JPH0673675A - 送り出し回転型集合装置 - Google Patents
送り出し回転型集合装置Info
- Publication number
- JPH0673675A JPH0673675A JP24860492A JP24860492A JPH0673675A JP H0673675 A JPH0673675 A JP H0673675A JP 24860492 A JP24860492 A JP 24860492A JP 24860492 A JP24860492 A JP 24860492A JP H0673675 A JPH0673675 A JP H0673675A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed
- frame
- bobbin
- rotary type
- vertical posture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D07—ROPES; CABLES OTHER THAN ELECTRIC
- D07B—ROPES OR CABLES IN GENERAL
- D07B7/00—Details of, or auxiliary devices incorporated in, rope- or cable-making machines; Auxiliary apparatus associated with such machines
- D07B7/02—Machine details; Auxiliary devices
- D07B7/04—Devices for imparting reverse rotation to bobbin- or reel cages
Landscapes
- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Ropes Or Cables (AREA)
- Wire Processing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 送り出し部の送り出しボビン支持枠の鉛直姿
勢が鉛直姿勢検知器によって制御される送り出し回転型
集合装置を提供する。 【構成】 ２枚の離隔対向するフレーム円板３の中心軸
線位置に回転軸４が設けられ、それぞれ送り出しボビン
５を回転自在に担持する複数の送り出しボビン支持枠２
が前記フレーム円板間に等角的に差し渡されて回転自在
に設けられてなる撚り返し付送り出し部を備えた送り出
し回転型集合装置において、前記送り出しボビン支持枠
２が、たとえばジャイロスコープのような鉛直姿勢検知
器６によってその鉛直姿勢を検知され、その鉛直姿勢を
保持するように姿勢制御用モータ８により回転制御され
る送り出し回転型集合装置である。これにより送出ボビ
ンから送り出される線条体には確実にかつ正確に所望の
撚り返しが付与される効果がある。
勢が鉛直姿勢検知器によって制御される送り出し回転型
集合装置を提供する。 【構成】 ２枚の離隔対向するフレーム円板３の中心軸
線位置に回転軸４が設けられ、それぞれ送り出しボビン
５を回転自在に担持する複数の送り出しボビン支持枠２
が前記フレーム円板間に等角的に差し渡されて回転自在
に設けられてなる撚り返し付送り出し部を備えた送り出
し回転型集合装置において、前記送り出しボビン支持枠
２が、たとえばジャイロスコープのような鉛直姿勢検知
器６によってその鉛直姿勢を検知され、その鉛直姿勢を
保持するように姿勢制御用モータ８により回転制御され
る送り出し回転型集合装置である。これにより送出ボビ
ンから送り出される線条体には確実にかつ正確に所望の
撚り返しが付与される効果がある。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は送り出し回転型集合装
置、特にその送り出し部の送り出しボビン支持枠の鉛直
姿勢が鉛直姿勢検知器によって制御されることを特徴と
する送り出し回転型集合装置に関するものである。
置、特にその送り出し部の送り出しボビン支持枠の鉛直
姿勢が鉛直姿勢検知器によって制御されることを特徴と
する送り出し回転型集合装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１（本発明説明用の図を援用）および
図３に示すように、従来の送り出し回転型集合装置にお
ける送り出し部は、２枚の離隔対向するフレーム円板３
の中心軸線位置に回転軸４が設けられ、それぞれ送り出
しボビン５を回転自在に担持する複数の送り出しボビン
支持枠２が前記フレーム円板間に等角的に差し渡されて
なるものであり、この送り出しボビン支持枠２は、代表
的な方法としては重力方式、または歯車駆動方式等によ
ってフレーム円板の回転にもかかわらず常にその鉛直姿
勢が保たれるように構成されていた。
図３に示すように、従来の送り出し回転型集合装置にお
ける送り出し部は、２枚の離隔対向するフレーム円板３
の中心軸線位置に回転軸４が設けられ、それぞれ送り出
しボビン５を回転自在に担持する複数の送り出しボビン
支持枠２が前記フレーム円板間に等角的に差し渡されて
なるものであり、この送り出しボビン支持枠２は、代表
的な方法としては重力方式、または歯車駆動方式等によ
ってフレーム円板の回転にもかかわらず常にその鉛直姿
勢が保たれるように構成されていた。
【０００３】すなわち前者は送り出しボビン支持枠２の
重心を低くするか、あるいは底部に別に重錘を取り付
け、重力によって鉛直姿勢をとるようにする方法であ
り、また後者は送り出し部の中心軸線位置に太陽歯車を
固着し、送り出しボビン支持枠２にはこれに噛み合う遊
星歯車を取り付け、これらの噛み合いによる遊星歯車機
構によって送り出しボビン支持枠２の鉛直姿勢を得るも
のである。
重心を低くするか、あるいは底部に別に重錘を取り付
け、重力によって鉛直姿勢をとるようにする方法であ
り、また後者は送り出し部の中心軸線位置に太陽歯車を
固着し、送り出しボビン支持枠２にはこれに噛み合う遊
星歯車を取り付け、これらの噛み合いによる遊星歯車機
構によって送り出しボビン支持枠２の鉛直姿勢を得るも
のである。
【０００４】このように送り出しボビン５がフレーム円
板３の回転の間、これと連れ回転せずにひとつの姿勢
（たとえば鉛直姿勢）のまま静止していれば、線条体１
にはフレーム円板３の１回転につき３６０度の撚り返し
が付与されることになり、これが撚り返し付送り出し部
の原理である。
板３の回転の間、これと連れ回転せずにひとつの姿勢
（たとえば鉛直姿勢）のまま静止していれば、線条体１
にはフレーム円板３の１回転につき３６０度の撚り返し
が付与されることになり、これが撚り返し付送り出し部
の原理である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の方
法の場合、重力方式では送り出しボビン支持枠２のフレ
ーム円板３に対する支持軸の部分で摩擦が大き過ぎると
一緒に連れ回転してしまう不都合があり、また遊星歯車
機構は概して重量が大きくなる欠点がある。
法の場合、重力方式では送り出しボビン支持枠２のフレ
ーム円板３に対する支持軸の部分で摩擦が大き過ぎると
一緒に連れ回転してしまう不都合があり、また遊星歯車
機構は概して重量が大きくなる欠点がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明がこの課題を解
決するためにとる手段は、２枚の離隔対向するフレーム
円板の中心軸線位置に回転軸が設けられ、それぞれ送り
出しボビンを回転自在に担持する複数の送り出しボビン
支持枠が前記フレーム円板間に等角的に差し渡されて回
転自在に設けられてなる撚り返し付送り出し部を備えた
送り出し回転型集合装置において、前記送り出しボビン
支持枠が鉛直姿勢検知器によってその鉛直姿勢を検知さ
れ、その鉛直姿勢を保持するように姿勢制御用モータに
より回転制御されることを特徴とする送り出し回転型集
合装置である。
決するためにとる手段は、２枚の離隔対向するフレーム
円板の中心軸線位置に回転軸が設けられ、それぞれ送り
出しボビンを回転自在に担持する複数の送り出しボビン
支持枠が前記フレーム円板間に等角的に差し渡されて回
転自在に設けられてなる撚り返し付送り出し部を備えた
送り出し回転型集合装置において、前記送り出しボビン
支持枠が鉛直姿勢検知器によってその鉛直姿勢を検知さ
れ、その鉛直姿勢を保持するように姿勢制御用モータに
より回転制御されることを特徴とする送り出し回転型集
合装置である。
【０００７】またこの発明がとる手段は、上記の送り出
し回転型集合装置において前記鉛直姿勢検知器がジャイ
ロスコープであることを特徴とする送り出し回転型集合
装置である。
し回転型集合装置において前記鉛直姿勢検知器がジャイ
ロスコープであることを特徴とする送り出し回転型集合
装置である。
【０００８】またこの発明がとる手段は、上記の送り出
し回転型集合装置において、前記姿勢制御用モータが送
り出しボビン支持枠に設置されていることを特徴とする
送り出し回転型集合装置である。
し回転型集合装置において、前記姿勢制御用モータが送
り出しボビン支持枠に設置されていることを特徴とする
送り出し回転型集合装置である。
【０００９】またこの発明がとる手段は、上記の送り出
し回転型集合装置において、前記姿勢制御用モータがフ
レーム円板に設置されていることを特徴とする送り出し
回転型集合装置である。
し回転型集合装置において、前記姿勢制御用モータがフ
レーム円板に設置されていることを特徴とする送り出し
回転型集合装置である。
【００１０】
【作用】鉛直姿勢検知器が送り出しボビン支持枠の鉛直
姿勢を検知し、フレーム円板または送り出しボビン支持
枠に設けられる姿勢制御用モータが送り出しボビン支持
枠を回転駆動してこの鉛直姿勢を保持するように作用す
る。
姿勢を検知し、フレーム円板または送り出しボビン支持
枠に設けられる姿勢制御用モータが送り出しボビン支持
枠を回転駆動してこの鉛直姿勢を保持するように作用す
る。
【００１１】
【実施例】図１についてこの発明の一実施例を説明す
る。回転軸４の両端にはそれぞれフレーム円板３が平行
に対向して固着されひとつの回転体を形成する。２枚の
フレーム円板３，３の間に差し渡されるように、そして
フレーム円板の等角的位置に送出ボビン支持枠２が回転
可能に支持される。送出ボビン支持枠２にはそれぞれ送
出ボビン５が送り出し回転自在に担持される。
る。回転軸４の両端にはそれぞれフレーム円板３が平行
に対向して固着されひとつの回転体を形成する。２枚の
フレーム円板３，３の間に差し渡されるように、そして
フレーム円板の等角的位置に送出ボビン支持枠２が回転
可能に支持される。送出ボビン支持枠２にはそれぞれ送
出ボビン５が送り出し回転自在に担持される。
【００１２】送出ボビン支持枠２の一部には後述する適
宜の鉛直姿勢検知器６が設けられ、またフレーム円板３
に近接する位置には姿勢制御用モータ８が取りつけられ
る。姿勢制御用モータ８から直結駆動される駆動ピニオ
ン１０はフレーム円板３に固着される歯車１１に噛み合
う。なお、符号７は増幅装置、同９は送出ボビン支持枠
２の各部に給電するためのスリップリングである。
宜の鉛直姿勢検知器６が設けられ、またフレーム円板３
に近接する位置には姿勢制御用モータ８が取りつけられ
る。姿勢制御用モータ８から直結駆動される駆動ピニオ
ン１０はフレーム円板３に固着される歯車１１に噛み合
う。なお、符号７は増幅装置、同９は送出ボビン支持枠
２の各部に給電するためのスリップリングである。
【００１３】ここで鉛直姿勢検知器６について説明す
る。これは送出ボビン支持枠２が図３に示す鉛直姿勢を
取っているかどうかを検出する装置であって、たとえば
ジャイロスコープが使用される。この例の場合、送出ボ
ビン支持枠２が傾斜するのはフレーム円板３に平行な平
面内に限られるから、宇宙ロケットや航空機に使用され
るような高級なものは必要なく、単一ジンバル構造の簡
易なジャイロスコープでよい。
る。これは送出ボビン支持枠２が図３に示す鉛直姿勢を
取っているかどうかを検出する装置であって、たとえば
ジャイロスコープが使用される。この例の場合、送出ボ
ビン支持枠２が傾斜するのはフレーム円板３に平行な平
面内に限られるから、宇宙ロケットや航空機に使用され
るような高級なものは必要なく、単一ジンバル構造の簡
易なジャイロスコープでよい。
【００１４】鉛直姿勢検知器６の別の機器としては電子
水準器も使用できる。これは制動を利かせて振動を抑え
た振子（下部に重錘が取りつけられている）の、本体に
対する角変位を差動変圧器などによって検出するもの
で、鉛直線に対するその傾斜角の大きさに応じた電気信
号を発して鉛直姿勢を制御するために好都合な機器であ
る。
水準器も使用できる。これは制動を利かせて振動を抑え
た振子（下部に重錘が取りつけられている）の、本体に
対する角変位を差動変圧器などによって検出するもの
で、鉛直線に対するその傾斜角の大きさに応じた電気信
号を発して鉛直姿勢を制御するために好都合な機器であ
る。
【００１５】図１の実施例においては、もし送出ボビン
支持枠２が図３に示すような鉛直姿勢から外れると、鉛
直姿勢検知器６がそのときの鉛直線に対する傾斜角を直
ちに検出し、この信号を増幅装置７において拡大して姿
勢制御用モータ８に伝え、はじめの信号に比例する回転
量を発生させて送出ボビン支持枠２の姿勢を鉛直に修正
する仕組みである。
支持枠２が図３に示すような鉛直姿勢から外れると、鉛
直姿勢検知器６がそのときの鉛直線に対する傾斜角を直
ちに検出し、この信号を増幅装置７において拡大して姿
勢制御用モータ８に伝え、はじめの信号に比例する回転
量を発生させて送出ボビン支持枠２の姿勢を鉛直に修正
する仕組みである。
【００１６】図２に示す実施例は姿勢制御用モータ８が
フレーム円板３側に設けられた変形例であり、この実施
例では送出ボビン支持枠２のフレーム円板３による支持
軸が姿勢制御用モータ８によって直接回転駆動される簡
易な構造となっている。
フレーム円板３側に設けられた変形例であり、この実施
例では送出ボビン支持枠２のフレーム円板３による支持
軸が姿勢制御用モータ８によって直接回転駆動される簡
易な構造となっている。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、鉛直姿勢検知器が送
り出しボビン支持枠の鉛直姿勢を検知し、フレーム円板
または送り出しボビン支持枠に設けられる姿勢制御用モ
ータが送り出しボビン支持枠を回転駆動してこの鉛直姿
勢を保持するように作用するから、送出ボビン支持枠に
支持されている送出ボビンから送り出される線条体には
確実にかつ正確に所望の撚り返しが付与される利点があ
る。
り出しボビン支持枠の鉛直姿勢を検知し、フレーム円板
または送り出しボビン支持枠に設けられる姿勢制御用モ
ータが送り出しボビン支持枠を回転駆動してこの鉛直姿
勢を保持するように作用するから、送出ボビン支持枠に
支持されている送出ボビンから送り出される線条体には
確実にかつ正確に所望の撚り返しが付与される利点があ
る。
【図１】この発明の一実施例を示す側断面図である。
【図２】この発明の別の実施例を示す側断面図である。
【図３】線条体の送り出し側から見た図１および図２の
正面図である。
正面図である。
１ 線条体 ２ 送出ボビン支持枠 ３ フレーム円板 ４ 回転軸 ５ 送出ボビン ６ 鉛直姿勢検知器 ７ 増幅装置 ８ 姿勢制御用モータ ９ スリップリング
Claims (4)
- 【請求項１】 ２枚の離隔対向するフレーム円板（３）
の中心軸線位置に回転軸（４）が設けられ、それぞれ送
り出しボビン（５）を回転自在に担持する複数の送り出
しボビン支持枠（２）が前記フレーム円板間に等角的に
差し渡されて回転自在に設けられてなる撚り返し付送り
出し部を備えた送り出し回転型集合装置において、前記
送り出しボビン支持枠（２）が鉛直姿勢検知器（６）に
よってその鉛直姿勢を検知され、その鉛直姿勢を保持す
るように姿勢制御用モータ（８）により回転制御される
ことを特徴とする送り出し回転型集合装置。 - 【請求項２】 前記鉛直姿勢検知器（６）がジャイロス
コープであることを特徴とする請求項１記載の送り出し
回転型集合装置。 - 【請求項３】 前記姿勢制御用モータ（８）が前記フレ
ーム円板（３）に設置されている請求項１記載の送り出
し回転型集合装置。 - 【請求項４】 前記姿勢制御用モータ（８）が前記送り
出しボビン支持枠（２）に設置されている請求項１記載
の送り出し回転型集合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248604A JP2761613B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 送り出し回転型集合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4248604A JP2761613B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 送り出し回転型集合装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0673675A true JPH0673675A (ja) | 1994-03-15 |
| JP2761613B2 JP2761613B2 (ja) | 1998-06-04 |
Family
ID=17180589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4248604A Expired - Fee Related JP2761613B2 (ja) | 1992-08-25 | 1992-08-25 | 送り出し回転型集合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2761613B2 (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60154832A (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 異形素線の撚線装置 |
-
1992
- 1992-08-25 JP JP4248604A patent/JP2761613B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60154832A (ja) * | 1984-01-23 | 1985-08-14 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 異形素線の撚線装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2761613B2 (ja) | 1998-06-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |