JPH0673579B2 - ミシンのペン書き装置 - Google Patents
ミシンのペン書き装置Info
- Publication number
- JPH0673579B2 JPH0673579B2 JP12443484A JP12443484A JPH0673579B2 JP H0673579 B2 JPH0673579 B2 JP H0673579B2 JP 12443484 A JP12443484 A JP 12443484A JP 12443484 A JP12443484 A JP 12443484A JP H0673579 B2 JPH0673579 B2 JP H0673579B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing machine
- pen
- sewing
- writing device
- feed
- Prior art date
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明はミシンにより文字、図柄等を書き得るようにし
たミシンのペン書き装置に関するものである。
たミシンのペン書き装置に関するものである。
（目的） ミシンに内蔵された記憶装置の文字、図柄等を含む模様
データと該データに基いて運動せしめられる振幅制御機
構及び送り制御機構とにより行う縫製運動に加えてペン
書き運動をなさしめて紙又は布等の文字や模様が描ける
ようにし、ミシンの応用範囲を大幅に拡大することであ
る。
データと該データに基いて運動せしめられる振幅制御機
構及び送り制御機構とにより行う縫製運動に加えてペン
書き運動をなさしめて紙又は布等の文字や模様が描ける
ようにし、ミシンの応用範囲を大幅に拡大することであ
る。
（構成） 次に本発明の構成を実施例により説明すると、第１〜７
図に基く第１の実施例においては、１はミシンの縫製部
２の針棒３に着脱自在なペン書き装置であり、該装置の
保持体４の側面には案内溝4aが形成され該案内溝内に移
動可能に装着したペン６を節度をもって開閉自在なる蓋
体５で保持しており、案内溝4aと蓋体５とでペン取付部
を構成している。該装置の保持体４の上部にはミシン針
の柄部と同形状をなすピン７が植設され、前面には板ば
ね８が取り付けられ、後面にはソレノイド９が取付けら
れている。前記板ばね８は中央部に切欠き8aが形成さ
れ、端部に係合孔8bが形成されている。切欠き8aはペン
６の軸部中央に設けられた一対のフランジ部6a及び6bの
間の溝内に係合し、板ばね８の作用により切欠きを8aを
介してペン６を下方の紙Ｐの側に付勢し筆圧を与えるよ
うになっており、前記係合孔8bには前記ソレノイド９の
プランジャ10が遊嵌され該プランジャが作動したとき前
記板ばね８の下側に固着の止め輪11により板ばね８を上
方に湾曲せしめ、前記ペン６を紙Ｐの上面から離すよう
になっている。
図に基く第１の実施例においては、１はミシンの縫製部
２の針棒３に着脱自在なペン書き装置であり、該装置の
保持体４の側面には案内溝4aが形成され該案内溝内に移
動可能に装着したペン６を節度をもって開閉自在なる蓋
体５で保持しており、案内溝4aと蓋体５とでペン取付部
を構成している。該装置の保持体４の上部にはミシン針
の柄部と同形状をなすピン７が植設され、前面には板ば
ね８が取り付けられ、後面にはソレノイド９が取付けら
れている。前記板ばね８は中央部に切欠き8aが形成さ
れ、端部に係合孔8bが形成されている。切欠き8aはペン
６の軸部中央に設けられた一対のフランジ部6a及び6bの
間の溝内に係合し、板ばね８の作用により切欠きを8aを
介してペン６を下方の紙Ｐの側に付勢し筆圧を与えるよ
うになっており、前記係合孔8bには前記ソレノイド９の
プランジャ10が遊嵌され該プランジャが作動したとき前
記板ばね８の下側に固着の止め輪11により板ばね８を上
方に湾曲せしめ、前記ペン６を紙Ｐの上面から離すよう
になっている。
12は前記ソレノイド９のコネクタであり、ミシン側のコ
ネクタ（図示せず）と接続せしめられる。19は押え棒の
下端に取り付けられた布押えで、縫製運転の際は被縫製
布を、又ペン書き運転の際は紙等を上から押えるもので
ある。
ネクタ（図示せず）と接続せしめられる。19は押え棒の
下端に取り付けられた布押えで、縫製運転の際は被縫製
布を、又ペン書き運転の際は紙等を上から押えるもので
ある。
次に第６図に示すミシン13の表面パネルには内蔵された
ボードに設けられたモード切換用のスイッチ（図示せ
ず）に作用する操作部14が配設されている。操作部14の
操作によりミシンによる通常の縫製運転から文字等を描
くための描写モードに切り換えると、まず上軸15が１回
転以内の回動をし、針棒３が上死点に至った時点でクラ
ッチ16が作動し（接続が切れ）、上軸15の位相センサ17
側の回動を針棒３の上下運動機構側に伝えないようにす
ると共に針棒側の上軸15を切り離した位相で係止させら
れるようになり、同時に通常の縫製運転と異り送り歯機
構18による送りと同期して針棒機構20の針棒３の振幅制
御が行われるように制御回路が切り換えられるようにな
っている。
ボードに設けられたモード切換用のスイッチ（図示せ
ず）に作用する操作部14が配設されている。操作部14の
操作によりミシンによる通常の縫製運転から文字等を描
くための描写モードに切り換えると、まず上軸15が１回
転以内の回動をし、針棒３が上死点に至った時点でクラ
ッチ16が作動し（接続が切れ）、上軸15の位相センサ17
側の回動を針棒３の上下運動機構側に伝えないようにす
ると共に針棒側の上軸15を切り離した位相で係止させら
れるようになり、同時に通常の縫製運転と異り送り歯機
構18による送りと同期して針棒機構20の針棒３の振幅制
御が行われるように制御回路が切り換えられるようにな
っている。
更に、21は前記針棒３の振幅制御用アクチュエータで、
リンク機構22を介して針棒支持体23の振幅量を制御して
いる。
リンク機構22を介して針棒支持体23の振幅量を制御して
いる。
又、24は送り制御アクチュエータで、リンク機構25を介
して送り調節器26の傾斜角度を制御し、送り歯機構18の
送り制御を行うようになっている。
して送り調節器26の傾斜角度を制御し、送り歯機構18の
送り制御を行うようになっている。
次に第９〜13図に基く第２の実施例においては、30は横
方向と上下方向の共同運動をしその運動軌跡が円筒外周
面の一部をなす針棒であり、31は下端に押えホルダー32
及び押え33が取り付けられた押え棒であり、前記押えホ
ルダー32には段ネジ34によりペン書き装置35が揺動自在
に且つ着脱自在に支持されている。該ペン書き装置の保
持体36の一端には前記針棒30に係合する二又部36aが形
成され、他端にはペン37を上下方向に案内する一対の案
内孔36d、36eが形成されている。前記保持体36の上部に
は板ばね38の一端がねじ39により固着され、該板ばねの
他端に形成れた二又部38aが前記ペン37の軸部の外周に
形成されたフランジ部37aと係合突起37bとの間の溝37c
に係合し前記ペン37を下方の紙Ｐの側に付勢し筆圧を与
えるようになっている。前記係合突起37bは水平投影面
が第13図に示すような外径より幅が小さい平行部分37f
をもった形状をなし、該平行部分を前記板ばね38の二又
部38aの平行部分の向きに合わせ前記ペン37を保持体36
の上方から挿入し、二又部38aの上面がフランジ部37bの
下面と当接させられた位置で、ペン37を軸心を中心に約
90°回転させることにより、ペン37を板ばね38に係合す
ることが出来る。
方向と上下方向の共同運動をしその運動軌跡が円筒外周
面の一部をなす針棒であり、31は下端に押えホルダー32
及び押え33が取り付けられた押え棒であり、前記押えホ
ルダー32には段ネジ34によりペン書き装置35が揺動自在
に且つ着脱自在に支持されている。該ペン書き装置の保
持体36の一端には前記針棒30に係合する二又部36aが形
成され、他端にはペン37を上下方向に案内する一対の案
内孔36d、36eが形成されている。前記保持体36の上部に
は板ばね38の一端がねじ39により固着され、該板ばねの
他端に形成れた二又部38aが前記ペン37の軸部の外周に
形成されたフランジ部37aと係合突起37bとの間の溝37c
に係合し前記ペン37を下方の紙Ｐの側に付勢し筆圧を与
えるようになっている。前記係合突起37bは水平投影面
が第13図に示すような外径より幅が小さい平行部分37f
をもった形状をなし、該平行部分を前記板ばね38の二又
部38aの平行部分の向きに合わせ前記ペン37を保持体36
の上方から挿入し、二又部38aの上面がフランジ部37bの
下面と当接させられた位置で、ペン37を軸心を中心に約
90°回転させることにより、ペン37を板ばね38に係合す
ることが出来る。
前記保持体36の側面にはソレノイド９が取り付けられ、
プランジャ10には作動片42の一端がピン43により取り付
けられている。
プランジャ10には作動片42の一端がピン43により取り付
けられている。
前記作動片42はソレノイド９が作動すると、中間付近に
形成された下向きの突起を保持体36の上面に接した位置
を支点として回動されるので、他端が板ばね38の下から
持上げられ従って前記ペン37を上昇させてペン先端部37
gを紙面Ｐから離すようになっている。
形成された下向きの突起を保持体36の上面に接した位置
を支点として回動されるので、他端が板ばね38の下から
持上げられ従って前記ペン37を上昇させてペン先端部37
gを紙面Ｐから離すようになっている。
（作用） 本発明の各実施例は以上の如き構成であるので次のよう
に作用する。
に作用する。
ミシンにより通常の縫製可能な状態から切換え、針板上
に載置した紙Ｐ等に筆記具にて文字や模様を描くにはモ
ード切換用の操作部を操作するとミシン13は第８図に示
すように縫製モードから描写モードに切換えられ、上軸
15が１回転以内回動する間にクラッチ16がOFFになり、
針棒３、30が上死点に停止せしめられる。
に載置した紙Ｐ等に筆記具にて文字や模様を描くにはモ
ード切換用の操作部を操作するとミシン13は第８図に示
すように縫製モードから描写モードに切換えられ、上軸
15が１回転以内回動する間にクラッチ16がOFFになり、
針棒３、30が上死点に停止せしめられる。
次に針棒３、30のミシン針を外してペン書き装置１、35
を所定の箇所に取付け、ペン６、37の下に紙Ｐを挿入す
る。
を所定の箇所に取付け、ペン６、37の下に紙Ｐを挿入す
る。
前記第１実施例ではペン６は保持体４の案内溝4aに挿入
し蓋体５にて固定する。
し蓋体５にて固定する。
第２実施例ではペン37はペン書き装置35の保持体36に取
り付ける。
り付ける。
次に所望の文字、図形等をミシンの模様選択パネルの中
から選択し、ミシン駆動用モーターのコントローラを踏
込操作すると、送り制御位相で送り制御により送り調節
器26の傾斜が制御され、送り駆動位相で紙送り駆動と同
期して針棒３、30が振幅制御駆動させられる。前記ソレ
ノイド９は文字等の不連続部分で作動し、板ばね８、38
の作用に抗してペン６、37の先端部6c、37fを持ち上げ
て紙Ｐから離すのでペンにより紙に所望の文字及び模様
が正確に描かれる。
から選択し、ミシン駆動用モーターのコントローラを踏
込操作すると、送り制御位相で送り制御により送り調節
器26の傾斜が制御され、送り駆動位相で紙送り駆動と同
期して針棒３、30が振幅制御駆動させられる。前記ソレ
ノイド９は文字等の不連続部分で作動し、板ばね８、38
の作用に抗してペン６、37の先端部6c、37fを持ち上げ
て紙Ｐから離すのでペンにより紙に所望の文字及び模様
が正確に描かれる。
縫製モードの選択状態では従来よりよく知られているよ
うに前記ミシン駆動用モータのコントローラを踏込操作
すると振幅制御位相で振幅制御駆動が行われ、送り制御
位相で送り制御が行われ上軸が回転し送り駆動位相で制
御に基き送り駆動が行われ、通常の縫製運動を行うこと
が出来る。
うに前記ミシン駆動用モータのコントローラを踏込操作
すると振幅制御位相で振幅制御駆動が行われ、送り制御
位相で送り制御が行われ上軸が回転し送り駆動位相で制
御に基き送り駆動が行われ、通常の縫製運動を行うこと
が出来る。
前記した描写モードの選択状態でペン６、37により紙Ｐ
に文字や模様を描く場合にプログラムによりこれらを描
く組み合せ順序を予め設定することが出来る。
に文字や模様を描く場合にプログラムによりこれらを描
く組み合せ順序を予め設定することが出来る。
尚、該第２実施例において、クラッチ16はあった方が描
写モードにおいて針棒30が上下往復運動しないから、好
ましいが不可欠ではなく、本実施例によればクラッチ16
がなくても上下往復運動及び振幅方向運動する針棒３の
振幅方向運動だけを取り出すことができる。
写モードにおいて針棒30が上下往復運動しないから、好
ましいが不可欠ではなく、本実施例によればクラッチ16
がなくても上下往復運動及び振幅方向運動する針棒３の
振幅方向運動だけを取り出すことができる。
尚、上記した実施例では、紙送りを送り歯の運動によっ
て行っているが、紙送りはこの方法に限定されることな
く送り歯を沈下させた状態で送り歯の近辺に配設したロ
ーラを送り制御アクチュエータ24により回動制御して紙
送りを行う方法をとってもよい。このような紙送りに縫
製の際の布送りと別な機構を用いて運転する場合には両
機構の間にはクラッチによる切換えが必要になる。
て行っているが、紙送りはこの方法に限定されることな
く送り歯を沈下させた状態で送り歯の近辺に配設したロ
ーラを送り制御アクチュエータ24により回動制御して紙
送りを行う方法をとってもよい。このような紙送りに縫
製の際の布送りと別な機構を用いて運転する場合には両
機構の間にはクラッチによる切換えが必要になる。
また現在のミシンに記憶されている文字に関してはひら
がな、アルファベット、装飾文字等が多いが、漢字ROM
（描写モード専用）を付加することにより、紙に漢字を
描くことも可能になる。
がな、アルファベット、装飾文字等が多いが、漢字ROM
（描写モード専用）を付加することにより、紙に漢字を
描くことも可能になる。
本発明の文字書きの応用分野は年賀状等の葉書き、クリ
スマスカード等に対し効果的であり、前記ペン６は用途
に応じて水性、油性のフェルトペンやボールペン等を装
着することができる。
スマスカード等に対し効果的であり、前記ペン６は用途
に応じて水性、油性のフェルトペンやボールペン等を装
着することができる。
（効果） 以上のように本発明によれば、ミシンに内蔵された記憶
装置の文字等を含む模様データと振幅制御運動及び送り
制御運動を利用し、縫製機能に加えペン書き装置を取り
付けて紙等に文字や模様が描けるようにしたので、ミシ
ンの応用範囲を大幅に拡大し、ミシンの商品価値を著し
く高めることができる等、顕著な効果が得られる。
装置の文字等を含む模様データと振幅制御運動及び送り
制御運動を利用し、縫製機能に加えペン書き装置を取り
付けて紙等に文字や模様が描けるようにしたので、ミシ
ンの応用範囲を大幅に拡大し、ミシンの商品価値を著し
く高めることができる等、顕著な効果が得られる。
図面は本発明の実施例を示すものにして第１図から第５
図は本発明の第１実施例に係り、第１図はペン書き装置
の斜視図、第２図はペン書き装置をミシンの縫製部に取
り付けた正面図、第３図は第２図のＡ矢方向側面図、第
４図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第５図は第２図のＣ矢視
になる要部平面図、第６図は要部を示すミシンの斜視
図、第７図は制御回路のブロック図、第８図は動作のフ
ローチャート、第９図から第13図は本考案の第２実施例
に係り、第９図はペン書き装置をミシンの縫製部に取り
付けた状態を示す側面図、第10図は第９図のＤ矢視要部
平面図、第11図は第９図のＥ−Ｅ矢視断面図、第12図は
第９図のＦ−Ｆ矢視断面図、第13図はペンの係合突起の
平面図であり、1,35……ペン書き装置、２……ミシンの
縫製部、6,37……ペン、16……クラッチ。
図は本発明の第１実施例に係り、第１図はペン書き装置
の斜視図、第２図はペン書き装置をミシンの縫製部に取
り付けた正面図、第３図は第２図のＡ矢方向側面図、第
４図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第５図は第２図のＣ矢視
になる要部平面図、第６図は要部を示すミシンの斜視
図、第７図は制御回路のブロック図、第８図は動作のフ
ローチャート、第９図から第13図は本考案の第２実施例
に係り、第９図はペン書き装置をミシンの縫製部に取り
付けた状態を示す側面図、第10図は第９図のＤ矢視要部
平面図、第11図は第９図のＥ−Ｅ矢視断面図、第12図は
第９図のＦ−Ｆ矢視断面図、第13図はペンの係合突起の
平面図であり、1,35……ペン書き装置、２……ミシンの
縫製部、6,37……ペン、16……クラッチ。
Claims (1)
- 【請求項１】ミシンに配設された記憶装置に記憶された
文字等を含む模様データに基き制御用アクチュエータに
より針棒振幅量及び布送り量を制御し複数の模様が縫製
可能なミシンにおいて、ミシンの縫製部に着脱自在でペ
ン取付部を設けたペン書き装置であって、ミシンの表面
パネルに配設された操作部の操作により、上軸の回動が
針棒の上下運動機能に伝えないようにクラッチが切り換
えられた描写モードで、前記ペン取付部に取り付けられ
たペンが、ミシンの縫製部に案内され送り運動により送
り制御させられる紙面上を針棒の振幅方向成分により揺
動制御させられ、これらの制御により紙等に文字や模様
を描くようにしたことを特徴とするミシンのペン書き装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12443484A JPH0673579B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | ミシンのペン書き装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12443484A JPH0673579B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | ミシンのペン書き装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS615876A JPS615876A (ja) | 1986-01-11 |
| JPH0673579B2 true JPH0673579B2 (ja) | 1994-09-21 |
Family
ID=14885391
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12443484A Expired - Fee Related JPH0673579B2 (ja) | 1984-06-19 | 1984-06-19 | ミシンのペン書き装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0673579B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623240B2 (ja) * | 1986-06-20 | 1997-06-25 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 作図装置付き刺しゆう機 |
| JPS63283682A (ja) * | 1987-05-18 | 1988-11-21 | 蛇の目ミシン工業株式会社 | 刺しゅう装置 |
| CH700377A1 (de) * | 2009-02-11 | 2010-08-13 | Bernina Int Ag | Haltevorrichtung für ein Werkzeug zur Bearbeitung eines textilen oder nicht textilen Flächengebildes bei einer Nähmaschine. |
-
1984
- 1984-06-19 JP JP12443484A patent/JPH0673579B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS615876A (ja) | 1986-01-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |