JPH0672944B2 - 高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパ - Google Patents
高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパInfo
- Publication number
- JPH0672944B2 JPH0672944B2 JP62331221A JP33122187A JPH0672944B2 JP H0672944 B2 JPH0672944 B2 JP H0672944B2 JP 62331221 A JP62331221 A JP 62331221A JP 33122187 A JP33122187 A JP 33122187A JP H0672944 B2 JPH0672944 B2 JP H0672944B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pot
- assembly
- fuel
- gripper
- claw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパに関す
る。
る。
高速増殖炉においては、特に崩壊熱レベルが高い使用済
燃料集合体を取り扱う場合、ナトリウム等の冷却材を入
れた燃料移送ポットに燃料集合体を収容して取り扱う場
合がある。
燃料集合体を取り扱う場合、ナトリウム等の冷却材を入
れた燃料移送ポットに燃料集合体を収容して取り扱う場
合がある。
従来、上記燃料集合体を取り扱う燃料取扱機のグリッパ
としては、燃料集合体と燃料移送ポットの大きさの異な
るハンドリングヘッドに対処するため、例えば特公昭60
−32153号公報記載の燃料出入機用グリッパが知られて
いる。
としては、燃料集合体と燃料移送ポットの大きさの異な
るハンドリングヘッドに対処するため、例えば特公昭60
−32153号公報記載の燃料出入機用グリッパが知られて
いる。
このグリッパは、第３図に示すように、各々１対の吊下
げテープ1a,1b,2a,2bで個別に回動される２組のドラム
3,4をケーシング５内に装架しかつケーシング５の下端
部において中間連結爪６を外周に突出させたグリッパ上
部基体７と、先端部を被取扱物体のハンドリングヘッド
8a,8b寸法に適合する形状に定めた爪ホルダ9a,9bに爪10
a,10bを備えて前記中間連結爪６によりグリッパ上部基
体７に吊下げ連結されるグリッパ先端部体11a,11bと、
前記２組の各ドラム3,4にそれぞれクランクアーム12,13
により連結した中間連結爪操作用のアクチュエータ14な
いし爪操作用アクチュエータ15とからなり、吊下げテー
プ1a,1b,2a,2bの操作によりグリッパの昇降、被取扱物
体との結合、切り離し、及び上部基体７と先端部体11a,
11bとの間の連結、切り離しを行うものである。
げテープ1a,1b,2a,2bで個別に回動される２組のドラム
3,4をケーシング５内に装架しかつケーシング５の下端
部において中間連結爪６を外周に突出させたグリッパ上
部基体７と、先端部を被取扱物体のハンドリングヘッド
8a,8b寸法に適合する形状に定めた爪ホルダ9a,9bに爪10
a,10bを備えて前記中間連結爪６によりグリッパ上部基
体７に吊下げ連結されるグリッパ先端部体11a,11bと、
前記２組の各ドラム3,4にそれぞれクランクアーム12,13
により連結した中間連結爪操作用のアクチュエータ14な
いし爪操作用アクチュエータ15とからなり、吊下げテー
プ1a,1b,2a,2bの操作によりグリッパの昇降、被取扱物
体との結合、切り離し、及び上部基体７と先端部体11a,
11bとの間の連結、切り離しを行うものである。
しかしながら、上記従来のグリッパによれば、次の問題
がある。
がある。
（１） グリッパ先端部体11a,11bの交換に時間がかか
るため、燃料集合体と燃料移送ポットを交互に取り扱う
場合、燃料交換時間が延長され、ひいてはプラント稼動
率の低下につながる可能性がある。
るため、燃料集合体と燃料移送ポットを交互に取り扱う
場合、燃料交換時間が延長され、ひいてはプラント稼動
率の低下につながる可能性がある。
（２） 切り離されたいずれか一方の先端部体11a,11b
に付着した冷却材が硬化するため、スムーズな操作が困
難となるおそれがある。
に付着した冷却材が硬化するため、スムーズな操作が困
難となるおそれがある。
（３） いずれか一方のグリッパ先端部体11a,11bの仮
置き場所が必要となり、燃料取扱機の収容スペースが増
大する。
置き場所が必要となり、燃料取扱機の収容スペースが増
大する。
そこで、本発明は、燃料交換時間の短縮、スムーズな操
作及び燃料取扱機の収容スペースの縮小を可能とし得る
高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパを提供供しようとす
るものである。
作及び燃料取扱機の収容スペースの縮小を可能とし得る
高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパを提供供しようとす
るものである。
前記問題点を解決するため、本発明は、燃料集合体と、
燃料集合体を収納して移送するための燃料移送ポットを
交互に取り扱う高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパにお
いて、本体ケーシングと、燃料移送ポットのハンドリン
グヘッド内に挿入可能に設けられ、本体ケーシングの下
部に連設したポット挿入ケーシングと、燃料集合体のハ
ンドリングヘッド内に挿入可能に設けられ、ポット挿入
ケーシングの下部に連設した集合体挿入ケーシングと、
本体ケーシングの下部内側に枢着され、下端フック部を
ポット挿入ケーシングの上部外側へ突出可能に設けたベ
ルクランク状のポット用爪と、ポット挿入ケーシングの
下部内側に枢着され、下端フック部を集合体挿入ケーシ
ングの外側へ突出可能に設けたベルクランク状の集合体
用爪と、下端部にポット用爪を揺動するリング状のアク
チュエータを備えたポット用クランクアームと、上記ア
クチュエータ内を移動可能に挿通し、下端部に集合体爪
を揺動するアクチュエータを備えた集合体用クランクア
ームとからなるものである。
燃料集合体を収納して移送するための燃料移送ポットを
交互に取り扱う高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパにお
いて、本体ケーシングと、燃料移送ポットのハンドリン
グヘッド内に挿入可能に設けられ、本体ケーシングの下
部に連設したポット挿入ケーシングと、燃料集合体のハ
ンドリングヘッド内に挿入可能に設けられ、ポット挿入
ケーシングの下部に連設した集合体挿入ケーシングと、
本体ケーシングの下部内側に枢着され、下端フック部を
ポット挿入ケーシングの上部外側へ突出可能に設けたベ
ルクランク状のポット用爪と、ポット挿入ケーシングの
下部内側に枢着され、下端フック部を集合体挿入ケーシ
ングの外側へ突出可能に設けたベルクランク状の集合体
用爪と、下端部にポット用爪を揺動するリング状のアク
チュエータを備えたポット用クランクアームと、上記ア
クチュエータ内を移動可能に挿通し、下端部に集合体爪
を揺動するアクチュエータを備えた集合体用クランクア
ームとからなるものである。
上記手段によれば、各々のアクチュエータの昇降によ
り、ポット用爪と集合体用爪の開閉が別個に行われる。
り、ポット用爪と集合体用爪の開閉が別個に行われる。
以下、本発明の一実施例を第１図、第２図と共に説明す
る。
る。
図中21は円筒状の本体ケーシングで、本体ケーシング21
の下部には、燃料移送ポットのハンドリングヘッド22
（第２図参照）内に挿入可能な円筒状のポット挿入ケー
シング23が連設されており、このポット挿入ケーシング
23の下部には、燃料集合体のハンドリングヘッド24内に
挿入可能な円筒状の集合体挿入ケーシング25が連設され
ている。
の下部には、燃料移送ポットのハンドリングヘッド22
（第２図参照）内に挿入可能な円筒状のポット挿入ケー
シング23が連設されており、このポット挿入ケーシング
23の下部には、燃料集合体のハンドリングヘッド24内に
挿入可能な円筒状の集合体挿入ケーシング25が連設され
ている。
本体ケーシング21の下部内側には、ベルクランク状の複
数（図においては１個のみ記載）のポット用爪26が水平
なピン27を介して揺動自在に枢着されており、ポット用
爪26の下端フック部26aは、ポット挿入ケーシング23の
上部に設けた切欠き28から外側へ突出可能に設けられて
いる。又、ポット挿入ケーシング23の下部内側には、ベ
ルクランク状の複数（図においては１個のみ記載）の集
合体用爪29が水平なピン30を介して揺動自在に枢着され
ており、集合体用爪29の下端フック部29aは、集合体挿
入ケーシング25の周壁に設けた切欠き31から外側へ突出
可能に設けられている。
数（図においては１個のみ記載）のポット用爪26が水平
なピン27を介して揺動自在に枢着されており、ポット用
爪26の下端フック部26aは、ポット挿入ケーシング23の
上部に設けた切欠き28から外側へ突出可能に設けられて
いる。又、ポット挿入ケーシング23の下部内側には、ベ
ルクランク状の複数（図においては１個のみ記載）の集
合体用爪29が水平なピン30を介して揺動自在に枢着され
ており、集合体用爪29の下端フック部29aは、集合体挿
入ケーシング25の周壁に設けた切欠き31から外側へ突出
可能に設けられている。
ポット用クランクアーム32の下端部には、ポット用爪26
を揺動（開閉）するリング状のアクチュエータ33が固着
されている。ポット用クランクアーム32及びアクチュエ
ータ33内には、ロッド状の集合体用クランクアーム34が
移動可能に挿通されており、このクランクアーム34の下
端部には、集合体用爪29を揺動（開閉）する紡錘状のア
クチュエータ35が固着されている。
を揺動（開閉）するリング状のアクチュエータ33が固着
されている。ポット用クランクアーム32及びアクチュエ
ータ33内には、ロッド状の集合体用クランクアーム34が
移動可能に挿通されており、このクランクアーム34の下
端部には、集合体用爪29を揺動（開閉）する紡錘状のア
クチュエータ35が固着されている。
上記構成のグリッパにより裸の燃料集合体を取り扱う場
合には、第１図に示すように、集合体用クランクアーム
34を昇降させ、アクチュエータ35により集合体用爪29を
開閉し、燃料集合体を把持又は解放する。燃料移送ポッ
ト内の燃料集合体を取り扱う場合には、ポット用クラン
クアーム33を上昇位置にセットし、ポット用爪26を第１
図に示す閉の状態として集合体用爪29を開閉する。
合には、第１図に示すように、集合体用クランクアーム
34を昇降させ、アクチュエータ35により集合体用爪29を
開閉し、燃料集合体を把持又は解放する。燃料移送ポッ
ト内の燃料集合体を取り扱う場合には、ポット用クラン
クアーム33を上昇位置にセットし、ポット用爪26を第１
図に示す閉の状態として集合体用爪29を開閉する。
一方、燃料集合体入りの燃料移送ポットを取り扱う場合
には、第２図に示すように、集合体用爪29を閉の状態と
してポット用クランクアーム32を昇降させ、アクチュエ
ータ33によりポット用爪26を開閉し、燃料移送ポットを
把持又は解放する。
には、第２図に示すように、集合体用爪29を閉の状態と
してポット用クランクアーム32を昇降させ、アクチュエ
ータ33によりポット用爪26を開閉し、燃料移送ポットを
把持又は解放する。
なお、上記実施例においては、ポット用クランクアーム
32をパイプ状としたが、これに限らずロッド状とし、リ
ング状のアクチュエータ33と連結してもよい。
32をパイプ状としたが、これに限らずロッド状とし、リ
ング状のアクチュエータ33と連結してもよい。
又、アクチュエータ33,35の昇降は、第３図のごとく、
各１対の吊下げテープで個別に回動される２組のドラム
による方法の他、グリッパの上方にあってポット用クラ
ンクアーム32および集合体用クランクアーム34にそれぞ
れ独立に直結した２組の駆動装置（図示せず）によって
もよい。
各１対の吊下げテープで個別に回動される２組のドラム
による方法の他、グリッパの上方にあってポット用クラ
ンクアーム32および集合体用クランクアーム34にそれぞ
れ独立に直結した２組の駆動装置（図示せず）によって
もよい。
以上のように本発明によれば、各々のアクチュエータの
昇降によりポット用爪と集合体用爪の開閉が別個に行わ
れるので、従来のようにグリッパ先端部体の交換を行う
必要がなく、燃料交換時間を大幅に短縮できると共に、
スムーズな操作を行うことができ、ひいてはプラント稼
動率を大幅に向上でき、又、燃料取扱機の収容スペース
を縮小できる。
昇降によりポット用爪と集合体用爪の開閉が別個に行わ
れるので、従来のようにグリッパ先端部体の交換を行う
必要がなく、燃料交換時間を大幅に短縮できると共に、
スムーズな操作を行うことができ、ひいてはプラント稼
動率を大幅に向上でき、又、燃料取扱機の収容スペース
を縮小できる。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明の一実施例を示す高
速増殖炉の燃料取扱機用グリッパの集合体用爪開の状態
及びポット用爪開の状態の要部の縦断面図、第３図は従
来のグリッパの縦断面図である。 21……本体ケーシング 22……ハンドリングヘッド 23……ポット挿入ケーシング 24……ハンドリングヘッド 25……集合体挿入ケーシング、26……ポット用爪 26a……下端フック部、29……集合体用爪 29a……下端フック部 32……ポット用クランクアーム 33……アクチュエータ 34……集合体用クランクアーム 35……アクチュエータ
速増殖炉の燃料取扱機用グリッパの集合体用爪開の状態
及びポット用爪開の状態の要部の縦断面図、第３図は従
来のグリッパの縦断面図である。 21……本体ケーシング 22……ハンドリングヘッド 23……ポット挿入ケーシング 24……ハンドリングヘッド 25……集合体挿入ケーシング、26……ポット用爪 26a……下端フック部、29……集合体用爪 29a……下端フック部 32……ポット用クランクアーム 33……アクチュエータ 34……集合体用クランクアーム 35……アクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】燃料集合体と、燃料集合体を収納して移送
するための燃料移送ポットを交互に取り扱う高速増殖炉
の燃料取扱機用グリッパにおいて、本体ケーシングと、
燃料移送ポットのハンドリングヘッド内に挿入可能に設
けられ、本体ケーシングの下部に連設したポット挿入ケ
ーシングと、燃料集合体のハンドリングヘッド内に挿入
可能に設けられ、ポット挿入ケーシングの下部に連設し
た集合体挿入ケーシングと、本体ケーシングの下部内側
に枢着され、下端フック部をポット挿入ケーシングの上
部外側へ突出可能に設けたベルクランク状のポット用爪
と、ポット挿入ケーシングの下部内側に枢着され、下端
フック部を集合体挿入ケーシングの外側へ突出可能に設
けたベルクランク状の集合体用爪と、下端部にポット用
爪を揺動するリング状のアクチュエータを備えたポット
用クランクアームと、上記アクチュエータ内を移動可能
に挿通し、下端部に集合体爪を揺動するアクチュエータ
を備えた集合体用クランクアームとからなる高速増殖炉
の燃料取扱機用グリッパ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62331221A JPH0672944B2 (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62331221A JPH0672944B2 (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01170895A JPH01170895A (ja) | 1989-07-05 |
| JPH0672944B2 true JPH0672944B2 (ja) | 1994-09-14 |
Family
ID=18241250
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62331221A Expired - Lifetime JPH0672944B2 (ja) | 1987-12-26 | 1987-12-26 | 高速増殖炉の燃料取扱機用グリッパ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0672944B2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-26 JP JP62331221A patent/JPH0672944B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01170895A (ja) | 1989-07-05 |
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