |