JPH0674084A - 自動車のアクチュエータ駆動システム - Google Patents
自動車のアクチュエータ駆動システムInfo
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- JPH0674084A JPH0674084A JP11752793A JP11752793A JPH0674084A JP H0674084 A JPH0674084 A JP H0674084A JP 11752793 A JP11752793 A JP 11752793A JP 11752793 A JP11752793 A JP 11752793A JP H0674084 A JPH0674084 A JP H0674084A
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- F02D2011/101—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles
- F02D2011/102—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the means for actuating the throttles at least one throttle being moved only by an electric actuator
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
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- G05B2219/41158—Use of pwm signal against friction
-
- G—PHYSICS
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/43139—VCO variable frequency oscillator or two oscilators with different frequency
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 従来のアクチュエータの構造変更を必要とせ
ずに、アクチュエータのジャムの発生を防止する。 【構成】 パルス幅変調された信号ｕＰＷＭを用いて自
動車のアクチュエータ１１４、１１６、１１８が所定の
時間シーケンスに従って振幅の異なる振動をもたらす２
つの周波数ｆ１、ｆ２間で切り替えて駆動される。障害
の発生しない、アイドリング以外の運転領域ではアクチ
ュエータは、比較的強い振動をもたらす周波数ｆ２で駆
動され、アイドリング時には弱い振動をもたらす周波数
ｆ１で駆動されるかあるいは所定のシーケンスでｆ１と
ｆ２の繰返しで駆動される。このような構成により、ア
クチュエータに発生するジャムを長期的に防止すること
が可能になる。
ずに、アクチュエータのジャムの発生を防止する。 【構成】 パルス幅変調された信号ｕＰＷＭを用いて自
動車のアクチュエータ１１４、１１６、１１８が所定の
時間シーケンスに従って振幅の異なる振動をもたらす２
つの周波数ｆ１、ｆ２間で切り替えて駆動される。障害
の発生しない、アイドリング以外の運転領域ではアクチ
ュエータは、比較的強い振動をもたらす周波数ｆ２で駆
動され、アイドリング時には弱い振動をもたらす周波数
ｆ１で駆動されるかあるいは所定のシーケンスでｆ１と
ｆ２の繰返しで駆動される。このような構成により、ア
クチュエータに発生するジャムを長期的に防止すること
が可能になる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のアクチュエー
タ駆動システム、更に詳細には、パルス幅変調された信
号のパルスデューティー比によってアクチュエータの中
間位置が設定され、パルス幅変調された信号が少なくと
も第１の周波数と第２の周波数間で切り替え可能である
自動車のアクチュエータ駆動システムに関する。
タ駆動システム、更に詳細には、パルス幅変調された信
号のパルスデューティー比によってアクチュエータの中
間位置が設定され、パルス幅変調された信号が少なくと
も第１の周波数と第２の周波数間で切り替え可能である
自動車のアクチュエータ駆動システムに関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車のアクチュエータを駆動するこの
種のシステムはＤＥ３７４３３０９Ａ１から知られてい
る。同公報には引っかかって動かなくなった（以下この
状態をジャムという）アクチュエータを検出して緩める
方法と装置が記載されている。アクチュエータのジャム
が検出された場合には、機械的な抵抗に打ち勝つため
に、アクチュエータに周期的な振動運動が起こされる。
そのために制御信号が所定の時間シーケンスで増大さ
れ、ないしは縮小されるか、あるいは制御信号の周波数
がアクチュエータの共振周波数近傍にくるまで減少され
る。アクチュエータのジャムは例えば目標値と実際値と
のずれから検出される。
種のシステムはＤＥ３７４３３０９Ａ１から知られてい
る。同公報には引っかかって動かなくなった（以下この
状態をジャムという）アクチュエータを検出して緩める
方法と装置が記載されている。アクチュエータのジャム
が検出された場合には、機械的な抵抗に打ち勝つため
に、アクチュエータに周期的な振動運動が起こされる。
そのために制御信号が所定の時間シーケンスで増大さ
れ、ないしは縮小されるか、あるいは制御信号の周波数
がアクチュエータの共振周波数近傍にくるまで減少され
る。アクチュエータのジャムは例えば目標値と実際値と
のずれから検出される。
【０００３】ＤＥ３３２５６５１Ｃ２からは燃料噴射ポ
ンプの時間制御装置が知られている。この装置において
はパルス状の制御信号のパルスデューティー比に応じて
噴射の進みが調節される。その場合に制御信号の周波数
は、共振現象が発生しないように選択される。そのため
に、共振が発生する領域が記載された周波数・回転数の
線図が前もって作成される。一方で共振のない領域にお
いて周波数・回転数特性曲線が作成される。この特性曲
線から駆動中に制御信号の周波数が読み出される。それ
に代えて、駆動中に周波数を計算により求めることも可
能である。
ンプの時間制御装置が知られている。この装置において
はパルス状の制御信号のパルスデューティー比に応じて
噴射の進みが調節される。その場合に制御信号の周波数
は、共振現象が発生しないように選択される。そのため
に、共振が発生する領域が記載された周波数・回転数の
線図が前もって作成される。一方で共振のない領域にお
いて周波数・回転数特性曲線が作成される。この特性曲
線から駆動中に制御信号の周波数が読み出される。それ
に代えて、駆動中に周波数を計算により求めることも可
能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で挙げた自動車のアクチュエータを駆動するシステムに
おいて、ジャムの発生を防止して、それによって可能な
限り長い時間にわたってアクチュエータの信頼性のある
機能を確保することである。この目的は従来のアクチュ
エータを使用して得られるものでなければならず、その
ためにアクチュエータの構造変更が必要であってはなら
ない。さらに、この課題を解決するための手段によって
センサ信号が誤ったものになり障害をもたらすのを防止
しなければならない。
で挙げた自動車のアクチュエータを駆動するシステムに
おいて、ジャムの発生を防止して、それによって可能な
限り長い時間にわたってアクチュエータの信頼性のある
機能を確保することである。この目的は従来のアクチュ
エータを使用して得られるものでなければならず、その
ためにアクチュエータの構造変更が必要であってはなら
ない。さらに、この課題を解決するための手段によって
センサ信号が誤ったものになり障害をもたらすのを防止
しなければならない。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は、パルス幅変
調された信号を用いて自動車のアクチュエータを駆動す
るシステムであって、パルス幅変調された信号のパルス
デューティー比によってアクチュエータの中間位置が設
定され、パルス幅変調された信号が少なくとも第１の周
波数と第２の周波数間で切り替え可能であるシステムに
おいて、前記周波数によって異る振幅でアクチュエータ
の振動が起こされ、かつ時間シーケンスに従って周波数
間で切り替えが行われる構成によって解決される。
調された信号を用いて自動車のアクチュエータを駆動す
るシステムであって、パルス幅変調された信号のパルス
デューティー比によってアクチュエータの中間位置が設
定され、パルス幅変調された信号が少なくとも第１の周
波数と第２の周波数間で切り替え可能であるシステムに
おいて、前記周波数によって異る振幅でアクチュエータ
の振動が起こされ、かつ時間シーケンスに従って周波数
間で切り替えが行われる構成によって解決される。
【０００６】また、本発明は、従属請求項に記載の特徴
によって解決される。
によって解決される。
【０００７】
【作用】本発明によれば、アクチュエータが既にジャム
したときになって初めて反応するのではなく、それに代
りジャムを完全に防止し、あるいは少なくとも時間的に
かなり長く引き延ばす手段を提供できるという利点が得
られる。それによって長い期間にわたってアクチュエー
タの障害のない駆動が可能になる。さらに本発明システ
ムにおいては、アクチュエータのジャムが検出されず、
その結果除去できなくなってしまうという危険が発生し
ない。他の利点は、本発明システムによってアクチュエ
ータによりセンサ信号が影響を受けたとしてもその影響
は時間的にもっぱら障害とならないような駆動領域に移
動されることである。従ってセンサとアクチュエータと
の組み合せに大きな自由度が得られる。
したときになって初めて反応するのではなく、それに代
りジャムを完全に防止し、あるいは少なくとも時間的に
かなり長く引き延ばす手段を提供できるという利点が得
られる。それによって長い期間にわたってアクチュエー
タの障害のない駆動が可能になる。さらに本発明システ
ムにおいては、アクチュエータのジャムが検出されず、
その結果除去できなくなってしまうという危険が発生し
ない。他の利点は、本発明システムによってアクチュエ
ータによりセンサ信号が影響を受けたとしてもその影響
は時間的にもっぱら障害とならないような駆動領域に移
動されることである。従ってセンサとアクチュエータと
の組み合せに大きな自由度が得られる。
【０００８】本発明の好ましい実施例が従属請求項に記
載されている。
載されている。
【０００９】
【実施例】以下、図面に示す実施例を用いて本発明を詳
細に説明する。
細に説明する。
【００１０】本発明の構成と機能をアイドルアクチュエ
ータの駆動を例にして説明する。
ータの駆動を例にして説明する。
【００１１】図１は内燃機関１００のバイパスアイドリ
ング（閉ループ）制御に関連して本発明システムを用い
る場合の原理構成図である。内燃機関１００の吸気路１
０２には（吸気の流れ方向から見て）、順に空気質量測
定器１０４、吸入された空気の温度を検出するセンサ１
０６、並びに絞り弁角度を検出するセンサ１０９とアイ
ドリングスイッチ１１０を備えた絞り弁１０８が配置さ
れいる。バイパス管１１２が絞り弁１０８を迂回してい
る。バイパス管１１２には、ロッド１１６を介して電気
的な駆動装置１１８によって移動することができる弁１
１４が取り付けられている。弁１１４とロッド１１６お
よび駆動装置１１８によってアクチュエータ１１４、１
１６、１１８が形成される。
ング（閉ループ）制御に関連して本発明システムを用い
る場合の原理構成図である。内燃機関１００の吸気路１
０２には（吸気の流れ方向から見て）、順に空気質量測
定器１０４、吸入された空気の温度を検出するセンサ１
０６、並びに絞り弁角度を検出するセンサ１０９とアイ
ドリングスイッチ１１０を備えた絞り弁１０８が配置さ
れいる。バイパス管１１２が絞り弁１０８を迂回してい
る。バイパス管１１２には、ロッド１１６を介して電気
的な駆動装置１１８によって移動することができる弁１
１４が取り付けられている。弁１１４とロッド１１６お
よび駆動装置１１８によってアクチュエータ１１４、１
１６、１１８が形成される。
【００１２】駆動装置１１８は制御装置１２０によって
信号ｕＰＷＭで駆動される。制御装置１２０には入力信
号として次の信号が印加される。即ち、センサ１０９に
より発生される絞り弁角度に関する信号α、空気質量測
定器１０４によって発生される空気質量流量に関する信
号ｍ’（ｍ’は図１で示したｍとその上の点の表記に対
応）、内燃機関１００に取り付けられている回転数セン
サ１２２によって発生される内燃機関の回転数に関する
信号ｎ、およびそれぞれスイッチ１２４の位置に従って
第１の発振器１２６の出力信号ｆ１（スイッチ位置Ｓ
１）あるいは第２の発振器１２８の出力信号ｆ２（スイ
ッチ位置Ｓ２）が入力される。
信号ｕＰＷＭで駆動される。制御装置１２０には入力信
号として次の信号が印加される。即ち、センサ１０９に
より発生される絞り弁角度に関する信号α、空気質量測
定器１０４によって発生される空気質量流量に関する信
号ｍ’（ｍ’は図１で示したｍとその上の点の表記に対
応）、内燃機関１００に取り付けられている回転数セン
サ１２２によって発生される内燃機関の回転数に関する
信号ｎ、およびそれぞれスイッチ１２４の位置に従って
第１の発振器１２６の出力信号ｆ１（スイッチ位置Ｓ
１）あるいは第２の発振器１２８の出力信号ｆ２（スイ
ッチ位置Ｓ２）が入力される。
【００１３】スイッチ１２４は制御線１３０を介して時
間制御装置１３２により制御される。時間制御装置１３
２には、入力信号としてアイドリングスイッチ１１０か
ら出力される信号ＬＬと場合によっては（点線の矢印で
示す）他の入力信号が供給される。他の入力信号として
は例えば空気質量流量ｍ’、絞り弁角度α、センサ１０
６によって検出された吸気の温度ＴＡ、内燃機関１００
の回転数ｎおよび内燃機関１００に取り付けられたセン
サ１３４によって検出される内燃機関１００の冷却媒体
の温度ＴＫＭを使用することができる。ここにリストア
ップされた信号と場合によっては他の信号もそれぞれそ
れ自体で、あるいは組み合せて時間制御装置に印加され
る。信号ＬＬは絞り弁角度αからアイドリング状態を検
出する装置１３８の出力信号で置き換えることもでき
る。この代案は点線で図示されている。
間制御装置１３２により制御される。時間制御装置１３
２には、入力信号としてアイドリングスイッチ１１０か
ら出力される信号ＬＬと場合によっては（点線の矢印で
示す）他の入力信号が供給される。他の入力信号として
は例えば空気質量流量ｍ’、絞り弁角度α、センサ１０
６によって検出された吸気の温度ＴＡ、内燃機関１００
の回転数ｎおよび内燃機関１００に取り付けられたセン
サ１３４によって検出される内燃機関１００の冷却媒体
の温度ＴＫＭを使用することができる。ここにリストア
ップされた信号と場合によっては他の信号もそれぞれそ
れ自体で、あるいは組み合せて時間制御装置に印加され
る。信号ＬＬは絞り弁角度αからアイドリング状態を検
出する装置１３８の出力信号で置き換えることもでき
る。この代案は点線で図示されている。
【００１４】図１に示す実施例の変形例においては、時
間制御装置１３２から発振器１２６と１２８へ制御線１
４０と１４２が設けられており、それを介して発振器１
２６と１２８の周波数ｆ１とｆ２を調節することができ
る。
間制御装置１３２から発振器１２６と１２８へ制御線１
４０と１４２が設けられており、それを介して発振器１
２６と１２８の周波数ｆ１とｆ２を調節することができ
る。
【００１５】他の変形例においては、センサ信号を調整
するブロック１４４が設けられ、このブロックには時間
制御装置１３２から制御線１４６を介して信号が供給さ
れる。
するブロック１４４が設けられ、このブロックには時間
制御装置１３２から制御線１４６を介して信号が供給さ
れる。
【００１６】ここに記載した代案ないし変形例はそれ自
体で、あるいは種々の組み合せで用いることができる。
体で、あるいは種々の組み合せで用いることができる。
【００１７】図１に示す装置の機能は次の原理に基づい
ている。
ている。
【００１８】制御装置１２０により駆動装置１１８には
パルス幅変調された信号ｕＰＷＭが印加され、そのパル
スデューティー比ＴＶによって弁１１４の位置、従って
バイパス管１１２を通過する空気流量が定められる。し
かし絞り弁１１４は時間的な平均としてそのようにして
定められた位置をとるだけである。というのは信号ｕＰ
ＷＭは通常絞り弁の振動運動をもたらすからである。振
動運動の振幅は信号ｕＰＷＭの振幅と周波数並びにアク
チュエータ１１４、１１６、１１８の共振周波数に関係
する。
パルス幅変調された信号ｕＰＷＭが印加され、そのパル
スデューティー比ＴＶによって弁１１４の位置、従って
バイパス管１１２を通過する空気流量が定められる。し
かし絞り弁１１４は時間的な平均としてそのようにして
定められた位置をとるだけである。というのは信号ｕＰ
ＷＭは通常絞り弁の振動運動をもたらすからである。振
動運動の振幅は信号ｕＰＷＭの振幅と周波数並びにアク
チュエータ１１４、１１６、１１８の共振周波数に関係
する。
【００１９】図１に示す実施例においては、弁１１４の
振動運動の振幅は、信号ｕＰＷＭの周波数を介して定め
られる。通常、信号ｕＰＷＭについてはアクチュエータ
１１４、１１６、１１８の共振周波数以上の周波数が選
択される。このような場合には信号ｕＰＷＭの周波数が
共振周波数に近付くにつれて、弁１１４の振動振幅が増
大する。この現象は、共振周波数近傍では振動が次第に
強く増幅されていくことによって起こるとともに、周波
数が減少するとともにアクチュエータが信号ｕＰＷＭに
次第に良好に追従できることによって発生する。類似の
特性は信号ｕＰＷＭの周波数が共振周波数以下にある場
合も観察されるが、もちろんその場合には上述の２つの
原因は互いに逆作用する。
振動運動の振幅は、信号ｕＰＷＭの周波数を介して定め
られる。通常、信号ｕＰＷＭについてはアクチュエータ
１１４、１１６、１１８の共振周波数以上の周波数が選
択される。このような場合には信号ｕＰＷＭの周波数が
共振周波数に近付くにつれて、弁１１４の振動振幅が増
大する。この現象は、共振周波数近傍では振動が次第に
強く増幅されていくことによって起こるとともに、周波
数が減少するとともにアクチュエータが信号ｕＰＷＭに
次第に良好に追従できることによって発生する。類似の
特性は信号ｕＰＷＭの周波数が共振周波数以下にある場
合も観察されるが、もちろんその場合には上述の２つの
原因は互いに逆作用する。
【００２０】信号ｕＰＷＭの最適な周波数を選択する場
合に、次に示す２つの周辺条件に注意しなければならな
い。
合に、次に示す２つの周辺条件に注意しなければならな
い。
【００２１】弁１１４が僅かの振幅で振動するかあるい
はそもそも振動しない場合には、例えば汚れによって弁
１１４のジャム、従って機能に障害が出る可能性があ
る。他方、弁１１４の振動振幅が大きい場合には、バイ
パス管１１２を通る空気流量が強く変調され、それによ
ってセンサ信号（例えば空気質量測定器１０４）が影響
されて乱され、回転が均一でなくなってしまう。
はそもそも振動しない場合には、例えば汚れによって弁
１１４のジャム、従って機能に障害が出る可能性があ
る。他方、弁１１４の振動振幅が大きい場合には、バイ
パス管１１２を通る空気流量が強く変調され、それによ
ってセンサ信号（例えば空気質量測定器１０４）が影響
されて乱され、回転が均一でなくなってしまう。
【００２２】本発明によればこの利害の対立は、駆動装
置１１８を固定の周波数で駆動するのではなく、少なく
とも２つの異なる周波数ｆ１とｆ２間で切り替えること
によって解決される。その場合に第１の周波数ｆ１は、
センサ信号に障害（外乱）となる影響が発生せず、かつ
通常駆動時には弁１１４をジャムさせないように選択さ
れる。第２の周波数ｆ２の選択時には、センサ信号への
影響は２次的にしか問題とならない。ｆ２は、パルス幅
変調された周波数ｆ２の信号ｕＰＷＭで駆動装置１１８
を駆動する場合に長い駆動時間が経過しても弁１１４の
ジャムがほとんど起こり得ないか、ないしはジャムして
いる弁１１４が大きな確率で再び動くようになるように
定められる。
置１１８を固定の周波数で駆動するのではなく、少なく
とも２つの異なる周波数ｆ１とｆ２間で切り替えること
によって解決される。その場合に第１の周波数ｆ１は、
センサ信号に障害（外乱）となる影響が発生せず、かつ
通常駆動時には弁１１４をジャムさせないように選択さ
れる。第２の周波数ｆ２の選択時には、センサ信号への
影響は２次的にしか問題とならない。ｆ２は、パルス幅
変調された周波数ｆ２の信号ｕＰＷＭで駆動装置１１８
を駆動する場合に長い駆動時間が経過しても弁１１４の
ジャムがほとんど起こり得ないか、ないしはジャムして
いる弁１１４が大きな確率で再び動くようになるように
定められる。
【００２３】本発明の核心は、周波数ｆ１あるいはｆ２
のパルス幅変調された信号ｕＰＷＭを用いて所定の方法
で駆動装置１１８を駆動することにある。このことに関
連して、弁１１４の振動によって外乱がもたらされるセ
ンサ信号の処理も重要な特徴となる。
のパルス幅変調された信号ｕＰＷＭを用いて所定の方法
で駆動装置１１８を駆動することにある。このことに関
連して、弁１１４の振動によって外乱がもたらされるセ
ンサ信号の処理も重要な特徴となる。
【００２４】パルス幅変調された信号ｕＰＷＭの発生は
本発明によれば、制御装置１２０によって行われる。制
御装置１２０は、入力信号α、ｍ’、ｎと例えばマップ
に格納されているアイドリング回転数の目標値ｎ０から
パルス幅変調された信号ｕＰＷＭのパルスデューティー
比ＴＶを求める。信号ｕＰＷＭの周波数は、スイッチ１
２４を介してどの周波数が制御装置１２０へ供給される
かに関係する。スイッチ１２４が位置Ｓ１にある場合に
は、制御装置１２０には発振器１２６によって発生され
た周波数ｆ１が供給される。スイッチ１２４の位置Ｓ２
においては、制御装置１２０には発振器１２８から周波
数ｆ２が供給される。スイッチ１２４自体は制御線１３
０を介して時間制御装置１３２によって制御される。
本発明によれば、制御装置１２０によって行われる。制
御装置１２０は、入力信号α、ｍ’、ｎと例えばマップ
に格納されているアイドリング回転数の目標値ｎ０から
パルス幅変調された信号ｕＰＷＭのパルスデューティー
比ＴＶを求める。信号ｕＰＷＭの周波数は、スイッチ１
２４を介してどの周波数が制御装置１２０へ供給される
かに関係する。スイッチ１２４が位置Ｓ１にある場合に
は、制御装置１２０には発振器１２６によって発生され
た周波数ｆ１が供給される。スイッチ１２４の位置Ｓ２
においては、制御装置１２０には発振器１２８から周波
数ｆ２が供給される。スイッチ１２４自体は制御線１３
０を介して時間制御装置１３２によって制御される。
【００２５】本発明の変形例では、時間制御装置１３２
は制御線１４０と１４２を介して発振器１２６と１２８
の周波数ｆ１および／またはｆ２を調節する。この変形
例においては周波数ｆ１および／またはｆ２は内燃機関
１００の少なくとも１つの運転パラメータに従って求め
られる。そのためには例えば次の運転パラメータ（変
量）、即ち、エンジン負荷（特にアイドリング、部分負
荷、全負荷あるいはエンジンブレーキ）、吸気温度、冷
却媒体の温度、内燃機関１００の温度、内燃機関１００
の回転数およびアクチュエータ１１４、１１６、１１８
の機能状態が用いられる。
は制御線１４０と１４２を介して発振器１２６と１２８
の周波数ｆ１および／またはｆ２を調節する。この変形
例においては周波数ｆ１および／またはｆ２は内燃機関
１００の少なくとも１つの運転パラメータに従って求め
られる。そのためには例えば次の運転パラメータ（変
量）、即ち、エンジン負荷（特にアイドリング、部分負
荷、全負荷あるいはエンジンブレーキ）、吸気温度、冷
却媒体の温度、内燃機関１００の温度、内燃機関１００
の回転数およびアクチュエータ１１４、１１６、１１８
の機能状態が用いられる。
【００２６】本発明の一実施例においては、時間制御装
置１３２は固定的に設定された時間シーケンスに従って
動作する。その場合、時間制御装置は時間間隔ｔ１の経
過後にスイッチ１２４を位置Ｓ１から位置Ｓ２に切り替
える。切り替え後に時間間隔ｔ２が経過した場合には、
位置Ｓ１へ戻す切り替えが行われる。このプロセスは連
続して繰り返されるので、制御装置１２０にはそれぞれ
交互に時間間隔ｔ１について周波数ｆ１が、また時間間
隔ｔ２については周波数ｆ２が印加され、それに従って
周波数ｆ１ないしはｆ２の信号ｕＰＷＭが出力される。
置１３２は固定的に設定された時間シーケンスに従って
動作する。その場合、時間制御装置は時間間隔ｔ１の経
過後にスイッチ１２４を位置Ｓ１から位置Ｓ２に切り替
える。切り替え後に時間間隔ｔ２が経過した場合には、
位置Ｓ１へ戻す切り替えが行われる。このプロセスは連
続して繰り返されるので、制御装置１２０にはそれぞれ
交互に時間間隔ｔ１について周波数ｆ１が、また時間間
隔ｔ２については周波数ｆ２が印加され、それに従って
周波数ｆ１ないしはｆ２の信号ｕＰＷＭが出力される。
【００２７】図２は本発明の２つの異なる実施例につい
て、制御装置１２０から駆動装置１１８へ出力される信
号ｕＰＷＭの時間的な波形を示すものである。時間間隔
ｔ１の間信号ｕＰＷＭは、例えば２００Ｈｚになる周波
数ｆ１を有する。その後信号ｕＰＷＭは時間間隔ｔ２の
間、たとえば１００Ｈｚになる周波数ｆ２を有する。そ
の後また周波数ｆ１を有する時間間隔ｔ１が続き、これ
を繰り返す。アクチュエータ１１４、１１６、１１８が
共振周波数以上で駆動される場合には、弁１１４は時間
間隔ｔ２においてそれぞれ時間間隔ｔ１におけるよりも
振幅の大きい振動を行う。周波数ｆ１とｆ２間で切り替
えが行われた直後にそれぞれ信号ｕＰＷＭの補正が次の
ように実施される。
て、制御装置１２０から駆動装置１１８へ出力される信
号ｕＰＷＭの時間的な波形を示すものである。時間間隔
ｔ１の間信号ｕＰＷＭは、例えば２００Ｈｚになる周波
数ｆ１を有する。その後信号ｕＰＷＭは時間間隔ｔ２の
間、たとえば１００Ｈｚになる周波数ｆ２を有する。そ
の後また周波数ｆ１を有する時間間隔ｔ１が続き、これ
を繰り返す。アクチュエータ１１４、１１６、１１８が
共振周波数以上で駆動される場合には、弁１１４は時間
間隔ｔ２においてそれぞれ時間間隔ｔ１におけるよりも
振幅の大きい振動を行う。周波数ｆ１とｆ２間で切り替
えが行われた直後にそれぞれ信号ｕＰＷＭの補正が次の
ように実施される。
【００２８】図２（ａ）に示す信号ｕＰＷＭを出力する
第１の実施例においては、周波数ｆ１から周波数ｆ２へ
切り替えた後の最初の無電流期間は時間ｄｔ１２だけ短
縮されている。この短縮がない場合には、周波数切り替
え後の信号ｕＰＷＭの最初のパルスは点線で示すような
波形になる。周波数ｆ２から周波数ｆ１への切り替え後
の最初の無電流期間は時間ｔ２１だけ延長される。ここ
でもこの手段をとらない場合に得られる信号ｕＰＷＭの
波形が点線で示されている。
第１の実施例においては、周波数ｆ１から周波数ｆ２へ
切り替えた後の最初の無電流期間は時間ｄｔ１２だけ短
縮されている。この短縮がない場合には、周波数切り替
え後の信号ｕＰＷＭの最初のパルスは点線で示すような
波形になる。周波数ｆ２から周波数ｆ１への切り替え後
の最初の無電流期間は時間ｔ２１だけ延長される。ここ
でもこの手段をとらない場合に得られる信号ｕＰＷＭの
波形が点線で示されている。
【００２９】図２（ｂ）に示す信号ｕＰＷＭを出力する
第２の実施例においては、周波数ｆ１からｆ２への切り
替え後の最初の周期における電流期間は時間ｄｔ１２だ
け短縮される。この短縮がない場合には信号は点線で示
す波形となる。周波数がｆ２からｆ１へ切り替わった後
に最初の周期における電流期間は時間ｄｔ２１だけ延長
される。本図でもこの手段がとられない場合の信号ｕＰ
ＷＭの波形が点線で示されている。時間ｄｔ１２とｄｔ
２１は例えば両方とも０．７５ｍｓである。
第２の実施例においては、周波数ｆ１からｆ２への切り
替え後の最初の周期における電流期間は時間ｄｔ１２だ
け短縮される。この短縮がない場合には信号は点線で示
す波形となる。周波数がｆ２からｆ１へ切り替わった後
に最初の周期における電流期間は時間ｄｔ２１だけ延長
される。本図でもこの手段がとられない場合の信号ｕＰ
ＷＭの波形が点線で示されている。時間ｄｔ１２とｄｔ
２１は例えば両方とも０．７５ｍｓである。
【００３０】電流期間ないしは無電流期間の短縮ないし
延長の理由は、この手段をとらないと駆動装置１１８に
流れる電流の時間平均値がそれぞれｆ１からｆ２へ、な
いしはｆ２からｆ１へ切り替えた後に変化してしまうか
らである。それに従って弁１１４の中間位置（中心位
置）も変化してしまい、その際にバイパス管１１２を通
過する空気流を変化させてしまうことになる。時間ｄｔ
１２とｄｔ２１は、周波数ｆ１とｆ２間で切り替えが行
われる場合に弁１１４の中間位置がほぼ同一であるよう
に選択される。
延長の理由は、この手段をとらないと駆動装置１１８に
流れる電流の時間平均値がそれぞれｆ１からｆ２へ、な
いしはｆ２からｆ１へ切り替えた後に変化してしまうか
らである。それに従って弁１１４の中間位置（中心位
置）も変化してしまい、その際にバイパス管１１２を通
過する空気流を変化させてしまうことになる。時間ｄｔ
１２とｄｔ２１は、周波数ｆ１とｆ２間で切り替えが行
われる場合に弁１１４の中間位置がほぼ同一であるよう
に選択される。
【００３１】図３は時間制御装置１３２の機能を説明す
るフローチャートである。開始３００にステップ３０２
が続き、このステップにおいてスイッチ１２４が位置Ｓ
１へ移動される。次のステップ３０４においては、時間
間隔ｔ１が経過するまで待機する。次のステップ３０６
においてはスイッチ１２４が位置Ｓ２へ切り替えられ
る。最後にステップ３０８があり、このステップにおい
ては時間間隔ｔ２が経過するまで待機が行なわれる。ス
テップ３０８からステップ３０２へ戻る。
るフローチャートである。開始３００にステップ３０２
が続き、このステップにおいてスイッチ１２４が位置Ｓ
１へ移動される。次のステップ３０４においては、時間
間隔ｔ１が経過するまで待機する。次のステップ３０６
においてはスイッチ１２４が位置Ｓ２へ切り替えられ
る。最後にステップ３０８があり、このステップにおい
ては時間間隔ｔ２が経過するまで待機が行なわれる。ス
テップ３０８からステップ３０２へ戻る。
【００３２】本発明の一実施例においては、図２と３に
示す信号ｕＰＷＭの周波数ｆ１とｆ２間で切り替えが行
われる固定した時間シーケンスを内燃機関１００の回転
数ｎの時間的な特性、あるいは上述した他の運転パラメ
ータ（運転変量）に従って崩すことができる。回転数ｎ
がアイドリング回転数ｎ０を中心とする領域ｎＬＬの外
部にある場合には、この実施例においては信号ｕＰＷＭ
の周波数としてｆ２が選択される。回転数領域ｎＬＬの
内部ではすでに述べた固定の時間シーケンスが進む。そ
の場合に回転数ｎＬＬに入った後に期間ｔ２の間はまだ
周波数ｆ２が維持される。
示す信号ｕＰＷＭの周波数ｆ１とｆ２間で切り替えが行
われる固定した時間シーケンスを内燃機関１００の回転
数ｎの時間的な特性、あるいは上述した他の運転パラメ
ータ（運転変量）に従って崩すことができる。回転数ｎ
がアイドリング回転数ｎ０を中心とする領域ｎＬＬの外
部にある場合には、この実施例においては信号ｕＰＷＭ
の周波数としてｆ２が選択される。回転数領域ｎＬＬの
内部ではすでに述べた固定の時間シーケンスが進む。そ
の場合に回転数ｎＬＬに入った後に期間ｔ２の間はまだ
周波数ｆ２が維持される。
【００３３】図４においてはこのような実施例について
回転数の時間的な信号波形とそれぞれ得られる信号ｕＰ
ＷＭの周波数の例が示されている。回転数の信号波形
は、それぞれ信号ｕＰＷＭの周波数が周波数ｆ１に等し
いかあるいはｆ２に等しいのかに従って１本線あるいは
２本線で示されている。水平の点線によってアイドリン
グ回転数の目標値ｎ０を中心とする回転数領域ｎＬＬが
区切られている。垂直の点線によりギリシャ数字で示す
種々の時間領域が区切られている。
回転数の時間的な信号波形とそれぞれ得られる信号ｕＰ
ＷＭの周波数の例が示されている。回転数の信号波形
は、それぞれ信号ｕＰＷＭの周波数が周波数ｆ１に等し
いかあるいはｆ２に等しいのかに従って１本線あるいは
２本線で示されている。水平の点線によってアイドリン
グ回転数の目標値ｎ０を中心とする回転数領域ｎＬＬが
区切られている。垂直の点線によりギリシャ数字で示す
種々の時間領域が区切られている。
【００３４】時間領域Ｉにおいては内燃機関の回転数の
実際値は領域ｎＬＬの外部にあって、その結果時間領域
Ｉでは信号ｕＰＷＭは周波数ｆ２を有する（２本線）。
実際値は領域ｎＬＬの外部にあって、その結果時間領域
Ｉでは信号ｕＰＷＭは周波数ｆ２を有する（２本線）。
【００３５】時間領域IIの初めでは回転数は回転数領域
ｎＬＬの内部の値をとる。信号の周波数は、回転数領域
ｎＬＬに入ってから時間ｔ２が経過するまで、ｆ２で不
変になっている（２本線）。
ｎＬＬの内部の値をとる。信号の周波数は、回転数領域
ｎＬＬに入ってから時間ｔ２が経過するまで、ｆ２で不
変になっている（２本線）。
【００３６】これは時間領域IIIの開始時までそうであ
る。その後周波数ｆ１に切り替えられる（１本線）。周
波数ｆ１は時間間隔ｔ１の間維持される。
る。その後周波数ｆ１に切り替えられる（１本線）。周
波数ｆ１は時間間隔ｔ１の間維持される。
【００３７】その後時間間隔ｔ２の間周波数ｆ２が維持
され（時間領域IV、２本線）、時間領域Ｖの初めで再び
周波数ｆ１に切り替えられる（１本線）。
され（時間領域IV、２本線）、時間領域Ｖの初めで再び
周波数ｆ１に切り替えられる（１本線）。
【００３８】時間領域Ｖの間に回転数ｎは回転数領域ｎ
ＬＬを離れる。時間間隔ｔ１は時間領域Ｖの最後になっ
て初めて経過するにもかかわらず、回転数領域ｎＬＬか
ら出るとすぐに、周波数ｆ２に切り替えられる（２本
線）。
ＬＬを離れる。時間間隔ｔ１は時間領域Ｖの最後になっ
て初めて経過するにもかかわらず、回転数領域ｎＬＬか
ら出るとすぐに、周波数ｆ２に切り替えられる（２本
線）。
【００３９】回転数ｎが回転数領域ｎＬＬの内部にある
かどうかを調べる代わりに、アイドリングスイッチ１１
０の信号ＬＬあるいは他のアイドリング信号を使用する
こともできる。
かどうかを調べる代わりに、アイドリングスイッチ１１
０の信号ＬＬあるいは他のアイドリング信号を使用する
こともできる。
【００４０】好ましい実施例においては、ｔ１、ｔ２、
ｆ１およびｆ２の値の少なくとも一つが時間制御装置１
３２によってその入力量の少なくとも一つに従って調節
される。この種の入力量は、例えばエンジン負荷（アイ
ドリング、部分負荷、全負荷、エンジンブレーキ）、吸
気温度、内燃機関１００の冷却媒体の温度、内燃機関１
００の回転数およびアクチュエータ１１４、１１６、１
１８の機能状態である。それによって、内燃機関１００
の運転状態に最適に適合させることが可能になる。
ｆ１およびｆ２の値の少なくとも一つが時間制御装置１
３２によってその入力量の少なくとも一つに従って調節
される。この種の入力量は、例えばエンジン負荷（アイ
ドリング、部分負荷、全負荷、エンジンブレーキ）、吸
気温度、内燃機関１００の冷却媒体の温度、内燃機関１
００の回転数およびアクチュエータ１１４、１１６、１
１８の機能状態である。それによって、内燃機関１００
の運転状態に最適に適合させることが可能になる。
【００４１】他の実施例においては周波数ｆ１とｆ２間
の切り替えのための時間シーケンスの代わりに、あるい
はこの時間シーケンスに加えて時間制御装置により周波
数間の切り替えを禁止するか、許可するかあるいは強制
するかの条件が調べられる。例えば、アイドリングの運
転状態が存在するかどうかをチェックすることができ
る。アイドリングの運転状態は、時間制御装置１３２に
入力量として印加されるアイドリングスイッチ１１０の
出力信号から検出することができる。アイドリングスイ
ッチが設けられていない場合には、絞り弁角度αからア
イドリング状態を検出する装置１３８から対応する信号
を発生させることができる。
の切り替えのための時間シーケンスの代わりに、あるい
はこの時間シーケンスに加えて時間制御装置により周波
数間の切り替えを禁止するか、許可するかあるいは強制
するかの条件が調べられる。例えば、アイドリングの運
転状態が存在するかどうかをチェックすることができ
る。アイドリングの運転状態は、時間制御装置１３２に
入力量として印加されるアイドリングスイッチ１１０の
出力信号から検出することができる。アイドリングスイ
ッチが設けられていない場合には、絞り弁角度αからア
イドリング状態を検出する装置１３８から対応する信号
を発生させることができる。
【００４２】障害（外乱）の発生は特にアイドリング状
態において高いので、本実施例においてはアイドリング
状態が検出された場合には、周波数ｆ１への切り替えが
強制される。アイドリング以外では周波数ｆ２への切り
替えが強制されるか、あるいは時間間隔ｔ１とｔ２から
なる時間シーケンスに従って周波数ｆ１とｆ２間で切り
替えが行われる。この実施例は、アイドリングにおいて
障害の発生が極端に高くない場合には、図４を用いて説
明した実施例と同様に構成することもできる。その場合
にはアイドリングにおいては時間シーケンスに従ってｆ
１とｆ２間で切り替えが行われ、それ以外では継続的に
ｆ２で駆動される。
態において高いので、本実施例においてはアイドリング
状態が検出された場合には、周波数ｆ１への切り替えが
強制される。アイドリング以外では周波数ｆ２への切り
替えが強制されるか、あるいは時間間隔ｔ１とｔ２から
なる時間シーケンスに従って周波数ｆ１とｆ２間で切り
替えが行われる。この実施例は、アイドリングにおいて
障害の発生が極端に高くない場合には、図４を用いて説
明した実施例と同様に構成することもできる。その場合
にはアイドリングにおいては時間シーケンスに従ってｆ
１とｆ２間で切り替えが行われ、それ以外では継続的に
ｆ２で駆動される。
【００４３】本発明の本質的な考え方は、弁１１４の振
動によって直接あるいは間接的に乱されるセンサ信号、
例えば負荷信号、特に空気量測定器１０４の信号を調整
するブロック１４４を有する好ましい実施例によって実
現される。本実施例においては駆動装置１１８は周波数
ｆ１とｆ２によって交互に駆動される。センサ信号は、
駆動装置１１８が周波数ｆ２の信号で駆動される場合に
常に調整される。というのはその場合には外乱（障害）
が発生し、ないしは特に強くなるからである。センサ信
号を調整するために種々の方法が存在している。１つの
可能性は、対象となるセンサへの接続線（信号線あるい
は電源電圧線）を遮断することである。それによって乱
れのあるセンサ信号が全く発生しないか、ないしは乱れ
のあるセンサ信号が制御装置のコンピュータに読み込ま
れないようにされる。他の可能性は、センサ信号は読み
込むが、それ以上処理しないことである。さらにセンサ
信号の評価を変更するか、あるいはセンサ信号に補正を
行なうことも可能である。
動によって直接あるいは間接的に乱されるセンサ信号、
例えば負荷信号、特に空気量測定器１０４の信号を調整
するブロック１４４を有する好ましい実施例によって実
現される。本実施例においては駆動装置１１８は周波数
ｆ１とｆ２によって交互に駆動される。センサ信号は、
駆動装置１１８が周波数ｆ２の信号で駆動される場合に
常に調整される。というのはその場合には外乱（障害）
が発生し、ないしは特に強くなるからである。センサ信
号を調整するために種々の方法が存在している。１つの
可能性は、対象となるセンサへの接続線（信号線あるい
は電源電圧線）を遮断することである。それによって乱
れのあるセンサ信号が全く発生しないか、ないしは乱れ
のあるセンサ信号が制御装置のコンピュータに読み込ま
れないようにされる。他の可能性は、センサ信号は読み
込むが、それ以上処理しないことである。さらにセンサ
信号の評価を変更するか、あるいはセンサ信号に補正を
行なうことも可能である。
【００４４】他の実施例においては、アクチュエータ１
１４、１１６、１１８に許容できないほど大きい静止摩
擦が発生しているかどかを識別する論理回路が設けられ
る。これは例えば、弁１１４の中間位置の目標値と実際
値間に継続的に大きな偏差が存在する場合、あるいは弁
１１４が駆動信号ｕＰＷＭに正常に反応しない場合であ
る。後者の場合は例えば信号ｕＰＷＭとｍ’あるいはｕ
ＰＷＭとｎあるいはｕＰＷＭとｍ’とｎの妥当性チェッ
クによって検出される。静止摩擦が大きいほど、アクチ
ュエータ１１４、１１６、１１８がジャムする危険が大
きくなる。従って本実施例においては静止摩擦が小さい
場合の駆動と静止摩擦が大きい場合の駆動が異るように
される。
１４、１１６、１１８に許容できないほど大きい静止摩
擦が発生しているかどかを識別する論理回路が設けられ
る。これは例えば、弁１１４の中間位置の目標値と実際
値間に継続的に大きな偏差が存在する場合、あるいは弁
１１４が駆動信号ｕＰＷＭに正常に反応しない場合であ
る。後者の場合は例えば信号ｕＰＷＭとｍ’あるいはｕ
ＰＷＭとｎあるいはｕＰＷＭとｍ’とｎの妥当性チェッ
クによって検出される。静止摩擦が大きいほど、アクチ
ュエータ１１４、１１６、１１８がジャムする危険が大
きくなる。従って本実施例においては静止摩擦が小さい
場合の駆動と静止摩擦が大きい場合の駆動が異るように
される。
【００４５】静止摩擦が小さい場合には、周波数ｆ１に
よって発生するアクチュエータ１１４、１１６、１１８
の振動で十分にジャムを阻止しないしは除去することが
できる。従って静止摩擦が小さい場合には周波数ｆ２へ
の切り替えは行われない。しかし大きな静止摩擦が存在
する場合には、少なくとも時々周波数ｆ２への切り替え
が行われるときにのみ、大きな確率でアクチュエータの
ジャムを防止することができる。従って静止摩擦が大き
い場合には周波数ｆ２への切り替えが許可され、あるい
は強制される。
よって発生するアクチュエータ１１４、１１６、１１８
の振動で十分にジャムを阻止しないしは除去することが
できる。従って静止摩擦が小さい場合には周波数ｆ２へ
の切り替えは行われない。しかし大きな静止摩擦が存在
する場合には、少なくとも時々周波数ｆ２への切り替え
が行われるときにのみ、大きな確率でアクチュエータの
ジャムを防止することができる。従って静止摩擦が大き
い場合には周波数ｆ２への切り替えが許可され、あるい
は強制される。
【００４６】本発明は、バイパス管１１２を持たないア
イドリング（閉ループ）制御との関連においても使用す
ることができる。その場合にはバイパス管１１２の弁１
１４の代わりに絞り弁１０８が駆動される。
イドリング（閉ループ）制御との関連においても使用す
ることができる。その場合にはバイパス管１１２の弁１
１４の代わりに絞り弁１０８が駆動される。
【００４７】さらに、パルス幅変調された信号を用いて
駆動するのに適しており、かつ振動運動によってジャム
を防止、あるいは克服することのできる、自動車の他の
電磁駆動されるアクチュエータに使用することも可能で
ある。
駆動するのに適しており、かつ振動運動によってジャム
を防止、あるいは克服することのできる、自動車の他の
電磁駆動されるアクチュエータに使用することも可能で
ある。
【００４８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば従来のアクチュエータを使用して、構造変更を
必要とせずに、アクチュエータのジャムの発生を防止
し、それによってできる限り長い時間にわたってアクチ
ュエータの信頼性のある機能を確保することができる。
によれば従来のアクチュエータを使用して、構造変更を
必要とせずに、アクチュエータのジャムの発生を防止
し、それによってできる限り長い時間にわたってアクチ
ュエータの信頼性のある機能を確保することができる。
【図１】内燃機関１００のバイパスアイドリング制御に
関連して本発明システムを使用するための原理を示す構
成図である。
関連して本発明システムを使用するための原理を示す構
成図である。
【図２】（ａ）と（ｂ）はアクチュエータの駆動信号の
異る実施例を示す線図である。
異る実施例を示す線図である。
【図３】周波数ｆ１とｆ２との切り替え制御を行うフロ
ーチャート図である。
ーチャート図である。
【図４】アクチュエータに供給される駆動信号の周波数
と回転数の信号波形間の関係を例示する線図である。
と回転数の信号波形間の関係を例示する線図である。
１００ 内燃機関 １０２ 吸気管 １０４ 空気質量測定器 １０６ 吸気温度センサ １０８ 絞り弁 １０９ 絞り角度センサ １１０ アイドリングスイッチ １１２ バイパス １１４ 弁 １１８ 駆動装置 １２０ 制御装置 １３２ 時間制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 アルフレート クラット ドイツ連邦共和国 7141 シュヴィーバー ディンゲン ヘルマンエシッヒシュトラー セ 56 (72)発明者 ルドルフ モーツ ドイツ連邦共和国 7141 メークリンゲン ヴァーグナーシュトラーセ ９
Claims (21)
- 【請求項１】 パルス幅変調された信号（ｕＰＷＭ）を
用いて自動車のアクチュエータ（１１４、１１６、１１
８）を駆動するシステムであって、 パルス幅変調された信号（ｕＰＷＭ）のパルスデューテ
ィー比（ＴＶ）によってアクチュエータ（１１４、１１
６、１１８）の中間位置が設定され、 パルス幅変調された信号が少なくとも第１の周波数（ｆ
１）と第２の周波数（ｆ２）間で切り替え可能であるシ
ステムにおいて、 前記周波数（ｆ１とｆ２）によって異る振幅でアクチュ
エータ（１１４、１１６、１１８）の振動が起こされ、
かつ時間シーケンスに従って周波数（ｆ１とｆ２）間で
切り替えが行われることを特徴とする自動車のアクチュ
エータ駆動システム。 - 【請求項２】 時間シーケンスが少なくとも２つの時間
間隔（ｔ１とｔ２）からなり、アクチュエータ（１１
４、１１６、１１８）が第１の時間間隔（ｔ１）の間は
第１の周波数（ｆ１）で、第２の時間間隔（ｔ２）の間
は第２の周波数（ｆ２）で駆動されることを特徴とする
請求項１に記載のシステム。 - 【請求項３】 時間間隔（ｔ１とｔ２）が交互に連続す
ることを特徴とする請求項２に記載のシステム。 - 【請求項４】 時間間隔（ｔ１、ｔ２）の少なくとも１
つが設定可能であることを特徴とする請求項１から３の
いずれか１項に記載のシステム。 - 【請求項５】 時間間隔（ｔ１、ｔ２）の少なくとも１
つが、エンジン負荷（特にアイドリング、部分負荷、全
負荷およびエンジンブレーキ）、吸気温度、内燃機関
（１００）の冷却媒体の温度、内燃機関（１００）の回
転数およびアクチュエータ（１１４、１１６、１１８）
の機能状態の変量の少なくとも１つに関係することを特
徴とする請求項１から４までのいずれか１項に記載のシ
ステム。 - 【請求項６】 周波数（ｆ１、ｆ２）の少なくとも１つ
が設定可能であることを特徴とする請求項１から５まで
のいずれか１項に記載のシステム。 - 【請求項７】 第１の周波数（ｆ１）が好ましくは約１
００Ｈｚであり、第２の周波数（ｆ２）が好ましくは約
２００Ｈｚであることを特徴とする請求項６に記載のシ
ステム。 - 【請求項８】 周波数（ｆ１、ｆ２）の少なくとも１つ
が、エンジン負荷（特にアイドリング、部分負荷、全負
荷およびエンジンブレーキ）、吸気温度、冷却媒体の温
度、内燃機関の温度、内燃機関の回転数あるいはアクチ
ュエータ（１１４、１１６、１１８）の機能状態の変量
の少なくとも１つに関係することを特徴とする請求項１
から７までのいずれか１項に記載のシステム。 - 【請求項９】 アクチュエータ（１１４、１１６、１１
８）の振動によって影響を受けるセンサ信号は、より大
きな振動振幅を引き起こす周波数（ｆ２）でアクチュエ
ータが駆動される間は制御装置のコンピュータに読み込
まれず、あるいは処理されず、あるいは補正が行なわれ
ることを特徴とする請求項１から８までのいずれか１項
に記載のシステム。 - 【請求項１０】 負荷信号、特に空気質量測定器の信号
は、より大きな振動振幅を引き起こす周波数（ｆ２）で
アクチュエータ（１１４、１１６、１１８）が駆動され
る間は制御装置のコンピュータに読み込まれず、あるい
は処理されず、あるいは補正が行なわれることを特徴と
する請求項９に記載のシステム。 - 【請求項１１】 アクチュエータ（１１４、１１６、１
１８）に許容できない大きい静止摩擦が発生しているこ
とが論理回路により識別された場合に初めて、周波数
（ｆ１、ｆ２）間の切り替えが行なわれることを特徴と
する請求項１から１０までのいずれか１項に記載のシス
テム。 - 【請求項１２】 より大きな振動振幅を引き起こす周波
数（ｆ２）によるアクチュエータ（１１４、１１６、１
１８）の駆動が少なくとも１つのセンサ信号に強い影響
を与える運転条件下においてのみ時間シーケンスに従っ
て周波数（ｆ１とｆ２）間の切り替えが行なわれ、その
他はアクチュエータ（１１４、１１６、１１８）がより
大きな振動振幅をもたらす周波数（ｆ２）で継続的に駆
動されることを特徴とする請求項１から１１までのいず
れか１項に記載のシステム。 - 【請求項１３】 より大きな振動振幅を引き起こす周波
数（ｆ２）によるアクチュエータ（１１４、１１６、１
１８）の駆動がセンサ信号に強い影響を与えない運転条
件下においてのみ時間シーケンスに従って周波数（ｆ１
とｆ２）間の切り替えが行なわれ、その他はアクチュエ
ータ（１１４、１１６、１１８）がより小さい振動振幅
をもたらす周波数（ｆ１）で継続的に駆動されることを
特徴とする請求項１から１２までのいずれか１項に記載
のシステム。 - 【請求項１４】 アイドリング制御に使用されることを
特徴とする請求項１から１３までのいずれか１項に記載
のシステム。 - 【請求項１５】 内燃機関の回転数の実際値が選択可能
な回転数領域（ｎＬＬ）内にある場合、あるいはアイド
リングスイッチが閉成されている場合にだけ、時間シー
ケンスに従って周波数（ｆ１とｆ２）間で切り替えが行
われ、前記回転数領域（ｎＬＬ）の外部においては、あ
るいはアイドリングスイッチが開放されている場合に
は、アクチュエータ（１１４、１１６、１１８）がより
大きな振動振幅をもたらす周波数（ｆ２）で継続的に駆
動されることを特徴とする請求項１から１４までのいず
れか１項に記載のシステム。 - 【請求項１６】 回転数領域（ｎＬＬ）に入った後、あ
るいはアイドリングスイッチが閉成された後に第２の周
波数（ｆ２）がさらに第２の時間間隔（ｔ２）の間維持
され、続いて時間シーケンスに従って周波数（ｆ１とｆ
２）間で切り替えが行われることを特徴とする請求項１
５に記載のシステム。 - 【請求項１７】 回転数領域（ｎＬＬ）を離れた場合、
あるいはアイドリングスイッチが開放された場合にはす
ぐに第２の周波数（ｆ２）に切り替えられることを特徴
とする請求項１５に記載のシステム。 - 【請求項１８】 より小さな周波数（ｆ２）からより大
きな周波数（ｆ１）に切り替えられた後最初の無電流期
間が選択可能な時間（ｄｔ２１）だけ延長され、より大
きな周波数（ｆ１）からより小さな周波数（ｆ２）に切
り替えられた後最初の無電流期間が選択可能な時間（ｄ
ｔ１２）だけ短縮されることを特徴とする請求項１から
１７までのいずれか１項に記載のシステム。 - 【請求項１９】 無電流期間の延長ないし短縮の時間
（ｄｔ２１とｄｔ１２）は、周波数（ｆ１とｆ２）の切
り替え時アクチュエータの平均電流がほぼ一定となるよ
うに選択されることを特徴とする請求項１８に記載のシ
ステム。 - 【請求項２０】 より小さな周波数（ｆ２）からより大
きな周波数（ｆ１）に切り替えられた後最初の周期の電
流期間が選択可能な時間（ｄｔ２１）だけ延長され、よ
り大きな周波数（ｆ１）からより小さな周波数（ｆ２）
に切り替えられた後最初の周期の電流期間が選択可能な
時間（ｄｔ１２）だけ短縮されることを特徴とする請求
項１から１９までのいずれか１項に記載のシステム。 - 【請求項２１】 電流期間の延長ないし短縮の時間（ｄ
ｔ２１とｄｔ１２）は、周波数（ｆ１とｆ２）の切り替
え時アクチュエータの平均電流がほぼ一定となるように
選択されることを特徴とする請求項２０に記載のシステ
ム。
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