JPH067437Y2 - 自動販売機の商品送り出し装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、特に前後に延びる商品台上に、たばこ、飲
料、菓子、カセットテープなどの箱入り商品や本類など
の方形の商品を前後に一列に並べて載置して収容する形
式の自動販売機において、商品台上の商品を、商品台の
前端部に臨む商品送り出し部に送り出すための装置（機
構）の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

従来のこの種の自動販売機においては、商品送り出し装
置は、商品台に沿って前後に延びる電動モーター駆動式
の送りねじ軸に、商品台上を前後に移動可能な商品押し
出し板をねじ係合した構造からなっており、商品送り出
し信号（商品販売信号）に基づいて作動する電動モータ
ーによる送りねじの所定量の回動を介して、商品送り出
し板を所定量前進させることにより、最前部の商品を商
品台の前端から商品送り出し部に押し出すようになって
いる。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしこのような従来の自動販売機の商品送り出し装置
では、電動モーターの出力軸の慣性回動のため、特に比
較的厚さが薄い（奥行きが小さい）商品の場合には、一
回の送り出し操作で商品を２個以上送り出すという問題
がある。

この考案は上記のような問題に鑑み、商品の厚さが薄い
場合でも、商品を１個ずつ確実に送り出すことができる
ようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この考案によれば上記の目的は、電動モーターによって
回転駆動される垂直軸に、該垂直軸の半径方向において
水平に延びる商品台を、反垂直軸側端部（前端部）が垂
直軸の側方部に設けた商品送り出し部を通って回転する
ように取り付け、該商品台に、垂直軸側端部（後端部）
と反垂直軸側端部に設置したタイミングベルトプーリー
を介して、商品台に沿って延びるタイミングベルトを張
設し、該スプリングベルトに商品台上に移動可能な商品
押し出し板を固定するとともに、商品台の反垂直軸側端
部または垂直軸側端部のタイミングベルトプーリーにピ
ニオンを同心的に固定し、かつ商品台の反垂直軸側端部
が商品送り出し部に位置する際にピニオンが占める位置
に近接させて、商品送り出し信号に基づいて作動するソ
レノイド操作器によりピニオンと噛み合う位置まで移動
可能な短尺のラックを設置してなる自動販売機の商品送
り出し装置によって達成する。

〔作用〕

この考案の商品送り出し装置は、一般には、商品台の反
垂直軸側端部が商品送り出し部を通る直前に、商品送り
出し信号に基づいてソレノイド操作器のソレノイドを励
磁または非励磁状態にすることにより、ラックをピニオ
ン噛み合う位置まで移動する。

これにより商品台の反垂直軸側端部が商品送り出し部を
通過する際に、その反垂直軸側端部または垂直軸側端部
に設けたピニオンがこのラック上を転動して、所定角度
回転し、この結果タイミングベルトプーリーの回転を介
してタイミングベルトが商品の厚さに対応する量移動す
るとともに、商品押し出し板が商品台の反垂直軸側の端
部に向かって同等量移動し、商品台の最前の商品を反垂
直軸側端の前端から押し出して、商品送り出し部に送り
込む。

ピニオンがラックを離れると直ちに、ソレノイド操作器
のソレノイドは当初の非励磁または励磁状態に戻り、こ
れによりラックも元の位置に戻る。

〔実施例〕

この考案の商品送り出し装置は、一般には、一方では垂
直軸に直交する一つの平面において垂直軸の周りに間隔
をおいてタイミングベルト、ピニオン、商品押し出し板
付きの商品台を複数設置する単段式で複数の商品台、一
組のラック、ソレノイド操作器付きの自動販売機とし
て、他方では垂直軸に直交する複数の平面において垂直
軸の周りに間隔をおいてタイミングベルト、ピニオン、
商品押し出し板付きの商品台を複数ずつ設置するととも
に各平面に対応してラック、ソレノイド操作器を一組ず
つ設置する複数段式で各伝に複数の商品台と一組のラッ
ク、ソレノイド操作器を有する自動販売機として構成す
ることができるが、図面は後者の場合の実施例を示した
もので、まず垂直軸11は上端部と下端部が上部と下部の
機枠に軸受を介して回転自在に支持されており、下部の
機枠上に設置した電動モーター12から、ギアボックス13
に収容した複数の伝動歯車及び垂直軸11に固定した従動
歯車14を含む伝動歯車装置を介して回転駆動されるよう
になっている。

垂直軸11には上下に間隔をおいて複数のテーブル15が固
定してあり、すべてのテーブル15には、中空の角型の商
品台165が軸周りに４５°の等間隔をおいた同位相位置
に８個（図面には３個のみ示してある）ずつ取り付けて
ある。

商品台16の内部には、垂直軸側端部すなわち後（中）端
部と反垂直軸側端部すなわち前（外）端部にタイミング
ベルトプーリー18が回転可能に軸支されており、これら
のタイミングベルトプーリー18の間をタイミングベルト
19が延びている。また前端部側のタイミングベルトプー
リー18にはその下側にピニオン20が同心的に固定されて
軸支されている。

またタイミングベルト19には、商品台16の上面に設けた
条溝17を通して上下に延びる取り付け板22を介して、商
品台16上に立ち上がる商品押し出し板21が取り付けられ
ている。

各商品台16の両側には、商品41の側面に当接可能な側板
23が商品台16に対する間隔を調節可能に設置されてお
り、この前端には板ばね製の商品ストッパー24が商品台
16側に付勢した状態で取り付けてある。

さらに商品台16の回転域の外側に設けた、各テーブル15
上の商品台16の前端部が臨む商品送り出し部39の下方部
には、それぞれ垂直アーム25aと水平アーム25bとからな
るクランク形（直角）レバー25が、両アームの交差する
中央部を水平に延びる支持軸26を介して揺動可能に支持
してあり、このレバー25の垂直アーム25aの先端部（上
端部）には、商品台16の前端部のピニオン20が転動可能
に噛み合う短長のラック27が固定してある。他方水平ア
ーム25bの先端部には、その下方に設置したソレノイド
操作器28の垂直な操作軸29の先端部が枢着されている。

各ソレノイド操作器28に商品送り出し信号としてのソレ
ノイド励磁信号を供給するために、作動制御装置３４が
設けてある。まず垂直軸11には、最下部の商品台16付き
のテーブル15と従動歯車14の間に、外周部に商品台16に
対応する４５°の間隔をおいて設けた８個の切り欠き32
（基点の広幅の切り欠き32aを含む）を有するタイミン
グパルス発生板（エンコーディングディスク）31が固定
してあり、このタイミングパルス発生板31は、その外周
部に臨む一部位に切り欠き32を検出可能に設置した、互
いに外周部を挟んで対向する発光素子と受光素子を有す
る透光形光電センサー33とともに、光電パネル発生器
（エンコーダー）30を形成している。この光電パネル発
生器30からは、垂直軸１１の一回転毎に１回のリセット
パルス信号を含めて、８回のタイミングパルス信号（商
品台検出信号）が隣接する切り欠き32の検出時間間隔を
おいて発生する。

光電パルス発生器30から発生するタイミングパルス信号
は、パルスカウンター35に入力され、このパルスカウン
ター35からは各テーブル15上に取り付けた、商品送り出
し部（商品送り出し口）39を通行する商品台16商品）を
示す商品台表示パルス信号（商品表示パルス信号）が同
じ時間間隔をおいて出力される。このパルスカウンター
35から出力される商品台表示パルス信号は、比較回路36
において、購入者の商品選択スイッチ37の操作によって
発生する第１の信号の選択商品（商品台）信号と比較さ
れ、両者が対応する場合には、選択商品通行信号がソレ
ノイド操作回路38に出力される。

他方このソレノイド操作回路38には、商品選択スイッチ
37の操作によって発生する第２の信号すなわち選択商品
の商品台が属するテーブルに対応したソレノイド操作器
28を指定するソレノイド操作器指定信号が入力されて、
商品送り出し信号としてのソレノイド励磁信号を供給す
べきソレノイド操作器28が指定される一方、常に光電パ
ルス発生器30からのタイミングパルス信号が、商品送り
出し操作パルス発信器（図示せず）を介して商品送り出
し操作パルス信号として所定の時間間隔をおいて入力さ
れており、この商品送り出し操作パルス信号の入力に選
択商品通行信号の入力が重なった場合だけ、ソレノイド
操作回路38から、上記によって指定されるソレノイド操
作器28にソレノイド励磁信号（ラック作動操作信号）が
出力されるようになっている。

図示した自動販売機の構成は上記のとおりで、一般には
同テーブル15上の商品台16に、同じ厚さ（奥行き）の商
品41を設置した状態で使用に供し、電動モーター12を介
した垂直軸11、したがって各テーブル15上の８個の商品
台16の垂直軸11の軸線周りの回転状態において、購入者
が商品選択スイッチ37を操作して、いずれかのテーブル
15上の商品台16の商品を選択すると、作動制御装置34の
ソレノイド操作回路28に、選択商品の商品台16に対応し
て作動すべきソレノイド操作器28を指定するソレノイド
操作器指定信号が入力される一方、選択商品の商品台16
が商品送り出し部39を通る直前に、ソレノイド操作回路
38から作動指定のソレノイド操作器28に商品送り出し信
号としてのソレノイド励磁信号が出力され、これにより
作動指定のソレノイド操作器28のソレノイドが励磁され
るため、その操作軸29の下降とこれに連動するクランク
形レバー25の揺動を介して、ラック27がピニオン噛み合
い位置まで移動する。

これにより選択した商品の商品台16が商品送り出し部39
を通過する際には、その外端部に設けたピニオン20が、
商品台16の回転とともにラック27上を転動して、タイミ
ングベルトプーリー18と一緒に所定角度回転する。この
結果タイミングベルト19を介して商品押し出し板21が商
品41の厚さ分だけ商品台16の外端側に向かって前進し、
商品台16の最前部の商品41を押し出す。この商品は商品
送り出し部39を通って、商品取り出し口40の部分まで落
下する。

ピニオン20がラック27上に転動し終えた時には、ソレノ
イド操作器28のソレノイドは非励磁状態になり、ソレノ
イド操作器28の操作軸29が内蔵されているばねの付勢の
ままに上昇し、ラック27は直ちにピニオン20に噛み合わ
ない位置に戻り、この位置で次の販売の時点まで待機す
る。

この考案の商品送り出し装置はこのほか、ａ）ピニオン
を商品台の垂直軸側端部のタイミングベルトプーリー軸
に固定する一方、ラックをこのピニオンに噛み合い接触
可能に、商品台の垂直軸側端部近傍に設置する、ｂ）ソ
レノイド操作器によるラックの移動操作を、ソレノイド
の非励磁時にラックがピニオンと噛み合いような形態に
したり、ｃ）商品送り出し信号の発生手段も図示の作動
制御装置以外の手段を用いる（複数の商品台を有する単
段式の自動販売機の場合においては、ラック、ソレノイ
ド操作器が一組であるため、商品選択スイッチの操作に
より発生する信号は比較回路に入力する商品選択信号の
みで、ソレノイド操作器指定信号は発生しないように構
成することも含む）など、種々の形態で実施することが
できる。

〔考案の効果〕

上記から明らかなように、この考案の商品送り出し装置
によれば、商品の厚さに対応した商品送り出し板の移動
量は、実質上慣性運動がないピニオンに噛み合うラック
の歯数のみによって決まるので、相当薄い商品でも１個
ずつ確実に送り出すことができる。

またこの商品送り出し装置を含む自動販売機は、複数段
式の場合でも、１台の電動モーターで駆動することがで
きるので、低コストで提供することができるほか、商品
台の回転による商品の動きの点から、販売効果がアップ
するという利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の商品送り出し装置の一実施例を含む
自動販売機の要部の一部を切り欠いた側面図、第２図は
第１図に示す商品送り出し装置の要部の一部を切り欠い
た拡大側面図、第３図は第１図に示す商品送り出し装置
の要部の一部を切り欠いた拡大平面図である。 11……垂直軸、12……電動モーター、16……商品台、18
……タイミングベルトプーリー、19……タイミングベル
ト、20……ピニオン、21……商品押し出し板、25……レ
バー、27……ラック、28……ソレノイド操作器、30……
光電パルス発生器、34……作動制御装置、36……比較回
路、37……商品選択スイッチ、38……ソレノイド操作回
路、39……商品送り出し部、41……商品。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】電動モーターによって回転駆動される垂直
   軸に、該垂直軸の半径方向において水平に延びる商品台
   を、反垂直軸側端部が垂直軸の側方部に設けた商品送り
   出し部を通って回転するように取り付け、該商品台に、
   垂直軸側端部と反垂直軸側端部に設置したタイミングベ
   ルトプーリーを介して、商品台に沿って延びるタイミン
   グベルトを張設し、該タイミングベルトに商品台上を移
   動可能な商品押し出し板を固定するとともに、商品台の
   反垂直軸側端部または垂直軸側端部のタイミングベルト
   プーリーにピニオンを同心的に固定し、かつ商品台の反
   垂直軸側端部が商品送り出し部に位置する際にピニオン
   が占める位置に近接して、商品送り出し信号に基づいて
   作動するソレノイド操作器によりピニオンと噛み合う位
   置まで移動可能な短尺のラックを設置してなる自動販売
   機の商品送り出し装置。