JPH0673721U - イメージガイドを備えた結像装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】モアレ除去効果の高い光学的ロ−パスフィルタ
を有するイメ−ジガイドを備えた結像装置を提供する。 【構成】イメ−ジガイドの射出端面を固体撮像素子上に
再結像させる結像レンズの瞳近傍に多面体面を持つ光学
的ロ−パスフィルタを配置し、物体像を複数に分離させ
て像面に結像させる。 【効果】イメ−ジガイドと固体撮像素子の規則パタ−ン
の干渉により生ずるモアレを除去し良好な画質の像を得
ることができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、固体撮像素子を備えたテレビカメラやファイバスコ−プ等において モアレを除去するために用いられる光学的ロ−パスフィルタに関するものである 。

【０００２】

【従来技術】

従来、ファイバスコ−プの接眼部にテレビカメラやレクチャ−スコ−プを取り 付けて、内視鏡像を観察することが行われている。 図１７はテレビカメラを取り付けた状態を示す概念図である。図において、フ ァイバスコ−プ１は先端に対物レンズ９、後端に接眼レンズ１０、その間にイメ −ジガイドファイバ束３を備え、対物レンズ１０で形成された物体像をこのイメ −ジガイド３によって伝達し、接眼レンズを介して観察するようになっている。 ６はテレビカメラをファイバスコ−プに取り付けるためのアダプタであって、内 部に結像レンズ１１を備えている。２はテレビカメラで固体撮像素子を内蔵して いる。この構成ではイメ−ジガイド３により伝達された光は接眼レンズより略平 行光束として射出し、結像レンズ１１により固体撮像素子４上にイメ−ジガイド ３の射出端面に現れた像が再結像される。固体撮像素子４からの出力信号はカメ ラコントロ−ルユニット７に供給されて所定の画像処理を施された後、モニタ− 用テレビ８に供給されて内視鏡が像が表示される。

【０００３】 一方、図１８はファイバスコ−プの接眼部にレクチャ−スコ−プを取り付けた 状態を示す概念図である。図において、レクチャ−スコ−プ１２はビ−ムスプリ ッタ１３、結像レンズ１５、イメ−ジガイド１４、及び接眼レンズ１６を備えて いる。この構成ではイメ−ジガイド３により伝達された光は接眼レンズより略平 行光束として射出し、ビ−ムスプリッタ１３で分割されて一部はそのまま射出す るが、残りは結像レンズ１５によりイメ−ジガイド１４の入射端面に結像され、 この像がイメ−ジガイド１４の射出端面に再伝達されて接眼レンズ１６を通して 観察される。

【０００４】 これらの例ではイメ−ジガイド３の射出端面が固体撮像素子またはイメ−ジガ イド１４の入射端面に結像されるため、両者のファイバの配列と固体撮像素子の 画素の配列、またはファイバの配列どうしが干渉してモアレが発生し、非常に画 像が見にくくなり問題となっていた。そこで、実開昭５９−１６４０２２号公報 に開示されているように、結像光路の途中に光学的ロ−パスフィルタを配置して モアレを除去することが考案された。図１７及び図１８では撮影あるいは観察光 路中に光学的ロ−パスフィルタ５が配設されており、これを介してイメ−ジガイ ドの射出端面を再結像させることによりモアレの発生を軽減することができる。

【０００５】 前記従来例の光学的ロ−パスフィルタの具体的構成は図１９ないし図２１に示 す如くである。光学的ロ−パスフィルタ５は２枚の水晶板を各々の結晶軸が互い に６０°をなすように重ね合わせたもので、各板の常光と異常光とを分離する作 用により１本の光線を、図２１に示すように平行四辺形の各頂点に位置する４本 の光線に分離させる。即ち、４つの分離像を形成させる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、このフィルタでは各光線の強度が等しくならず、図２１に示すように ３：１になってしまうため、モアレ除去効果が不充分であった。 本考案は、上記の問題点に鑑み、ファイバスコ−プ等のイメ−ジガイドを備え た結像装置において十分なモアレ除去効果を発揮する光学的ロ−パスフィルタを 提供することを目的とするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に関わるイメ−ジガイド備えた結像装置は、対物レンズと、該対物レン ズにより形成された像を入射端面で受け、射出端面に伝達するイメ−ジガイドフ ァイバ束と、該イメ−ジガイドファイバ束の射出端面に伝達された像を再結像す る結像レンズと、該結像レンズの形成する像を受ける固体撮像素子とから成り、 前記結像レンズの瞳の近傍に下記の（Ａ）乃至（Ｄ）の何れかの条件を満足する 光学的ロ−パスフィルタを備えていて、該光学的ロ−パスフィルタは複数の面を 接続して構成された多面体面を持ち該多面体面の屈折作用により物体像を複数に 分離させる作用を有している。 （Ａ）前記光学的ロ−パスフィルタは１本の入射光線を前記イメ−ジガイドファ イバ束のファイバの並び方向に略一致した第１の方向及びこれと異なる第２の方 向に分離した４本の光線として射出せしめる特性を有しており、 前記第１の方向の光線分離量をΔｘ、第２の方向の光線分離量をΔｙ、第１の 方向と第２の方向とのなす角をα、第１の方向とファイバの並び方向とのなす角 をθ、ファイバの並び方向における隣接するファイバ同士の間隔をＰとするとき 、 ２Ｐ／５≦Δｘ≦３Ｐ／５ √３Ｐ／５≦Δｙ≦３√３Ｐ／１０ ８０°≦α≦１００° −２０°≦θ≦２０° （Ｂ）前記光学的ロ−パスフィルタは、１本の入射光線を前記イメ−ジガイドフ ァイバ束のファイバの並び方向に略一致した第１の方向及びこれと異なる第２の 方向に分離した４本の光線として射出せしめる特性を有しており、 前記第１の方向の光線分離量をΔ1 、前記第２の方向の光線分離量をΔ2 、第 １の方向と第２の方向とのなす角をβ、第１の方向とファイバの並び方向とのな す角をθ、ファイバの並び方向における隣接するファイバ同士の間隔をＰとする とき、 ２Ｐ／５≦Δ1 ≦３Ｐ／５ ２Ｐ／５≦Δ2 ≦３Ｐ／５ ５０°≦β≦７０° −２０°≦θ≦２０° （Ｃ）前記光学的ロ−パスフィルタは１本の入射光線を大略正六角形の頂点に位 置する光線及び前記六角形の中心に位置する光線の７本の光線に分離して射出せ しめる特性を有しており、 前記六角形の辺の長さをΔ3 、前記六角形の相対する頂点を結ぶ対角線と前記 イメ−ジガイドファイバ束のファイバの並び方向とのなす角をφ、ファイバの並 び方向における隣接するファイバ同士の間隔をＰとするとき、 ２Ｐ／５≦Δ3 ≦３Ｐ／５ −２０°≦φ≦２０° （Ｄ）前記光学的ロ−パスフィルタは１本の入射光線を前記イメ−ジガイドファ イバ束のファイバの並び方向に対して角度Ψをなす第１の方向及びこれと異なる 第２の方向に分離させて平行四辺形の４つの頂点に位置する分離光線として射出 させる特性を有しており、 前記第１の方向の光線分離量をΔ4 、前記第２の方向の光線分離量をΔ5 、第 １の方向と第２の方向とのなす角をγ、ファイバの並び方向における隣接するフ ァイバ同士の間隔をＰとするとき、 ２Ｐ／５≦Δ4 ≦３Ｐ／５ ２Ｐ／５≦Δ5 ≦３Ｐ／５ ５０°≦γ≦７０° ２０°≦Ψ≦４０°

【０００８】

【実施例】

以下、図示した実施例について説明するが、最初にモアレ除去の基本的な考え 方を説明しておく。 図１は、図１７及び図１８で示したイメ−ジガイド３又は１４の端面のファイ バのコアの配列の様子を示すものであって、コアは斜交格子状に並んでいる。こ れらの例において、モアレは物体及び受像面の規則的配列パタ−ンの干渉により 生ずるので、少なくとも一方の配列パタ−ンを消去すればモアレが除去される。 即ち、物体であるイメ−ジガイド３の射出端面のファイバ配列パタ−ンを消すか 、固体撮像素子の画素は配列又はイメ−ジガイド１４の入射端面のファイバの配 列パタ−ンを消してやれば良い。

【０００９】 ここで、イメ−ジガイドのような６０°斜交格子パタ−ンを消去する場合には 次の４通りの方法が考えられる。 （Ａ）図２は第１の方法を示すものである。同図（ｂ）に示されているように、 １つのイメ−ジガイドのコア２１の像を長方形状に等強度の４つの像ａ，ｂ，ｃ ，ｄに分離させ、これらの像により同図（ａ）に示すようにコア間の暗黒部分（ イメ−ジガイド端面のクラッド部分２２）を埋め尽くすようにする。ここで、コ ア２１の間隔をＰ、４つのコア像で形成される長方形の２辺の長さをΔｘ，Δｙ 、２辺の成す角をαとすると、 Δｘ＝Ｐ／２ Δｙ＝√３Ｐ／４・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（１） α＝９０° の条件を満足すれば、コア間の暗黒部を均一に埋めることができる。実用上は多 少の誤差は許され、 ２Ｐ／５≦Δｘ≦３Ｐ／５ √３Ｐ／５≦Δｙ≦３√３Ｐ／１０・・・・・・・・・・・・（２） ７０°≦α≦１１０° −２０°≦θ≦２０° の範囲内であれば十分なモアレ除去効果を得ることができる。ここで、θはΔｘ で表わされた辺がコアの並んだ方向と成す角である。 （Ｂ）図３は第２の方法を示すものである。同図（ｂ）に示されているように、 １つのイメ−ジガイドのコア２１の像を平行四辺形状に等強度の４つの像ａ，ｂ ，ｃ，ｄに分離させ、これらの像により同図（ａ）に示すようにコア間の暗黒部 分（イメ−ジガイド端面のクラッド部分）を埋め尽くすようにする。ここで、４ つのコア像で形成される平行四辺形の２辺の長さをΔ1 ，Δ2 、２辺の成す角を βとすると、 Δ1 ＝Δ2 ＝Ｐ／２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（３） β＝６０° の条件を満足すれば、コア間の暗黒部を均一に埋めることができる。実用上は多 少の誤差は許され、 ２Ｐ／５≦Δ1 ≦３Ｐ／５ ２Ｐ／５≦Δ2 ≦３Ｐ／５・・・・・・・・・・・・・・・・（４） ４５°≦β≦７５° −２０°≦θ≦２０° の範囲内であれば十分なモアレ除去効果を得ることができる。ここで、θはΔ1 で表わされた辺がコアの並んだ方向と成す角である。 （Ｃ）図４は第３の方法を示すものである。同図（ｂ）に示されているように、 １つのイメ−ジガイドのコア２１の像を正六角形及びその中心に位置する７つの 像ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆ，ｇに分離させ、これらの像によりコア間の暗黒部分 （イメ−ジガイド端面のクラッド部分）を埋め尽くすようにする。７つの像はｂ 〜ｇは等強度であり、ａはその２倍の強度を有する。六角形の辺の長さをΔ3 と すると、 Δ3 ＝Ｐ／２・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・（５） の条件を満足すれば、図４（ａ）に示されているように、分離像のうちａ以外、 即ちコア間の暗黒部に位置する分離像は隣接するコアの分離像と重なるためこの 部分の強度が２倍になり、ちょうど分離像ａの強度と等しくなる。このため、コ アの間を均一に埋めることができるのである。実用上は多少の誤差は許され、 ２Ｐ／５≦Δ3 ≦３Ｐ／５・・・・・・・・・・・・・・・・（６） −２０°≦φ≦２０° の範囲内であれば十分なモアレ除去効果を得ることができる。ここで、φは分離 像ｄ，ｇを結ぶ対角線がコアの並んだ方向と成す角である。 （Ｄ）図５は第４の方法を示すものである。同図（ｂ）に示されているように、 １つのイメ−ジガイドのコア２１の像を平行四辺形状の４つの像ａ，ｂ，ｃ，ｄ に分離させ、これらの像によりコア間の暗黒部分（イメ−ジガイド端面のクラッ ド部分）を埋め尽くすようにする。４つの像はｂ，ｄの強度がａ，ｃの強度の２ 倍になっている。ここで、平行四辺形の２辺の長さをΔ4 ，Δ5 、この２辺の成 す角をγ，Δ4 で与えられた辺がコアの並んだ方向と成す角をΨとすると、 Δ4 ＝Δ5 ＝Ｐ／２ γ＝６０° ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（７） Ψ＝３０° の条件を満足すれば、図５（ａ）に示されているように、分離像のうちａ，ｃは 隣接するコアの分離像と重なるためこの部分の強度が２倍になり、ちょうど分離 像ｂ，ｄの強度と等しくなる。このため、コアの間を均一に埋めることができる のである。実用上は多少の誤差は許され、 ２Ｐ／５≦Δ4 ≦３Ｐ／５ ２Ｐ／５≦Δ5 ≦３Ｐ／５・・・・・・・・・・・・・・・・（８） ５０°≦γ≦７０° １５°≦Ψ≦４５° の範囲内であれば十分なモアレ除去効果を得ることができる。

【００１０】 以上のように、（Ａ）ないし（Ｄ）の４つの型式で物体であるイメ−ジガイド 、または受像面である固体撮像素子またはイメ−ジガイドの一方または双方の規 則配列を消すことができ、モアレを除去することができる。これらにおいてはコ ア像の分離パタ−ンだけでなく各分離像の強度にも配慮しているため、従来もの に比較してモアレ除去効果が優れているのである。

【００１１】 また、コア間の暗黒部（ファイバのクラッド部分）を埋める方式なのでモアレ を除去した際の解像力の低下が少ない。尚、物体面におけるコア等の並び方向と 受像面における固体撮像素子の画素あるいはファイバの並び方向とが互いに直交 するように配置することが望ましい。 次に、光学的ロ−パスフィルタの具体的構成を説明する。

【００１２】 図６および図７は本考案の光学的ロ−パスフィルタの第１実施例を示す図で、 図６は光軸に沿った断面図、図７は正面図である。図から分かるように、このフ ィルタは中心部の光軸に略垂直な部分を囲むように配置された６つの扇形の部分 から成っており、六角錐の頂点を切り取ったような形状を有している。図８に示 すように、各部分のプリズム的な屈折作用により１つのコアの像はフィルタの中 心の平坦部を通過した光束の回りを六角形に囲むように分離され、７つの分離像 が形成される。各像の分離量は図９に示されているが、この実施例では隣接する コアの間隔が比較的広く、各コアの分離像が余り重ならずにコア間の暗黒部を埋 めるようになっており、これにより暗黒部が均一に埋められる。即ち、この例で は図８の各分離像の強度がほぼ等しくなっているので、モアレを確実に除去する ことができる。

【００１３】 図１０及び図１１は本考案の光学的ロ−パスフィルタの第２実施例を示す図で 、図１０は正面図、図１１は各部分の傾きを説明するための図である。このフィ ルタは円形のガラスを７つの扇形の部分ａ〜ｇに分け、各部分を構成する面の角 度を７通りに変えることによって第１実施例と同じく図８に示したようなコア像 の分離状態を実現するものである。図１１の矢印は各部分ａ〜ｇを構成する面の 法線ベクトルを光軸に垂直な平面（ｘ−ｙ平面）に射影したもので、７本のベク トルのうち１本のベクトルはｘ成分およびｙ成分は０で光軸に平行なｚ成分のみ が０でないため、図の中心に黒い微小な丸印で示されている。この１本を除く各 ベクトルのｘ−ｙ平面内に射影した長さは同じである。また、各ベクトルの長さ は全て同じである。この条件は先に述べた第１実施例においても同様である。

【００１４】 この構成では、第１実施例と同様にコアの像は光軸に平行な法線ベクトルを持 つ部分を通って形成された像の回りを囲むように６つの分離像が形成される。 図１２及び図１３は本考案の光学的ロ−パスフィルタの第３実施例を示してお り、これは先の（Ａ）のタイプの分離を実現するものである。図１２はフィルタ の正面図、図１３は光軸に沿った断面図である。このフィルタは４つの扇形の部 分に分けられており、面全体が４角錐状になっている。そして各面における屈折 作用により１つのコアからの光が４つの像に分離して結像される。各領域を構成 する面の傾きは先に述べた条件（２）を満足するように設定されていることはも ちろんである。

【００１５】 これらの光学的ロ−パスフィルタは、従来のものと同様撮像装置の撮影光路中 に配置されるものであるが、水晶等の複屈折作用を利用したフィルタと異なり結 像光束がほぼ平行である位置に置いても光学的ロ−パスフィルタとして作用する 。 各実施例において、扇形の各部分の法線と光軸との成す角をμ、ロ−パスフ ィルタと結像面との間にあるレンズ系の焦点距離をｆとすれば、光軸からの光線 の分離量（即ち、図８の中央のコア像と破線で示されたコア像との距離）Δ7 は 、ほぼ Δ7 ＝ｆ・ｔａｎμ・・・・・・・・・・・・・・・・・・（９） で与えられる。従って、第３実施例においては式（１）、（２）のΔｘ，Δｙを Δ7 で置き換えればこのフィルタが満足すべき条件が得られる。また、式（３） 、（４）、（５）、（６）、（７）、（８）を満足するように各部分の面の傾き を定めれば各々のタイプの光学的ロ−パスフィルタを得ることができる。

【００１６】 なお、各実施例のフィルタは光学系の瞳位置近傍に配置することが好適である 。また、位相フィルタと併用しても良い。また各フィルタをプラスチックモ−ル ドあるいはガラスプレスで製作するとコストが低く有利である。 なお、上記の各実施例は下記のごとき画素配列を有する固体撮像素子にも有効 である。図１４は画素の形が正六角形で配列が６０°の斜交格子である固体撮像 素子１８を示し、図１５は画素の形が正三角形で配列が６０°の斜交格子である 固体撮像素子１９を示し、図１６は画素の形が長方形で配列が６０°の斜交格子 である固体撮像素子２０を示している。各々の固体撮像素子において、条件式（ １）〜（８）を考慮する際のＰの値は図中に示したようにとる。

【００１７】 また、光学的ロ−パスフィルタの表面反射がフレアを発生させる惧れがある場 合はフィルタを光軸対して傾斜して配置すれば良い。

【００１８】

【考案の効果】

本考案による撮像装置はモアレの除去効果が高く、しかも解像力の低下が少な いと言う実用上重要な利点を有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】イメ−ジガイドファイバ束の射出端面における
ファイバのコアの配列の様子を示す図である

【図２】本考案の光学的ロ−パスフィルタの第１のタイ
プの光線分離パタ−ンを示す図である。

【図３】本考案の光学的ロ−パスフィルタの第２のタイ
プの光線分離パタ−ンを示す図である。

【図４】本考案の光学的ロ−パスフィルタの第３のタイ
プの光線分離パタ−ンを示す図である。

【図５】本考案の光学的ロ−パスフィルタの第４のタイ
プの光線分離パタ−ンを示す図である。

【図６】本考案の第１実施例の光学的ロ−パスフィルタ
の光軸に沿った断面図である。

【図７】本考案の第１実施例の光学的ロ−パスフィルタ
の正面図である。

【図８】本考案の第１実施例の光学的ロ−パスフィルタ
の光線分離パタ−ンを示す図である。

【図９】本考案の第１実施例の光学的ロ−パスフィルタ
の光線分離パタ−ンを示す図である。

【図１０】本考案の第２実施例の光学的ロ−パスフィル
タの正面図である。

【図１１】本考案の第２実施例の光学的ロ−パスフィル
タの各面の法線の向きを示す図である。

【図１２】本考案の第３実施例の光学的ロ−パスフィル
タの正面図である。

【図１３】本考案の第３実施例の光学的ロ−パスフィル
タの光軸に沿った断面図である。

【図１４】固体撮像素子の画素配列の一例を示す図であ
る。

【図１５】固体撮像素子の画素配列の他の例を示す図で
ある。

【図１６】固体撮像素子の画素配列の更に他の例を示す
図である。

【図１７】ファイバスコ−プの接眼部にテレビカメラを
取り付けた状態を示す図である。

【図１８】ファイバスコ−プの接眼部にレクチャ−スコ
−プを取り付けた状態を示す図である。

【図１９】複屈折板からなる光学的ロ−パスフィルタの
光軸に沿った断面図である。

【図２０】複屈折板からなる光学的ロ−パスフィルタの
正面図である。

【図２１】複屈折板からなる光学的ロ−パスフィルタの
光線分離状態を示す図である。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズと、該対物レンズにより形成
   された像を入射端面で受け、射出端面に伝達するイメ−
   ジガイドファイバ束と、該イメ−ジガイドファイバ束の
   射出端面に伝達された像を再結像する結像レンズと、該
   結像レンズの形成する像を受ける固体撮像素子とを備え
   た結像装置において、 前記結像レンズの瞳の近傍に下記の（Ａ）乃至（Ｄ）の
   何れかの条件を満足する光学的ロ−パスフィルタを備え
   ていて、該光学的ロ−パスフィルタは複数の面を接続し
   て構成された多面体面を持ち該多面体面の屈折作用によ
   り物体像を複数に分離させる作用を有することを特徴と
   するイメ−ジガイドを備えた結像装置。 （Ａ）前記光学的ロ−パスフィルタは１本の入射光線を
   前記イメ−ジガイドファイバ束のファイバの並び方向に
   略一致した第１の方向及びこれと異なる第２の方向に分
   離した４本の光線として射出せしめる特性を有してお
   り、 前記第１の方向の光線分離量をΔｘ、第２の方向の光線
   分離量をΔｙ、第１の方向と第２の方向とのなす角を
   α、第１の方向とファイバの並び方向とのなす角をθ、
   ファイバの並び方向における隣接するファイバ同士の間
   隔をＰとするとき、 ２Ｐ／５≦Δｘ≦３Ｐ／５ √３Ｐ／５≦Δｙ≦３√３Ｐ／１０ ８０°≦α≦１００° −２０°≦θ≦２０° （Ｂ）前記光学的ロ−パスフィルタは、１本の入射光線
   を前記イメ−ジガイドファイバ束のファイバの並び方向
   に略一致した第１の方向及びこれと異なる第２の方向に
   分離した４本の光線として射出せしめる特性を有してお
   り、 前記第１の方向の光線分離量をΔ1 、前記第２の方向の
   光線分離量をΔ2 、第１の方向と第２の方向とのなす角
   をβ、第１の方向とファイバの並び方向とのなす角を
   θ、ファイバの並び方向における隣接するファイバ同士
   の間隔をＰとするとき、 ２Ｐ／５≦Δ1 ≦３Ｐ／５ ２Ｐ／５≦Δ2 ≦３Ｐ／５ ５０°≦β≦７０° −２０°≦θ≦２０° （Ｃ）前記光学的ロ−パスフィルタは１本の入射光線を
   大略正六角形の頂点に位置する光線及び前記六角形の中
   心に位置する光線の７本の光線に分離して射出せしめる
   特性を有しており、 前記六角形の辺の長さをΔ3 、前記六角形の相対する頂
   点を結ぶ対角線と前記イメ−ジガイドファイバ束のファ
   イバの並び方向とのなす角をφ、ファイバの並び方向に
   おける隣接するファイバ同士の間隔をＰとするとき、 ２Ｐ／５≦Δ3 ≦３Ｐ／５ −２０°≦φ≦２０° （Ｄ）前記光学的ロ−パスフィルタは１本の入射光線を
   前記イメ−ジガイドファイバ束のファイバの並び方向に
   対して角度Ψをなす第１の方向及びこれと異なる第２の
   方向に分離させて平行四辺形の４つの頂点に位置する分
   離光線として射出させる特性を有しており、 前記第１の方向の光線分離量をΔ4 、前記第２の方向の
   光線分離量をΔ5 、第１の方向と第２の方向とのなす角
   をγ、ファイバの並び方向における隣接するファイバ同
   士の間隔をＰとするとき、 ２Ｐ／５≦Δ4 ≦３Ｐ／５ ２Ｐ／５≦Δ5 ≦３Ｐ／５ ５０°≦γ≦７０° ２０°≦Ψ≦４０°
2. 【請求項２】 請求項１において、前記多面体面の法線
   を光軸にほぼ垂直な平面に射影した長さが等しくなる面
   を含んでいる、イメ−ジガイドを備えた結像装置。