JPH06749A - ワーク供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 パレット内のワーク収容列数に関係なく、パ
レット内のワークを、任意の数のワーク供給位置に、正
確かつ簡単に供給する。 【構成】 ワーク押出し装置Ｆにおける押圧手段Ｇによ
り、パレット９内に収容されたワーク８の各列が押され
て、上記列数と同数のワーク８が直線状シュート２６に
供給され、次いで、それらのワーク８は、直線送り装置
Ｈにより、直線状シュート２６に沿って、方向変換装置
Ｊにおける回転シュート３１のスリット内に挿入するま
で送られ、そこで駆動シリンダ３４により回転シュート
３１が垂直位置まで回転されることにより、予め定めら
れた数のワーク８だけがそれぞれ別の分岐シュート３
５，３６，３７に落下して各ワーク供給位置Ｂ，Ｃ，Ｄ
まで送られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パレット内に整列して
収容された多数のワークを複数のワーク供給位置に自動
的に供給するワーク供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車部品の自動組付けライン
においては、パレット内に整列して収容された多数のワ
ーク（部品）を複数のワーク供給位置に自動的に供給し
なければならないことが多い。

【０００３】このような場合、従来は、ワークを収容し
ておくパレット内のワークの列数を、予めワーク供給位
置の数に合わせて定めていた。例えば、ワーク供給位置
が３個所である場合は、パレット内のワークの列数を３
列又は６列等としていた。

【０００４】このようにすることによって、各ワーク供
給位置へのワークの供給を同時に簡単に行うことができ
るとともに、１パレットのワークの供給終了時に、ワー
クを丁度使い尽くすことができ、半端な数のワークが残
存することがないという利点がある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このように、
パレット内のワークの列数を、部品の組付けラインの都
合等により定めると、ワークの保管や管理等に不便をき
たすことがあり、また組付けラインの変更により、ワー
ク供給位置の数やワーク供給個数等が変更した場合、そ
れに応じてパレット内のワーク収容列数まで変更しなけ
ればならない等の問題点がある。

【０００６】本発明は、従来の技術が有する上記のよう
な問題点に鑑み、パレット内のワーク収容列数に関係な
く、パレット内のワークを、任意の数のワーク供給位置
に、それぞれ同数ずつ正確かつ簡単に供給できるように
したワーク供給装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のワーク供給装置は、 複数列のワークを収
容したパレットから押圧手段により各列のワークを直線
状シュートにそれぞれ１個ずつ押し出すワーク押出し装
置、前記直線状シュートに配置された複数のワークを予
め定めた進行方向に送る直線送り装置、直線状シュート
から送られてきたワークを任意の数だけ受け入れるスリ
ットを形成した回転シュートを、回転駆動手段により、
前記スリットが直線状シュートと整合する水平位置と、
スリットが上下方向を向く垂直位置とに回動しうるよう
にした方向変換装置、及び、前記回転シュートが垂直位
置を向くことによりスリット内から落下した複数のワー
クをそれぞれ別のワーク供給位置まで導く複数の分岐シ
ュートを備えていることを特徴としている。

【０００８】

【作用】ワーク押出し装置における押圧手段により、パ
レット内に収容されたワークの各列が押されることによ
り、上記列数と同数のワークが直線状シュートに同時に
供給され、次いで、それらのワークは、直線送り装置に
より、直線状シュートに沿って進行され、ワーク供給位
置の数と同数のワークが方向変換装置における回転シュ
ートのスリット内に挿入される。次いで、回転駆動手段
により回転シュートがほぼ９０度回転されると、スリッ
トが垂直位置を向き、スリット内に収容されていた所要
数のワークは、それぞれ別の分岐シュートに落下し、分
岐シュートに沿って各ワーク供給位置まで送られる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面を参照し
て説明する。

【００１０】図１〜図４に示す実施例は、図５及び図６
に示すように、自動車の駆動輪前車軸に用いられている
ユニバーサルジョイントの一種であるトリポード型等速
ジョイントのスパイダー１より放射状に突出する３個の
ローラ軸２のそれぞれに、ローラ３、ニードル４、リテ
ーナ５及びスナップリング６をそれぞれ自動的に組付け
る自動組付機Ａ（図１参照）の３個所のワーク供給位置
Ｂ，Ｃ，Ｄに、所要本数のニードル４及びニードル脱落
防止のための仮保持用筒体（ダミーカラー）７（図４参
照）をローラ３の内部に嵌合したローラユニット、すな
わちワーク８を自動的に供給するワーク供給装置Ｅに本
発明を適用したものである。なお、自動組付機Ａの構造
は、本発明には直接関係しないので、その詳細な説明は
省略する。

【００１１】図４は、多数のワーク８を複数列に整列さ
せて収容するパレット９を示す。このパレット９は、前
壁をなくした浅い矩形の鍔付き皿状をなし、内部にワー
ク８を５列に収容するための４条の仕切り壁９ａが設け
られるとともに、後壁９ｂに、ワーク８の各列を前方に
押す後述する押し杆２２が挿通しうるようにした５個の
孔１０が穿設されている。

【００１２】９ｃは側壁、９ｄは鍔部である。１１は鍔
部９ｄに設けた凹所で、パレット９を積み重ねたとき、
この凹所１１に上段の脚部（図示略）が嵌合することに
より、上下のパレット９の位置決めを行うためのもので
ある。

【００１３】パレット９は、多数のワーク８を５列に整
列して収容した状態で、図２に示すように、ワーク押出
し装置Ｆにおけるリフター１２のリフトテーブル１３上
に複数段積み重ねて載置される。

【００１４】リフター１２は、複数段のパレット９が載
置されたリフトテーブル１３を、駆動シリンダ１４によ
り昇降させることによって、所望のパレット９を図２に
示す押圧手段Ｇの高さである押出し位置まで移動しうる
ものである。

【００１５】１５は、リフトテーブル１３とその上に載
置された複数段のパレット９との昇降を案内する４本の
ガイド支柱１６のいずれかに設けられ、いずれかのパレ
ット９が押出し位置に達したとき、そのパレット９の鍔
部９ｄに当接して作動するようにしたリミットスイッチ
である。

【００１６】押圧手段Ｇは、適宜の支持体１７の水平板
１７ａ上に水平に支持されたアクチュエータ１８と、水
平板１７ａの上面中央に前後方向に配設された案内部材
１９上を摺動し、アクチュエータ１８により前後進され
るようにした移動部材２０と、移動部材２０に突設した
ガイド部２０ａにナット２１を介して各後端を固着され
た５本の押し杆２２とからなっている。

【００１７】２３は、後方のガイド支柱１６間で支持体
１７の水平板１７ａ上に配設され、５本の押し杆２２の
先端をガイドするガイドブロックである。

【００１８】かくして、アクチュエータ１８によって移
動部材２０を前進及び後退させることにより、５本の押
し杆２２は、押出し位置にあるパレット９の各孔１０を
通って、各列のワーク８を同時に、リフター１２の直前
の適宜の支持体２５上に設けた左方を向く略水平な直線
状シュート２６上へ前方に押出したり、後退したりする
ことができる。

【００１９】直線状シュート２６の前方の適宜の支持体
２５上には、直線状シュート２６と平行をなす公知のロ
ッドレスシリンダ２７が設けられ、このロッドレスシリ
ンダ２７の移動部材２８には、直線状シュート２６内の
ワーク８を左方に向かって押動する押し板２９の基端部
が固着されている。このロッドレスシリンダ２７と押し
板２９とにより、直線送り装置Ｈが形成されている。

【００２０】直線状シュート２６の左端の左方における
適宜の支持体３０上には、直線状シュート２６の中心軸
線と同軸をなす回転シュート３１が中心軸線まわりに回
転自在に装着されている。図３に示すように、回転シュ
ート３１の右端側には、ワーク８の３個分の長さに相当
する軸線方向を向くすり割り状のスリット３２が切設さ
れており、回転シュート３１は、支持体３０に回転自在
に支承された回転シュート３１の左端の縮径軸部３１ａ
に固着されているレバー３３を介して、支持体３０に上
下方向に取付けられた駆動シリンダ（回転駆動手段）３
４のピストンロッド３４ａに連結されており、駆動シリ
ンダ３４の作動によるピストンロッド３４ａの上下動に
よって、スリット３２が水平をなして直線状シュート２
６と連続する水平位置と、スリット３２が上下方向を向
く垂直位置とに回動される。

【００２１】回転シュート３１の直下の支持体３０に
は、ワーク８を垂直の状態で案内する３個の分岐シュー
ト３５，３６，３７の入口端部３５ａ，３６ａ，３７ａ
が左右方向に並べて上向きに開口するように設けられて
おり、各分岐シュート３５，３６，３７の他端の出口端
部３５ｂ，３６ｂ，３７ｂは、自動組付機Ａにおける３
個のワーク供給位置Ｂ，Ｃ，Ｄにそれぞれ接続されてい
る。

【００２２】各分岐シュート３５，３６，３７の入口端
部３５ａ，３６ａ，３７ａには、支持体３０に設けられ
た互いに独立して作動する３個の駆動シリンダ３８によ
って互いに独立して開閉されるようにした水平なシャッ
ター３９がそれぞれ設けられている。

【００２３】かくして、スリット３２を有する回転シュ
ート３１、レバー３３及び駆動シリンダ３４等により、
方向変換装置Ｊが形成されている。４０，４１，４２
は、回転シュート３１のスリット３２内に存在している
ワーク８の個数を検知するための光電スイッチで、各分
岐シュート３５，３６，３７の入口端部３５ａ，３６
ａ，３７ａに対向する位置にワーク８が存在していない
ときに、対応する光電スイッチが作動するようになって
いる。

【００２４】次に、ワーク供給装置Ａの全体の作動を説
明する。

【００２５】リフター１２は、最初は最上段のパレット
９が押出し位置に位置している状態で停止している。

【００２６】この状態で作業が開始されると、アクチュ
エータ１８が作動されて、移動部材２０及び５本の押し
杆２２が予め定められた進出量だけ前進され、５本の押
し杆２２は、最上段のパレット９の各孔１０を通って、
パレット９内のワーク８の各列をそれぞれ前方に押出
す。

【００２７】すると、各列の最前位の５個のワーク８が
それぞれパレット９から直線状シュート２６上へ押出さ
れ、その後アクチュエータ１８の作動が停止すると、次
に直線送り装置Ｈが作動される。

【００２８】すなわち、ロッドレスシリンダ２７の移動
部材２８と押し板２９とが左方に移動し、押し板２９に
より、上記の５個のワーク８は直線状シュート２６に沿
って左方に送られる。

【００２９】次いで、５個のワーク８のうち最先の３個
のワーク８は、水平位置に位置している回転シュート３
１のスリット３２内に挿入され、他の２個のワーク８は
直線状シュート２６内で待機する。

【００３０】方向変換装置Ｊは、自動組立機Ａの各ワー
ク供給位置Ｂ，Ｃ，Ｄにおいて１個のワーク８がそれぞ
れ使用されたことを検知したときに、これに連動して作
動され、駆動シリンダ３４を作動させて、ピストンロッ
ド３４ａ及びレバー３３を介し回転シュート３１を垂直
位置まで回動させる。

【００３１】すると、スリット３２内の３個のワーク８
は、垂直方向に向けられ、それぞれ別の分岐シュート３
５，３６，３７内に落下し滑落又は転動して、それぞれ
別のワーク供給位置Ｂ，Ｃ，Ｄへ供給される。

【００３２】なお、シャッター３９は平常時は開放状態
としてある。このシャッター３９は、例えば自動組立機
Ａの作業開始時には、その作業ピッチに従い、最初はワ
ーク供給位置Ｂのみに、次に２個のワーク供給位置Ｂ，
Ｃ，に、その次からは３個のワーク供給位置Ｂ，Ｃ，Ｄ
にワーク８を供給する必要があり、ワーク供給位置への
ワーク８の供給を遮断しておきたい場合等に閉じておく
ためのものである。

【００３３】回転シュート３１が垂直位置まで回転され
た後、駆動シリンダ３４は自動的に元の位置へ復帰し、
ピストンロッド３４ａ及びレバー３３を介し回転シュー
ト３１を元の水平位置まで回動させる。

【００３４】それから、ロッドレスシリンダ２７の移動
部材２８と押し板２９とがさらに左方に移動され、直線
状シュート２６内で待機していた２個のワーク８のみ
が、回転シュート３１のスリット３２内に挿入され、そ
して押し板２９が、回転シュート３１に隣接する最左端
位置に達することとなって、移動部材２８と押し板２９
とは、図１に実線で示す元位置まで復帰される。

【００３５】回転シュート３１のスリット３２内には２
個のワーク８しか挿入されず、分岐シュート３５の入口
端部３５ａに対向するスリット３２の位置にはワーク８
が存在しないため、光電スイッチ４０が作動されて、２
個のワーク８しかスリット３２内に存在していないこと
が検知されるので、ワーク押出し装置Ｆにおける押圧手
段Ｇが再度作動されて、パレット９から各列の最前位の
５個のワーク８を直線状シュート２６上へ押出し、その
後、移動部材２８と押し板２９とが再度左方に移動し
て、回転シュート３１のスリット３２内にさらに１個の
ワーク８を挿入し、光電スイッチ４０を非作動にさせ
る。従って、待機中のワーク８の個数は７個となり、そ
のうち４個のワーク８が直線状シュート２６内に待機し
ている。

【００３６】その後、上記作動順序に従い、回転シュー
ト３１のスリット３２内の３個のワーク８及び直線状シ
ュート２６内に待機していた次の３個のワーク８が各ワ
ーク供給位置Ｂ，Ｃ，Ｄに送られると、今度は直線状シ
ュート２６内に待機しているワーク８は１個のみとな
り、次いで、回転シュート３１が再度水平位置に復帰さ
れ、直線送り装置Ｈにより待機中の１個のワーク８がス
リット３２内に挿入されると、光電スイッチ４０，４１
が作動して、スリット３２内のワーク８の数が３個に満
たないことが検知される。

【００３７】すると、上述したのと同様に、移動部材２
８と押し板２９とは、図１に実線で示す元位置まで一旦
復帰された後、ワーク押出し装置Ｆにおける押圧手段Ｇ
が再度作動され、パレット９から各列の最前位の５個の
ワーク８を直線状シュート２６上へ押出し、その後、図
１に実線で示す元位置まで復帰していた移動部材２８と
押し板２９とが再度左方に移動して、２個のワーク８を
スリット３２内に挿入し、待機中のワーク８の個数は６
個となる。

【００３８】このようにして、回転シュート３１のスリ
ット３２内にワーク８が３個以下しか待機していない場
合は、直線送り装置Ｈとワーク押出し装置Ｆとが自動的
に作動して、待機中のワーク８の数を常に３個以上に保
つ。

【００３９】従って、パレット９内のワーク８の列数が
ワーク供給位置Ｂ，Ｃ，Ｄの数と同一か又はその倍数で
なくても、パレット９内のワーク８を簡単に取出して、
各ワーク８を支障なく各ワーク供給位置Ｂ，Ｃ，Ｄに確
実に供給することができる。

【００４０】最上段のパレット９内の全てのワーク８が
使い尽くされ、移動部材２０及び５本の押し杆２２が前
限位置に達すると、アクチュエータ１８が逆転作動され
て、移動部材２０及び押し杆２２が後限位置まで後退さ
れた後、リフター１２が作動されて、積み重ねられたパ
レット９全体を１段分だけ上昇させ、その後再度アクチ
ュエータ１８が作動して、５本の押し杆２２が前進さ
れ、上記と同様の作動を継続する。

【００４１】

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明による
と、次のような効果を奏することができる。 (a) ワーク組付けライン等におけるワーク供給位置の数
やワーク供給個数等に基づいて、パレット内のワーク収
容列数を定める必要がないので、パレットの形状等を保
管や管理等に便利なように自由に定めることができる。 (b) ワーク組付けライン等におけるワーク供給位置の数
や供給個数等を変更する必要が生じた場合は、分岐シュ
ートの数と方向変換装置におけるスリットの長さを変更
するだけで対応することができ、パレット内のワーク収
容列数を変更する必要がない。 (c) パレット内のワークは、押圧手段により、ワーク収
容列数と同数だけ同時に直線状シュートに送り出され、
また方向変換装置により、ワーク供給位置の数に対応す
る数のワークが、直線状シュートより各分岐シュートに
送られるので、すなわちワーク押出し装置も方向変換装
置も共にバッチ方式でワークを複数個ずつ送り出すの
で、ワークを１個ずつ個別に送り出すものに較べて作業
効率が著しくよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明によるワーク供給装置の一実施例を示す
概略平面図である。

【図２】図１のＸ−Ｘ線に沿う縦断側面図である。

【図３】図１のＹ−Ｙ線に沿う縦断正面図である。

【図４】本発明の装置において使用するパレットの一例
の斜視図である。

【図５】本発明の装置を組み込んだ自動組付機により組
付けようとする部品の一例を示す縦断正面図である。

【図６】図５の部品の平面図である。

【符号の説明】

Ａ 自動組付機 Ｂ，Ｃ，Ｄ ワーク供給位置 Ｅ ワーク供給装置 Ｆ ワーク押出し装置 Ｇ 押圧手段 Ｈ 直線送り装置 Ｊ 方向変換装置 １ スパイダー ３ ローラ ４ ニードル ８ ワーク（ローラユニット） ９ パレット １０ 孔 １１ 凹所 １２ リフター １３ リフトテーブル １４ 駆動シリンダ １５ リミットスイッチ １６ ガイド支柱 １７ 支持体 １７ａ 水平板 １８ アクチュエータ １９ 案内部材 ２０ 移動部材 ２２ 押し杆 ２３ ガイドブロック ２５ 支持体 ２６ 直線状シュート ２７ ロッドレスシリンダ ２８ 移動部材 ２９ 押し板 ３０ 支持体 ３１ 回転シュート ３１ａ 縮径軸部 ３２ スリット ３３ レバー ３４ 駆動シリンダ（回転駆動手段） ３４ａ ピストンロッド ３５，３６，３７ 分岐シュート ３８ 駆動シリンダ ３９ シャッター ４０，４１，４２ 光電スイッチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数列のワークを収容したパレットから押
   圧手段により各列のワークを直線状シュートにそれぞれ
   １個ずつ押し出すワーク押出し装置、前記直線状シュー
   トに配置された複数のワークを予め定めた進行方向に送
   る直線送り装置、直線状シュートから送られてきたワー
   クを任意の数だけ受け入れるスリットを形成した回転シ
   ュートを、回転駆動手段により、前記スリットが直線状
   シュートと整合する水平位置と、スリットが上下方向を
   向く垂直位置とに回動しうるようにした方向変換装置、
   及び、前記回転シュートが垂直位置を向くことによりス
   リット内から落下した複数のワークをそれぞれ別のワー
   ク供給位置まで導く複数の分岐シュートを備えているこ
   とを特徴とするワーク供給装置。