JPH0675033A - Ｇｐｓ受信機の作動制御方法 - Google Patents
Ｇｐｓ受信機の作動制御方法Info
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- JPH0675033A JPH0675033A JP22853992A JP22853992A JPH0675033A JP H0675033 A JPH0675033 A JP H0675033A JP 22853992 A JP22853992 A JP 22853992A JP 22853992 A JP22853992 A JP 22853992A JP H0675033 A JPH0675033 A JP H0675033A
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- Japan
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 15
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 230000005674 electromagnetic induction Effects 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 測量の迅速性を確保できるＧＰＳ受信機の作
動制御方法の提供。 【構成】 GPS 受信機10は、アンテナ10a で受信された
GPS 信号を増幅するRF増幅器11a と、搬送周波数の変換
を行うLocal 発振器12a と、IF増幅器13ａと、アナログ
情報をデジタル情報に変換するDSP10bと、メインCPU11b
とを備えており、CPU11bは、受信機全体の制御を担当す
るとともに、DSP10bからの搬送波位相データ，軌道要素
データ，時刻データを受けて、搬送波データの連続化，
軌道要素データのフォーマット化、時刻の計算を行い、
メモリカードリードライター18b を介して、メモリカー
ド14の所定のエリアにこれらの情報を書き込む。このと
き、メモリカード14には、初期設定項目や予約設定項目
が、測量の開始に先立って予め記録されている。
動制御方法の提供。 【構成】 GPS 受信機10は、アンテナ10a で受信された
GPS 信号を増幅するRF増幅器11a と、搬送周波数の変換
を行うLocal 発振器12a と、IF増幅器13ａと、アナログ
情報をデジタル情報に変換するDSP10bと、メインCPU11b
とを備えており、CPU11bは、受信機全体の制御を担当す
るとともに、DSP10bからの搬送波位相データ，軌道要素
データ，時刻データを受けて、搬送波データの連続化，
軌道要素データのフォーマット化、時刻の計算を行い、
メモリカードリードライター18b を介して、メモリカー
ド14の所定のエリアにこれらの情報を書き込む。このと
き、メモリカード14には、初期設定項目や予約設定項目
が、測量の開始に先立って予め記録されている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ＧＰＳ（Global Posit
ioning System)を利用する測量に用いられるＧＰＳ受信
機の作動制御方法に関する。
ioning System)を利用する測量に用いられるＧＰＳ受信
機の作動制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＧＰＳは、航空機や船舶などの移動体
が、地球上の位置や速度をリアルタイムで求めることが
できるように開発された人工衛星を利用するシステムで
あり、近時、このＧＰＳは、移動体による利用だけでな
く、地球上のある地点と既知地点間の距離や方向を測定
する測量の分野にも利用されている。
が、地球上の位置や速度をリアルタイムで求めることが
できるように開発された人工衛星を利用するシステムで
あり、近時、このＧＰＳは、移動体による利用だけでな
く、地球上のある地点と既知地点間の距離や方向を測定
する測量の分野にも利用されている。
【０００３】ＧＰＳを利用する測量方法では、衛星の位
置を基準にして、地上の地点間の距離や方向を求めるも
のであり、この種の測量方法では、測量したい地球上の
地点にＧＰＳ受信機を設置し、衛星から発信された電波
の位相を、設定された所定の時間毎に受信して位相デー
タとして記録する。そして、測量地点で記録された位相
データを持ち帰り、測量地点と既知地点間の距離と方向
とをコンピュータ処理により計算する。この場合のコン
ピュータ処理では、位相を測定した各時刻での各衛星の
位置も計算で求めている。各時刻における衛星の位置
は、衛星から発信される電波に、衛星の軌道情報と電波
の発信時刻情報とが含まれているので、各衛星の電波を
受信，解析して軌道要素データ（航法データ）を求め、
この軌道要素データからケプラー方程式を解いて求めら
れる。
置を基準にして、地上の地点間の距離や方向を求めるも
のであり、この種の測量方法では、測量したい地球上の
地点にＧＰＳ受信機を設置し、衛星から発信された電波
の位相を、設定された所定の時間毎に受信して位相デー
タとして記録する。そして、測量地点で記録された位相
データを持ち帰り、測量地点と既知地点間の距離と方向
とをコンピュータ処理により計算する。この場合のコン
ピュータ処理では、位相を測定した各時刻での各衛星の
位置も計算で求めている。各時刻における衛星の位置
は、衛星から発信される電波に、衛星の軌道情報と電波
の発信時刻情報とが含まれているので、各衛星の電波を
受信，解析して軌道要素データ（航法データ）を求め、
この軌道要素データからケプラー方程式を解いて求めら
れる。
【０００４】そこで、このような測量方法においては、
例えば、ＧＰＳ受信機にメモリカードリーダーライター
を設けておき、前述した位相データと軌道要素データと
をメモリカードに記録していた。ところで、この種の測
量方法では、初期設定項目として、測量地点の概略座標
値，測量地点の時差，受信可能な衛星の下限高度値，測
定間隔，通信パラメータタなどがあり、また、設定した
時間に測定の開始および終了を行う予約測量では、測量
の開始および終了時刻，書き込みファイル名などの設定
が必要になるが、従来は、このような初期設定や予約設
定の設定項目をキーボード入力して、ＧＰＳ受信機の内
部メモリにこれを記憶させ、設定項目に応じてＧＰＳ受
信機を作動させていた。しかしながら、このような設定
項目の入力方法には、以下に説明する問題があった。
例えば、ＧＰＳ受信機にメモリカードリーダーライター
を設けておき、前述した位相データと軌道要素データと
をメモリカードに記録していた。ところで、この種の測
量方法では、初期設定項目として、測量地点の概略座標
値，測量地点の時差，受信可能な衛星の下限高度値，測
定間隔，通信パラメータタなどがあり、また、設定した
時間に測定の開始および終了を行う予約測量では、測量
の開始および終了時刻，書き込みファイル名などの設定
が必要になるが、従来は、このような初期設定や予約設
定の設定項目をキーボード入力して、ＧＰＳ受信機の内
部メモリにこれを記憶させ、設定項目に応じてＧＰＳ受
信機を作動させていた。しかしながら、このような設定
項目の入力方法には、以下に説明する問題があった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、上述した従
来の設定項目の入力方法では、初期設定や予約設定など
の多数の設定項目を受信機のキーボード操作で入力する
ので、面倒な上に、特に、受信機のキーボードは比較的
小さいので、例えば、現場での入力操作はかなり難しい
状況にあって、測量の迅速性を阻害する要因になってい
た。また、初期設定の設定項目には、測量現場固有のも
のもあり、受信機の使用現場が変わる度にこれを入力し
なければならないので、非常に煩雑な作業となり、この
点からも測量の迅速性が阻害されていた。
来の設定項目の入力方法では、初期設定や予約設定など
の多数の設定項目を受信機のキーボード操作で入力する
ので、面倒な上に、特に、受信機のキーボードは比較的
小さいので、例えば、現場での入力操作はかなり難しい
状況にあって、測量の迅速性を阻害する要因になってい
た。また、初期設定の設定項目には、測量現場固有のも
のもあり、受信機の使用現場が変わる度にこれを入力し
なければならないので、非常に煩雑な作業となり、この
点からも測量の迅速性が阻害されていた。
【０００６】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
てなされたものであり、その目的は、測量の迅速性を確
保できるＧＰＳ受信機の作動制御方法を提供することに
ある。
てなされたものであり、その目的は、測量の迅速性を確
保できるＧＰＳ受信機の作動制御方法を提供することに
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、地球上を周回する複数の衛星から電波を
受信し、その位相データと前記電波に含まれている軌道
要素データとをメモリカードに記録するＧＰＳ受信機に
おいて、初期設定や予約設定などの設定項目を予め前記
メモリカードに記録しておき、このメモリカードに記録
されている設定条件に従って前記ＧＰＳ受信機を作動さ
せることを特徴とする。
に、本発明は、地球上を周回する複数の衛星から電波を
受信し、その位相データと前記電波に含まれている軌道
要素データとをメモリカードに記録するＧＰＳ受信機に
おいて、初期設定や予約設定などの設定項目を予め前記
メモリカードに記録しておき、このメモリカードに記録
されている設定条件に従って前記ＧＰＳ受信機を作動さ
せることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成のＧＰＳ受信機の作動制御方法によれ
ば、初期設定や予約設定などの設定項目を予めメモリカ
ードに記録しておき、このメモリカードに記録されてい
る設定条件に従ってＧＰＳ受信機を作動させるので、Ｇ
ＰＳ受信機を測量地点に設置すれば直ちに測定の開始条
件が整う。
ば、初期設定や予約設定などの設定項目を予めメモリカ
ードに記録しておき、このメモリカードに記録されてい
る設定条件に従ってＧＰＳ受信機を作動させるので、Ｇ
ＰＳ受信機を測量地点に設置すれば直ちに測定の開始条
件が整う。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の好適な実施例について添付図
面を参照にして詳細に説明する。図１および図２は、本
発明にかかるＧＰＳ受信機の作動制御方法の一実施例を
示している。同図に示す作動制御方法は、地球上の地点
Ａと既知の地点Ｂ（予めその地球上の座標である緯度と
経度と高さとが判っている地点）との間の距離と方向と
を測定する際に本発明を適用した場合を示しており、地
点Ａには、ＧＰＳ受信機１０が設置され、地球を周回す
る少なくとも４つの衛星１２から発信される電波を同時
刻に受信する。
面を参照にして詳細に説明する。図１および図２は、本
発明にかかるＧＰＳ受信機の作動制御方法の一実施例を
示している。同図に示す作動制御方法は、地球上の地点
Ａと既知の地点Ｂ（予めその地球上の座標である緯度と
経度と高さとが判っている地点）との間の距離と方向と
を測定する際に本発明を適用した場合を示しており、地
点Ａには、ＧＰＳ受信機１０が設置され、地球を周回す
る少なくとも４つの衛星１２から発信される電波を同時
刻に受信する。
【００１０】図２にＧＰＳ受信機１０のブロック図を示
している。同図に示すように、ＧＰＳ受信機１０は、ア
ナログ信号処理部Ａとデジタル信号処理部Ｂとを有して
おり、アナログ信号処理部Ａは、マイクロストリップア
ンテナなどで構成されたアンテナ１０ａと、このアンテ
ナ１０ａで受信されたＧＰＳ信号を増幅するＲＦ増幅器
１１ａと，ＲＦ増幅器１１ａで増幅されたＧＰＳ信号に
変調を加え、搬送周波数の変換を行うLocal 発振器１２
ａと、周波数変換されたＧＰＳ信号の中間周波数帯を増
幅するＩＦ増幅器１３ａとを有している。
している。同図に示すように、ＧＰＳ受信機１０は、ア
ナログ信号処理部Ａとデジタル信号処理部Ｂとを有して
おり、アナログ信号処理部Ａは、マイクロストリップア
ンテナなどで構成されたアンテナ１０ａと、このアンテ
ナ１０ａで受信されたＧＰＳ信号を増幅するＲＦ増幅器
１１ａと，ＲＦ増幅器１１ａで増幅されたＧＰＳ信号に
変調を加え、搬送周波数の変換を行うLocal 発振器１２
ａと、周波数変換されたＧＰＳ信号の中間周波数帯を増
幅するＩＦ増幅器１３ａとを有している。
【００１１】一方、デジタル信号処理部Ｂは、ＩＦ増幅
器１３ａの出力信号を受け、アナログ情報をデジタル情
報に変換するＤＳＰ（Digital Signal Processor) １０
ｂと、ＤＳＰ１０ｂの出力信号を受け、これに所定の信
号処理を施すメインＣＰＵ１１ｂとを備えており、ＤＳ
Ｐ１０ｂは、一端がメインＣＰＵ１１ｂに接続されたバ
ス１２ｂを介して接続されている。
器１３ａの出力信号を受け、アナログ情報をデジタル情
報に変換するＤＳＰ（Digital Signal Processor) １０
ｂと、ＤＳＰ１０ｂの出力信号を受け、これに所定の信
号処理を施すメインＣＰＵ１１ｂとを備えており、ＤＳ
Ｐ１０ｂは、一端がメインＣＰＵ１１ｂに接続されたバ
ス１２ｂを介して接続されている。
【００１２】バス１２ｂには、ＲＯＭ，ＲＡＭ，バック
アップＲＡＭで構成されたメモリ１３ｂと、ＬＣＤ表示
部１４ｂと、ブザー１５ｂと、演算プロセッサ１６ｂ
と、サブＣＰＵ１７ｂと、メモリカードリーダーライタ
ー１８ｂと、リアルタイムクロック２２ｂが接続されて
いる。サブＣＰＵ１７ｂには、タッチパネル式のキーボ
ード１９ｂと、Ｉ／Ｏポート２０ｂと、パワーコントロ
ールユニット２１ｂが接続されている。
アップＲＡＭで構成されたメモリ１３ｂと、ＬＣＤ表示
部１４ｂと、ブザー１５ｂと、演算プロセッサ１６ｂ
と、サブＣＰＵ１７ｂと、メモリカードリーダーライタ
ー１８ｂと、リアルタイムクロック２２ｂが接続されて
いる。サブＣＰＵ１７ｂには、タッチパネル式のキーボ
ード１９ｂと、Ｉ／Ｏポート２０ｂと、パワーコントロ
ールユニット２１ｂが接続されている。
【００１３】ＤＳＰ１０ｂは、ＧＰＳ信号の搬送波位相
をカウントし、これを搬送波位相データに変換するとと
もに、ＧＰＳ信号から軌道要素情報を抽出して、デジタ
ルの軌道要素データに変換し、さらにＧＰＳ信号から信
号の発信時刻情報を抽出し、これをアンテナ１０ａで受
信した時の時刻情報（リアルタイムクロック２２ｂの出
力）とともにデジタル化して時刻データに変換する。
をカウントし、これを搬送波位相データに変換するとと
もに、ＧＰＳ信号から軌道要素情報を抽出して、デジタ
ルの軌道要素データに変換し、さらにＧＰＳ信号から信
号の発信時刻情報を抽出し、これをアンテナ１０ａで受
信した時の時刻情報（リアルタイムクロック２２ｂの出
力）とともにデジタル化して時刻データに変換する。
【００１４】演算プロセッサ１６ｂは、時間のかかる函
数演算などの処理を高速で行うものであり、サブＣＰＵ
１７ｂは、キーボード１９ｂから入力される情報の処理
や、Ｉ／Ｏポート２０ｂを介して外部から通信入力され
る情報の処理、さらには、受信機全体の電源コントロー
ルを担当している。メインＣＰＵ１１ｂは、受信機全体
の制御を担当するとともに、ＤＳＰ１０ｂからの搬送波
位相データ，軌道要素データ，時刻データを受けて、搬
送波データの連続化，軌道要素データのフォーマット
化、時刻の計算を行い、メモリカードリードライター１
８ｂを介して、メモリカード１４の所定のエリアにこれ
らの情報を書き込む。
数演算などの処理を高速で行うものであり、サブＣＰＵ
１７ｂは、キーボード１９ｂから入力される情報の処理
や、Ｉ／Ｏポート２０ｂを介して外部から通信入力され
る情報の処理、さらには、受信機全体の電源コントロー
ルを担当している。メインＣＰＵ１１ｂは、受信機全体
の制御を担当するとともに、ＤＳＰ１０ｂからの搬送波
位相データ，軌道要素データ，時刻データを受けて、搬
送波データの連続化，軌道要素データのフォーマット
化、時刻の計算を行い、メモリカードリードライター１
８ｂを介して、メモリカード１４の所定のエリアにこれ
らの情報を書き込む。
【００１５】メモリカード１４は、例えば、非接触式で
電磁誘導の原理により、電源や情報の書き込みおよび読
み出しが可能であって、且つ、防水式のものが好適に用
いられるが、コネクタによりメモリカードリーダーライ
ター１８ｂの入出力ポートに接続される接触式のもので
あってもよい。以上のように構成されたＧＰＳ受信機１
０で地球上の地点Ａと既知の地点Ｂ間の距離と方向とを
測定する場合には、地点Ａに設置されたＧＰＳ受信機１
０を作動して、複数の衛星１２からのＧＰＳ信号を受信
し、ある決められた時間間隔毎のタイミングで、約２時
間程度の計測を行い、得られた情報をメモリカード１４
に記録して持ち帰り、外部コンピュータ１６に接続され
たメモリカードリーダーライター１８にメモリカード１
４を装着し、外部コンピュータ１６を利用してメモリカ
ード１４に記録されているデータ（位相および軌道要素
データ，時刻データ）を処理することにより求められ
る。
電磁誘導の原理により、電源や情報の書き込みおよび読
み出しが可能であって、且つ、防水式のものが好適に用
いられるが、コネクタによりメモリカードリーダーライ
ター１８ｂの入出力ポートに接続される接触式のもので
あってもよい。以上のように構成されたＧＰＳ受信機１
０で地球上の地点Ａと既知の地点Ｂ間の距離と方向とを
測定する場合には、地点Ａに設置されたＧＰＳ受信機１
０を作動して、複数の衛星１２からのＧＰＳ信号を受信
し、ある決められた時間間隔毎のタイミングで、約２時
間程度の計測を行い、得られた情報をメモリカード１４
に記録して持ち帰り、外部コンピュータ１６に接続され
たメモリカードリーダーライター１８にメモリカード１
４を装着し、外部コンピュータ１６を利用してメモリカ
ード１４に記録されているデータ（位相および軌道要素
データ，時刻データ）を処理することにより求められ
る。
【００１６】このとき、本発明では、メモリカード１４
に、測量地点の概略座標値，既知地点Ｂの座標値，測量
地点の時差，受信可能な衛星の下限高度値，測定間隔，
通信パラメータタなどの初期設定項目や、測量の開始お
よび終了時刻，書き込みファイル名などの予約設定項目
が予め記録されている。この場合、複数の測量地点での
測量が予定されている際には、初期設定の設定項目に
は、各測量現場で固有のもの、例えば、複数の測量地点
の概略座標値なども予めメモリカード１４に記録してお
く。
に、測量地点の概略座標値，既知地点Ｂの座標値，測量
地点の時差，受信可能な衛星の下限高度値，測定間隔，
通信パラメータタなどの初期設定項目や、測量の開始お
よび終了時刻，書き込みファイル名などの予約設定項目
が予め記録されている。この場合、複数の測量地点での
測量が予定されている際には、初期設定の設定項目に
は、各測量現場で固有のもの、例えば、複数の測量地点
の概略座標値なども予めメモリカード１４に記録してお
く。
【００１７】メモリカード１４に設定項目を記録する場
合には、外部コンピュータ１６に付設されているメモリ
カードリーダーライター１８を用いる。このようにして
初期設定や予約設定の設定項目を予めメモリカード１４
に記録しておくと、測量地点ＡにＧＰＳ受信機１０を設
置し、メモリカードリーダーライター１８ｂにメモリカ
ード１４をセットすると、メインＣＰＵ１ｂの指示によ
りメモリカード１４の情報が取り込まれ、測定の開始条
件が整い、メモリカード１４に記録されている設定条件
に従ってＧＰＳ受信機１０を作動させることができる。
合には、外部コンピュータ１６に付設されているメモリ
カードリーダーライター１８を用いる。このようにして
初期設定や予約設定の設定項目を予めメモリカード１４
に記録しておくと、測量地点ＡにＧＰＳ受信機１０を設
置し、メモリカードリーダーライター１８ｂにメモリカ
ード１４をセットすると、メインＣＰＵ１ｂの指示によ
りメモリカード１４の情報が取り込まれ、測定の開始条
件が整い、メモリカード１４に記録されている設定条件
に従ってＧＰＳ受信機１０を作動させることができる。
【００１８】
【発明の効果】以上、実施例で詳細に説明したように、
本発明にかかるＧＰＳ受信機の作動制御方法によれば、
初期設定や予約設定の設定項目を予めメモリカードに記
録しておくので、このメモリカードをＧＰＳ受信機にセ
ットすると直ちに測量の開始条件が整い、面倒なキーボ
ード操作を行うことなく測量が開始でき、測量の迅速性
が確保される。
本発明にかかるＧＰＳ受信機の作動制御方法によれば、
初期設定や予約設定の設定項目を予めメモリカードに記
録しておくので、このメモリカードをＧＰＳ受信機にセ
ットすると直ちに測量の開始条件が整い、面倒なキーボ
ード操作を行うことなく測量が開始でき、測量の迅速性
が確保される。
【図１】本発明にかかるＧＰＳ受信機による測量状態の
説明図である。
説明図である。
【図２】本発明にかかるＧＰＳ受信機のブロック図であ
る。
る。
１０ａ アンテナ １０ｂ ＤＰＳ １１ｂ メインＣＰＵ １７ｂ サブＣＰＵ １８ｂ メモリカードリーダーライター １４ メモリカード
Claims (1)
- 【請求項１】 地球上を周回する複数の衛星から電波を
受信し、その位相データと前記電波に含まれている軌道
要素データとをメモリカードに記録するＧＰＳ受信機に
おいて、初期設定や予約設定などの設定項目を予め前記
メモリカードに記録しておき、このメモリカードに記録
されている設定条件に従って前記ＧＰＳ受信機を作動さ
せることを特徴とするＧＰＳ受信機の作動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22853992A JP3268021B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Ｇｐｓ受信機の作動制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22853992A JP3268021B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Ｇｐｓ受信機の作動制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675033A true JPH0675033A (ja) | 1994-03-18 |
| JP3268021B2 JP3268021B2 (ja) | 2002-03-25 |
Family
ID=16877981
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22853992A Expired - Fee Related JP3268021B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Ｇｐｓ受信機の作動制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3268021B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988000026A1 (fr) * | 1986-07-02 | 1988-01-14 | Yokogawa Medical Systems, Ltd. | Appareil de diagnostic par l'image |
| KR20010079314A (ko) * | 2001-03-02 | 2001-08-22 | 곽순근 | 가상 기준국을 이용한 인공지능 지.피.에스 측위 데이터처리 시스템 및 그 방법, 그리고 그 방법이 기록된 매체 |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP22853992A patent/JP3268021B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1988000026A1 (fr) * | 1986-07-02 | 1988-01-14 | Yokogawa Medical Systems, Ltd. | Appareil de diagnostic par l'image |
| KR20010079314A (ko) * | 2001-03-02 | 2001-08-22 | 곽순근 | 가상 기준국을 이용한 인공지능 지.피.에스 측위 데이터처리 시스템 및 그 방법, 그리고 그 방법이 기록된 매체 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3268021B2 (ja) | 2002-03-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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