JPH0673880B2 - ネジ付き成形品の離型方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、各種ビン類などのキヤツプに多用されるプラ
スチツク製のスクリユーキヤツプ等々のネジ付き成形品
を金型からネジ抜き離型するためのネジ付き成形品の離
型方向に係り、更に詳しくは、型開き後の金型のネジ形
成用コアに被着された成形品と対向する成形品チヤツキ
ング用のチヤツキング手段を備えたネジ付き成形品の離
型方法に関する。

［従来の技術］ 一般のネジ付き成形品用の射出成形機では、可動金型側
にネジ形成部（ネジ形成用コア）を設け、型開き時に上
記ネジ形成部を回転させて成形品の離型を行なうように
している。しかしながら、斯様な構成を採る従来のネジ
付き成形品用の射出成形機では、金型にネジ形成部を回
転自在に設置しなければならず、また、離型時に成形品
を軸方向に押圧移動させる機構を必要として、金型構造
が複雑になるという問題がある。加えて、ネジ形成部
（ネジ形成用コア）を回転させる必要があるため、イン
ナーゲートを採用することができず、成形品の外面にゲ
ート跡が残るという問題もある。

この点に鑑み、型開き後の金型のネジ形成用コアに被着
された成形品と対向する専用のネジ抜き離型装置を設
け、該ネジ抜き離型装置のチヤツキング手段で金型上の
成形品をチヤツキングした状態で、チヤツキング手段を
回転させつつ後退させてネジ抜き離型を行なうネジ付き
成形品用の離型装置が、特開昭60-247519号公報並びに
特開昭61-259863号公報で提案されている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら上述したこれ等先願においては、前記チヤ
ツキング手段で金型から成形品をネジ抜き離型した後、
このチヤツキング手段で保持された状態の成形品を装置
本体外へ取出す手法については何等考察されていなかつ
た。そこで、該種専用のネジ抜き離型装置を具備した射
出成形機を使用するユーザーサイドにおいては、前記チ
ヤツキング手段で保持された成形品を自動的に確実に、
かつ、成形品を傷付けることなく整列させた状態で取出
すことのできる技術思想の実現が切望されていた。

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、その目的とす
るところは、金型からチヤツキング手段でネジ抜き離型
された成形品を、自動的に確実に、かつ、成形品を受取
り手段上にソフトタッチで整列させることが可能なネジ
付き成形品用の離型方法を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明の上記した目的は、型開き後の金型のネジ形成用
コアに被着された成形品と対向する成形品チヤツキング
用のチヤツキング手段を備えた構成において、前記チヤ
ツキング手段を搭載した駆動ヘツドを、前記ネジ形成用
コアに被着された成形品の軸心方向へ前進させる行程
と、前記チヤツキング手段の先端で前記成形品とチヤツ
キングする行程と、前記成形品をチヤツキングしたチヤ
ツキング手段をネジ抜き方向に回転させると共に、前記
駆動ヘツドを前記ネジ形成用コアから離間する方向に水
平後退させるネジ抜き離型行程と、前記駆動ヘツドを後
退完了位置で90度回動させて、前記チヤツキング手段の
先端にチヤツキングされた前記成形品を下向きにする行
程と、前記チヤツキング手段による前記成形品のチヤツ
キングを解除する行程とを、具備し、さらに、前記駆動
ヘツドの下方位置には成形品の受取り手段が配設され、
該受取り手段は、前記チヤツキング解除行程時には前記
チヤツキング手段の先端と近接した上昇位置をとり、前
記成形品の受取り後は、該受取り手段上の成形品が前記
駆動ヘツドの復転回動軌跡外へ退避した下降位置をとる
ようにされた、ネジ付き成形品の離型方法によつて達成
される。

［作用］ 上述したように、前記ネジ抜き離型行程後に前記駆動ヘ
ツドを後退位置で90度回転させて、前記チヤツキング手
段の先端にチヤツキングされた前記成形品を下向きにす
ると共に、この際には、下向きにされた成形品と近接す
るように、成形品の受取り手段に上昇位置をとらせる。
そして、この状態でチヤツキング手段による成形品のチ
ヤツキングの解除が行なわれ、チヤツキング解除された
成形品は、すぐ真下の受取り手段上に、確実にかつソフ
トタッチで整列・載置される。したがって、チヤツキン
グ解除された成形品が傷付いたり、所期の場所以外に落
下する虞は全くなく、しかも、ベルトコンベア等の成形
品の受取り手段上に成形品は正確に整列されるので、後
行程での取扱いも容易・確実となる。さらに、成形品の
受取り後は、受取り手段上の成形品が前記駆動ヘツドの
復転回動軌跡外へ退避するように、受取り手段が下降位
置をとるので、駆動ヘツドの復転回動によって成形品が
倒されるなどという事態を確実に回避することができ
る。

［実施例］ 以下、本発明を第１図〜第11図に示した１実施例によつ
て説明する。第１図はネジ抜き離型装置の正面図、第２
図はネジ付き成形品用の射出成形機の全体構成を示す平
面図、第３図は同じく射出成形機の全体構成を示す正面
図である。まず、第2,3図によつて全体の概略の構成を
説明する。

第2,3図において、符号１で総括的に示したのは射出成
形機で、射出装置２、型締装置３、ネジ抜き離型装置
４、全体の制御を司どる図示せぬ制御装置等から主に構
成されている。上記射出装置２は、樹脂を混練・可塑化
するためのスクリユーを内蔵し、先端に溶融樹脂注出用
のノズル６をもつ加熱シリンダ５、スクリユーへ樹脂材
料を供給するためのホツパー７、スクリユー回転や射出
用の駆動源８等を備えている。

また、前記型締装置３は、後述するように３本のタイバ
ー10,11,12の一端を固着した固定盤９、該タイバー群上
にスライド自在に設置され可動金型14が搭載された可動
盤13、該可動盤13を駆動するためのトグルリンク機構等
よりなる型締機構15、前記タイバー群の他端を取付けた
図示せぬ支持盤、型締駆動シリンダ16等を具備し、さら
に２つの固定金型18が搭載された回転テーブル17などを
具備している。

また、後述するように180度毎に間欠回転駆動される上
記回転テーブル17上の一方の固定金型18と対向する位置
には、前記ネジ抜き離型装置４が配設されていて、その
駆動ヘツド19が第３図に示すように前後に直線移動可能
であり、かつ、後退完了位置で下向きに90度だけ往復回
動自在であるように配置されている。さらに、ネジ抜き
離型装置４の下方には、昇降装置20により上下動される
ベルトコンベア（受取り手段）21が付設され、該ベルト
コンベア21上にネジ抜き離型装置４で抜き取られた成形
品群が整列して載置されるようになつている。22は監視
カメラで、ベルトコンベア21上に成形品群がもれなく載
置されているかどうかを確認するために設置されてい
る。なお、これら各装置・部材4,20,21,22はオペレータ
操作側（第３図において紙面手前側）に位置している。

なおここで、23は後述するタイミングで作動される固定
金型18のコア型32を取付け型31から離間させるための駆
動シリンダ、24は同じく後述するタイミングで作動され
る成形品のスプルーランナー取出し装置である。

第４図は、前記タイバー10〜12と回転テーブル17との配
置関係を示す図で、同図に示すように、装置本体ベース
材25上に固設された前記固定盤９には、前記した３本の
タイバー10,11,12、すなわち、第１のタイバー10、第２
のタイバー11、並びに第３のタイバー12の一端が固定さ
れている。そして、オペレータ操作側から見て固定盤９
の奥方側の上下隅部に第２と第３のタイバー11,12が配
置され、また、オペレータ操作側から見て固定盤９にお
ける手前側でかつ第2,第３のタイバー11,12の中間の高
さに第１のタイバー10が位置している。

前記回転テーブル17は、上記第１のタイバー10を回転中
心として該第１のタイバー10上に軸支されており、その
半径Ｒは、第１のダイバー10の中心から第２のダイバー
11または第３のダイバー12の外径面までの間隔よりも若
干小さい寸法に設定されている。従つて、回転テーブル
17は前述した先願に示されたものより相当に大型のもの
となつていて、多数個取りに適した大型の固定金型18が
取付け可能となつている。

第５図は、前記回転テーブル17の回転駆動機構を示す要
部断平面図である。同図において、26は、前記回転テー
ブル17を支承しこれと一体回転する軸受体で、前記第１
のタイバー10上に装着されている。27は、軸受体26と一
体回転するギヤ、28は、支持片29を介して前記固定盤９
に取付けられたテーブル回転用の油圧モータで、該モー
タ28の出力軸に取付けたギヤ30が、上記ギヤ27と噛合つ
ている。従つて、油圧モータ28の回転により、ギヤ30,2
7、軸受体26を介して回転テーブル17が回転されるよう
になつている。該実施例においては、回転テーブル17は
180度毎に間欠回転されるが、常に回転テーブル17を同
一方向に回転させるか、往復回転させるかは任意であ
る。

上記した回転テーブル17の回転駆動時には、図示してい
ないが、例えば適宜駆動手段で前記軸受体26を軸方向に
駆動することにより、回転テーブル17が前記固定盤９か
ら微少量離間された状態で回転されるようになつてお
り、これによつて回転テーブル17の回転を円滑なものと
するように配慮されている。このため、該実施例におい
ては前記ギヤ27と軸受体26とはスプライン軸結合されて
いる。

回転テーブル17上には、前記２つの固定金型18が適宜手
段によつて対称位置に取付けられていて、該実施例にお
いては、各固定金型18は２×４の計８ケの成形品を成形
する多数個取り金型とされている。また、各固定金型18
は、回転テーブル17に対して固定の取付け型31と、該取
付け型31に対して所定量離間可能なコア型32とを具備
し、コア型32には８ケのネジ形成用コア33が形成されて
おり、取付け型31とコア型32には、スプルー34、ランナ
ー35、ゲート36が設けられている。

第５図の回転停止位置にある２つの固定金型18,18のう
ち、オペレータ操作側から見て奥方側（第５図で上方
側）の固定金型18には、前述した如く、タイバー10〜12
群上をスライド自在な前記可動盤13に取付けられた前記
可動金型14が対向配置されており、型締め状態では同図
において２点鎖線で示したように、可動金型14と固定金
型18でキヤビテイ37を形成するようになつている。なお
第５図において、9a、17aは、前記ノズル６を挿入する
ために固定盤９並びに回転テーブル17に設けられた開口
部である。

また、第５図の回転停止位置にある２つの固定金型18,1
8のうち、オペレータ操作側から見て手前側（第５図で
下方側）の固定金型18には、前述した如く、ネジ抜き離
型装置４の駆動ヘツド19が対向配置されており、このネ
ジ抜き離型装置４の構成を、次に第１図によつて説明す
る。

第１図において、40はマシンフレーム25の操作者側左側
に固着された上下面が開放された固定枠で、該固定枠40
上に適宜支持部材を介してヘツド直線移送用シリンダ41
が固定されており、該ヘツド直線移送用シリンダ（例え
ば油圧シリンダ）41のピストンロツド42に支持枠43が取
付けられている。従つて、前記ヘツド直線移送用シリン
ダ41のピストンロツド42の作動によつて、駆動ヘツド19
はヘツド回動用シリンダ47と共に、図示左右に往復直線
移送されるようになつている。また上記支持枠43上に
は、前記した駆動ヘツド19のギヤボツクス44の保持枠45
が、支軸46を回動中心として回動可能に取付けられてい
ると共に、ヘツド回動用シリンダ（例えば油圧シリン
ダ）47が支軸43aによつて支持枠43に枢着されている。
ヘツド回動用シリンダ47のピストンロツド48には、前記
ギヤボツクス44を搭載・固着した前記保持枠45の突片45
aが連結されており、ヘツド回動用シリンダ47のピスト
ンロツド48の作動によつて、駆動ヘツド19は、前記支軸
46を回動支点として90度だけ往復回動されるようになつ
ている。

前記ギヤボツクス44の図示右側面には、２×４ケのチヤ
ツキング手段50が配設されていると共に、ギヤボツクス
44の左側面には上記８ケのチヤツキング手段50を同時に
回転させるためのチヤツク回転用モータ51（例えば電動
モータ）が取付けられている。そして、上記各チヤツキ
ング手段50の先端部には、後述する如きタイミングで成
形・型開き後、回転テーブル17を180度回転させること
により、前記固定金型18のネジ形成用コア33に被着した
各成形品がそれぞれ対向されるようになつていて、後で
後述するように、前記ヘツド直線移送用シリンダ41によ
り駆動ヘツド19全体を前進させ、各チヤツキング手段50
の先端で成形品をそれぞれチヤツキングするようになつ
ている。なお第５図において、49は、駆動ヘツド19への
モータ駆動電流並びに後述するチヤツキング制御用のエ
アを供給するための電線やエアチユーブを内蔵したケー
ブルである。

第６図並びに第７図は、前記ギヤボツクス44内の回転伝
達系をそれぞれ示すための正面及び側面から見た配置説
明図である。同各図に示すように、前記チヤツク回転用
モータ51の出力軸51aに固着された出力ギヤ52には、２
つの第１中間ギヤ53,53が噛合つている。この第１中間
ギヤ53,53はギヤボツクス44に軸支された２本の回転軸5
4,54の一端側にそれぞれ固着されており、各回転軸54の
他端側には第２中間ギヤ55,55がそれぞれ固着されてい
る。そして、各第２中間ギヤ55には、前記チヤツキング
手段50の被動ギヤ56がそれぞれ４ケづつ噛合つており、
これによつて、単一のチヤツク回転用モータ51の回転
で、８ケの被動ギヤ55（チヤツキング手段50）が同一方
向に同期回転駆動されるようになつている。なお第６図
において、57は、各チヤツキング手段50の後端側に設け
られたロータリージヨイントで、該ロータリージヨイン
ト57に図示せぬエアチユーブが連結されるようになつて
いる。

第８図は前記チヤツキング手段50の詳細を示す断面図で
ある。同図において、58は、前記ギヤボツクス44の保持
部44aに取付けられたベアリング軸受で、前記被動ギヤ5
6を一体に形成した回転体59のスリーブ部分59aを回転自
在に保持している。60は、上記回転体59に嵌合・固着さ
れたボールスプライン体で、その内部に挿通された駆動
軸61とスプライン軸結合されている。すなわち、駆動軸
61は、ボールスプライン体60（被動ギヤ56）と一体回転
するも、ボールスプライン体60に対し軸方向に所定量ス
ライド自在であるように構成されており、この駆動軸61
の後端に前記ロータリージヨイント57が取付けられてい
る。

62は、前記駆動軸61の先端側に固着されたスリーブ体
で、該スリーブ体62にチヤツク本体63が螺合・固着され
ている。63aは上記チヤツク本体63の先端側に形成され
た円筒形の凹部で、該凹部63a内に弾性変形可能な材料
よりなるブラダ（Bladder）64が取付けられており、こ
のブラダ64によつて後述する如く成形品が抱持（チヤツ
キング）されるようになつている。

65は、前記回転体59のスリーブ部分59a内に装着された
コイルバネで、その一端を回転体59の内周に設けた突起
59bに、他端を前記スリーブ体62の後端面にそれぞれ弾
接されており、スリーブ体62及びこれと一体に結合され
た各部材57,61,63,64を図示右方向へ押圧している。

66は、上記凹部63aの壁面とブラダ64との間に形成され
た空気室で、前記ロータリージヨイント57内の図示せぬ
エア通路と、駆動軸61内のエア通路61a並びにチヤツク
本体63のエア通路63b,63cを介して連通している。そし
て、上記空気室66へエアを送り込むことによりブラダ64
が内方へ膨れ、これにより前記固定金型18のネジ形成用
コア33に被着した成形品の外周面を確実にチヤツキング
し、後述するように成形品のネジ抜き離型を行なうよう
になつている。

第９図は前記ブラダ64の周辺部分を詳細に示す要部断面
図である。同図に示すように、ブラダ64は略コツプ状の
形状を呈し、底面部64aと、円筒部64bと、フランジ端部
64cとを有し、該実施例においては軟質ウレタン系の材
料で一体形成されたものよりなつている。上記底面部64
aには中心穴64a-1が穿設されていると共に、該中心穴64
a-1の周辺には外方に向う円環突起64a-2が形成されてい
る。そして、円環突起64a-2をチヤツク本体63の前記凹
部63aの底面に密着させた状態で、ワツシヤ67を介して
取付けネジ68をチヤツク本体63に螺合・締結することに
より、ブラダ64の底面部64aがチヤツク本体63の凹部63a
の底面に取付けられている。また、前記フランジ部64c
は、円環状のリテーナ69を介して、チヤツク本体63の先
端外周面のネジ部63dに螺合・締結されたキヤツプ70に
よつて、チヤツク本体63の先端面に密着して取付けられ
ている。

上述の如く取付けられたブラダ64は、チヤツク本体63の
凹部63aの内径よりも小さい外径に設定された前記円筒
部63bが弾性変形可能となつている。そして、前記空気
室66にエアを送り込むことにより円筒部63bが内側へ膨
れて、第９図に２点鎖線で示すように前記ネジ形成用コ
ア33に被着した成形品71の外周を緊密に抱持し、樹脂の
ネジ形成用コア33への喰付き力に抗して成形品71をネジ
抜き方向に強制回転させることができるようになつてい
る。

斯様なブラダ64によるチヤツキングメカニズムをとる該
実施例にあつては、ブラダ64が軟質材料よりなつている
ので、成形品71の外面に傷を付ける虞が全くなく、高品
位の成形品を提供できるという大なる利点がある。

上記した構成をとるチヤツキング手段50を具備する前記
駆動ヘツド19は、前記回転テーブル17が回転し、成形品
17が被着された一方の固定金型18が駆動ヘツド19に対向
した状態になると、前記ヘツド直線移送用シリンダ41に
よつて前進され、各チヤツキング手段50の前記ブラダ64
内に成形品71を収納する。然る後、前記空気室66にエア
が送り込まれて、前述した如くブラダ64が成形品71をチ
ヤツキングする。そして次に、前記チヤツク回転用モー
タ51が駆動されると、前述したギヤ列を介して被動ギヤ
56をもつ回転体59が回転駆動され、ボールスプライン体
60,駆動軸61,スリーブ体62を介してチヤツク本体63並び
にブラダ64が回転される。

このブラダ64の回転によつて、成形品71は固定金型18の
ネジ形成用コア33からネジ抜きされることとなるが、ブ
ラダ64の１回転につきネジの１ピツチに相当する量だ
け、前記駆動ヘツド19全体が前記ヘツド直線移送用シリ
ンダ41で後退される。この際、前記したように各チヤツ
キング手段50における、前記駆動軸61と一体に結合され
た前記スリーブ体62,チヤツク本体63,ブラダ64などの部
材は、前記ギヤボツクス44に対して位置不変の前記回転
体59、ボールスプライン体60に対し、相対的にスライド
自在であり、かつ、前記コイルバネ65によつて先端方向
（成形品71方向）に常時押圧されているので、ブラダ64
の回転によるネジ抜き量に対し駆動ヘツド19の後退速度
を厳密に合せなくても、ブラダ64の後退はスムーズに行
なわれることになる。また、このように駆動ヘツド19の
後退量に対しブラダ64の回転後退量が自己調整されるの
で、多数のチヤツキング手段50間に多少の回転バラツキ
などがあつても、各チヤツキング手段50のブラダは総べ
て確実なネジ抜き動作を行なうことになり、多数個取り
ネジ抜き離型装置にあつてその効果は大きい。

上述した各チヤツキング手段50のブラダ64の回転と駆動
ヘツド19の後退とによつて、固定金型18のネジ形成用コ
ア33に被着された成形品71がネジ抜き離型され、成形品
71が完全にブラダ64側に抜き取られた時点で、前記チヤ
ツク回転用モータ51の回転が停止される。また、前記ヘ
ツド直線移送用シリンダ41は、チヤツク回転用モータ51
の停止後、さらに駆動ヘツド19を後退させ、駆動ヘツド
19が所定の後退位置に至つた時点（第１図の２点鎖線図
示位置）で駆動ヘツド19の後退を停止させる。

駆動ヘツド19の後退が停止されると、前記した昇降装置
20によつてベルトコンベア21が下降位置から上昇される
と共に、前記したヘツド回動用シリンダ47によつて駆動
ヘツド19が90度だけ回動され、各ブラダ64にキヤツキン
グされた成形品71を下向きにしてベルトコンベア21上に
位置付ける。然る後、各駆動ヘツド19の前記空気室66内
のエアが吸引されて各ブラダ64による成形品71のチヤツ
キングが解除され、成形品71はベルトコンベア21上に整
列して載置される。続いて、ベルトコンベア21が下降さ
れると共に、ベルトコンベア21上の成形品71が駆動ヘツ
ド19の回動軌跡から退避した時点で、駆動ヘツド19がヘ
ツド回動用シリンダ47によつて90度だけ回動されて元位
置に戻り、次のネジ抜き離型サイクルに備えられること
になる。

斯様に、駆動ヘツド19を90度回転させて成形品71をベル
トコンベア21上に、ソフトタツチで受け渡し、かつ成形
品71をベルトコンベア21上に整列・載置するようになせ
ば、成形品71は落下等で傷付く虞が全くなく、また、ベ
ルトコンベア21で搬送される成形品71の次行程での処理
も容易である。さらにまた、ベルトコンベア21上の成形
品71の整列状態を前記監視カメラ22を用いた監視システ
ムでパターン認識させ、自動監視システムを構築するこ
とも容易となる。

第10図は該実施例に係るネジ抜き成形用の射出成形機の
全体の動作を説明するための概略構成図、第11図は同じ
く動作サイクルを示す説明図であり、前述した説明より
概ね明らかであるが、次に同各図により全体の動作を説
明する。

第11図において、T1は連続成形・ネジ抜き離型サイクル
における１サイクルのイニシヤル時点を表しており、該
イニシヤル時点T1では、前記回転テーブル17は回転を停
止し、回転テーブル17上の一方の固定金型18は、成形品
71とスプルーランナー部分の不要部分75が一体となつた
状態でかつ、固定金型18の前記取付け型31とコア型32と
は離間された状態で、前記駆動ヘツド19と対向してお
り、また、回転テーブル17上の他方の金型18は、そのネ
ジ形成用コア33上に成形品71を被着し、取付け型31とコ
ア型32とが密着された状態で、前記可動盤13上の可動金
型14と対向している。かつ、第10図に示したように、固
定盤９に取付けられた前記駆動シリンダ23で作動される
離間装置72とも対向している。さらに、前記イニシヤル
時点T1において、回転テーブル17は、固定盤９からごく
僅か離間したテーブルリフト位置から固定盤９に密接し
たテーブルダウン位置へ移行し、また、固定盤６と回転
テーブル17との間の図示せぬ位置決めノツクピンによる
位置決め機構は、ノツク出し（位置決め）状態に移行す
る。

前記可動金型14と対向した回転テーブル17上の一方の固
定金型18側、換言するなら成形金型側においては、前記
イニシヤル時点T1後、まず前記型締駆動シリンダ16によ
つて可動盤13が駆動され、可動盤13上の可動金型14が型
開き位置から第10図で矢印Ａ方向に移行されて同図に示
す型締め状態にもち来たらされる。続いて、前記射出装
置２が第10図の矢印Ｃ方向に前進されて、加熱シリンダ
５の先端の前記ノズル６が固定金型18の樹脂注入口73に
タツチされ、加熱シリンダ５内のスクリユー74の前進に
よる金型内への溶融樹脂の射出、及び該射出行程に続い
て射出樹脂の保圧が行なわれる。

上記した保圧行程の終了後、前記固定盤９と回転テーブ
ル17との間の前記した図示せぬ位置決めノツクピンによ
る位置決め機構は、位置決め解除状態に移行し、また、
金型内に射出された樹脂は後述する型開き開始時点ま
で、冷却期間に入る。一方、前記保圧行程の終了後、前
記加熱シリンダ５内のスクリユー74が回転されて、公知
のように前記ホツパー７から供給された樹脂材料を混練
・可塑化しつつスクリユー74の先端側に送り込み、これ
に伴つてスクリユー74が後退して次のシヨツトに必要な
溶融樹脂をスクリユー74の先端側に貯えるチヤージ行程
が実行され、チヤージ終了後に、加熱シリンダ５などが
第10図で矢印Ｄ方向にバツク（後退）され、前記射出装
置２は次のシヨツトに備えられる。

然る後、冷却期間を設定するタイマがタイムアツプする
と、可動金型14が第10図矢印Ｂ方向に駆動されて型開き
が行なわれ、固定金型18のネジ形成用コア33上には成形
品71が被着した状態で残される。また、この型開きの開
始時点において、回転テーブル17は固定盤17に密接した
状態から、固定盤９から僅かに離間したテーブルリフト
位置にもち来たらされるようになつており、型開きの終
了後、所定のタイミングで、前記モータ28によつて回転
テーブル17が180度回転され、次のサイクルのイニシヤ
ル時点T2に至るようになつている。（なお、回転テーブ
ル17の回転の終期にはその回転速度が落とされるように
なつている。） 一方また、前記駆動ヘツド19と対向した回転テーブル17
上の他方の固定金型18側においては、前記したイニシヤ
ル時点T1後、まず、前記駆動シリンダ23によつて前記離
間装置72が、第10図で矢印Ｅ方向に駆動されて、前記コ
ア型32を前記取付け型31から引き離し、固定金型にスプ
ルーランナー取出し用のパーテイング空間を形成すると
共に、固化した樹脂を前記スプルー34から引き出してス
プルーランナー部分75をコア型32側に被着させた第10図
示の状態とする。続いて、第３図に示した前記スプルー
ランナー取出し装置24を作動させ、上記スプルーランナ
ー部分75を前記ゲート36部位（ランナーがキヤビテイに
連通する最小径部位）で切断してコア型32から引き出し
て、装置本体外へ排出する。

また、上述したコア型32の突出し行程後、前記したよう
に駆動ヘツド19が、前記ヘツド直線移送用シリンダ41で
第10図矢印Ｇ方向へ前進され、駆動ヘツド19の前記各チ
ヤツキング手段50先端の前記ブラダ64内へ、コア型32の
ネジ形成用コア33に被着された成形品71を収納する。
（なお、駆動ヘツド19の前進行程の終期には、前進速度
が落される。）続いて、各チヤツキング手段50に前述し
たようにエアが送り込まれて、ブラダ64による成形品71
のチヤツキングが行なわれる。

上記したチヤツキング行程の終了後、前記チヤツク回転
用モータ51によつてブラダ64が第10図矢印Ｉ方向に回転
されると共に、このブラダ64と一体に回転駆動される成
形品71のネジ抜き量に対応して、駆動ヘツド19が前記ヘ
ツド直線移送用シリンダ41によつて第10図矢印Ｈ方向に
後退され、これにより前述したように、成形品71のネジ
形成用コア33からのネジ抜き離型が行なわれる。なお、
駆動ヘツド19の後退速度はその後退初期には低速となる
ようにされている。

ブラダ64の回転と駆動ヘツド19の後退により、ブラダ64
に保持された成形品71が完全に固定金型18側からネジ抜
き離型されると、チヤツク回転用モータ51の回転は停止
され、このブラダ64の回転停止後、駆動ヘツド19が所定
の位置まで後退した時点で、続いてヘツド直線移送用シ
リンダ41による駆動ヘツド19の後退が停止される。

駆動ヘツド19の後退が停止されると、前記昇降装置20に
よつて前記ベルトコンベア21が、下降位置から上昇位置
へリフトアツプされ（第10図矢印Ｌ方向）、また、前記
ヘツド回動用シリンダ47によつて駆動ヘツド19が第10図
矢印Ｊ方向に90度だけ回動（反転）される。この駆動ヘ
ツド19の回動終了時点では、第10図で２点鎖線で図示し
たように、ブラダ64にチヤツキングされた成形品71の下
端とベルトコンベア21とは極めて近接した状態にあり、
この状態でブラダ64を具備する前記各チヤツキング手段
50によるエア圧チヤツキングが解除され、成形品71はソ
フトタツチでベルトコンベア21上へ整列・載置される。

続いて所定秒時の待ち時間を経た後、ベルトコンベア21
が第10図矢印Ｍ方向に下降され、ベルトコンベア21上の
成形品71が駆動ヘツド19の回転軌跡内から退避した後、
駆動ヘツド19がヘツド回転用シリンダ47によつて第10矢
印Ｋ方向に90度回動（復転）される。この駆動ヘツド19
の復転が完了した時点で、前記監視カメラ22によつて成
形品71の取出しが確認され、然る後、ベルトコンベア21
によつて成形品71が第10図矢印Ｎ方向に搬送される。ま
た、駆動ヘツド19の復転後、前記駆動シリンダ23によつ
て前記離間装置72が第10図矢印Ｆ方向に復動されて、離
間装置72は前記回転テーブル17の回動を阻害しない位置
に引き込まれ、この後所定の待ち時間を経て、前記した
次のサイクルのイニシヤル時点T2に至るようになつてい
る。（なお、上記離間装置72の復動は、前記駆動ヘツド
19の反転後の任意時点で行なうことが可能である。） 以上本発明を図示した１実施例によつて説明したが、当
業者には本発明の精神を逸脱しない範囲で種々の変形が
可能で、例えば、前述したブラダ式のチヤツキングの他
に、バネを用いた挟持具等々の任意のチヤツキング手法
を採用可能である。

［発明の効果］ 叙上のように本発明によれば、ネジ抜き離型行程後に駆
動ヘツドを後退位置で90度回転させ、然る後、チヤツキ
ング手段による成形品のチヤツキングを解除するように
しているので、ベルトコンベア等の受取り手段上に、成
形品を自動的かつ確実に受け渡すことができ、また、チ
ヤツキング解除時に、チヤツキング解除位置の直下に受
取り手段を位置付けておくことにより、成形品を受取り
手段上に、確実にかつソフトタッチで整列・載置させる
ことができる。したがって、チヤツキング解除された成
形品が傷付いたり、所期の場所以外に落下する虞は全く
なく、しかも、ベルトコンベア等の成形品の受取り手段
上に成形品は正確に整列されるので、後行程での取扱い
も容易・確実となる。さらに、成形品の受取り後は、受
取り手段上の成形品が前記駆動ヘツドの復転回動軌跡外
へ退避するように、受取り手段が下降位置をとるので、
駆動ヘツドの復転回動によって成形品が倒されるなどと
いう事態を確実に回避することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は何れも本発明の１実施例に係り、第１図はネジ抜
き離型装置の正面図、第２図は射出成形機の全体構成を
示す平面図、第３図は射出成形機の全体構成を示す正面
図、第４図はタイバーと回転テーブルとの配置関係を示
す要部側面図、第５図は回転テーブルの回転駆動機構を
示す要部断平面図、第６図及び第７図はネジ抜き離型装
置の駆動ヘツドのギヤボツクス内の回転伝達系をそれぞ
れ示すための正面及び側面から見た配置説明図、第８図
は駆動ヘツドのチヤツキング手段を示す断正面図、第９
図はチヤツキング手段先端のブラダの周辺部分を詳細に
示す要部断面図、第10図は動作説明図、第11図は動作サ
イクルを示す説明図である。 １……射出成形機、２……射出装置、３……型締装置、
４……ネジ抜き離型装置、５……加熱シリンダ、６……
ノズル、７……ホツパー、８……駆動源、９……固定
盤、10……第１のタイバー、11……第２のタイバー、12
……第３のタイバー、13……可動盤、14……可動金型、
15……型締機構、16……型締駆動シリンダ、17……回転
テーブル、18……固定金型、19……駆動ヘツド、20……
昇降装置、21……ベルトコンベア（受取り手段）、22…
…監視カメラ、23……コア型離間用の駆動シリンダ、24
……スプルーランナー取出し装置、26……軸受体、27…
…ギヤ、28……テーブル回転用の油圧モータ、30……ギ
ヤ、31……取付け型、32……コア型、33……ネジ形成用
コア、34……スプルー、35……ランナー、36……ゲー
ト、37……キヤビテイ、40……固定枠、41……ヘツド直
線移送用シリンダ、42……ピストンロツド、43……支持
枠、44……ギヤボツクス、45……保持枠、46……支軸、
47……ヘツド回動用シリンダ、48……ピストンロツド、
49……ケーブル、50……チヤツキング手段、51……チヤ
ツク回転用モータ、52……出力ギヤ、53……第１中間ギ
ヤ、54……回転軸、55……第２中間ギヤ、56……被動ギ
ヤ、57……ロータリージヨイント、58……ベアリング軸
受、59……回転体、60……ボールスプライン体、61……
駆動軸、62……スリーブ体、63……チヤツク本体、64…
…ブラダ、65……コイルバネ、66……空気室、67……ワ
ツシヤ、68……取付けネジ、69……リテーナ、70……キ
ヤツプ、71……成形品、72……離間装置、73……樹脂注
入口、74……スクリユー、75……スプルーランナー部
分。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−247519（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−259863（ＪＰ，Ａ) 特開 昭54−90259（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−263516（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−110668（ＪＰ，Ｕ) 米国特許3907487（ＵＳ，Ａ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】型開き後の金型のネジ形成用コアに被着さ
   れた成形品と対向する成形品チヤツキング用のチヤツキ
   ング手段を備えたネジ付き成形品の離型方法において、 前記チヤツキング手段を搭載した駆動ヘツドを、前記ネ
   ジ形成用コアに被着された成形品の軸心方向へ前進させ
   る行程と、 前記チヤツキング手段の先端で前記成形品をチヤツキン
   グする行程と、 前記成形品をチヤツキングしたチヤツキング手段をネジ
   抜き方向に回転させると共に、前記駆動ヘツドを前記ネ
   ジ形成用コアから離間する方向に後退させるネジ抜き離
   型行程と、 前記駆動ヘツドを後退完了位置で90度回動させて、前記
   チヤツキング手段の先端にチヤツキングされた前記成形
   品を下向きにする行程と、 前記チヤツキング手段による前記成形品のチヤツキング
   を解除する行程とを、具備し、さらに、前記駆動ヘツド
   の下方位置には成形品の受取り手段が配設され、該受取
   り手段は、前記チヤツキング解除行程時には前記チヤツ
   キング手段の先端と近接した上昇位置をとり、前記成形
   品の受取り後は、該受取り手段上の成形品が前記駆動ヘ
   ツドの復転回動軌跡外へ退避した下降位置をとるように
   されたことを特徴とするネジ付き成形品の離型方法。