JPH0674709A - 枢動可能に取り付けられた装置の角度位置を検知するための角度位置センサ - Google Patents
枢動可能に取り付けられた装置の角度位置を検知するための角度位置センサInfo
- Publication number
- JPH0674709A JPH0674709A JP5150844A JP15084493A JPH0674709A JP H0674709 A JPH0674709 A JP H0674709A JP 5150844 A JP5150844 A JP 5150844A JP 15084493 A JP15084493 A JP 15084493A JP H0674709 A JPH0674709 A JP H0674709A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angular position
- position sensor
- magnet
- sensor
- flux concentrator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000004907 flux Effects 0.000 claims description 80
- 230000005355 Hall effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 claims description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 9
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 3
- 229910001030 Iron–nickel alloy Inorganic materials 0.000 claims description 2
- 230000035699 permeability Effects 0.000 claims description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 11
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 4
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 4
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 4
- BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] Chemical compound N1=C2C=CC=CC2=[N+]([O-])C1(CC1)CCC21N=C1C=CC=CC1=[N+]2[O-] BGPVFRJUHWVFKM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 2
- 229910001209 Low-carbon steel Inorganic materials 0.000 description 2
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000000356 contaminant Substances 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 125000001475 halogen functional group Chemical group 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 229910001369 Brass Inorganic materials 0.000 description 1
- 208000032365 Electromagnetic interference Diseases 0.000 description 1
- 229910000990 Ni alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000004323 axial length Effects 0.000 description 1
- 239000010951 brass Substances 0.000 description 1
- 238000005266 casting Methods 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910000510 noble metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000007779 soft material Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/02—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for altering or correcting the law of variation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
- G01D3/028—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure
- G01D3/036—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure on measuring arrangements themselves
- G01D3/0365—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups mitigating undesired influences, e.g. temperature, pressure on measuring arrangements themselves the undesired influence being measured using a separate sensor, which produces an influence related signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
- G01D5/142—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices
- G01D5/145—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage using Hall-effect devices influenced by the relative movement between the Hall device and magnetic fields
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Technology Law (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Indication And Recording Devices For Special Purposes And Tariff Metering Devices (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械的に調整可能な角度位置センサを提供す
る。 【構成】 本角度位置センサ２０は、所定の枢動軸線５
０の周囲で枢動可能に取り付けられたスロットル弁２８
の角度位置を検知する。角度位置センサ２０は、ハウジ
ング２２と、ハウジング２２に枢動可能に取り付けられ
たスロットル弁２８に角度位置センサ２０を機械に接続
する駆動アーム２４とを備える。また、角度位置センサ
２０は、Ｎ磁極及びＳ磁極を有する磁石４２と、駆動ア
ーム２４の運動に応答してスロットル弁２８の角度位置
を表す電気信号を発生する磁気検知要素４３とを備え
る。本角度位置センサは更に、磁気検知要素４３を機械
的に調整するための磁束コンセントレータ４８を備え
る。
る。 【構成】 本角度位置センサ２０は、所定の枢動軸線５
０の周囲で枢動可能に取り付けられたスロットル弁２８
の角度位置を検知する。角度位置センサ２０は、ハウジ
ング２２と、ハウジング２２に枢動可能に取り付けられ
たスロットル弁２８に角度位置センサ２０を機械に接続
する駆動アーム２４とを備える。また、角度位置センサ
２０は、Ｎ磁極及びＳ磁極を有する磁石４２と、駆動ア
ーム２４の運動に応答してスロットル弁２８の角度位置
を表す電気信号を発生する磁気検知要素４３とを備え
る。本角度位置センサは更に、磁気検知要素４３を機械
的に調整するための磁束コンセントレータ４８を備え
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、角度位置センサに関
し、より詳細には、スロットル弁の如き枢動可能に取り
付けられた装置の角度位置を検知するための非接触型の
直線的な角度位置センサに関する。本角度位置センサ
は、ホール効果集積回路（ＩＣ）の如き磁気検知要素
と、機械的な調整手段とを備え、該調整手段は、電位差
計等を必要とせずにセンサの感度を調整することを可能
にする一体型の温度補償手段を備えており、これによ
り、比較的広い温度範囲にわたって、センサの角度位置
の関数として概ね直線的な出力信号を提供する。
し、より詳細には、スロットル弁の如き枢動可能に取り
付けられた装置の角度位置を検知するための非接触型の
直線的な角度位置センサに関する。本角度位置センサ
は、ホール効果集積回路（ＩＣ）の如き磁気検知要素
と、機械的な調整手段とを備え、該調整手段は、電位差
計等を必要とせずにセンサの感度を調整することを可能
にする一体型の温度補償手段を備えており、これによ
り、比較的広い温度範囲にわたって、センサの角度位置
の関数として概ね直線的な出力信号を提供する。
【０００２】
【従来の技術】本件出願は、１９９２年６月２２日に出
願された米国特許出願シリアルＮｏ．０７／９０２、０
７５の一部継続出願を基礎にするものである。
願された米国特許出願シリアルＮｏ．０７／９０２、０
７５の一部継続出願を基礎にするものである。
【０００３】スロットル本体の中のバタフライ弁の角度
位置を決定するためのスロットル位置センサを含む種々
の目的のために、角度位置センサを使用することは周知
である。そのようなセンサの一例が米国特許第４，８９
３，５０２号に開示されている。そのようなセンサは一
般に、内燃機関の燃焼室へ供給する燃料の量を制御する
目的で、スロットル本体の中のバタフライ弁の角度位置
を検出するために使用される。
位置を決定するためのスロットル位置センサを含む種々
の目的のために、角度位置センサを使用することは周知
である。そのようなセンサの一例が米国特許第４，８９
３，５０２号に開示されている。そのようなセンサは一
般に、内燃機関の燃焼室へ供給する燃料の量を制御する
目的で、スロットル本体の中のバタフライ弁の角度位置
を検出するために使用される。
【０００４】バタフライ弁の如き枢動可能に取り付けら
れた装置の角度位置を監視すなわちモニタするための種
々のセンサが知られている。例えば、電気機械的な電位
差計すなわちポテンショメータ等の種々の接触型のセン
サが知られている。そのような電気機械的な電位差計
は、弧状の厚膜抵抗性のインク抵抗器と、枢動可能に設
けられた貴金属製の電気的なワイパとを備えており、該
電気的なワイパは、バタフライ弁に機械的に接続され、
上記抵抗器に対するワイパの相対的な位置がバタフライ
弁の角度位置に応じて変化するようになされている。そ
のようなセンサは、バタフライ弁の角度位置の関数とし
て変化する電気信号を提供するために用いられている。
れた装置の角度位置を監視すなわちモニタするための種
々のセンサが知られている。例えば、電気機械的な電位
差計すなわちポテンショメータ等の種々の接触型のセン
サが知られている。そのような電気機械的な電位差計
は、弧状の厚膜抵抗性のインク抵抗器と、枢動可能に設
けられた貴金属製の電気的なワイパとを備えており、該
電気的なワイパは、バタフライ弁に機械的に接続され、
上記抵抗器に対するワイパの相対的な位置がバタフライ
弁の角度位置に応じて変化するようになされている。そ
のようなセンサは、バタフライ弁の角度位置の関数とし
て変化する電気信号を提供するために用いられている。
【０００５】上述のセンサに関しては種々の問題点が知
られている。例えば、そのようなセンサは、バタフライ
弁の軸とワイパの内側のセンサハウジングとの間にダイ
ナミックシールが必要とされるために、気密にシールす
ることができない。当業界においては周知の如く、その
ようなダイナミックシールは、時間の経過と共に摩耗を
受け、従って、そのうちにセンサの性能を低下させるこ
とがある。従って、そのようなセンサをフードの下の環
境の如き比較的劣悪な環境で使用した場合には、塵、湿
分及び化学物質の蒸発物等がセンサハウジングに入り、
センサを劣化させて誤作動を生ずることが知られてい
る。
られている。例えば、そのようなセンサは、バタフライ
弁の軸とワイパの内側のセンサハウジングとの間にダイ
ナミックシールが必要とされるために、気密にシールす
ることができない。当業界においては周知の如く、その
ようなダイナミックシールは、時間の経過と共に摩耗を
受け、従って、そのうちにセンサの性能を低下させるこ
とがある。従って、そのようなセンサをフードの下の環
境の如き比較的劣悪な環境で使用した場合には、塵、湿
分及び化学物質の蒸発物等がセンサハウジングに入り、
センサを劣化させて誤作動を生ずることが知られてい
る。
【０００６】米国特許第４，８９３，５０２号に開示さ
れるセンサの如き幾つかの周知のセンサは、ダイナミッ
クシールの問題を解消している。より詳細に言えば、米
国特許第４，８９３，５０２号は、センサを内蔵した変
更されたスロットル本体を開示している。センサに接近
するためには、スロットル本体の一端部を開ける。その
開口はカバーによって覆われ、該カバーは、静的なシー
ルを形成する複数の固定具によってスロットル本体に固
定されている。しかしながら、そのような静的なシール
には幾つかの問題があることが知られている。例えば、
内燃機関の振動によって時間の経過と共に固定具が緩
み、静的なシールを劣化させこれによりセンサも劣化さ
せることがある。
れるセンサの如き幾つかの周知のセンサは、ダイナミッ
クシールの問題を解消している。より詳細に言えば、米
国特許第４，８９３，５０２号は、センサを内蔵した変
更されたスロットル本体を開示している。センサに接近
するためには、スロットル本体の一端部を開ける。その
開口はカバーによって覆われ、該カバーは、静的なシー
ルを形成する複数の固定具によってスロットル本体に固
定されている。しかしながら、そのような静的なシール
には幾つかの問題があることが知られている。例えば、
内燃機関の振動によって時間の経過と共に固定具が緩
み、静的なシールを劣化させこれによりセンサも劣化さ
せることがある。
【０００７】接触型のセンサに伴う他の問題は、そのよ
うなセンサが摩耗を受けることである。すなわち、セン
サの予想される寿命の間に、ワイパが厚膜抵抗器に接触
した状態でこれを横断してかなりの多い回数、恐らく数
百万回、にわたって前後に移動することが知られてい
る。そのような接触した状態での運動は、厚膜抵抗器の
厚みを局部的に減少させる。抵抗値は断面積の関数であ
るので、抵抗器の厚みの減少は、最も大きな摩耗を受け
た抵抗器の部分の局部的な抵抗値を変える。従って、時
間経過と共に出力のドリフトが生じ、センサの較正並び
に直線性に悪影響を与える。
うなセンサが摩耗を受けることである。すなわち、セン
サの予想される寿命の間に、ワイパが厚膜抵抗器に接触
した状態でこれを横断してかなりの多い回数、恐らく数
百万回、にわたって前後に移動することが知られてい
る。そのような接触した状態での運動は、厚膜抵抗器の
厚みを局部的に減少させる。抵抗値は断面積の関数であ
るので、抵抗器の厚みの減少は、最も大きな摩耗を受け
た抵抗器の部分の局部的な抵抗値を変える。従って、時
間経過と共に出力のドリフトが生じ、センサの較正並び
に直線性に悪影響を与える。
【０００８】上述の如き接触型のセンサには別の問題が
ある。例えば、ある状況において、例えばエンジンがほ
ぼ一定の速度で走行している時には、エンジンが発生す
る振動が抵抗器の局部的な摩耗を加速し、その摩耗が、
上述のようにセンサの較正並びに直線的な出力に悪影響
を与えることがある。
ある。例えば、ある状況において、例えばエンジンがほ
ぼ一定の速度で走行している時には、エンジンが発生す
る振動が抵抗器の局部的な摩耗を加速し、その摩耗が、
上述のようにセンサの較正並びに直線的な出力に悪影響
を与えることがある。
【０００９】そのような接触型の角度位置センサに伴う
問題を解消するために、非接触型のセンサが開発されて
いる。また、内燃機関の環境が比較的劣悪であるので、
種々の磁気的なセンサが開発されている。米国特許第
３，１１８，１０８号、同第４，３９２，３７５号並び
に同第４，５７０，１１８号は、２つの磁石と、ホール
効果装置又は磁気抵抗器の如き磁気的な検知装置とを備
える磁気的な角度位置センサを開示している。
問題を解消するために、非接触型のセンサが開発されて
いる。また、内燃機関の環境が比較的劣悪であるので、
種々の磁気的なセンサが開発されている。米国特許第
３，１１８，１０８号、同第４，３９２，３７５号並び
に同第４，５７０，１１８号は、２つの磁石と、ホール
効果装置又は磁気抵抗器の如き磁気的な検知装置とを備
える磁気的な角度位置センサを開示している。
【００１０】しかしながら、２つの磁石を用いるそのよ
うなセンサには種々の問題があることが知られている。
例えば、そのようなセンサは、単一の磁石を用いるセン
サよりもかなり高価である。また、そのようなセンサの
較正は比較的難しい。特に、通常入手可能な磁石は一般
に、約１０％の許容範囲で大量に提供される。第２の磁
石は、変動の可能性の範囲を倍加し、従って、較正をか
なり困難なものにする。
うなセンサには種々の問題があることが知られている。
例えば、そのようなセンサは、単一の磁石を用いるセン
サよりもかなり高価である。また、そのようなセンサの
較正は比較的難しい。特に、通常入手可能な磁石は一般
に、約１０％の許容範囲で大量に提供される。第２の磁
石は、変動の可能性の範囲を倍加し、従って、較正をか
なり困難なものにする。
【００１１】他の周知の角度位置センサは、単一の磁石
と、例えばホール効果装置の如き磁気的な検知装置とを
用い、上述の２つの磁石センサの問題を解決している。
そのような角度位置センサは、例えば米国特許第３，８
１８，２９２号、同第３，１１２，４６４号及び同第
４，５７０，１１８号に開示されている。そのような単
一の磁石を有する角度位置センサは、角度方向の運動に
応じてホール効果装置に与えられる磁束密度を変化させ
る可変エアーギャップに依存している。しかしながら、
そのようなセンサの可変エアーギャップは、センサの出
力信号を指数関数的にしてかなり非直線的なものにす
る。その応答すなわち信号を直線化するために、そのよ
うなセンサに用いられる磁石を周知の鋳造方法によって
不規則な形状に成形することが知られている。しかしな
がら、そのような鋳造された磁石は、その表面に凹凸を
有するラフなものであり、磁石毎に性能が変動する原因
となる。そのような凹凸を取り除く工程は、比較的時間
を要し、従って、センサの全体的なコストを大幅に増大
させる。
と、例えばホール効果装置の如き磁気的な検知装置とを
用い、上述の２つの磁石センサの問題を解決している。
そのような角度位置センサは、例えば米国特許第３，８
１８，２９２号、同第３，１１２，４６４号及び同第
４，５７０，１１８号に開示されている。そのような単
一の磁石を有する角度位置センサは、角度方向の運動に
応じてホール効果装置に与えられる磁束密度を変化させ
る可変エアーギャップに依存している。しかしながら、
そのようなセンサの可変エアーギャップは、センサの出
力信号を指数関数的にしてかなり非直線的なものにす
る。その応答すなわち信号を直線化するために、そのよ
うなセンサに用いられる磁石を周知の鋳造方法によって
不規則な形状に成形することが知られている。しかしな
がら、そのような鋳造された磁石は、その表面に凹凸を
有するラフなものであり、磁石毎に性能が変動する原因
となる。そのような凹凸を取り除く工程は、比較的時間
を要し、従って、センサの全体的なコストを大幅に増大
させる。
【００１２】可変エアーギャップを有する他の周知の単
一磁石型の角度位置センサは、回転軸線並びにホール効
果要素に対する磁石の位置を変えるための不規則な形状
の磁石ホルダを用いている。そのような不規則な形状の
磁石ホルダは、センサの全体的なコストを増大させると
共に、センサの較正をかなり困難にする。
一磁石型の角度位置センサは、回転軸線並びにホール効
果要素に対する磁石の位置を変えるための不規則な形状
の磁石ホルダを用いている。そのような不規則な形状の
磁石ホルダは、センサの全体的なコストを増大させると
共に、センサの較正をかなり困難にする。
【００１３】単一の磁石並びに変化しないエアーギャッ
プとを用いる角度位置センサも知られており、例えば、
米国特許第４，８９３，５０２号に開示されている。該
米国特許に開示される角度位置センサは、単一の磁石並
びに磁気的な抵抗要素（ＭＲＥ）を備えている。この例
においては、円形の磁石がバタフライ弁の軸に堅固に且
つ直接固定されている。ＭＲＥは、円形の磁石に対して
固定されたエアーギャップを置いて変更されたスロット
ル本体の中に設けられる。変動する利得すなわちゲイン
を有する増幅回路を用い、電位差計又は可変抵抗器によ
ってセンサを較正する。当業界においては周知のよう
に、そのような電位差計の出力は温度すなわち時間と共
に変動することがある。内燃機関の環境においては、そ
のようなセンサの動作温度範囲は比較的広いので、その
ような電位差計はドリフトし、装置全体の較正に悪影響
を及ぼす。上記構成に伴う他の問題は、上述の如き電位
差計と増幅回路との間の電気的な接続が、プリント回路
板の比較的大きなマクロスケールの電気的なトレースに
よって行われ、そのようなトレースはアンテナの役割を
果たすには十分な大きさであり、従って、回路は、電磁
気的な干渉（ＥＭＩ）、特にラジオ周波数の干渉（ＲＦ
Ｉ）を比較的受け易くなる。従って、増幅回路をシール
ドしなければならなくなり、これにより、センサのコス
トが増大する。
プとを用いる角度位置センサも知られており、例えば、
米国特許第４，８９３，５０２号に開示されている。該
米国特許に開示される角度位置センサは、単一の磁石並
びに磁気的な抵抗要素（ＭＲＥ）を備えている。この例
においては、円形の磁石がバタフライ弁の軸に堅固に且
つ直接固定されている。ＭＲＥは、円形の磁石に対して
固定されたエアーギャップを置いて変更されたスロット
ル本体の中に設けられる。変動する利得すなわちゲイン
を有する増幅回路を用い、電位差計又は可変抵抗器によ
ってセンサを較正する。当業界においては周知のよう
に、そのような電位差計の出力は温度すなわち時間と共
に変動することがある。内燃機関の環境においては、そ
のようなセンサの動作温度範囲は比較的広いので、その
ような電位差計はドリフトし、装置全体の較正に悪影響
を及ぼす。上記構成に伴う他の問題は、上述の如き電位
差計と増幅回路との間の電気的な接続が、プリント回路
板の比較的大きなマクロスケールの電気的なトレースに
よって行われ、そのようなトレースはアンテナの役割を
果たすには十分な大きさであり、従って、回路は、電磁
気的な干渉（ＥＭＩ）、特にラジオ周波数の干渉（ＲＦ
Ｉ）を比較的受け易くなる。従って、増幅回路をシール
ドしなければならなくなり、これにより、センサのコス
トが増大する。
【００１４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、角度
位置センサに関する周知の種々の問題を解決することで
ある。
位置センサに関する周知の種々の問題を解決することで
ある。
【００１５】本発明の他の目的は、非接触型の角度位置
センサを提供することである。
センサを提供することである。
【００１６】本発明の別の目的は、単一の磁石を用いた
角度位置センサを提供することである。
角度位置センサを提供することである。
【００１７】本発明の更に別の目的は、固定されたエア
ーギャップを用いた角度位置センサを提供することであ
る。
ーギャップを用いた角度位置センサを提供することであ
る。
【００１８】本発明の他の目的は、比較的広い温度範囲
にわたって概ね直線的な出力を発生する角度位置センサ
を提供することである。
にわたって概ね直線的な出力を発生する角度位置センサ
を提供することである。
【００１９】本発明の更に別の目的は、機械的に調節す
ることのできる角度位置センサを提供することである。
ることのできる角度位置センサを提供することである。
【００２０】本発明の他の目的は、自己温度補償機能を
備えた角度位置センサを提供することである。
備えた角度位置センサを提供することである。
【００２１】本発明の更に別の目的は、摩耗又は振動の
影響を実質的に受けない角度位置センサ用の気密シール
を提供することである。
影響を実質的に受けない角度位置センサ用の気密シール
を提供することである。
【００２２】
【課題を解決するための手段】簡単に言えば、本発明
は、枢動可能に取り付けられた装置の角度位置を検知す
るための角度位置センサを提供する。本発明の角度位置
センサは気密にシールされ、従って、摩耗又は振動の影
響を実質的に受けない。角度位置センサは、ホール効果
ＩＣの如き磁気的な検知装置と、上記ホール効果ＩＣに
対して堅固に設けられてアセンブリを形成する複数の磁
束コンセントレータとを備える。上記アセンブリは、回
転可能に設けられた標準的な磁石から一定の距離を置い
た状態でハウジングの中に設けられ、その間に固定され
たエアーギャップを形成する。上記磁石は、回転可能に
設けられた磁石ホルダの中に置かれ、該磁石ホルダは、
回転可能に取り付けられた装置に機械的に接続されるよ
うになされた駆動アームとして作用する。磁気的な検知
装置に取り付けられた磁束コンセントレータの形状が、
ホール効果ＩＣの出力を概ね直線的にする。電気的に調
整される角度位置センサに伴う問題点を解消するため
に、本発明の角度位置センサは機械的に調整される。す
なわち、円環状の形状を有するのが好ましい追加の磁束
コンセントレータが上記磁石に隣接して設けられる。セ
ンサの感度は、上記追加の磁束コンセントレータと上記
磁石との間の距離を変えることにより調整される。本発
明の一実施例においては、円環形状の上記磁束コンセン
トレータは、センサの温度補償を行うように形成され
る。
は、枢動可能に取り付けられた装置の角度位置を検知す
るための角度位置センサを提供する。本発明の角度位置
センサは気密にシールされ、従って、摩耗又は振動の影
響を実質的に受けない。角度位置センサは、ホール効果
ＩＣの如き磁気的な検知装置と、上記ホール効果ＩＣに
対して堅固に設けられてアセンブリを形成する複数の磁
束コンセントレータとを備える。上記アセンブリは、回
転可能に設けられた標準的な磁石から一定の距離を置い
た状態でハウジングの中に設けられ、その間に固定され
たエアーギャップを形成する。上記磁石は、回転可能に
設けられた磁石ホルダの中に置かれ、該磁石ホルダは、
回転可能に取り付けられた装置に機械的に接続されるよ
うになされた駆動アームとして作用する。磁気的な検知
装置に取り付けられた磁束コンセントレータの形状が、
ホール効果ＩＣの出力を概ね直線的にする。電気的に調
整される角度位置センサに伴う問題点を解消するため
に、本発明の角度位置センサは機械的に調整される。す
なわち、円環状の形状を有するのが好ましい追加の磁束
コンセントレータが上記磁石に隣接して設けられる。セ
ンサの感度は、上記追加の磁束コンセントレータと上記
磁石との間の距離を変えることにより調整される。本発
明の一実施例においては、円環形状の上記磁束コンセン
トレータは、センサの温度補償を行うように形成され
る。
【００２３】
【実施例】本発明の上記並びに他の目的は、以下の説明
及び図面から容易に理解することができよう。
及び図面から容易に理解することができよう。
【００２４】本発明の角度位置センサがその全体を参照
符号２０で示されている。本発明の重要な特徴は調節す
るための方法に関する。すなわち、角度位置センサ２０
は、米国特許第４，８９３，５０２号に開示される角度
位置センサの如き周知の角度位置センサを較正するため
に使用される電位差計（ポテンショメータ）等を必要と
せずに、機械的に調節されるようになされている。上述
のように、そのような電位差計等は温度に依存する。従
って、比較的厳しい温度環境では、上述の如きセンサの
較正は悪影響を受ける。
符号２０で示されている。本発明の重要な特徴は調節す
るための方法に関する。すなわち、角度位置センサ２０
は、米国特許第４，８９３，５０２号に開示される角度
位置センサの如き周知の角度位置センサを較正するため
に使用される電位差計（ポテンショメータ）等を必要と
せずに、機械的に調節されるようになされている。上述
のように、そのような電位差計等は温度に依存する。従
って、比較的厳しい温度環境では、上述の如きセンサの
較正は悪影響を受ける。
【００２５】当業者には理解され得るように、角度位置
センサ２０は、枢動可能に取り付けられた装置の角度位
置を表す信号を提供するために、種々の用途で使用され
るようになされている。角度位置センサ２０は、スロッ
トル位置センサとして用いた場合について、以下に説明
しまた図示する。しかしながら、本発明の角度位置セン
サ２０を他の種々の用途に適用することができることを
当業者は理解する必要がある。
センサ２０は、枢動可能に取り付けられた装置の角度位
置を表す信号を提供するために、種々の用途で使用され
るようになされている。角度位置センサ２０は、スロッ
トル位置センサとして用いた場合について、以下に説明
しまた図示する。しかしながら、本発明の角度位置セン
サ２０を他の種々の用途に適用することができることを
当業者は理解する必要がある。
【００２６】図１を参照すると、角度位置センサ２０
は、それ自身のハウジング２２の中に設けられると共
に、該ハウジングに対して相対的に回転可能に取り付け
られた駆動アーム２４を備えており、該駆動アームは、
センサ２０を枢動可能に取り付けられた装置の出力軸に
機械的に接続することを可能にする。スロットル位置セ
ンサの如きある用途においては、駆動アーム２４は、ス
ロットル本体２７によって担持されたバタフライ弁の軸
２６に機械的に接続される。より詳細には、そのような
用途においては、バタフライ弁２８は、適宜な固定具３
０又はスポット溶接部によって、枢動可能に取り付けら
れた軸２６に堅固に接続される。軸２６は、適宜な軸受
３４によって、スロットル本体２７に対して相対的に回
転可能に取り付けられている。
は、それ自身のハウジング２２の中に設けられると共
に、該ハウジングに対して相対的に回転可能に取り付け
られた駆動アーム２４を備えており、該駆動アームは、
センサ２０を枢動可能に取り付けられた装置の出力軸に
機械的に接続することを可能にする。スロットル位置セ
ンサの如きある用途においては、駆動アーム２４は、ス
ロットル本体２７によって担持されたバタフライ弁の軸
２６に機械的に接続される。より詳細には、そのような
用途においては、バタフライ弁２８は、適宜な固定具３
０又はスポット溶接部によって、枢動可能に取り付けら
れた軸２６に堅固に接続される。軸２６は、適宜な軸受
３４によって、スロットル本体２７に対して相対的に回
転可能に取り付けられている。
【００２７】バタフライ弁２８は、内燃機関（図示せ
ず）への空気流を閉鎖又は絞るように形成されている。
角度位置センサ２０をバタフライ弁の軸２６に接続する
ことにより、角度位置センサ２０は、内燃機関の燃焼室
に供給される燃料の量を制御するために使用されるバタ
フライ弁２８の角度位置を表す信号を提供するようにな
される。
ず）への空気流を閉鎖又は絞るように形成されている。
角度位置センサ２０をバタフライ弁の軸２６に接続する
ことにより、角度位置センサ２０は、内燃機関の燃焼室
に供給される燃料の量を制御するために使用されるバタ
フライ弁２８の角度位置を表す信号を提供するようにな
される。
【００２８】軸２６及び駆動アーム２４は、互いに関し
て回転しないようになされている。そのような回転を防
止するために種々の手段を用いることができるが、その
ような手段は総て本発明の範囲に含まれるものである。
図示のように、バタフライ弁の軸２６には、小さな断面
積の部分すなわち舌状部３６が形成されており、該舌状
部は、駆動アーム２４に係合できるように、スロットル
本体２７の一側部から外方へ伸長している。舌状部３６
が駆動アーム２４に対して相対的に回転しないようにす
るために、舌状部３６には、駆動アーム２４に形成され
た協働する凹所３８に嵌合するようになされた非円形断
面を有する部分を形成することができる。
て回転しないようになされている。そのような回転を防
止するために種々の手段を用いることができるが、その
ような手段は総て本発明の範囲に含まれるものである。
図示のように、バタフライ弁の軸２６には、小さな断面
積の部分すなわち舌状部３６が形成されており、該舌状
部は、駆動アーム２４に係合できるように、スロットル
本体２７の一側部から外方へ伸長している。舌状部３６
が駆動アーム２４に対して相対的に回転しないようにす
るために、舌状部３６には、駆動アーム２４に形成され
た協働する凹所３８に嵌合するようになされた非円形断
面を有する部分を形成することができる。
【００２９】角度位置センサ２０の他の重要な特徴は、
適宜な固定具４０によって、例えばスロットル本体２７
に対してかなり迅速且つ容易に固定されるようになされ
た分離型のユニットとして形成されていることである。
角度位置センサ２０を分離型のユニットとすることによ
り、センサ２０の較正をセンサの製造者が工場で行うこ
とが可能となる。これとは対照的に、幾つかの周知の角
度位置センサは、例えば米国特許第４，８９３，５０２
号に開示されているように、スロットル本体の中に直接
組み込まれている。そのような場合には、センサの較正
は通常、そのようなセンサに関する経験がセンサの製造
者よりも明らかに少ないスロットル本体の製造者によっ
て行われる。
適宜な固定具４０によって、例えばスロットル本体２７
に対してかなり迅速且つ容易に固定されるようになされ
た分離型のユニットとして形成されていることである。
角度位置センサ２０を分離型のユニットとすることによ
り、センサ２０の較正をセンサの製造者が工場で行うこ
とが可能となる。これとは対照的に、幾つかの周知の角
度位置センサは、例えば米国特許第４，８９３，５０２
号に開示されているように、スロットル本体の中に直接
組み込まれている。そのような場合には、センサの較正
は通常、そのようなセンサに関する経験がセンサの製造
者よりも明らかに少ないスロットル本体の製造者によっ
て行われる。
【００３０】図２及び図３は、本発明の角度位置センサ
２０の基本的な原理を示している。詳細に言えば、角度
位置センサ２０は、対向するＮ磁極及びＳ磁極を形成す
る標準の棒状の磁石であるのが好ましい磁石４２と、磁
気検知要素４３と、概ねＬ字型の一対の磁束コンセント
レータ４４、４６と、調整に用いる追加の磁束コンセン
トレータ４８とを備えている。後に詳述するように、磁
石４２は、図１に示すように、この磁石の対向するＮ及
びＳの磁極を結ぶ軸線５２に概ね直交する軸線５０（図
１）の周囲で回転するように駆動アーム２４に取り付け
られるようになされている。後に詳細に説明するよう
に、磁石４２は、この磁石の回転軸線５０がバタフライ
弁の軸２６と同軸上に位置すると共に磁石の軸線５２に
概ね直交し、これにより、バタフライ弁の軸２６の回転
により磁石４２が軸線５０の周囲でそれに相当するだけ
回転するように、駆動アーム２４の中に取り付けられて
いる。
２０の基本的な原理を示している。詳細に言えば、角度
位置センサ２０は、対向するＮ磁極及びＳ磁極を形成す
る標準の棒状の磁石であるのが好ましい磁石４２と、磁
気検知要素４３と、概ねＬ字型の一対の磁束コンセント
レータ４４、４６と、調整に用いる追加の磁束コンセン
トレータ４８とを備えている。後に詳述するように、磁
石４２は、図１に示すように、この磁石の対向するＮ及
びＳの磁極を結ぶ軸線５２に概ね直交する軸線５０（図
１）の周囲で回転するように駆動アーム２４に取り付け
られるようになされている。後に詳細に説明するよう
に、磁石４２は、この磁石の回転軸線５０がバタフライ
弁の軸２６と同軸上に位置すると共に磁石の軸線５２に
概ね直交し、これにより、バタフライ弁の軸２６の回転
により磁石４２が軸線５０の周囲でそれに相当するだけ
回転するように、駆動アーム２４の中に取り付けられて
いる。
【００３１】磁石検知要素４３は、オンチップ（ｏｎ−
ｃｈｉｐ）型の増幅回路を有するホール効果ＩＣである
のが好ましく、例えば、アレグロ・モデルＮｏ．３５０
６（Ａｌｌｅｇｒｏ Ｍｏｄｅｌ Ｎｏ． ３５０６）
とすることができる。角度位置センサ２０は機械的に調
整されるので、センサ２０を電気的に調整するための外
部回路を必要としない。従って、磁気検知装置４３の出
力は、内燃機関用の燃料制御回路（図示せず）に直接接
続されるようになされている。外部の電位差計又は可変
抵抗器を設ける必要がないので、磁気検知装置４３をそ
のような外部の電位差計又は可変抵抗器に接続するため
の導電性のトレースをプリント回路板に設ける必要がな
い。上述のように、そのような用途における導電性のト
レースはアンテナとして作用し、従って、センサを種々
の電磁気的な干渉にさらすことがある。上述の如き調整
用の外部の電位差計又は可変抵抗器を備えるセンサにお
いては、例えば、米国特許第４，８９３，５０２号に開
示されるように、電磁気的な干渉に対して回路をシール
ドしなければならず、これによりセンサのコストが上昇
する。上述の如き外部の電位差計又は可変抵抗器は温度
の影響も受ける。従って、内燃機関のフードの下の環境
の如き比較的劣悪な環境においては、温度変化に伴って
較正値がドリフトする。本発明の角度位置センサ２０
は、センサに対して機械的な調整を用い、外部の電位差
計等を設ける必要をなくすことにより、上述の問題を解
決する。
ｃｈｉｐ）型の増幅回路を有するホール効果ＩＣである
のが好ましく、例えば、アレグロ・モデルＮｏ．３５０
６（Ａｌｌｅｇｒｏ Ｍｏｄｅｌ Ｎｏ． ３５０６）
とすることができる。角度位置センサ２０は機械的に調
整されるので、センサ２０を電気的に調整するための外
部回路を必要としない。従って、磁気検知装置４３の出
力は、内燃機関用の燃料制御回路（図示せず）に直接接
続されるようになされている。外部の電位差計又は可変
抵抗器を設ける必要がないので、磁気検知装置４３をそ
のような外部の電位差計又は可変抵抗器に接続するため
の導電性のトレースをプリント回路板に設ける必要がな
い。上述のように、そのような用途における導電性のト
レースはアンテナとして作用し、従って、センサを種々
の電磁気的な干渉にさらすことがある。上述の如き調整
用の外部の電位差計又は可変抵抗器を備えるセンサにお
いては、例えば、米国特許第４，８９３，５０２号に開
示されるように、電磁気的な干渉に対して回路をシール
ドしなければならず、これによりセンサのコストが上昇
する。上述の如き外部の電位差計又は可変抵抗器は温度
の影響も受ける。従って、内燃機関のフードの下の環境
の如き比較的劣悪な環境においては、温度変化に伴って
較正値がドリフトする。本発明の角度位置センサ２０
は、センサに対して機械的な調整を用い、外部の電位差
計等を設ける必要をなくすことにより、上述の問題を解
決する。
【００３２】図１３に最も良く示すように、磁気検知要
素４３は、磁気軸線５２に概ね平行な磁石４２の表面５
８に対して一定のエアーギャップ５４を置いた状態で、
ハウジング２２に対して相対的に静止した状態で取り付
けられている。概ねＬ字型の磁束コンセントレータ４
４、４６は、アセンブリ６０を形成する磁気検知装置４
３に対して堅固に設けられている。より詳細に言えば、
磁気検知装置４３は、概ねＬ字型の磁束コンセントレー
タ４４、４６の間でサンドイッチ状に挟まれてアセンブ
リ６０を形成している。アセンブリ６０は、磁気検知要
素４３によって形成される検知平面６２が磁石４２の回
転軸線５０に概ね平行になるように設けられている。図
示のように、ホール効果ＩＣは、磁気検知要素４３とし
て使用される。そのような実施例においては、検知平面
６２は、図４に示すように、対向する表面６４、６６に
概ね平行な平面として画成される。
素４３は、磁気軸線５２に概ね平行な磁石４２の表面５
８に対して一定のエアーギャップ５４を置いた状態で、
ハウジング２２に対して相対的に静止した状態で取り付
けられている。概ねＬ字型の磁束コンセントレータ４
４、４６は、アセンブリ６０を形成する磁気検知装置４
３に対して堅固に設けられている。より詳細に言えば、
磁気検知装置４３は、概ねＬ字型の磁束コンセントレー
タ４４、４６の間でサンドイッチ状に挟まれてアセンブ
リ６０を形成している。アセンブリ６０は、磁気検知要
素４３によって形成される検知平面６２が磁石４２の回
転軸線５０に概ね平行になるように設けられている。図
示のように、ホール効果ＩＣは、磁気検知要素４３とし
て使用される。そのような実施例においては、検知平面
６２は、図４に示すように、対向する表面６４、６６に
概ね平行な平面として画成される。
【００３３】図２に示すように、アセンブリ６０は、磁
石４２の回転軸線５０が、磁気検知装置４３の中点を通
り且つ検知平面６２に平行になるように配列されてい
る。しかしながら、アセンブリ６０は、回転軸線５０
が、磁気検知要素４３の中点から変位し且つ検知平面６
２に概ね平行な軸線に沿うように配列することもでき
る。
石４２の回転軸線５０が、磁気検知装置４３の中点を通
り且つ検知平面６２に平行になるように配列されてい
る。しかしながら、アセンブリ６０は、回転軸線５０
が、磁気検知要素４３の中点から変位し且つ検知平面６
２に概ね平行な軸線に沿うように配列することもでき
る。
【００３４】図４に示すように、角度位置センサ２０は
静止状態にある。この状態においては、参照符号６８で
示す矢印で表される磁束密度Ｂは、磁気検知装置４３の
検知平面６２に概ね平行である。この状態においては、
磁気検知要素４３は静止電圧を出力する。アレグロ・モ
デルＮｏ．３５０６のホール効果ＩＣに関しては、静止
出力電圧は一般に約２．５ボルト−ＤＣである。磁石４
２を図５又は図６に示すように反時計方向に、あるいは
時計方向（図示せず）に回転させると、次第に増大する
量の磁束密度６８が磁気検知要素４３の検知平面６２に
与えられ、磁気検知要素４３の出力電圧を、検知平面６
２に平行な軸線６３と軸線６５との間に形成される角度
θの関数として変化させる。アレグロ・モデルＮｏ．３
５０６に関しては、出力電圧は、角度方向の回転の方向
に応じて、約±２．０ボルト−ＤＣ変化する。
静止状態にある。この状態においては、参照符号６８で
示す矢印で表される磁束密度Ｂは、磁気検知装置４３の
検知平面６２に概ね平行である。この状態においては、
磁気検知要素４３は静止電圧を出力する。アレグロ・モ
デルＮｏ．３５０６のホール効果ＩＣに関しては、静止
出力電圧は一般に約２．５ボルト−ＤＣである。磁石４
２を図５又は図６に示すように反時計方向に、あるいは
時計方向（図示せず）に回転させると、次第に増大する
量の磁束密度６８が磁気検知要素４３の検知平面６２に
与えられ、磁気検知要素４３の出力電圧を、検知平面６
２に平行な軸線６３と軸線６５との間に形成される角度
θの関数として変化させる。アレグロ・モデルＮｏ．３
５０６に関しては、出力電圧は、角度方向の回転の方向
に応じて、約±２．０ボルト−ＤＣ変化する。
【００３５】本発明の重要な特徴によれば、軸線６３と
６５との間の関係を変えてセンサ２０のオフセット電圧
を調節することができる。より詳細に言えば、アセンブ
リ６０を、静止状態にある磁石４２に対して相対的に回
転させてセンサのオフセット電圧を調節する。そのよう
な用途においては、センサは静止状態において、図４に
示すように、軸線６３と６５との間に小さな角度θを有
するように形成されることになるであろう。
６５との間の関係を変えてセンサ２０のオフセット電圧
を調節することができる。より詳細に言えば、アセンブ
リ６０を、静止状態にある磁石４２に対して相対的に回
転させてセンサのオフセット電圧を調節する。そのよう
な用途においては、センサは静止状態において、図４に
示すように、軸線６３と６５との間に小さな角度θを有
するように形成されることになるであろう。
【００３６】後に詳細に説明するように、本発明の重要
な特徴は、角度位置センサ２０の出力電圧が、磁石４２
の角度方向の回転の関数として直線的に変化することで
ある。従って、角度位置センサ２０の出力電圧を、追加
の高価な外部回路を必要とすることなく、内燃機関の燃
料消費回路に直接与えることができる。より詳細に言え
ば、周知の角度位置センサは、出力電圧を直線化するた
めにマイクロプロセッサを含む種々の回路装置を用いて
おり、従って、センサを複雑にすると共にそのコストが
高くなっている。本発明の角度位置センサ２０は、上述
の如き外部回路装置の必要性を排除する。より詳細に言
えば、出力信号は、概ねＬ字型のすなわちブックエンド
型の磁束コンセントレータ４４、４６によって直線化さ
れ、これら磁束コンセントレータは、磁束を誘導して磁
束の密度並びに極性を制御するだけではなく、出力信号
をほぼ直線的な形態に直線化する。従って、本発明の角
度位置センサ２０は、有限の寿命を有する接触装置であ
る電位差計型のスロットル位置センサに置き換わるよう
になされている。より詳細に言えば、図７は、角度位置
センサ２０の出力電圧を回転角度の関数として表してい
る。実線７２は、ブックエンド型の磁束コンセントレー
タ４４、４６をもたない角度位置センサ２０の出力を示
している。図示のように、そのような実施例の出力電圧
は、回転角度に対して比較的非直線的に変化している。
ブックエンド型の磁束コンセントレータ４４、４６を採
用することにより、角度位置センサ２０の出力電圧はか
なり直線的になる。すなわち、直線７４は、磁石４２の
回転角度に対する角度位置センサ２０の出力電圧の望ま
しい関係を表している。破線７６は、ブックエンド型の
磁束コンセントレータ４４、４６を備えたセンサ２０の
出力電圧を表している。図示のように、破線７６は、セ
ンサの予想される動作範囲、例えば１１０°の回転範囲
にわたって、かなり直線的である。
な特徴は、角度位置センサ２０の出力電圧が、磁石４２
の角度方向の回転の関数として直線的に変化することで
ある。従って、角度位置センサ２０の出力電圧を、追加
の高価な外部回路を必要とすることなく、内燃機関の燃
料消費回路に直接与えることができる。より詳細に言え
ば、周知の角度位置センサは、出力電圧を直線化するた
めにマイクロプロセッサを含む種々の回路装置を用いて
おり、従って、センサを複雑にすると共にそのコストが
高くなっている。本発明の角度位置センサ２０は、上述
の如き外部回路装置の必要性を排除する。より詳細に言
えば、出力信号は、概ねＬ字型のすなわちブックエンド
型の磁束コンセントレータ４４、４６によって直線化さ
れ、これら磁束コンセントレータは、磁束を誘導して磁
束の密度並びに極性を制御するだけではなく、出力信号
をほぼ直線的な形態に直線化する。従って、本発明の角
度位置センサ２０は、有限の寿命を有する接触装置であ
る電位差計型のスロットル位置センサに置き換わるよう
になされている。より詳細に言えば、図７は、角度位置
センサ２０の出力電圧を回転角度の関数として表してい
る。実線７２は、ブックエンド型の磁束コンセントレー
タ４４、４６をもたない角度位置センサ２０の出力を示
している。図示のように、そのような実施例の出力電圧
は、回転角度に対して比較的非直線的に変化している。
ブックエンド型の磁束コンセントレータ４４、４６を採
用することにより、角度位置センサ２０の出力電圧はか
なり直線的になる。すなわち、直線７４は、磁石４２の
回転角度に対する角度位置センサ２０の出力電圧の望ま
しい関係を表している。破線７６は、ブックエンド型の
磁束コンセントレータ４４、４６を備えたセンサ２０の
出力電圧を表している。図示のように、破線７６は、セ
ンサの予想される動作範囲、例えば１１０°の回転範囲
にわたって、かなり直線的である。
【００３７】ブックエンド型の磁束コンセントレータ４
４、４６は、磁気的に軟らかい材料、すなわち、残留磁
気をもたない磁気的な透過性を有する材料から形成され
る。例えば、図８及び図９に示すような種々の形態のブ
ックエンド型の磁束コンセントレータ４４、４６を考え
ることができる。図８を参照すると、ブックエンド型の
磁束コンセントレータ４４、４６は、２つの垂下する脚
部７８、８０を形成する概ねＬ字型として形成される。
垂下する脚部７８、８０の外方の交差部は踵部分８２を
形成する。垂下する脚部７８、８０の内方の交差部は、
概ね弧状の内方部分８４を形成する。内方部分８４は、
垂下する脚部７８、８０が、図８に示すように、交差す
る点で実質的に直角になるように、あるいは、所定の曲
率半径を有するように形成することができる。図９に示
す好ましい実施例においては、磁束コンセントレータ４
４、４６は、図８に示す磁束コンセントレータと同様の
態様で形成されるが、踵部分８２は取り除かれており、
また、内方部分８４の曲率半径は比較的大きい。
４、４６は、磁気的に軟らかい材料、すなわち、残留磁
気をもたない磁気的な透過性を有する材料から形成され
る。例えば、図８及び図９に示すような種々の形態のブ
ックエンド型の磁束コンセントレータ４４、４６を考え
ることができる。図８を参照すると、ブックエンド型の
磁束コンセントレータ４４、４６は、２つの垂下する脚
部７８、８０を形成する概ねＬ字型として形成される。
垂下する脚部７８、８０の外方の交差部は踵部分８２を
形成する。垂下する脚部７８、８０の内方の交差部は、
概ね弧状の内方部分８４を形成する。内方部分８４は、
垂下する脚部７８、８０が、図８に示すように、交差す
る点で実質的に直角になるように、あるいは、所定の曲
率半径を有するように形成することができる。図９に示
す好ましい実施例においては、磁束コンセントレータ４
４、４６は、図８に示す磁束コンセントレータと同様の
態様で形成されるが、踵部分８２は取り除かれており、
また、内方部分８４の曲率半径は比較的大きい。
【００３８】本発明の他の重要な特徴によれば、センサ
２０は、このセンサ２０の感度（例えば、電圧／回転角
度）を機械的に調節することを可能にする。上述のよう
に、種々の周知のセンサは、センサの感度を変えるため
に電位差計あるいは可変抵抗器等を用いている。しかし
ながら、そのようなセンサは比較的温度に依存する。従
って、温度が比較的広い範囲で変化することが予想され
る比較的好ましくない環境においては、そのようなセン
サの較正がドリフトすることが知られている。本発明の
角度位置センサ２０は、電位差計等を必要とせずに、セ
ンサの感度を機械的に調節する方法を提供することによ
り、上記問題を解決する。すなわち、追加の磁束コンセ
ントレータ４８が設けられる。磁束コンセントレータ４
８は、図２に示すように、例えば、ハローすなわち円環
あるいはワッシャの形状を有するものとして説明され且
つ図示されているが、磁束コンセントレータ４８には種
々の形状が考えられることを理解する必要がある。例え
ば、図１５に参照符号４８’で示すように、磁束コンセ
ントレータを矩形にすることもできる。そのような実施
例においては、当業者は、磁束コンセントレータ４８を
磁石４２に対して相対的に支持するための種々の手段を
考えることができる。
２０は、このセンサ２０の感度（例えば、電圧／回転角
度）を機械的に調節することを可能にする。上述のよう
に、種々の周知のセンサは、センサの感度を変えるため
に電位差計あるいは可変抵抗器等を用いている。しかし
ながら、そのようなセンサは比較的温度に依存する。従
って、温度が比較的広い範囲で変化することが予想され
る比較的好ましくない環境においては、そのようなセン
サの較正がドリフトすることが知られている。本発明の
角度位置センサ２０は、電位差計等を必要とせずに、セ
ンサの感度を機械的に調節する方法を提供することによ
り、上記問題を解決する。すなわち、追加の磁束コンセ
ントレータ４８が設けられる。磁束コンセントレータ４
８は、図２に示すように、例えば、ハローすなわち円環
あるいはワッシャの形状を有するものとして説明され且
つ図示されているが、磁束コンセントレータ４８には種
々の形状が考えられることを理解する必要がある。例え
ば、図１５に参照符号４８’で示すように、磁束コンセ
ントレータを矩形にすることもできる。そのような実施
例においては、当業者は、磁束コンセントレータ４８を
磁石４２に対して相対的に支持するための種々の手段を
考えることができる。
【００３９】好ましい実施例においては、磁束コンセン
トレータ４８は、その中央に孔８６を有する概ね円形状
にすなわち円環状に形成される。磁束コンセントレータ
４８は、孔８６の中心が磁石４２の回転軸線と概ね一致
するように配列されるようになされている。センサの感
度は、磁束コンセントレータ４８と磁石４２との間の距
離を、矢印８８（図２）で示すように回転軸線５０に関
して軸方向に変化させることによって調節される。磁束
コンセントレータ４８の平面は、磁石４２の平面に概ね
平行になるように意図されている。従って、円環状の磁
束コンセントレータ４８は、比較的廉価で従来は往々に
して実際的ではないクラスの線形のＩＣを用いてセンサ
２０の感度を調節するための機械的な且つ比較的安定し
た方法を提供する。実際的ではないというのは、ガウス
当たりのオフセット電圧の電気的な出力値及び感度が部
品毎に比較的大きく変動するからである。
トレータ４８は、その中央に孔８６を有する概ね円形状
にすなわち円環状に形成される。磁束コンセントレータ
４８は、孔８６の中心が磁石４２の回転軸線と概ね一致
するように配列されるようになされている。センサの感
度は、磁束コンセントレータ４８と磁石４２との間の距
離を、矢印８８（図２）で示すように回転軸線５０に関
して軸方向に変化させることによって調節される。磁束
コンセントレータ４８の平面は、磁石４２の平面に概ね
平行になるように意図されている。従って、円環状の磁
束コンセントレータ４８は、比較的廉価で従来は往々に
して実際的ではないクラスの線形のＩＣを用いてセンサ
２０の感度を調節するための機械的な且つ比較的安定し
た方法を提供する。実際的ではないというのは、ガウス
当たりのオフセット電圧の電気的な出力値及び感度が部
品毎に比較的大きく変動するからである。
【００４０】図１０に示す本発明の代替実施例において
は、磁束コンセントレータ４８は、自己温度補償を行う
ように形成されている。この実施例においては、磁束コ
ンセントレータ４８は、複数の層として形成することが
できる。一例として３つの層が示されている。外側の層
９０は、例えば、約２９％−３３％のニッケルを含む鉄
ーニッケル合金である第１の材料から形成される。内側
の層９２は、例えばＣ１００８の低炭素鋼である低炭素
鋼から形成される。そのような実施例を用いた場合に
は、外側の層９０に使用されるニッケル合金の特性によ
り、温度の増加と共に外側の層９０の透磁率が低下し、
従って、磁束コンセントレータ４８の磁束を集中させる
能力が温度の関数として減少する。従って、温度が増加
するに連れて、磁束コンセントレータ４８が捕捉する磁
場は少なくなり、これにより、そのような条件において
は、比較的大部分の磁場が磁気検知要素４３に与えられ
る。周知の磁石の磁場の強さは温度の関数として弱くな
ることが知られているので、図１０に示す磁束コンセン
トレータ４８は、比較的高い温度条件においては、より
大きな割合の磁束密度６８を磁気検知要素４３に与え、
従って、自己温度補償を行うことになる。
は、磁束コンセントレータ４８は、自己温度補償を行う
ように形成されている。この実施例においては、磁束コ
ンセントレータ４８は、複数の層として形成することが
できる。一例として３つの層が示されている。外側の層
９０は、例えば、約２９％−３３％のニッケルを含む鉄
ーニッケル合金である第１の材料から形成される。内側
の層９２は、例えばＣ１００８の低炭素鋼である低炭素
鋼から形成される。そのような実施例を用いた場合に
は、外側の層９０に使用されるニッケル合金の特性によ
り、温度の増加と共に外側の層９０の透磁率が低下し、
従って、磁束コンセントレータ４８の磁束を集中させる
能力が温度の関数として減少する。従って、温度が増加
するに連れて、磁束コンセントレータ４８が捕捉する磁
場は少なくなり、これにより、そのような条件において
は、比較的大部分の磁場が磁気検知要素４３に与えられ
る。周知の磁石の磁場の強さは温度の関数として弱くな
ることが知られているので、図１０に示す磁束コンセン
トレータ４８は、比較的高い温度条件においては、より
大きな割合の磁束密度６８を磁気検知要素４３に与え、
従って、自己温度補償を行うことになる。
【００４１】図１１及び図１２は、磁気検知装置４３並
びに磁束コンセントレータ４４、４６及び円環状の磁束
コンセントレータ４８を担持するためのキャリア・アセ
ンブリ９４を示している。詳細に言えば、図１１は、円
環状の磁束コンセントレータ４８を取り除いた状態で、
キャリア・アセンブリ９４を示している。キャリア・ア
センブリ９４は、皿型のベース部分９６と、概ねＴ字型
のフレーム部分９８とを備えている。Ｔ字型のフレーム
部分９８は、ベース部分９６の平面に概ね直交して垂下
する一対の脚部１００、１０１を形成しており、これら
脚部は接続部材１０２によって相互に接続されている。
接続部材１０２から外方に伸長するスタッド部分１０４
が形成されている。スタッド部分１０４は、後に詳述す
るように、円環状の磁束コンセントレータ４８と磁石４
２との間の距離を調節するために用いられる。図１５に
示すように、追加の磁束コンセントレータの形状を円環
状以外の他の形状、例えば矩形状とした本発明の代替実
施例においては、スタッド部分１０４は必要なく、従っ
てこれを取り除き、そのような磁束コンセントレータ４
８’を磁石４２に対して相対的に支持するための適宜な
構造で置き換える。
びに磁束コンセントレータ４４、４６及び円環状の磁束
コンセントレータ４８を担持するためのキャリア・アセ
ンブリ９４を示している。詳細に言えば、図１１は、円
環状の磁束コンセントレータ４８を取り除いた状態で、
キャリア・アセンブリ９４を示している。キャリア・ア
センブリ９４は、皿型のベース部分９６と、概ねＴ字型
のフレーム部分９８とを備えている。Ｔ字型のフレーム
部分９８は、ベース部分９６の平面に概ね直交して垂下
する一対の脚部１００、１０１を形成しており、これら
脚部は接続部材１０２によって相互に接続されている。
接続部材１０２から外方に伸長するスタッド部分１０４
が形成されている。スタッド部分１０４は、後に詳述す
るように、円環状の磁束コンセントレータ４８と磁石４
２との間の距離を調節するために用いられる。図１５に
示すように、追加の磁束コンセントレータの形状を円環
状以外の他の形状、例えば矩形状とした本発明の代替実
施例においては、スタッド部分１０４は必要なく、従っ
てこれを取り除き、そのような磁束コンセントレータ４
８’を磁石４２に対して相対的に支持するための適宜な
構造で置き換える。
【００４２】上述の好ましい実施例とは異なり、円環状
の磁束コンセントレータ４８は概ね星型の孔８６を有し
た状態で図示されている。そのような場合には、スタッ
ド１０４の直径は、不規則な形状の孔８６と摩擦的に嵌
合し、これにより、磁束コンセントレータ４８を磁石４
２に対して相対的に軸方向に動かすことによりセンサ２
０の感度を調節できるように形成される。本発明の代替
実施例においては、スタッド１０４及び孔８６を螺合さ
せ、磁束コンセントレータ４８と磁石との間の距離を磁
束コンセントレータ４８を回転させることにより変える
ことができるようになされる。
の磁束コンセントレータ４８は概ね星型の孔８６を有し
た状態で図示されている。そのような場合には、スタッ
ド１０４の直径は、不規則な形状の孔８６と摩擦的に嵌
合し、これにより、磁束コンセントレータ４８を磁石４
２に対して相対的に軸方向に動かすことによりセンサ２
０の感度を調節できるように形成される。本発明の代替
実施例においては、スタッド１０４及び孔８６を螺合さ
せ、磁束コンセントレータ４８と磁石との間の距離を磁
束コンセントレータ４８を回転させることにより変える
ことができるようになされる。
【００４３】ブックエンド型の磁束コンセントレータ４
４、４６は、磁気検知装置４３をその間に挟むことがで
きるように、Ｔ字型のフレーム９８の垂下する脚部の間
に設けられる。図１４に最も良く示すように、磁気検知
装置４３は３線型のホール効果ＩＣである。磁気検知装
置４３は、図１２に最も良く示すように、可撓性を有す
るプリント回路板１０６（図１２）に接続され、フレー
ム９８の周囲に巻かれるようになされている。脚部１０
０、１０１には、図示のようにプリント回路板１０６の
一部を捕捉する対向するフィンガ部１０５を設けること
もできる。次に、ターミナル構造体１０７をプリント回
路板１０６に接続し、センサ２０を外部の導電体（図示
せず）に接続できるようにする。ターミナル構造体１０
７は、架橋部材１０９を有する状態で図１２に示されて
おり、上記架橋部材を部分的に切除することにより３つ
の電気端子１１１、１１３、１１５が形成されている。
プリント回路板１０６が取り付けられて完成されたキャ
リア・アセンブリ９４は次に、図１３に示すようにハウ
ジング２２に組み込まれる。
４、４６は、磁気検知装置４３をその間に挟むことがで
きるように、Ｔ字型のフレーム９８の垂下する脚部の間
に設けられる。図１４に最も良く示すように、磁気検知
装置４３は３線型のホール効果ＩＣである。磁気検知装
置４３は、図１２に最も良く示すように、可撓性を有す
るプリント回路板１０６（図１２）に接続され、フレー
ム９８の周囲に巻かれるようになされている。脚部１０
０、１０１には、図示のようにプリント回路板１０６の
一部を捕捉する対向するフィンガ部１０５を設けること
もできる。次に、ターミナル構造体１０７をプリント回
路板１０６に接続し、センサ２０を外部の導電体（図示
せず）に接続できるようにする。ターミナル構造体１０
７は、架橋部材１０９を有する状態で図１２に示されて
おり、上記架橋部材を部分的に切除することにより３つ
の電気端子１１１、１１３、１１５が形成されている。
プリント回路板１０６が取り付けられて完成されたキャ
リア・アセンブリ９４は次に、図１３に示すようにハウ
ジング２２に組み込まれる。
【００４４】センサの代替実施例が、図１４に参照符号
２０’で示されている。この実施例においては、同様の
構成要素は、同一の参照符号にダッシュ（’）を付した
もので示されている。ハウジング２２’は、不規則な形
状のハウジングとして形成され、駆動アーム２４を収容
するための中央の孔１０８を有している。図１に最も良
く示すように、駆動アーム２４の一端部には中央に設け
られる孔１１０（図１）が形成されており、上記一端部
は、駆動アームの部分１２３（図１４）を形成するバタ
フライ弁の軸２６と共に回転するようにキー又は他の手
段によって固定されている。駆動アーム２４の他端部に
は、磁石４２を収容するための磁石保持部分１２１を形
成する概ね矩形の孔１１２が設けられている。駆動アー
ム２４は、ハウジング２２’に形成された孔１０８の中
に収容されるようになされている。駆動アーム２４に
は、伸長する舌状部１１６を有する一体のワッシャ１１
４が形成されている。舌状部１１６は、孔１０８の中で
半径方向に伸びるように形成された停止部１１８と協働
し、駆動アーム２４のハウジング２２’に対する相対的
な回転を制限する。当業者には分かるように、孔１０８
の中の停止部１１８の位置は、角度方向の位置が検出さ
れるべき装置の予想される角度方向の回転に一致するよ
うになされている。上述のように、本発明の角度位置セ
ンサ２０がスロットル位置センサとして使用される場合
には、停止部１１８には約１１０°の回転が許容され
る。本発明の代替実施例においては、ハウジング２２に
停止部１１８を設けず、センサ２０を完全に３６０°自
由に回転させる。
２０’で示されている。この実施例においては、同様の
構成要素は、同一の参照符号にダッシュ（’）を付した
もので示されている。ハウジング２２’は、不規則な形
状のハウジングとして形成され、駆動アーム２４を収容
するための中央の孔１０８を有している。図１に最も良
く示すように、駆動アーム２４の一端部には中央に設け
られる孔１１０（図１）が形成されており、上記一端部
は、駆動アームの部分１２３（図１４）を形成するバタ
フライ弁の軸２６と共に回転するようにキー又は他の手
段によって固定されている。駆動アーム２４の他端部に
は、磁石４２を収容するための磁石保持部分１２１を形
成する概ね矩形の孔１１２が設けられている。駆動アー
ム２４は、ハウジング２２’に形成された孔１０８の中
に収容されるようになされている。駆動アーム２４に
は、伸長する舌状部１１６を有する一体のワッシャ１１
４が形成されている。舌状部１１６は、孔１０８の中で
半径方向に伸びるように形成された停止部１１８と協働
し、駆動アーム２４のハウジング２２’に対する相対的
な回転を制限する。当業者には分かるように、孔１０８
の中の停止部１１８の位置は、角度方向の位置が検出さ
れるべき装置の予想される角度方向の回転に一致するよ
うになされている。上述のように、本発明の角度位置セ
ンサ２０がスロットル位置センサとして使用される場合
には、停止部１１８には約１１０°の回転が許容され
る。本発明の代替実施例においては、ハウジング２２に
停止部１１８を設けず、センサ２０を完全に３６０°自
由に回転させる。
【００４５】駆動アーム２４は、伸長する端部１２２を
有するねじりバネ１２０によって偏椅させることができ
る。底端部（図示せず）は、孔１０８に形成されたスロ
ット１２４の中に収容されるようになされている。頂端
部１２２は、駆動アーム２４に形成された対応するスロ
ット１２６の中に収容される。ねじりバネ１２０の直径
は、磁石保持部分１２１よりも若干大きい寸法を有して
いる。センサが３６０°回転する実施例においては、ね
じりバネ１２０は取り除かれる。
有するねじりバネ１２０によって偏椅させることができ
る。底端部（図示せず）は、孔１０８に形成されたスロ
ット１２４の中に収容されるようになされている。頂端
部１２２は、駆動アーム２４に形成された対応するスロ
ット１２６の中に収容される。ねじりバネ１２０の直径
は、磁石保持部分１２１よりも若干大きい寸法を有して
いる。センサが３６０°回転する実施例においては、ね
じりバネ１２０は取り除かれる。
【００４６】孔１０８には、同心円状の壁部１２８、１
３０、１３２が形成されている。同心円状の壁部１２８
は、孔１０８の円周の一部にだけ延在し、上述の停止部
１１８を形成している。駆動アームの部分１２３は孔１
０８の中に収容され、舌状部１１６が、同心円状の部分
的な内方の壁部１２８に形成された停止部１１８に対し
て相対的に運動するのを許容する。磁石保持部分１２１
は、キャリア９４’の下側に一体に形成された円形のガ
イド１３４の中に収容される。駆動アーム２４及びねじ
りバネ１２０が孔１０８の中に設けられると、キャリア
・アセンブリ９４は、Ｏリング１５８によって孔１０８
を閉じて本発明の角度位置センサを形成する。図示のよ
うに、キャリア９４’及びプリント回路板１０６’は、
図１１乃至図１３の実施例とは異なった形態を有する。
３０、１３２が形成されている。同心円状の壁部１２８
は、孔１０８の円周の一部にだけ延在し、上述の停止部
１１８を形成している。駆動アームの部分１２３は孔１
０８の中に収容され、舌状部１１６が、同心円状の部分
的な内方の壁部１２８に形成された停止部１１８に対し
て相対的に運動するのを許容する。磁石保持部分１２１
は、キャリア９４’の下側に一体に形成された円形のガ
イド１３４の中に収容される。駆動アーム２４及びねじ
りバネ１２０が孔１０８の中に設けられると、キャリア
・アセンブリ９４は、Ｏリング１５８によって孔１０８
を閉じて本発明の角度位置センサを形成する。図示のよ
うに、キャリア９４’及びプリント回路板１０６’は、
図１１乃至図１３の実施例とは異なった形態を有する。
【００４７】図示のように、プリント回路板１０６’
は、磁気検知要素４３からの導電体すなわち導線１４４
をプリント回路板に接続するための３つの導電性のトレ
ース１３２を備えている。表面装着型のコンデンサであ
るのが好ましい一対のコンデンサ１３８が、導電性のト
レース１３２に電気的に接続されてノイズ対アースを抑
制している。３つのメッキされたスルーホール１４０
が、磁気検知装置４３の導線１４４をプリント回路板１
０６’に接続するために設けられている。プリント回路
板１０６’は、ハウジング２２’にインサート成形され
た対応する端子１４８に接続するための追加の３つのメ
ッキされたスルーホール１４２を備えており、これらス
ルーホールは、センサ２０’を外部の導線（図示せず）
に接続する。センサ２０’の構成要素を組み立てた後
に、センサ２０’の要素である側部１４６をエポキシ等
の適宜なポット材料で埋め込み、電気的な要素をシール
する。これにより、センサの電気的な要素は、ダイナミ
ックシール又は固定シールを用いることなく、湿分、汚
染物等からシールされる。従って、本発明のシールは、
摩耗又は振動による影響を実質的に受けない。
は、磁気検知要素４３からの導電体すなわち導線１４４
をプリント回路板に接続するための３つの導電性のトレ
ース１３２を備えている。表面装着型のコンデンサであ
るのが好ましい一対のコンデンサ１３８が、導電性のト
レース１３２に電気的に接続されてノイズ対アースを抑
制している。３つのメッキされたスルーホール１４０
が、磁気検知装置４３の導線１４４をプリント回路板１
０６’に接続するために設けられている。プリント回路
板１０６’は、ハウジング２２’にインサート成形され
た対応する端子１４８に接続するための追加の３つのメ
ッキされたスルーホール１４２を備えており、これらス
ルーホールは、センサ２０’を外部の導線（図示せず）
に接続する。センサ２０’の構成要素を組み立てた後
に、センサ２０’の要素である側部１４６をエポキシ等
の適宜なポット材料で埋め込み、電気的な要素をシール
する。これにより、センサの電気的な要素は、ダイナミ
ックシール又は固定シールを用いることなく、湿分、汚
染物等からシールされる。従って、本発明のシールは、
摩耗又は振動による影響を実質的に受けない。
【００４８】上述のように、角度位置センサ２０、２
０’は、固定具４０によってスロットル本体２７に接続
される。従って、ハウジング２２、２２’には、インサ
ート成形された一対の取り付けスリーブ１５６を収容す
るために対向して配置された一対の孔１５４を設けるこ
とができる。固定具４０は、取り付けスリーブ１５６の
中に収容され、センサ２０、２０’をスロットル本体２
７に接続するために使用される。
０’は、固定具４０によってスロットル本体２７に接続
される。従って、ハウジング２２、２２’には、インサ
ート成形された一対の取り付けスリーブ１５６を収容す
るために対向して配置された一対の孔１５４を設けるこ
とができる。固定具４０は、取り付けスリーブ１５６の
中に収容され、センサ２０、２０’をスロットル本体２
７に接続するために使用される。
【００４９】スロットル位置センサの代替実施例が、図
１６及び図１７にその全体を参照符号２００で示されて
いる。このスロットル位置センサ２００は、磁石２０２
と、磁気検知要素２０４と、磁気検知要素２０４に対し
て堅固に固定された１又はそれ以上の磁束コンセントレ
ータ２０６と、運動可能に取り付けられた磁束コンセン
トレータ２０８とを備え、該磁束コンセントレータ２０
８は、電位差計等を必要とせずに、スロットル位置セン
サ２００を機械的に調整することを可能にする。この実
施例においては、磁石２０２は、磁気検知要素２０４、
並びに、静止した状態で取り付けられた磁束コンセント
レータ２０６、２０８に対して相対的に回転可能に取り
付けられた駆動アーム・アセンブリ２１０によって担持
されている。矢印２１２の方向で示すように、磁石２０
２は軸線２１４の周囲で回転するようになされている。
１６及び図１７にその全体を参照符号２００で示されて
いる。このスロットル位置センサ２００は、磁石２０２
と、磁気検知要素２０４と、磁気検知要素２０４に対し
て堅固に固定された１又はそれ以上の磁束コンセントレ
ータ２０６と、運動可能に取り付けられた磁束コンセン
トレータ２０８とを備え、該磁束コンセントレータ２０
８は、電位差計等を必要とせずに、スロットル位置セン
サ２００を機械的に調整することを可能にする。この実
施例においては、磁石２０２は、磁気検知要素２０４、
並びに、静止した状態で取り付けられた磁束コンセント
レータ２０６、２０８に対して相対的に回転可能に取り
付けられた駆動アーム・アセンブリ２１０によって担持
されている。矢印２１２の方向で示すように、磁石２０
２は軸線２１４の周囲で回転するようになされている。
【００５０】磁石２０２は、中央の孔２１６を有する概
ね円筒形の要素として形成されている。磁石２０２は、
各々の半円形の部分が磁極を形成するように構成されて
いる。より詳細に言えば、半円形の部分２１８がＳ極を
形成し、半円形の部分２２０がＮ極を形成している。
ね円筒形の要素として形成されている。磁石２０２は、
各々の半円形の部分が磁極を形成するように構成されて
いる。より詳細に言えば、半円形の部分２１８がＳ極を
形成し、半円形の部分２２０がＮ極を形成している。
【００５１】磁気検知要素２０４及び堅固に取り付けら
れた磁束コンセントレータ２０６はハウジング２２１に
よって担持され、該ハウジング２２１は、例えば、プラ
スチック、真鍮又はアルミニウム等の非磁性の導電性の
材料から形成されている。より詳細に言えば、図１７に
最も良く示すように、ハウジング２２１には、一端部２
２４が閉じた概ね円筒形の部分２２２と、環状のスカー
ト部分２２６とが形成されている。磁気検知要素２０４
は、ハウジング２２１の円筒形の部分２２２の閉じた端
部２２４によって担持され且つ堅固に取り付けられた磁
束コンセントレータ２０６の間に挟むことができる。磁
気検知要素２０４を捕捉し、磁気検知要素２０４のハウ
ジング２２１に対する相対的な向きを適正にするための
ノッチ２２８を閉じた端部２２４に形成することができ
る。
れた磁束コンセントレータ２０６はハウジング２２１に
よって担持され、該ハウジング２２１は、例えば、プラ
スチック、真鍮又はアルミニウム等の非磁性の導電性の
材料から形成されている。より詳細に言えば、図１７に
最も良く示すように、ハウジング２２１には、一端部２
２４が閉じた概ね円筒形の部分２２２と、環状のスカー
ト部分２２６とが形成されている。磁気検知要素２０４
は、ハウジング２２１の円筒形の部分２２２の閉じた端
部２２４によって担持され且つ堅固に取り付けられた磁
束コンセントレータ２０６の間に挟むことができる。磁
気検知要素２０４を捕捉し、磁気検知要素２０４のハウ
ジング２２１に対する相対的な向きを適正にするための
ノッチ２２８を閉じた端部２２４に形成することができ
る。
【００５２】ハウジング２２１の円筒形の部分２２２の
外径は、円形の磁石２０２の中央に設けられた孔２１６
の直径よりも比較的小さくすることができる。この構成
により、ハウジング２２１の円筒形の部分２２２を孔２
１６の中に置いてセンサ２００の軸方向の全体の長さを
短くすることができる。
外径は、円形の磁石２０２の中央に設けられた孔２１６
の直径よりも比較的小さくすることができる。この構成
により、ハウジング２２１の円筒形の部分２２２を孔２
１６の中に置いてセンサ２００の軸方向の全体の長さを
短くすることができる。
【００５３】カバー２３０が設けられ、このカバーは、
上述した態様と同様の態様でスロットル本体２７（図
１）に堅固に固定することができる。カバー２３０は、
概ね円筒形の部材として形成され、部分的に環状の少な
くとも１つの内側の肩部２３２と、口状部２３４とを有
している。環状の肩部２３２は、第１の内径並びに第２
の内径を形成する。第１の内径は、ハウジング２２１の
スカート部分２２６の外径よりも若干大きくなるように
選定される。Ｏリング２２７を用いてハウジング２２１
をカバー２３０に対して相対的にシールし、これによ
り、ポット材料が駆動アーム２３５の領域に入らないよ
うにすることができる。Ｏリング２２７は、ハウジング
２２１に形成された環状のノッチ２２９の中に配置する
ことができる。
上述した態様と同様の態様でスロットル本体２７（図
１）に堅固に固定することができる。カバー２３０は、
概ね円筒形の部材として形成され、部分的に環状の少な
くとも１つの内側の肩部２３２と、口状部２３４とを有
している。環状の肩部２３２は、第１の内径並びに第２
の内径を形成する。第１の内径は、ハウジング２２１の
スカート部分２２６の外径よりも若干大きくなるように
選定される。Ｏリング２２７を用いてハウジング２２１
をカバー２３０に対して相対的にシールし、これによ
り、ポット材料が駆動アーム２３５の領域に入らないよ
うにすることができる。Ｏリング２２７は、ハウジング
２２１に形成された環状のノッチ２２９の中に配置する
ことができる。
【００５４】カバー２３０の第２の内径は、上記第１の
内径よりも相対的に小さい。カバー２３０の第２の内径
の寸法は、駆動アーム・アセンブリ２１０がその中で自
由に回転できるように選定される。
内径よりも相対的に小さい。カバー２３０の第２の内径
の寸法は、駆動アーム・アセンブリ２１０がその中で自
由に回転できるように選定される。
【００５５】駆動アーム・アセンブリ２１０は、環状の
部材として形成され、環状の凹部２３６及び駆動部分２
３８を形成する不規則な形状を有している。環状の凹部
２３６は、ハウジング２２１の円筒形の部分２２２を収
容し、上述のようにセンサ２００の軸方向の全体的な長
さを短くするために形成されている。駆動部分２３８
は、上述の態様でスロットル軸２６に接続され、これに
より、駆動アーム・アセンブリ２１０をスロットル軸２
６と共に回転させるようになされている。
部材として形成され、環状の凹部２３６及び駆動部分２
３８を形成する不規則な形状を有している。環状の凹部
２３６は、ハウジング２２１の円筒形の部分２２２を収
容し、上述のようにセンサ２００の軸方向の全体的な長
さを短くするために形成されている。駆動部分２３８
は、上述の態様でスロットル軸２６に接続され、これに
より、駆動アーム・アセンブリ２１０をスロットル軸２
６と共に回転させるようになされている。
【００５６】螺旋バネ２４０は、駆動アーム・アセンブ
リ２１０を所定の位置、例えば図１７に示す位置へ偏椅
させるために使用される。より詳細に言えば、螺旋バネ
２４０は、駆動アーム２３５の周囲に設けられている。
螺旋バネ２４０の一端部（図示せず）は、駆動アーム２
３５に堅固に固定されている。バネ２４０の他端部２４
２は、カバー２３０に堅固に固定されている。従って、
駆動アーム・アセンブリ２１０がカバー２３０に対して
相対的に回転すると、バネ２４０を圧縮させ又は引っ張
って駆動アーム・アセンブリ２１０を偏椅させることが
できる。
リ２１０を所定の位置、例えば図１７に示す位置へ偏椅
させるために使用される。より詳細に言えば、螺旋バネ
２４０は、駆動アーム２３５の周囲に設けられている。
螺旋バネ２４０の一端部（図示せず）は、駆動アーム２
３５に堅固に固定されている。バネ２４０の他端部２４
２は、カバー２３０に堅固に固定されている。従って、
駆動アーム・アセンブリ２１０がカバー２３０に対して
相対的に回転すると、バネ２４０を圧縮させ又は引っ張
って駆動アーム・アセンブリ２１０を偏椅させることが
できる。
【００５７】駆動アーム２３５の凹部２３６には、環状
の内側の肩部２４３が形成されている。環状の肩部２４
３の寸法は、円形の磁石２０２が駆動アーム２３５の環
状の内側の壁部２４４と同一面になるように選定され
る。
の内側の肩部２４３が形成されている。環状の肩部２４
３の寸法は、円形の磁石２０２が駆動アーム２３５の環
状の内側の壁部２４４と同一面になるように選定され
る。
【００５８】センサ２００はまた、プリント回路（ＰＣ
Ｂ）２４５を備えている。ＰＣＢ２４５は、ハウジング
２２１の円筒形の部分２２２によって担持され、磁気検
知要素２０４と一組の外部の導線２４６との間に電気的
な経路を提供している。より詳細に言えば、磁気検知要
素２０４としてホール効果装置を使用した場合には、そ
のような装置は複数の導線２４８を備えることになる。
ＰＣＢ２４５は、導線２４６と２４８との間に上述のよ
うに電気的な経路を提供するように形成されている。
Ｂ）２４５を備えている。ＰＣＢ２４５は、ハウジング
２２１の円筒形の部分２２２によって担持され、磁気検
知要素２０４と一組の外部の導線２４６との間に電気的
な経路を提供している。より詳細に言えば、磁気検知要
素２０４としてホール効果装置を使用した場合には、そ
のような装置は複数の導線２４８を備えることになる。
ＰＣＢ２４５は、導線２４６と２４８との間に上述のよ
うに電気的な経路を提供するように形成されている。
【００５９】本発明の重要な特徴は、センサ２００の感
度を機械的に調整するための方法であり、これにより、
電子的な感度調整手段を有するセンサに伴う上述の問題
を解消する。センサ２００のオフセット電圧は上述の態
様と同様の態様で調節される。すなわち、円筒形の部分
２２１、並びに、磁気検知要素２０４の検知表面を磁石
２０２に対して相対的に回転させることにより調節され
る。
度を機械的に調整するための方法であり、これにより、
電子的な感度調整手段を有するセンサに伴う上述の問題
を解消する。センサ２００のオフセット電圧は上述の態
様と同様の態様で調節される。すなわち、円筒形の部分
２２１、並びに、磁気検知要素２０４の検知表面を磁石
２０２に対して相対的に回転させることにより調節され
る。
【００６０】センサ２００の感度は、磁束コンセントレ
ータ２０８と磁気検知要素２０４との間の距離を変える
ことにより調整される。図１７に最も良く示すように、
磁束コンセントレータ２０８は、磁気検知要素２０４に
対する相対的な軸方向の距離を変えることができるよう
に、若干の摩擦すなわち干渉嵌めによりハウジング２２
１の円筒形の部分２２２によって担持される。より詳細
に言えば、磁束コンセントレータ２０８は、中央の孔２
５０を有する概ね円形の形状に形成されている。中央の
孔２５０の直径は、ハウジング２２１の円筒形の部分２
２２によって担持されるように該円筒形の部分の外径よ
りも若干小さくなるように選定され、これにより、磁束
コンセントレータ２０８と磁気検知要素２０４との間の
軸方向の距離を変えることができる。磁束コンセントレ
ータ２０８の軸方向の距離を設定した後に、ハウジング
２２１の一部をエポキシ等の適宜なポット材料で埋め込
み、塵、湿分又は他の有害な汚染物から守るようにアセ
ンブリをシールする。ハウジング２２１の環状のスカー
ト部分２２６は、駆動アーム・アセンブリ２１０が自由
に回転することができるように、底部（図１７）をポッ
ト材料２４９から保護する。
ータ２０８と磁気検知要素２０４との間の距離を変える
ことにより調整される。図１７に最も良く示すように、
磁束コンセントレータ２０８は、磁気検知要素２０４に
対する相対的な軸方向の距離を変えることができるよう
に、若干の摩擦すなわち干渉嵌めによりハウジング２２
１の円筒形の部分２２２によって担持される。より詳細
に言えば、磁束コンセントレータ２０８は、中央の孔２
５０を有する概ね円形の形状に形成されている。中央の
孔２５０の直径は、ハウジング２２１の円筒形の部分２
２２によって担持されるように該円筒形の部分の外径よ
りも若干小さくなるように選定され、これにより、磁束
コンセントレータ２０８と磁気検知要素２０４との間の
軸方向の距離を変えることができる。磁束コンセントレ
ータ２０８の軸方向の距離を設定した後に、ハウジング
２２１の一部をエポキシ等の適宜なポット材料で埋め込
み、塵、湿分又は他の有害な汚染物から守るようにアセ
ンブリをシールする。ハウジング２２１の環状のスカー
ト部分２２６は、駆動アーム・アセンブリ２１０が自由
に回転することができるように、底部（図１７）をポッ
ト材料２４９から保護する。
【００６１】作動する際には、スロットル軸２６を回転
させると、駆動アーム・アセンブリ２１０が回転する。
磁石２０２は駆動アーム・アセンブリ２１０に堅固に固
定されているので、上述の回転により、磁気検知要素２
０４の検知平面に関する磁石２０２のＮ磁極及びＳ磁極
の相対的な角度位置が変化する。そのような変化によ
り、磁気検知要素２０４からの出力信号は、磁石２０２
及びスロットル軸２６の角度位置の変化の関数として変
化する。
させると、駆動アーム・アセンブリ２１０が回転する。
磁石２０２は駆動アーム・アセンブリ２１０に堅固に固
定されているので、上述の回転により、磁気検知要素２
０４の検知平面に関する磁石２０２のＮ磁極及びＳ磁極
の相対的な角度位置が変化する。そのような変化によ
り、磁気検知要素２０４からの出力信号は、磁石２０２
及びスロットル軸２６の角度位置の変化の関数として変
化する。
【００６２】図示の実施例を詳細に参照して本発明を説
明したが、そのような詳細すなわち細部によって本発明
の範囲が限定されるものではない。
明したが、そのような詳細すなわち細部によって本発明
の範囲が限定されるものではない。
【図１】本発明の角度位置センサが取り付けられたスロ
ットル本体を一部破断して示す断面図である。
ットル本体を一部破断して示す断面図である。
【図２】本発明の角度位置センサを簡略化して示す斜視
図である。
図である。
【図３】図２に示す角度位置センサの平面図である。
【図４】静止した状態にある角度位置センサと磁束との
間の関係を説明するために本発明の角度位置センサを簡
略化して示す平面図である。
間の関係を説明するために本発明の角度位置センサを簡
略化して示す平面図である。
【図５】種々の作動位置にある角度位置センサと磁束と
の間の関係を説明する図４と同様な平面図である。
の間の関係を説明する図４と同様な平面図である。
【図６】種々の作動位置にある角度位置センサと磁束と
の間の関係を説明する図４と同様な平面図である。
の間の関係を説明する図４と同様な平面図である。
【図７】角度位置センサの出力電圧と回転角度との間の
関係を示す例示的なグラフであって、本発明の磁束コン
セントレータの効果を示す曲線を破線で重ね合わせて示
している。
関係を示す例示的なグラフであって、本発明の磁束コン
セントレータの効果を示す曲線を破線で重ね合わせて示
している。
【図８】本発明の一部を構成する一対の磁束コンセント
レータの斜視図である。
レータの斜視図である。
【図９】図８に示す磁束コンセントレータの代替実施例
の立面図である。
の立面図である。
【図１０】本発明の一部を構成するハロー型の磁束コン
セントレータの立面図である。
セントレータの立面図である。
【図１１】本発明のキャリア・アセンブリの一実施例を
磁束コンセントレータを省略して示す斜視図である。
磁束コンセントレータを省略して示す斜視図である。
【図１２】図１１に示すアセンブリが別の展開段階にあ
る状態を示す斜視図である。
る状態を示す斜視図である。
【図１３】図１１及び図１２に示すキャリア・アセンブ
リを備える角度位置センサの断面図である。
リを備える角度位置センサの断面図である。
【図１４】本発明の角度位置センサの代替実施例を示す
分解斜視図である。
分解斜視図である。
【図１５】本発明の磁束コンセントレータを示す斜視図
である。
である。
【図１６】図１に示す角度位置センサの代替実施例の斜
視図である。
視図である。
【図１７】図１６に示す角度位置センサの垂直方向の断
面図である。
面図である。
２０、２０’、２００ 角度位置センサ ２２、２２１ ハウジング ２４、２１０ 駆動アーム（機械的な接続を行う手段） ２８ バタフライ弁（枢動可能に取り付けられた装置） ４２、２０２ 磁石 ４３、２０４ 磁気検知要素（電気信号を発生する手
段） ４４、４６ 磁束コンセントレータ ４８、２０８ 追加の磁束コンセントレータ（機械的な
調整を行う手段）
段） ４４、４６ 磁束コンセントレータ ４８、２０８ 追加の磁束コンセントレータ（機械的な
調整を行う手段）
Claims (20)
- 【請求項１】 所定の枢動軸線（５０、２１４）の周囲
で枢動可能に取り付けられた装置（２８）の角度位置を
検知するための角度位置センサ（２０、２０’、２０
０）において、ハウジング（２２、２２１）と、該ハウ
ジング（２２、２２１）に対して相対的に枢動可能に取
り付けられた前記装置（２８）に対して機械的な接続を
行う手段（２４、２１０）と、Ｎ磁極及びＳ磁極を有す
る磁石（４２、２０２）と、前記機械的な接続を行う手
段（２４、２１０）に応答して前記枢動可能に取り付け
られた装置（２８）の角度位置を表す電気信号を発生す
る手段（４３、２０４）とを備え、更に、前記電気信号
を発生する手段（４３、２０４）を機械的に調整するた
めの調整手段（４８、８６、１０４；２０８、２５０、
２２２：図４乃至図６）を備えることを特徴とする角度
位置センサ。 - 【請求項２】 請求項１の角度位置センサ（２００）に
おいて、前記電気信号を発生する手段（２０４）の少な
くとも一部が、前記磁石（２０２）のＮ磁石とＳ磁石と
の間に設けられていることを特徴とする角度位置セン
サ。 - 【請求項３】 請求項１の角度位置センサ（２００）に
おいて、前記磁石（２０２）は円形の磁石であり、反対
の磁気的な極性を有する２つの半円形の部分（２１８、
２２０）を形成する中央の孔（２１６）を備えることを
特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項４】 請求項３の角度位置センサ（２００）に
おいて、前記電気信号を発生する手段（２０４）は、前
記磁石（２０２）の前記中央の孔（２１６）の中に設け
られていることを特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項５】 請求項１の角度位置センサ（２００）に
おいて、前記電気信号を発生する手段（２０４）はホー
ル効果装置を備えることを特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項６】 請求項５の角度位置センサ（２００）に
おいて、１又はそれ以上の磁束コンセントレータ（２０
６）を更に備えることを特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項７】 請求項１の角度位置センサ（２００）に
おいて、前記調整手段（２０８、２５０、２２２）は、
磁束コンセントレータ（２０８）と、該磁束コンセント
レータ（２０８）を前記電気信号を発生する手段（２０
４）に対して相対的に所定の距離を置いて担持するため
の手段（２２２、２５０）とを備えることを特徴とする
角度位置センサ。 - 【請求項８】 請求項７の角度位置センサ（２００）に
おいて、前記磁束コンセントレータ（２０８）は、概ね
中央に位置する孔（２５０）を有する略円環状の形状に
形成されていることを特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項９】 請求項７の角度位置センサ（２００）に
おいて、前記磁束コンセントレータを担持する手段（２
２２）は、前記追加の磁束コンセントレータ（２０８）
と前記電気信号を発生する手段（２０４）との間の距離
を変化させることのできる手段（２２２、２５０）を備
えることを特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項１０】 請求項１の角度位置センサ（２０、２
０’、２００）において、前記センサ（２０、２０’、
２００）の温度補償を行うための手段（４８、２０８）
を備えることを特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項１１】 請求項１の角度位置センサ（２０、２
０’）において、前記磁石（４２）は、対向するＮ磁極
及びＳ磁極を形成する棒磁石であることを特徴とする角
度位置センサ。 - 【請求項１２】 請求項１１の角度位置センサ（２０、
２０’）において、前記電気信号を発生する手段（４
３）は、前記棒磁石（４２）に隣接して設けられること
を特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項１３】 請求項１０の角度位置センサ（２０、
２０’、２００）において、前記温度補償を行う手段
は、磁束コンセントレータ（４８、２０８）を備えるこ
とを特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項１４】 請求項１３の角度位置センサ（２０、
２０’、２００）において、前記磁束コンセントレータ
（４８、２０８）は、１又はそれ以上の層（９０、９
２）を形成する複数の材料から形成されることを特徴と
する角度位置センサ。 - 【請求項１５】 請求項１４の角度位置センサ（２０、
２０’、２００）において、前記１又はそれ以上の層
（９０、９２）は、温度の増加に伴い、他の材料の層と
は異なる速度で透磁率が変化する材料から形成されるこ
とを特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項１６】 請求項１５の角度位置センサ（２０、
２０’、２００）において、前記１又はそれ以上の層
（９０、９２）は、鉄ニッケル合金から形成されること
を特徴とする角度位置センサ。 - 【請求項１７】 請求項１４の角度位置センサ（２０、
２０’、２００）において、前記１又はそれ以上の層
（９０、９２）は鋼鉄から形成されることを特徴とする
角度位置センサ。 - 【請求項１８】 請求項１の角度位置センサ（２０、２
０’、２００）において、前記調整手段（４８、８６、
１０４；２０８、２５０、２２２）は、当該角度位置セ
ンサ（２０、２０’、２００）の感度を調整するための
手段（図４乃至図６）を備えることを特徴とする角度位
置センサ。 - 【請求項１９】 請求項１の角度位置センサ（２０、２
０’、２００）において、前記調整手段は、当該角度位
置センサ（２０、２０’、２００）のオフセット電圧を
調節するための手段（４８、８６、１０４；２０８、２
５０、２２２）を備えることを特徴とする角度位置セン
サ。 - 【請求項２０】 請求項１の角度位置センサ（２０、２
０’、２００）において、当該角度位置センサ（２０、
２０’、２００）を気密にシールするための手段（２４
９）を更に備えることを特徴とする角度位置センサ。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/902,075 US5332965A (en) | 1992-06-22 | 1992-06-22 | Contactless linear angular position sensor having an adjustable flux concentrator for sensitivity adjustment and temperature compensation |
| US902075 | 1992-06-22 | ||
| US08/051,412 US5497081A (en) | 1992-06-22 | 1993-04-28 | Mechanically adjustable linear-output angular position sensor |
| US51412 | 1993-04-28 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0674709A true JPH0674709A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=25415267
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5150844A Pending JPH0674709A (ja) | 1992-06-22 | 1993-06-22 | 枢動可能に取り付けられた装置の角度位置を検知するための角度位置センサ |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5332965A (ja) |
| EP (1) | EP0575971B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0674709A (ja) |
| DE (3) | DE69321619T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH109036A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-13 | Denso Corp | センサの異常診断装置 |
| JP2007218592A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Denso Corp | 回転角度検出装置 |
| JP2009025151A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Denso Corp | 回転角度検出装置 |
| KR100986032B1 (ko) * | 2004-09-08 | 2010-10-07 | 현대자동차주식회사 | 디젤 엔진 사이런서의 샤프트 구조 |
Families Citing this family (127)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6198275B1 (en) | 1995-06-07 | 2001-03-06 | American Electronic Components | Electronic circuit for automatic DC offset compensation for a linear displacement sensor |
| US5757181A (en) * | 1992-06-22 | 1998-05-26 | Durakool Incorporated | Electronic circuit for automatically compensating for errors in a sensor with an analog output signal |
| US5497081A (en) * | 1992-06-22 | 1996-03-05 | Durakool Incorporated | Mechanically adjustable linear-output angular position sensor |
| DE4405042A1 (de) * | 1994-02-17 | 1995-08-24 | Herberts Gmbh | Verfahren zur Herstellung von blockierten Isocyanaten, die erhaltenen blockierten Isocyanate und deren Verwendung |
| US5508611A (en) * | 1994-04-25 | 1996-04-16 | General Motors Corporation | Ultrathin magnetoresistive sensor package |
| EP1050673B2 (en) | 1995-01-17 | 2013-09-04 | Hitachi, Ltd. | Air flow rate control apparatus |
| FR2730052B1 (fr) * | 1995-01-26 | 1997-04-18 | Siemens Automotive Sa | Dispositif de detection de la position d'un mobile |
| EP0807256B1 (de) * | 1995-02-02 | 2001-07-04 | Siemens Aktiengesellschaft | Einrichtung zur drehzahlmessung oder drehrichtungserkennung eines drehmagnetfeldes |
| WO1997006404A2 (en) * | 1995-08-02 | 1997-02-20 | Durakool Inc | Gear tooth sensor with improved resolution and stability |
| DE19530386A1 (de) * | 1995-08-18 | 1997-02-20 | Philips Patentverwaltung | Positionssensor |
| JPH0968403A (ja) * | 1995-08-31 | 1997-03-11 | Denso Corp | スロットルバルブ開度センサ |
| US5670876A (en) | 1995-11-14 | 1997-09-23 | Fisher Controls International, Inc. | Magnetic displacement sensor including first and second flux paths wherein the first path has a fixed reluctance and a sensor disposed therein |
| US5811968A (en) * | 1996-01-06 | 1998-09-22 | Unisia Jecs Corporation | Rotation angle sensor |
| US5670875A (en) * | 1996-03-29 | 1997-09-23 | Honeywell Inc. | Angular position sensor with adjustable gain and offset signal capability |
| US5644225A (en) * | 1996-04-16 | 1997-07-01 | Honeywell Inc. | Method for calibrating an angular position sensor |
| WO1998000634A2 (en) * | 1996-06-21 | 1998-01-08 | Outboard Marine Corporation | Method and apparatus for calibrating a position sensor used in engine control |
| US6518753B1 (en) * | 1996-12-04 | 2003-02-11 | Ab Eletronik Gmbh | Angle of rotation sensor having a rotating annular magnet and two ferritic stator halves |
| US6194894B1 (en) * | 1996-12-04 | 2001-02-27 | Ab Eletronik Gmbh | Rotation angular sensor with metal-injection molded magnet holder |
| US6057681A (en) * | 1997-06-12 | 2000-05-02 | Kingsbury, Inc. | Magnetic bearing including a sensor for sensing flux in the magnetic flux path |
| DE19726691A1 (de) * | 1997-06-24 | 1999-01-07 | Itt Mfg Enterprises Inc | Drehwinkelsensor mit einem asymmetrisch angeordneten Permanentmagneten |
| US6285958B1 (en) | 1998-02-12 | 2001-09-04 | American Electronic Components, Inc. | Electronic circuit for automatic compensation of a sensor output signal |
| US6956368B2 (en) * | 1998-05-08 | 2005-10-18 | Wabash Technologies, Inc. | Magnetic rotational position sensor |
| US7268538B2 (en) * | 1998-05-08 | 2007-09-11 | Wabash Technologies, Inc. | Magnetic rotational position sensor |
| US6472865B1 (en) | 1998-05-08 | 2002-10-29 | Wabash Technologies, Inc. | Magnetic rotational position sensor having dual magnetic flux sensor capabilities |
| US6417664B1 (en) | 1998-05-08 | 2002-07-09 | Wabash Technologies, Inc. | Magnetic rotational position sensor having a peripherally interrupted outer pole piece |
| US6137288A (en) | 1998-05-08 | 2000-10-24 | Luetzow; Robert Herman | Magnetic rotational position sensor |
| US6310473B1 (en) | 1998-12-15 | 2001-10-30 | Kearney-National, Inc. | Magnetic rotational position sensor |
| US6244296B1 (en) | 1999-02-23 | 2001-06-12 | Spx Corporation | Position detection for rotary control valves |
| US6396259B1 (en) | 1999-02-24 | 2002-05-28 | Nartron Corporation | Electronic throttle control position sensor |
| US6278269B1 (en) | 1999-03-08 | 2001-08-21 | Allegro Microsystems, Inc. | Magnet structure |
| KR20010103146A (ko) * | 1999-05-10 | 2001-11-23 | 가나이 쓰토무 | 내연 기관의 드로틀 장치 |
| US6316935B1 (en) | 1999-06-08 | 2001-11-13 | Mannesmann Vdo Ag | Sensor of angle of a shaft with a base separating the shaft from a magnetoresistive sensing element |
| US6483296B1 (en) * | 1999-06-17 | 2002-11-19 | Denso Corporation | Angular position detection apparatus |
| JP3491596B2 (ja) | 1999-06-28 | 2004-01-26 | 株式会社デンソー | 回転角検出装置 |
| US6845649B2 (en) | 1999-12-08 | 2005-01-25 | Denso Corporation | Rotational angle output regulating method |
| US6357335B1 (en) | 1999-12-23 | 2002-03-19 | Sox Corporation | Pneumatic volume booster for valve positioner |
| US6806701B2 (en) * | 2000-02-15 | 2004-10-19 | Ab Elektronik Gmbh | Rotation angle sensor |
| US6658272B1 (en) * | 2000-04-28 | 2003-12-02 | Motorola, Inc. | Self configuring multiple element portable electronic device |
| EP1154239B1 (de) * | 2000-05-13 | 2009-09-30 | Peter Apel | Drehwinkelsensor |
| DE20008663U1 (de) * | 2000-05-13 | 2000-08-03 | Ab Elektronik Gmbh, 59368 Werne | Drehwinkelsensor |
| US6703827B1 (en) | 2000-06-22 | 2004-03-09 | American Electronics Components, Inc. | Electronic circuit for automatic DC offset compensation for a linear displacement sensor |
| US6753680B2 (en) | 2000-11-29 | 2004-06-22 | Ronald J. Wolf | Position sensor |
| US6734582B2 (en) * | 2001-04-10 | 2004-05-11 | International Business Machines Corporation | Linear actuator using a rotating motor |
| ITTO20010730A1 (it) * | 2001-07-24 | 2003-01-24 | Campagnolo Srl | Trasduttore di grandezze angolari. |
| US6703828B2 (en) * | 2001-07-25 | 2004-03-09 | American Electronic Components, Inc. | Mechanical design for a sensor to prevent an ice lock condition |
| US6693421B2 (en) | 2001-07-26 | 2004-02-17 | Ronald J. Wolf | Position sensor assembly utilizing magnetic field variations |
| JP3775257B2 (ja) * | 2001-07-30 | 2006-05-17 | アイシン精機株式会社 | 角度センサ |
| DE10143397A1 (de) * | 2001-09-04 | 2003-03-27 | Pierburg Gmbh | Vorrichtung zur Drehwinkelerfassung und Vorrichtung zur Magnetfelderfassung |
| US6703829B2 (en) | 2001-09-07 | 2004-03-09 | Jeff Tola | Magnetic position sensor |
| DE10159437B4 (de) * | 2001-12-04 | 2005-06-30 | Ab Elektronik Gmbh | Drehwinkelsensor |
| US6909281B2 (en) | 2002-07-03 | 2005-06-21 | Fisher Controls International Llc | Position sensor using a compound magnetic flux source |
| US6707292B2 (en) * | 2002-07-26 | 2004-03-16 | Visteon Global Technologies, Inc. | Magnetic circuit for a rotary position sensor |
| JP2004219099A (ja) * | 2003-01-09 | 2004-08-05 | Hitachi Unisia Automotive Ltd | タンク内の液面検出装置 |
| BRPI0407499B1 (pt) * | 2003-02-21 | 2017-12-19 | Fisher Controls International Llc | Position sensor assembly, and, method for detecting relative position |
| JP3983722B2 (ja) * | 2003-08-04 | 2007-09-26 | 三菱電機株式会社 | エンジン用吸気制御装置 |
| US7580518B2 (en) * | 2004-12-01 | 2009-08-25 | Motorola, Inc. | Dual-axes hinge part for hinged components |
| US7499540B2 (en) * | 2004-12-30 | 2009-03-03 | Motorola, Inc. | Device having pivotable hinges |
| US7242183B2 (en) * | 2005-02-28 | 2007-07-10 | Delphi Technologies, Inc. | Low cost linear position sensor employing one permanent magnat and one galvanomagnetic sensing element |
| US7208943B2 (en) | 2005-06-03 | 2007-04-24 | Delphi Technologies, Inc. | Electrical device enclosure |
| US7230419B2 (en) * | 2005-06-03 | 2007-06-12 | Delphi Technologies, Inc. | Rotary position sensor |
| KR100720176B1 (ko) * | 2005-06-08 | 2007-05-18 | 주식회사 캐프스 | 비접촉식 센서를 이용한 연료잔량 감지용 센더 유니트 |
| US7382120B2 (en) | 2006-04-26 | 2008-06-03 | Honeywell International Inc. | Rotary position sensor with rectangular magnet and hall sensors placed in association with the surface of the magnet |
| DE102006020887A1 (de) * | 2006-05-05 | 2007-11-08 | Preisser Messtechnik Gmbh | Handgeführtes Winkel- oder Gradmessgerät |
| WO2008112100A2 (en) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Cts Corporation | Rotary position sensor |
| US8085009B2 (en) * | 2007-08-13 | 2011-12-27 | The Powerwise Group, Inc. | IGBT/FET-based energy savings device for reducing a predetermined amount of voltage using pulse width modulation |
| US8619443B2 (en) | 2010-09-29 | 2013-12-31 | The Powerwise Group, Inc. | System and method to boost voltage |
| US8120307B2 (en) * | 2007-08-24 | 2012-02-21 | The Powerwise Group, Inc. | System and method for providing constant loading in AC power applications |
| US8085010B2 (en) * | 2007-08-24 | 2011-12-27 | The Powerwise Group, Inc. | TRIAC/SCR-based energy savings device for reducing a predetermined amount of voltage using pulse width modulation |
| US8698447B2 (en) | 2007-09-14 | 2014-04-15 | The Powerwise Group, Inc. | Energy saving system and method for devices with rotating or reciprocating masses |
| US8810190B2 (en) | 2007-09-14 | 2014-08-19 | The Powerwise Group, Inc. | Motor controller system and method for maximizing energy savings |
| US8933691B2 (en) * | 2007-10-27 | 2015-01-13 | Walbro Engine Management, L.L.C. | Rotary position sensor |
| WO2009056315A1 (de) * | 2007-10-30 | 2009-05-07 | Preh Gmbh | Sensoranordnung mit einer magnetfeldquelle und einem magnetfeldsensor |
| US9823090B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a movement of a target object |
| US8004255B2 (en) | 2008-08-07 | 2011-08-23 | The Powerwise Group, Inc. | Power supply for IGBT/FET drivers |
| DE102009000460A1 (de) * | 2009-01-28 | 2010-07-29 | Robert Bosch Gmbh | Stromgeführter Hall-Sensor |
| WO2010096365A1 (en) * | 2009-02-17 | 2010-08-26 | Cts Corporation | Rotary position sensor |
| US8321059B2 (en) * | 2009-08-28 | 2012-11-27 | Fisher Controls International, Llc | Apparatus, methods and articles of manufacture to calibrate valve-mounted instruments |
| US8698446B2 (en) | 2009-09-08 | 2014-04-15 | The Powerwise Group, Inc. | Method to save energy for devices with rotating or reciprocating masses |
| CN102498294B (zh) | 2009-09-08 | 2015-08-12 | 智能动力股份有限公司 | 用于带有旋转或往复运动块的装置的节能系统和方法 |
| DE112010004410T5 (de) | 2009-11-16 | 2012-12-13 | Cts Corp. | Berührungslose Sensoranordnung |
| BR112014002889A2 (pt) * | 2011-08-08 | 2017-03-01 | Husqvarna Ab | suporte de ímã para uso em um sensor de posição de afogador e método de fabricação do mesmo |
| US10234513B2 (en) | 2012-03-20 | 2019-03-19 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
| US9812588B2 (en) | 2012-03-20 | 2017-11-07 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor integrated circuit with integral ferromagnetic material |
| US9494660B2 (en) | 2012-03-20 | 2016-11-15 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame |
| US9666788B2 (en) | 2012-03-20 | 2017-05-30 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame |
| CN103376052B (zh) * | 2012-04-16 | 2016-12-21 | 泰科电子(上海)有限公司 | 磁铁装置和位置感测系统 |
| US10215550B2 (en) | 2012-05-01 | 2019-02-26 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensors having highly uniform magnetic fields |
| US9817078B2 (en) | 2012-05-10 | 2017-11-14 | Allegro Microsystems Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having integrated coil |
| CN203132570U (zh) * | 2013-02-27 | 2013-08-14 | 大陆汽车电子(芜湖)有限公司 | 电子节气门的传感器部件及具有其的电子节气门 |
| US10725100B2 (en) | 2013-03-15 | 2020-07-28 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having an externally accessible coil |
| US9411025B2 (en) | 2013-04-26 | 2016-08-09 | Allegro Microsystems, Llc | Integrated circuit package having a split lead frame and a magnet |
| US10495699B2 (en) | 2013-07-19 | 2019-12-03 | Allegro Microsystems, Llc | Methods and apparatus for magnetic sensor having an integrated coil or magnet to detect a non-ferromagnetic target |
| US9810519B2 (en) | 2013-07-19 | 2017-11-07 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors that act as tooth detectors |
| US10145908B2 (en) | 2013-07-19 | 2018-12-04 | Allegro Microsystems, Llc | Method and apparatus for magnetic sensor producing a changing magnetic field |
| JP5987877B2 (ja) * | 2013-10-04 | 2016-09-07 | 株式会社デンソー | 電子スロットル |
| US9719806B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-08-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a movement of a ferromagnetic target object |
| US10712403B2 (en) | 2014-10-31 | 2020-07-14 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and electronic circuit that pass amplifier current through a magnetoresistance element |
| US9823092B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-11-21 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor providing a movement detector |
| US9720054B2 (en) | 2014-10-31 | 2017-08-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor and electronic circuit that pass amplifier current through a magnetoresistance element |
| US20170218856A1 (en) * | 2016-02-03 | 2017-08-03 | Yow Jung Enterprise Co., Ltd. | Non-contact sensor device for electric throttle |
| US10736463B2 (en) * | 2016-03-17 | 2020-08-11 | Henny Penny Corporation | Multiport/rotary valve sensor using hall effect control |
| US10041810B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-08-07 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors that act as movement detectors |
| US10012518B2 (en) | 2016-06-08 | 2018-07-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor for sensing a proximity of an object |
| US10260905B2 (en) | 2016-06-08 | 2019-04-16 | Allegro Microsystems, Llc | Arrangements for magnetic field sensors to cancel offset variations |
| US20180094463A1 (en) * | 2016-10-05 | 2018-04-05 | Huf North America Automotive Parts Mfg. Corp. | Door handle assembly with a magnetic field detector |
| US10514092B2 (en) | 2016-12-19 | 2019-12-24 | Eaton Corporation | Position sensor body assembly |
| US10605217B2 (en) * | 2017-03-07 | 2020-03-31 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle engine starter control systems and methods |
| US10310028B2 (en) | 2017-05-26 | 2019-06-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor |
| US10996289B2 (en) | 2017-05-26 | 2021-05-04 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated position sensor with reflected magnetic field |
| US10837943B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-11-17 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor with error calculation |
| US10324141B2 (en) | 2017-05-26 | 2019-06-18 | Allegro Microsystems, Llc | Packages for coil actuated position sensors |
| US11428755B2 (en) | 2017-05-26 | 2022-08-30 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated sensor with sensitivity detection |
| US10641842B2 (en) | 2017-05-26 | 2020-05-05 | Allegro Microsystems, Llc | Targets for coil actuated position sensors |
| WO2019134109A1 (zh) * | 2018-01-05 | 2019-07-11 | 华益机电有限公司 | 一种电喷节气门 |
| US10866117B2 (en) | 2018-03-01 | 2020-12-15 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field influence during rotation movement of magnetic target |
| US11255700B2 (en) | 2018-08-06 | 2022-02-22 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor |
| US10823586B2 (en) | 2018-12-26 | 2020-11-03 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having unequally spaced magnetic field sensing elements |
| US11061084B2 (en) | 2019-03-07 | 2021-07-13 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor and deflectable substrate |
| US10955306B2 (en) | 2019-04-22 | 2021-03-23 | Allegro Microsystems, Llc | Coil actuated pressure sensor and deformable substrate |
| US11280644B2 (en) * | 2019-05-24 | 2022-03-22 | Ashcroft, Inc. | Adjustment member for measuring devices |
| US11280637B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-03-22 | Allegro Microsystems, Llc | High performance magnetic angle sensor |
| US11237020B2 (en) | 2019-11-14 | 2022-02-01 | Allegro Microsystems, Llc | Magnetic field sensor having two rows of magnetic field sensing elements for measuring an angle of rotation of a magnet |
| US11262422B2 (en) | 2020-05-08 | 2022-03-01 | Allegro Microsystems, Llc | Stray-field-immune coil-activated position sensor |
| US11493361B2 (en) | 2021-02-26 | 2022-11-08 | Allegro Microsystems, Llc | Stray field immune coil-activated sensor |
| CN113432563B (zh) * | 2021-06-28 | 2023-06-09 | 中国计量大学 | 一种极端环境直线式传感器校准装置及方法 |
| US11578997B1 (en) | 2021-08-24 | 2023-02-14 | Allegro Microsystems, Llc | Angle sensor using eddy currents |
| US12523717B2 (en) | 2024-02-15 | 2026-01-13 | Allegro Microsystems, Llc | Closed loop magnetic field sensor with current control |
Family Cites Families (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3112464A (en) * | 1963-11-26 | Figure | ||
| US2942177A (en) * | 1955-05-06 | 1960-06-21 | Siemens Ag | Method and means for measuring magnetic field strength |
| US2992369A (en) * | 1957-12-20 | 1961-07-11 | Continental Can Co | Electric sensing device |
| DE1124998B (de) * | 1960-09-30 | 1962-03-08 | Siemens Ag | Signalgeber mit einem Hallgenerator-Abtastkopf |
| US3060370A (en) * | 1960-02-23 | 1962-10-23 | Gen Motors Corp | Displacement transducer |
| US3118108A (en) * | 1960-11-09 | 1964-01-14 | Valparaiso University Ass Inc | Motion operated transducer |
| DE1303818C2 (de) * | 1966-09-22 | 1973-08-02 | Siemens Ag | Analoger hysteresefreier weggeber mit hallgenerator |
| US3482163A (en) * | 1967-05-24 | 1969-12-02 | Tektronix Inc | Magnetic signal measuring device including degaussing means |
| IT1046832B (it) * | 1972-08-21 | 1980-07-31 | Siemens Ag | Disposizione di resistenza dipendente dal campo magnetico |
| US3818292A (en) * | 1972-11-17 | 1974-06-18 | Energy Dev Ass | Electronic accelerator control for electric vehicle |
| FR2331774A1 (fr) * | 1975-11-12 | 1977-06-10 | Radiotechnique Compelec | Procede de reperage dynamique de positions particulieres de pieces mobiles a l'aide d'un cristal a effet hall et dispositifs de mise en oeuvre du procede |
| US3988710A (en) * | 1975-11-24 | 1976-10-26 | Illinois Tool Works Inc. | Contactless linear rotary potentiometer |
| US4107604A (en) * | 1976-12-01 | 1978-08-15 | Compunetics, Incorporated | Hall effect displacement transducer using a bar magnet parallel to the plane of the Hall device |
| US4066962A (en) * | 1976-12-08 | 1978-01-03 | The Singer Company | Metal detecting device with magnetically influenced Hall effect sensor |
| US4156191A (en) * | 1977-10-20 | 1979-05-22 | Gulf & Western Manufacturing Company | Method and apparatus for adjusting the magnetic coupling between a Hall Effect switch and a permanent magnet |
| JPS56107119A (en) * | 1980-01-30 | 1981-08-25 | Nippon Denso Co Ltd | Detecting device for rotational angle |
| US4293837A (en) * | 1980-07-23 | 1981-10-06 | The Singer Company | Hall effect potentiometer |
| JPS5797118A (en) * | 1980-12-09 | 1982-06-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setter of sewing machine |
| US4570118A (en) * | 1981-11-20 | 1986-02-11 | Gulf & Western Manufacturing Company | Angular position transducer including permanent magnets and Hall Effect device |
| US4731579A (en) * | 1982-10-12 | 1988-03-15 | Polaroid Corporation | Magnetic position indicator and actuator using same |
| US4829248A (en) * | 1984-09-20 | 1989-05-09 | Loubier Robert J | Hall effect sensing apparatus and method |
| US4789826A (en) * | 1987-03-19 | 1988-12-06 | Ampex Corporation | System for sensing the angular position of a rotatable member using a hall effect transducer |
| US4857842A (en) * | 1987-06-03 | 1989-08-15 | Kineret Engineering | Temperature compensated hall effect position sensor |
| GB2208549B (en) * | 1987-08-03 | 1991-10-02 | Hitachi Ltd | Angle sensor for throttle valve of internal combustion engine |
| US4922197A (en) * | 1988-08-01 | 1990-05-01 | Eaton Corporation | High resolution proximity detector employing magnetoresistive sensor disposed within a pressure resistant enclosure |
| KR930004094Y1 (ko) * | 1988-10-11 | 1993-06-30 | 미쓰비시전기 주식회사 | 홀 효과형 센서장치 |
| US4970463A (en) * | 1989-03-13 | 1990-11-13 | Durakool Incorporated | Temperature stable proximity sensor with sensing of flux emanating from the lateral surface of a magnet |
| DE4014885C2 (de) * | 1989-05-13 | 1995-07-13 | Aisan Ind | Drehwinkelaufnehmer |
| JPH03179216A (ja) * | 1989-12-08 | 1991-08-05 | Alps Electric Co Ltd | 磁気式回転センサ及びその製造方法 |
-
1992
- 1992-06-22 US US07/902,075 patent/US5332965A/en not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-06-22 EP EP93110001A patent/EP0575971B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-06-22 JP JP5150844A patent/JPH0674709A/ja active Pending
- 1993-06-22 DE DE69321619T patent/DE69321619T2/de not_active Revoked
- 1993-06-22 DE DE0733881T patent/DE733881T1/de active Pending
- 1993-06-22 DE DE69308072T patent/DE69308072T2/de not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH109036A (ja) * | 1996-06-28 | 1998-01-13 | Denso Corp | センサの異常診断装置 |
| KR100986032B1 (ko) * | 2004-09-08 | 2010-10-07 | 현대자동차주식회사 | 디젤 엔진 사이런서의 샤프트 구조 |
| JP2007218592A (ja) * | 2006-02-14 | 2007-08-30 | Denso Corp | 回転角度検出装置 |
| JP2009025151A (ja) * | 2007-07-19 | 2009-02-05 | Denso Corp | 回転角度検出装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69321619D1 (de) | 1998-11-19 |
| EP0575971B1 (en) | 1997-02-12 |
| DE69308072T2 (de) | 1997-05-28 |
| DE69308072D1 (de) | 1997-03-27 |
| DE69321619T2 (de) | 1999-03-11 |
| DE733881T1 (de) | 1997-03-13 |
| US5332965A (en) | 1994-07-26 |
| EP0575971A1 (en) | 1993-12-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5497081A (en) | Mechanically adjustable linear-output angular position sensor | |
| JPH0674709A (ja) | 枢動可能に取り付けられた装置の角度位置を検知するための角度位置センサ | |
| US5818223A (en) | Rotary position sensor with circular magnet | |
| US8450999B2 (en) | Rotary position sensor | |
| US4392375A (en) | Rotational angle detecting apparatus | |
| US6695282B2 (en) | Positioner for a valve that can be actuated by a drive | |
| US6655652B2 (en) | Position controller for a drive-actuated valve having inherent safety design | |
| US6198275B1 (en) | Electronic circuit for automatic DC offset compensation for a linear displacement sensor | |
| AU692211B2 (en) | Rotary position sensor with improved bearing tolerance | |
| AU689838B2 (en) | Internal combustion engine throttle position sensor | |
| US20080218158A1 (en) | Rotary position sensor | |
| JP2000028312A (ja) | 小型非接触式位置センサ | |
| US6703827B1 (en) | Electronic circuit for automatic DC offset compensation for a linear displacement sensor | |
| JPH05215505A (ja) | 位置検出装置 | |
| WO2006076968A1 (en) | A sensor | |
| JP2546096B2 (ja) | 位置検出装置 | |
| JPH0526610A (ja) | スロツトルポジシヨンセンサ | |
| JPH11211410A (ja) | 非接触型位置センサ | |
| US6084401A (en) | Rotational position sensor employing magneto resistors | |
| US5545986A (en) | Magnetic sensor having a ferromagnetic resistive element, a frame and a bias magnet integrally mounted to the frame | |
| JP2003194580A (ja) | 回転角度センサ | |
| JPH0674708A (ja) | スロットル開度検出装置 | |
| JP3829331B2 (ja) | 角度検出器 | |
| JPH05322510A (ja) | スロットルポジションセンサ | |
| JPS60140103A (ja) | 角度センサ |