JPH0672979U - 環状ワークの整列装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造を簡素化して安価で稼働の安定化を図り
得る環状ワークの整列装置を提供すること。 【構成】 環状ワーク（１０）を供給するシュート（１
１）と、シュート（１１）の終端に設置され、所定個数
の環状ワーク（１０）を整列プールするプール部（１
２）と、プール部（１２）の下部一側に配置された整列
トレー（１３）と、前記プール部（１２）の下部他側に
整列トレー（１３）のワーク整列方向へ前進後退可能に
配置され、前面をワーク押し出し面（１４ａ）とし、上
面を前記プール部（１２）の底部構成面（１４ｂ）とす
るプッシャー（１４）とからなり、このプッシャー（１
４）の前進位置で前記シュート（１１）からの環状ワー
ク（１２）を受け取り、後退動作で受け取った環状ワー
ク（１２）を排出位置へ落下させ、前進動作で落下させ
た環状ワーク（１２）を整列トレー（１３）に向けて押
し出し整列させるようになした。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、転がり軸受の内外輪や組み立て完成品等の環状ワークを単列または 複数列整列する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、転がり軸受の内外輪等の環状ワークを複数列整列する装置として、図２ の（ａ）または（ｂ）に示すものが一般に使用されている。

【０００３】 先ず、図２の（ａ）のものは、図２の（ｃ）に示すように、シュート（１）の 終端に所定個数の環状ワーク（２）を整列プールするプール部（３）を有し、こ のプール部（３）の一側に図２の（ａ）に示すように、プッシャー（４）を、他 側に整列トレー（５）を配置し、この整列トレー（５）とプール部（３）との間 に可動シャッター（６）を設け、この可動シャッター（６）を閉じた状態でシュ ート（１）から環状ワーク（２）をプール部（３）に供給させてセンサー（７） でこれを感知計数させ、所定個数になると、可動シャッター（６）を開放させ、 プッシャー（４）を突出作動させてプール部（３）に整列プールされた所定個数 の環状ワーク（２）を整列トレー（５）側に向けて押し出し、これを繰り返して 図２の（ｄ）に示すように、所定個数づつ順次整列させるようになしたものであ る。

【０００４】 次に、図２の（ｂ）に示すものは、図２の（ａ）のものに対して、プール部（ ３）に可動シャッター（６）の代わりに固定シャッター（８）を設け、かつ、プ ール部（３）の底部にリフター（９）を昇降可能に設置し、このリフター（９） を上昇させた状態で図２の（ｃ）と同様なシュート（１）から環状ワーク（２） をプール部（３）に供給させてセンサー（７）でこれを感知計数させ、所定個数 になると、リフター（９）を下降させて固定シャッター（８）から外し、プッシ ャー（４）を突出作動させてプール部（３）のリフター（９）上面に整列プール された所定個数の環状ワーク（２）を整列トレー（５）側に向けて押し出し、こ れを繰り返して図２の（ｄ）に示すように、所定個数づつ順次整列させるように なしたものである。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

従来の整列装置は、図２の（ａ）の場合、プッシャー（４）と可動シャッター （６）の２つのアクチュエータが必要であり、また、図２の（ｂ）の場合、プッ シャー（４）とリフター（９）の２つのアクチュエータが必要であって、整列装 置の構造及び両アクチュエータ間の関連動作の制御等が複雑となり、設備費が高 価となるのみならず故障箇所が多くなる等の問題点があった。

【０００６】 本考案は、従来の整列装置の上記問題点に鑑みて提案されたもので、その目的 とするところは、構造を簡素化して安価で稼働の安定化を図り得る環状ワークの 整列装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため本考案は、環状ワークを供給するシュートと、シュー トの終端に設置され、所定個数の環状ワークを整列プールするプール部と、プー ル部の下部一側に配置された整列トレーと、前記プール部の下部他側に整列トレ ーのワーク整列方向へ前進後退可能に配置され、前面をワーク押し出し面とし、 上面を前記プール部の底部構成面とするプッシャーとからなり、このプッシャー の前進位置で前記シュートからの環状ワークを受け取り、後退動作で受け取った 環状ワークを排出位置へ落下させ、前進動作で落下させた環状ワークを整列トレ ーに向けて押し出し整列させるようになしたものである。

【０００８】

【作用】

本考案のプッシャーは、前進位置でプール部の底部を構成し、シュートから供 給される所定個数の環状ワークを受け取る。そして、後退動作し、受け取った環 状ワークを排出位置へ落下させ、続けて前進動作して落下させた環状ワークを整 列トレーに向けて押し出し整列させるものである。従って、本考案のプッシャー は、プール部の底部のシャッターをも兼ねている。

【０００９】

【実施例】

図１の（ａ）（ｂ）は本考案の整列装置の動作順序説明図であり、図１の（ｃ ）は側面図を示している。図１の（ａ）〜（ｃ）において、（１０）は環状ワー ク、（１１）はシュート、（１２）はプール部、（１３）は整列トレー、（１４ ）はプッシャーを示している。

【００１０】 シュート（１１）は、例えば、転がり軸受の組み立て工程から送り出されてく る完成品のような環状ワーク（１０）を１列で１個づつ供給する構造である。

【００１１】 プール部（１２）は、シュート（１１）の終端に設置され、シュート（１１） から供給されてくる所定個数の環状ワーク（１０）を整列プールするもので、シ ュート（１１）から連続する両側壁（１２ａ）（１２ｂ）と終端壁（１２ｃ）と で構成され、下部は開口部（１２ｄ）となっており、一方の側壁（１２ａ）の下 部には環状ワーク（１０）の排出口（１２ｅ）が形成してあり、他方の側壁（１ ２ｂ）の下部にはプッシャー（１４）の進退口（１２ｆ）が形成してある。

【００１２】 整列トレー（１３）は、プール部（１２）の一方の側壁（１２ａ）の下部の排 出口（１２ｅ）側に配置してあり、プッシャー（１４）の後退動作でプール部（ １２）の開口部（１２ｄ）から落下してくる環状ワーク（１０）の受け部（１３ ａ）を一連に形成してある。そして、プッシャー（１４）で押し出されてくる所 定個数づつの環状ワーク（１０）を順次整列させるものである。

【００１３】 プッシャー（１４）は、前記プール部（１２）の他方の側壁（１２ｂ）の下部 の進退口（１２ｆ）に整列トレー（１３）のワーク整列方向へ前進後退可能に配 置され、前面をワーク押し出し面（１４ａ）とし、上面を前記プール部（１２） の底部構成面（１４ｂ）とするもので、このプッシャー（１４）の前進位置で前 記シュート（１１）からの環状ワーク（１０）を受け取り、後退動作で受け取っ た環状ワーク（１０）を排出位置へ落下させ、前進動作で落下させた環状ワーク （１０）を整列トレー（１３）に向けて押し出し整列させるようになしたもので ある。

【００１４】 上記プッシャー（１４）の前後進ストロークは、環状ワーク（１０）の幅寸法 より若干大きく設定され、また、アクチュエータは、エアシリンダ、油圧シリン ダ、直動型ソレノイド装置、ピニオン・ラック装置等いずれの方式でもよい。

【００１５】 本考案の整列装置の実施例は、以上の構成からなり、次に、その動作を説明す る。プッシャー（１４）は、通常、前進位置にあり、その上面が前記プール部（ １２）の底部構成面（１４ｂ）となっている（図１の（ａ）参照）。この状態で 、シュート（１１）から環状ワーク（１０）がプール部（１２）に供給される。 プール部（１２）に供給される環状ワーク（１０）の供給個数は、プール部（１ ２）の一部に設置されたセンサ等により感知計数させるものである。そして、プ ール部（１２）に所定個数の環状ワーク（１０）が供給されると、プッシャー（ １４）を後退動作させる。これにより、プッシャー（１４）の上面の底部構成面 （１４ｂ）上に整列プールさせた所定個数の環状ワーク（１０）を、プール部（ １２）の他方の側壁（１２ｂ）をストッパ及びガイドとして、図１の（ｂ）に示 す排出位置に落下させる。続いて、プッシャー（１４）が前進動作し、落下させ た所定個数の環状ワーク（１０）を前面の押し出し面（１４ａ）で整列トレー（ １３）に向けて押し出し整列させる。この場合、プッシャー（１４）のストロー クを環状ワーク（１０）の幅寸法より若干大きくしてあることにより、プッシャ ー（１４）が前進位置にあるままで、プール部（１２）に次の環状ワーク（１０ ）を受け取らせても、前回、整列トレー（１３）上に押し出し整列させた環状ワ ーク（１０）に干渉することはなく、むしろ前回の環状ワーク（１０）が次にプ ール部（１２）に供給される環状ワーク（１０）の排出位置への落下時の一方の ガイド壁として利用できる。なお、整列トレー（１３）の押し出し方向前方には 、該押し出し方向へ摺動可能な倒れ防止ガイド（１３ｂ）を設置しておくことに よって、整列された環状ワーク（１０）の倒れを防止させることができる。

【００１６】 上記動作を繰り返すことにより、プッシャー（１４）の１往復動作毎に環状ワ ーク（１０）を所定個数づつ取り出して整列トレー（１３）上に順次整列させる ことができる。上記した実施例は、環状ワーク（１０）を複数個づつ整列させる 場合について説明したが、１個づつ整列させる場合にも適用可能である。

【００１７】

【考案の効果】

本考案によれば、１個のアクチュエータで環状ワークを所定個数づつ取り出し て整列させていくことができ、この種整列装置の構造の簡素化及び設備費の低廉 化並びに稼働の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）（ｂ）は本考案の整列装置の実施例を示
す動作順序説明図、（ｃ）はその側面図。

【図２】（ａ）（ｂ）は従来の整列装置の一般的な２つ
の方式を示す要部断面図、（ｃ）はその概略側面図、
（ｄ）は整列トレー上のワーク整列状態を示す平面図。

【符号の説明】

１０ 環状ワーク １１ シュート １２ プール部 １３ 整列トレー １４ プッシャー １４ａ 押し出し面 １４ｂ 底部構成面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 環状ワークを供給するシュートと、シュ
   ートの終端に設置され、所定個数の環状ワークを整列プ
   ールするプール部と、プール部の下部一側に配置された
   整列トレーと、前記プール部の下部他側に整列トレーの
   ワーク整列方向へ前進後退可能に配置され、前面をワー
   ク押し出し面とし、上面を前記プール部の底部構成面と
   するプッシャーとからなり、このプッシャーの前進位置
   で前記シュートからの環状ワークを受け取り、後退動作
   で受け取った環状ワークを排出位置へ落下させ、前進動
   作で落下させた環状ワークを整列トレーに向けて押し出
   し整列させるようになしたことを特徴とする環状ワーク
   の整列装置。