JPH0673064U - クレーンの吊具傾転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吊具を幅方向および前後方向の２方向に傾転
操作でき、しかも構造が簡単で、特別の操作なしに傾転
時の同調がとれる吊具傾転装置を提供する。 【構成】 巻上ドラム５より繰出された４本のロープ
１，２，３，４を吊具８の前後左右の四隅に取付けたシ
ーブ11,12,13,14 に掛け廻し、４本のロープのうち、吊
具８の後側両隅の２個のシーブ11,12,を経由させた２本
のロープ１，２の他端を第１傾転機構25に連結し、吊具
８の一側両隅の２個のシーブ12,14 を経由させた２本の
ロープ２，４の他端を第２傾転機構37に連結し、第１傾
転機構25および第２傾転機構37の両方に連結された１本
のロープ２は、シーブ21を介して、第１傾転機構25およ
び第２傾転機構37に連結されており、第１傾転機構25お
よび第２傾転機構37は、いずれも連結されている２本の
ロープの繰込み繰出し操作を１個のモートルシリンダ2
4,36 で行うように構成されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はクレーンの吊具傾転装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来例Ｉを図６に基づき説明する。70は吊具でその上面には左右前後に４個の シーブが取付けられており、前側のシーブ71に巻掛けたロープ72は巻取ドラム73 に巻付けられ、後側のシーブ76に巻掛けたロープ77は巻取ドラム78に巻付けられ ている。２本の巻取ドラム73、78には個別にモータ74、79が連結され、２台のモ ータ74、79はクラッチ75を介して連結されている。吊具70を傾転させないで昇降 させるときは、クラッチ75を接続し、２台のモータ74、79を同方向に駆動して、 ２本のロープ72、77を同方向に巻上げ下げして昇降させる。吊具70を傾転させる ときは、クラッチ75を切り、一方のモータ74(79)のみを駆動するか、あるいは２ 台のモータ74、79を反対方向に駆動して、吊具70の前方あるいは後方を上げ下げ する。これにより、吊具70を前後方向（矢印ａ方向）に傾転させうる。

【０００３】 従来例IIを図７に基づき説明する。これは吊具80を、アッパーフレーム81とト ング82とを回動自在にピン連結すると共にアッパーフレーム81とトング82の間に シリンダ83を取付けて構成したもので、シリンダ83を伸縮させることにより、ト ングを前後方向（矢印ａ方向）に傾転させるものである。

【０００４】 従来例III を図８に基づき説明する。これは実開昭64− 53189号公報に記載さ れたもので、スプレッダ90を傾転させるものではなく、旋回させるものである。 この装置は、旋回装置93のレバー93A を傾動操作することにより左右のロープ91 、92を繰出したり繰込んだりして、スプレッダ90を水平方向に旋回（矢印ｅ方向 ）するように構成されている。

【０００５】 従来例IVを図９〜10に基づき説明する。これは実開平１− 99887号公報に記載 されたもので吊具 102の四隅を吊上げる４本のロープ104a、104b、104c、104dを 姿勢調整装置 105で引出し引込みするように構成されており、各ロープの引出し 引込みを組合わせることにより、吊具 102を前後方向の傾転、左右方向の傾転、 および旋回を行うようにしたものであり、姿勢制御装置にはロープ104a、104bを 操作するシリンダ112aとロープ104c、104dを操作するシリンダ112bを備えている 。そして、吊具 102を前後方向に傾転さすときは、２本のシリンダ112a、112bを 同方向に伸縮させてロープ104aと104cを引き（戻し）、ロープ104bと104dを戻す （引く）ように操作する。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

図６の従来例Ｉは、傾転方向が前後方向の一方向のみであり傾転操作の自由度 が低く、しかもモータを２台とクラッチを要するので、構造が複雑であるという 欠点がある。 図７の従来例IIも、傾転方向が前後方向の一方向のみであり傾転操作の自由度 が低く、シリンダ83を駆動するためのホース（またはケーブル）をトロリーより 降ろさなければならないので、構造が複雑になり、ホース等の損傷を考えると安 全性が低いという問題がある。 図８の従来例III は、吊具92を旋回させるのみであり、操作の自由度が低いと いう問題がある。 図９の従来例IVは、吊具 102を前後方向に傾転させる際、２本のシリンダ112a 、112bを同調させなければならず、制御が困難であり、同調が不十分であると左 右方向の傾転が生じ吊荷の落下等の危険が生ずるという問題がある。

【０００７】 要するに従来は、傾転操作が一方向のみで自由度が低いか、あるいは傾転自由 度が高いものにあっては、制御が困難とか安全性に問題が残っていたのである。

【０００８】 本考案はかかる事情に鑑み、吊具を左右方向および前後方向の２方向に傾転操 作でき、しかも構造が簡単で、特別の操作なしに傾転時の同調がとれるクレーン の吊具傾転装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るクレーンの吊具傾転装置は、巻上ドラムより繰出された４本のロ ープを吊具の前後左右の四ケ所に取付けたシーブに掛け廻し、前記４本のロープ のうち、前記吊具の前側または後側の２個のシーブを経由させた２本のロープの 他端を第１傾転機構に連結し、前記吊具の左側または右側の２個のシーブを経由 させた２本のロープの他端を第２傾転機構に連結し、上記ロープのうち前記第１ 傾転機構および第２傾転機構の両方に連結された１本のロープは、一方の傾転機 構で該ロープを引込み引出しするとき、他方の傾転機構に拘束されず自由に移動 させうるフリー機構を介して、第１傾転機構および第２傾転機構に連結されてお り、前記吊具の残る１個のシーブを経由させた１本のロープの他端は機枠の適宜 に固定されており、前記第１傾転機構および第２傾転機構は、いずれも連結され ている２本のロープの引込み引出し操作を１個の駆動装置で行うように構成され ていることを特徴とする。

【００１０】

【作用】

本考案では、第１傾転機構を駆動すると吊具の前側（または後側）を吊下げて いるロープを上げ下げするので、それにより吊具を前後方向に傾転でき、第２傾 転機構を駆動すると吊具の左側（または右側）を吊下げているロープを上げ下げ するので、それにより吊具を左右方向に傾転することができる。そして、第１傾 転機構と第２傾転機構の両方に連結されている１本のロープはフリー機構を介し て連結されているので、前後方向の傾転操作をするとき第２傾転機構に拘束され ず、第２傾転機構を不測に作動させることもない。また、左右方向の傾転操作を するとき第１傾転機構に拘束されず、第１傾転機構を不測に作動させることもな い。しかも、各傾転機構はいずれも１個の駆動装置で２本のロープを駆動するの で、各傾転機構の同調を失うことがない。

【００１１】

【実施例】

つぎに、本考案の実施例を図面に基づき説明する。 図１は本考案の一実施例に係る吊具傾転装置の斜視図、図２は同傾転装置の前 後方向傾転操作の説明図、図３は同傾転装置の幅方向傾転操作の説明図である。

【００１２】 図１において、１、２、３、４はワイヤロープであり、巻上ドラム５より繰出 されている。６は巻上ドラム５を回転させる巻上減速機である。10は上部ビーム で、その下面にクロー７を取付けており、この上部ビーム10とクロー７で吊具８ が構成されている。上部ビーム10の上面における前後左右の四隅には、シーブ11 、12、13、14が取付けられ、前記４本のロープ１、２、３、４が巻き掛けられて いる。

【００１３】 上部ビーム10の後側両隅の２個のシーブ11、12を経由させた２本のワイヤロー プ１、２について説明すると、まずワイヤロープ１は固定シーブ15、固定シーブ 16、固定シーブ17で案内されて、可動シーブ18に掛け廻され、端部が固定されて いる。そしてワイヤロープ２は固定シーブ19、固定シーブ20で案内され可動シー ブ21に掛け廻されている。

【００１４】 前記可動シーブ18と可動シーブ21は支持棒22の両端に軸支されており、該支持 棒22には１台の駆動装置（駆動装置としては、例えばモートルシリンダ，油圧シ リンダ，スクリュージャッキ等があり、実施例ではモートルシリンダを使用して いるので、以下、モートルシリンダで説明する）24が連結されている。前記可動 シーブ18、21、支持棒22およびモートルシリンダ24で第１傾転機構25が構成され ており、このモートルシリンダ24を伸縮させると可動シーブ18、21を移動させて 、ワイヤロープ１、２を引き込んだり戻したりすることができ、吊具８の後側を 上げ下げできるようになっている。

【００１５】 上部ビーム10の左側両隅のシーブ12、14を経由させた２本のワイヤロープ２、 ４について説明すると、まずワイヤロープ２は前記可動シーブ21に掛け廻したあ と、さらに延ばし固定シーブ31で案内されて、レバー32の揺動中心より下側（上 側でもよい）に連結されている。またワイヤロープ４は固定シーブ33、固定シー ブ34、固定シーブ35で案内されて前記レバー32の揺動中心より上側（下側でもよ い）に固定されている。そして、レバー32の下端には駆動装置であるモートルシ リンダ36が連結されている。このレバー32とモートルシリンダ36で第２傾転機構 37が構成されている。このモートルシリンダ36を伸縮させるとレバー32を揺動さ せて、ワイヤロープ２、４を引き込んだり戻したりすることができ、吊具８の左 側を上げ下げできるようになっている。

【００１６】 上記に説明した３本のワイヤロープ１、２、４のうち１本のワイヤロープ２は 第１傾転機構25と第２傾転機構37の両方に連結されている。そして、第１傾転機 構25に対しても、第２傾転機構37に対しても、可動シーブ21を介して連結してい るので、第１傾転機構25を駆動してワイヤロープ２を引き込んだり戻したりして も可動シーブ21から上部ビーム10上のシーブ12の間のロープ部分が動くだけで、 可動シーブ21から第２傾転機構37のレバー32の間のロープ部分は動かず、第２傾 転機構に拘束されず、また第２傾転機構37を作動させることもない。同様に第２ 傾転機構37を駆動してワイヤロープ２を引き込んだり戻したりしたとき可動シー ブ21が回転してワイヤロープ２が動くだけで第１傾転機構25に拘束されず、また 第１傾転機構を動作させることもない。すなわち可動シーブ21は実用新案登録請 求の範囲にいうフリー機構を構成している。

【００１７】 前記上部ビーム10の前側右端のシーブ13に掛け廻したワイヤロープ３は固定シ ーブ38で案内されて、端部が固定されている。

【００１８】 そして、前記第１・第２傾転機構25、37はいずれも１個のモートルシリンダ24 、36で駆動されるように構成されている。

【００１９】 つぎに、本実施例の吊具傾転装置による傾転操作を説明する。 図２は第１傾転機構25による前後方向傾転操作を示しており、モートルシリン ダ24を矢印ｃ方向に伸縮させると可動シーブ18、21が同方向に移動する。ワイヤ ロープ１の端部は固定され、ワイヤロープ２の端部は静止している第２傾転機構 37のレバー32で固定されているので、可動シーブ18、21の移動に伴い、可動シー ブ18、21と吊具８のシーブ11、12間のワイヤロープ１、２が上げ（矢印Ｕ方向） 、下げ（矢印Ｄ方向）され、吊具８を前後方向（矢印ａ方向）に傾転させる。

【００２０】 この前後方向傾転操作は１個のモートルシリンダ24の動作で２本のワイヤロー プ１、２を動かすので、２本のワイヤロープ間の同調が完全にとれており、しか も左右方向の傾転動作はまったく生じないので、安全に傾転操作を行いうる。

【００２１】 図３は第２傾転機構37による左右方向傾転操作を示している。モートルシリン ダ36を矢印ｄ方向に伸縮させるとレバー32が揺動し、該レバー32に連結されてい る２本のワイヤロープ２、４が引込められたり戻されたりする。このため、吊具 ８のシーブ12、14に掛け廻わされているワイヤロープ２、４が上げ（矢印Ｕ方向 ）、下げ（矢印Ｄ方向）され、吊具８を左右方向（矢印ｂ方向）に傾転させる。

【００２２】 この左右方向傾転操作は１個のモートルシリンダ36の動作で２本のワイヤロー プ２、４を同時に動かすので、２本のワイヤロープ間の同調が完全にとれており 、しかも前後方向の傾転動作はまったく生じないので、安全に傾転操作を行いう るものである。

【００２３】 以上のごとく、本実施例によれば、前後方向と左右方向の傾転を互いに影響を 受けず別個独立に行え、しかも各傾転操作用の２本のワイヤロープ間の同調がと れているので、安全確実に製品を運搬でき、船の傾きに対する調整も容易に行い うるものである。

【００２４】 つぎに、本考案の他の実施例を説明する。 前記実施例では前後方向への傾転を吊具８の後側を上げ下げして行ったが、こ れを吊具８の前側を上げ下げして行ってもよい。この場合、第１傾転機構25に接 続されるワイヤロープを前側両隅のシーブ13、14に掛け廻わされるワイヤロープ ３、４とすればよい。また、前記実施例では左右方向への傾転を吊具８の左側を 上げ下げして行ったが、これを吊具８の右側を上げ下げして行ってもよい。この 場合、第２傾転機構37に接続されるワイヤロープを右側両隅のシーブ13、11に掛 け廻わされるワイヤロープ３、１とすればよい。

【００２５】 本考案では吊具８の前後方向および左右方向の２方向に傾転させればよいので 、吊具８の後側の２本のワイヤロープ１、２（または前側の２本のワイヤロープ ３、４）および左側の２本のワイヤロープ２、４（または右側の２本のワイヤロ ープ１、３）を同時に引出したり、引込んだりできればよい。そして、そのよう な２本一組のワイヤロープの同時操作が可能であれば、各ワイヤロープの配設経 路は任意であり、上記実施例のものに限られない。したがって、例えば図４に示 すように、第２傾転機構37に連結するワイヤロープ２、４が同方向から延びて、 レバー32の上下端部にそれぞれ連結したものであってもよい。

【００２６】 また、図５に示すようにワイヤロープ１を方向転換用のシーブ26を介して支持 棒22に連結し、その支持棒22をモートルシリンダ24でピン27を中心に揺動させる ようにしてもよい。この場合、シーブ21に掛け廻したワイヤロープ２は、端部を 固定しているワイヤロープ１に比べて２倍の量を引き寄せることができるので、 回動中心（ピン27）からシーブ21までの距離と、回動中心から連結点28までの距 離は１（1L）対２（2L）の比率にしておく必要がある。

【００２７】

【考案の効果】

本考案によれば、吊具を前後方向および左右方向の２方向に傾転操作ができ、 しかも構造が簡単な傾転装置を提供しうる。また、本考案によれば、どの方向に 傾転させる場合でも、１個の駆動装置を駆動するだけで、２本のロープを同調し て上げ下げでき、傾転操作が安全に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例に係わる吊具傾転装置の全体
斜視図である。

【図２】図１の吊具傾転装置における前後方向傾転操作
の説明図である。

【図３】図１の吊具傾転装置における左右方向傾転操作
の説明図である。

【図４】第２傾転機構37におけるワイヤロープ２、４の
他の配設例を示す説明図である。

【図５】第１傾転機構25におけるワイヤロープ１、２の
他の配設例を示す説明図である。

【図６】従来例Ｉの説明図である。

【図７】従来例IIの説明図である。

【図８】従来例III の斜視図である。

【図９】従来例IVの全体斜視図である。

【図10】従来例IVの姿勢調整装置の斜視図である。

【符号の説明】

１ ワイヤロープ ２ ワイヤロ
ープ ２ ワイヤロープ ４ ワイヤロ
ープ ３ 巻上ドラム ８ 吊具 10 上部ビーム 11 シーブ 12 シーブ 13 シーブ 14 シーブ 18 可動シー
ブ 21 可動シーブ 24 モートル
シリンダ 25 第１傾転機構 32 レバー 36 モートルシリンダ 37 第２傾転
機構

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】巻上ドラムより繰出された４本のロープを
   吊具の前後左右の四ケ所に取付けたシーブに掛け廻し、
   前記４本のロープのうち、 前記吊具の前側または後側の２個のシーブを経由させた
   ２本のロープの他端を第１傾転機構に連結し、 前記吊具の左側または右側の２個のシーブを経由させた
   ２本のロープの他端を第２傾転機構に連結し、 上記ロープのうち前記第１傾転機構および第２傾転機構
   の両方に連結された１本のロープは、一方の傾転機構で
   該ロープを引込み引出しするとき、他方の傾転機構に拘
   束されず自由に移動させうるフリー機構を介して、第１
   傾転機構および第２傾転機構に連結されており、 前記吊具の残る１個のシーブを経由させた１本のロープ
   の他端は機枠の適所に固定されており、 前記第１傾転機構および第２傾転機構は、いずれも連結
   されている２本のロープの引込み引出し操作を１個の駆
   動装置で行うように構成されていることを特徴とするク
   レーンの吊具傾転装置。