JPH067411U - 歩行型田面作業機のローリング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 一対の油圧シリンダで機体をローリング制御
するにあたり、両油圧シリンダを単一の油圧バルブで作
動せしめて部品点数の削減を計ると共に、油圧リークの
発生を確実に防止し、さらには、油圧シリンダの作動荷
重も著しく軽減する。 【構成】 左右一対の副シリンダ装置１３を、単一の油
圧バルブ１８の切換えに基づいて背反的に伸縮作動すべ
く直列状に油圧接続する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、田植機、施肥機、播種機等の歩行型田面作業機のローリング制御装 置に関するものである。

【０００２】

【従来技術及び考案が解決しようとする課題】

一般に、この種歩行型田面作業機のなかには、左右走行車輪の背反的な昇降に 基づいて走行機体のローリング制御を行うものがあるが、従来のものは、両端部 がそれぞれ左右走行車輪に連繋される天秤アームを、単一の油圧シリンダ作動で 揺動せしめて左右走行車輪を背反的に昇降させるようにしていたため、ローリン グ作動荷重が単一の油圧シリンダに全て作用してしまい、この結果、大型の油圧 シリンダが必要になつたり、油圧リークが生じてローリング制御の精度が低下す る不都合があつた。そこで、走行機体のローリング制御を、左右一対の油圧シリ ンダで行うことによりローリング作動荷重の分散を計ることが提案される。しか るにこの場合には、油圧シリンダを伸縮制御するための油圧バルブがそれぞれに 必要になつて部品点数の増加が問題となる。

【０００３】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃することができる歩行型 田面作業機のローリング制御装置を提供することを目的として創案されたもので あつて、左右走行車輪の背反的な昇降に基づいて走行機体をローリング制御せし めてなる歩行型田面作業機であつて、該歩行型田面作業機に、背反的な伸縮作動 に基づいて走行機体をローリング制御する一対の油圧シリンダを設けると共に、 両油圧シリンダを、単一の油圧バルブの切換えに基づいて背反的に伸縮作動すべ く直列状に油圧接続したことを特徴とするものである。 そして本考案は、この構成によつて、一対の油圧シリンダを単一の油圧バルブ で伸縮作動可能にして部品点数を削減すると共に、油圧リークの発生を確実に防 止し、またさらには油圧シリンダの作動荷重も著しく軽減することができるよう にしたものである。

【０００４】

【実施例】

次に、本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。図面において、１は歩行 型の田植機であつて、該田植機１の機体前部には、エンジン２およびトランスミ ツシヨンケース３が配設される一方、機体後部には、苗載台４、植付機構５等を 備えた植付作業部６が配設されているが、機体から左右外側方に突出するトラン スミツシヨンケース３の出力軸７には、チエン伝動機構を内装するスイングケー ス８を介して左右の走行車輪９がそれぞれ上下昇降自在に連結されている。

【０００５】 １０は復動式油圧シリンダからなる主シリンダ装置であつて、該主シリンダ装 置１０は、ピストンロツド１０ａ、シリンダ筒１０ｂ等で構成されると共に、ト ランスミツシヨンケース２およびエンジン３の前方に前低後高状に急傾斜する縦 姿勢で配置されるものであるが、ピストンロツド１０ａは、上下両端部がそれぞ れエンジン２とトランスミツシヨンケース３とに一体的に連結されて不動の固定 状態になつている。つまり主シリンダ装置１０は、油圧操作に基づいてシリンダ 筒１０ｂがピストンロツド１０ａに沿つて移動する所謂両ロツド型シリンダに構 成されている。

【０００６】 １１は左右を向く天秤アームであつて、該天秤アーム１１の中間部は、前記シ リンダ筒１０ｂの上端部から前後に突設されるピン軸１２によつて揺動自在に軸 支される一方、左右両端部は、複動式の片ロツド型油圧シリンダからなる左右一 対の副シリンダ装置１３を介してそれぞれスイングケース８のアーム部８ａに連 結されている。つまり、主シリンダ装置１０が油圧作動した場合には、シリンダ 筒１０ｂの上下移動に連繋して天秤アーム１１が平行姿勢で押し引き移動し、こ れによつて左右のスイングケース８が同方向に上下揺動して機体が昇降する一方 、左右一対の副シリンダ装置１３が背反的に伸縮作動した場合には、左右のスイ ングケース８が背反方向に上下揺動して機体がローリングするよう構成されてい る。

【０００７】 さらに、１４は機体前部に配設される油圧バルブユニツトであつて、該油圧バ ルブユニツト１４は、油圧ポンプ１５の供給油を分流する分流バルブ１６、該分 流バルブ１６の一方の出力ポートから第一タンクポートＴ１に至る油路に介在す る第一油圧バルブ（方向制御弁）１７、分流バルブ１６の他方の出力ポートから 第二タンクポートＴ２に至る油路に介在する第二油圧バルブ１８等を組み込んで 構成されている。

【０００８】 前記第一油圧バルブ１７は、昇降操作レバー１９の操作に基づいて３ポジシヨ ン（上昇、停止、下降）に切換え作動可能な４ポートバルブに構成されるもので あるが、一対の出力側ポートＡ、Ｂには、主シリンダ装置１０の各シリンダポー トＣ、Ｄがそれぞれ接続されている。つまり、第一油圧バルブ１７は、昇降操作 レバー１９の操作に基づく切換え作動によつて主シリンダ装置１０を油圧作動せ しめて機体の昇降制御を行うようになつている。

【０００９】 一方、第二油圧バルブ１８は、振子体（水平検知センサ）２０に連結され、該 振子体２０の揺動に基づいて３ポジシヨン（右傾斜、停止、左傾斜）に切換え作 動可能な４ポートバルブに構成されるものであるが、一対の出力側ポートＥ、Ｆ のうち、一方の出力側ポートＥは、左側副シリンダ装置１３Ｌの縮小側シリンダ ポートＧに接続される一方、他方の出力側ポートＦは、右側副シリンダ装置１３ Ｒの縮小側シリンダポートＨに接続されており、さらに両副シリンダ装置１３Ｌ 、１３Ｒの伸長側シリンダポートＩ、Ｊ同志は互いに連通状に接続されている。 即ち、第二油圧バルブ１８には、左右一対の副シリンダ装置１３Ｌ、１３Ｒが直 列状に油圧接続されており、そして、第１ポジシヨン（右傾斜）への切換え状態 では、シリンダポートＧに油圧供給をして左側副シリンダ装置１３Ｌを縮小作動 せしめる一方、左側副シリンダ装置１３ＬのシリンダポートＩから排出される油 圧をシリンダポートＪに供給して右側副シリンダ装置１３Ｒを伸長作動させるよ うになつている。また、第２ポジシヨン（停止）への切換え状態では、油圧供給 を停止して左右両副シリンダ装置１３Ｌ、１３Ｒを停止する。さらに、第３ポジ シヨン（左傾斜）への切換え状態では、シリンダポートＨに油圧供給をして右側 副シリンダ装置１３Ｒを縮小作動せしめる一方、右側副シリンダ装置１３Ｒのシ リンダポートＪから排出される油圧をシリンダポートＩに供給して左側副シリン ダ装置１３Ｌを伸長作動させるようになつている。このため、左右の副シリンダ 装置１３Ｌ、１３Ｒは、単一の第二油圧バルブ１８の切換え作動に伴つて背反的 に伸縮作動して、振子体２０の揺動に基づく機体のローリング制御を行い得るよ うになつている。

【００１０】 またさらに、２１は前記天秤アーム１１から下方に突出するブラケツトであつ て、該ブラケツト２１の下端部には、シリンダ筒１０ｂに設けられるロツクプレ ート２２に係脱自在なロツクピン２３が出没自在に設けられている。このロツク ピン２３は、さらに連結ワイヤ２４を介してロツク操作レバー２５に連結されて おり、該ロツク操作レバー２５の操作に伴つて出没作動することになるが、ロツ クピン２３がロツクプレート２２に係合する状態では、天秤アーム１１の揺動が ロツクされる一方、非係合状態では、天秤アーム１１の自由揺動が許容されるよ うになつている。即ち、実施例においては、天秤アーム１１をロツクした状態で 機体をローリング制御する第一ローリング制御と、天秤アーム１１の自由揺動を 許容した状態で機体をローリング制御する第二ローリング制御とを選択可能であ つて、そして第一ローリング制御状態では、副シリンダ装置１３の背反的な伸縮 作動に基づいた強制的なローリング制御のみが行われる一方、第二ローリング制 御状態では、副シリンダ装置１３による強制的なローリング制御と、天秤アーム １１の自由揺動に基づいた従動的なローリング制御とが同時に行われるようにな つている。このため、凹凸の小さな圃場においては、応答性に優れる第一ローリ ング制御を選択する一方、凹凸の大きな圃場においては、ローリング量を大きく 確保できる第二ローリング制御を選択することで圃場条件に拘らず精度の高いロ ーリング制御を行うことができるようになつている。尚、路上走行時には、天秤 アーム１１をロックすると共に、振子体２０の揺動をロックして副シリンダ装置 １３の伸縮作動を規制するようになつている。

【００１１】 叙述の如く構成された本考案の実施例において、機体のローリング制御は、左 右一対の副シリンダ装置１３が背反的に伸縮作動することに基づいて行われるこ とになるが、左右一対の副シリンダ装置１３は、互いに直列状に油圧接続される ため、第二油圧バルブ１８の切換え作動のみで背反的に伸縮作動せしめられるこ とになる。従つて、一対の副シリンダ装置１３によつてローリング作動荷重を分 散しつつ走行機体をローリング制御するものでありながら、副シリンダ装置１３ 毎に油圧バルブを設けることが不要となり、この結果、部品点数を削減して大幅 なコストダウンを計ることができる。

【００１２】 しかも、直列接続される一対の副シリンダ装置１３は、互いに油圧リークを牽 制し合うことになるため、油圧リークを確実に防止してローリング制御の精度を 著しく向上させることができる。

【００１３】 さらには、一方の副シリンダ装置１３に作用するローリング作動荷重を、他方 の副シリンダ装置１３の作動力として利用し得るため、両副シリンダ装置１３の 差圧程度の油圧でローリング制御を行えることになり、この結果、油圧機器の耐 久性を向上できる許りか、低圧仕様の安価な油圧機器を用いることで大幅なコス トダウンを計ることができる。

【００１４】 また、本実施例のローリング制御は、ロツク操作レバー２５の操作に基づいて 天秤アーム１１をロツクした状態と、天秤アーム１１の自由揺動を許容した状態 とに切換えて実行することが可能である。即ち、副シリンダ装置１３の背反的な 伸縮作動に基づいた強制的なローリング作動のみを行う第一の制御状態、もしく は副シリンダ装置１３による強制的なローリング作動と、天秤アーム１１の自由 揺動に基づいた従動的なローリング作動とを同時に行う第二の制御状態とを選択 的に切換えることができ、このため、凹凸の小さな圃場では応答性に優れる第一 の制御状態を選択し、また、凹凸の大きな圃場ではローリング量を大きく確保で きる第二の制御状態を選択することによつて圃場条件に拘らず精度の高いローリ ング制御を行うことができる。

【００１５】 尚、本考案は、前記実施例に限定されないものであることは勿論であつて、要 は、背反的な伸縮作動に基づいて走行機体をローリング制御する一対の油圧シリ ンダを設けると共に、両油圧シリンダを、単一の油圧バルブの切換えに基づいて 背反的に伸縮作動すべく直列状に油圧接続したものであればよいのであるから、 例えば、油圧シリンダを、天秤アームとスイングケースとの間に介設することな く、天秤アームと主シリンダ装置のシリンダ筒との間に左右振り分け状に介設す るようにしてもよいものである。

【００１６】

【作用効果】

以上要するに、本考案は叙述の如く構成されたものであるから、左右走行車輪 の背反的な昇降に基づいて走行機体をローリング制御するものでありながら、本 考案におけるローリング制御は、一対の油圧シリンダの背反的な伸縮作動に基づ いて行われ、しかも一対の油圧シリンダは、互いに直列状に油圧接続されて単一 の油圧バルブにより背反的に伸縮作動せしめられることになる。従つて、一対の 油圧シリンダで走行機体のローリング制御を行うにあたり、従来の如く各油圧シ リンダ毎に油圧バルブを用意する必要がなく、この結果、部品点数を削減して大 幅なコストダウンを計ることができる。

【００１７】 しかも、油圧シリンダにおける油圧リークは、直列接続される油圧シリンダ間 で互いに牽制されるため、油圧リークに伴うローリング制御の精度低下を確実に 防止できることになり、もつて、精度の良いローリング制御に基づいて作業精度 の著しい向上を計ることができる。

【００１８】 さらに、両油圧シリンダは、ローリング作動荷重を分散して受ける許りでなく 、一方の油圧シリンダが受けたローリング作動荷重を、他方の油圧シリンダの作 動力として利用することができる。つまり、両油圧シリンダの差圧程度の極めて 低圧な油圧によつて走行機体をローリング制御できることになり、この結果、油 圧機器の耐久性を向上できるうえに、高圧仕様でない安価な油圧機器を利用可能 にして大幅なコストダウンに大いに寄与することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図である。

【図２】同上平面図である。

【図３】姿勢制御機構の正面図である。

【図４】ロツクピン操作機構の側面図である。

【図５】姿勢制御機構の油圧回路図である。

【符号の説明】

１ 田植機 ８ スイングケース ９ 走行車輪 １０ 主シリンダ装置 １１ 天秤アーム １３ 副シリンダ装置 １４ 油圧バルブユニツト １７ 第一油圧バルブ １８ 第二油圧バルブ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右走行車輪の背反的な昇降に基づいて
   走行機体をローリング制御せしめてなる歩行型田面作業
   機であつて、該歩行型田面作業機に、背反的な伸縮作動
   に基づいて走行機体をローリング制御する一対の油圧シ
   リンダを設けると共に、両油圧シリンダを、単一の油圧
   バルブの切換えに基づいて背反的に伸縮作動すべく直列
   状に油圧接続したことを特徴とする歩行型田面作業機の
   ローリング制御装置。