JPH0675443A - 画像形成装置の制御方法 - Google Patents
画像形成装置の制御方法Info
- Publication number
- JPH0675443A JPH0675443A JP4230220A JP23022092A JPH0675443A JP H0675443 A JPH0675443 A JP H0675443A JP 4230220 A JP4230220 A JP 4230220A JP 23022092 A JP23022092 A JP 23022092A JP H0675443 A JPH0675443 A JP H0675443A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- image forming
- load torque
- load
- forming apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
- Electrophotography Configuration And Component (AREA)
- Control Or Security For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 機械の作動前に駆動装置の負荷状態を診断す
ることで、駆動装置の不良によるトラブルを未然に防止
すると共に不必要な診断は省略することで、画像形成動
作スタート可能な状態になるまでの時間を短縮すること
ができる画像形成装置の制御方法を提供する。 【構成】 メインスイツチオン直後に定着ローラの温度
を検知し、予め設定された温度以下であつた場合のみ、
画像形成動作スタート可能な状態までの間にＤＣモータ
１を回転させ、各駆動装置のオン時またはオフ時のＤＣ
モータ電流から各駆動装置の負荷トルクを算出する。
ることで、駆動装置の不良によるトラブルを未然に防止
すると共に不必要な診断は省略することで、画像形成動
作スタート可能な状態になるまでの時間を短縮すること
ができる画像形成装置の制御方法を提供する。 【構成】 メインスイツチオン直後に定着ローラの温度
を検知し、予め設定された温度以下であつた場合のみ、
画像形成動作スタート可能な状態までの間にＤＣモータ
１を回転させ、各駆動装置のオン時またはオフ時のＤＣ
モータ電流から各駆動装置の負荷トルクを算出する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機、プリンタ、フ
アクシリミ等の画像形成装置の制御方法に係わり、特
に、駆動源であるＤＣモータの電流検知手段を設け、こ
の電流検知手段により検知した電流値を基にして、ＤＣ
モータに直結された、あるいはクラツチなどの動力断続
装置を介して接続された駆動装置の制御を行うことが可
能な画像形成装置の制御方法に関する。
アクシリミ等の画像形成装置の制御方法に係わり、特
に、駆動源であるＤＣモータの電流検知手段を設け、こ
の電流検知手段により検知した電流値を基にして、ＤＣ
モータに直結された、あるいはクラツチなどの動力断続
装置を介して接続された駆動装置の制御を行うことが可
能な画像形成装置の制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】画像形成装置において、駆動トルクを自
己測定する従来技術としては、コピー中に随時ＤＣモー
タの負荷を測定し、結果をメモリに記憶し、異常時には
警告を発し、コピー動作を停止する技術（特開昭６０−
２０４２８９号公報）が知られている。
己測定する従来技術としては、コピー中に随時ＤＣモー
タの負荷を測定し、結果をメモリに記憶し、異常時には
警告を発し、コピー動作を停止する技術（特開昭６０−
２０４２８９号公報）が知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来技術において
は、ＤＣモータに接続された各々の駆動要素（駆動装
置）の負荷を測定することはできないので、異常時に異
常の起こつた駆動要素を特定することはできず、そのＤ
Ｃモータに接続された駆動要素全体を停止せざるを得な
い。またサービスマンによる修理時にも、異常の原因を
調査するのに時間が掛かる。さらに、ユーザが機械を使
用する前に、各駆動要素の負荷トルクを測定する技術は
なく、ユーザが機械を使用中に、駆動要素の負荷異常に
より機械が使用できなくなることを未然に防止すること
ができず、また、異常の原因を切り離し、別の方法で装
置を動作させるなどの決め細かな制御を行うこともでき
ない。
は、ＤＣモータに接続された各々の駆動要素（駆動装
置）の負荷を測定することはできないので、異常時に異
常の起こつた駆動要素を特定することはできず、そのＤ
Ｃモータに接続された駆動要素全体を停止せざるを得な
い。またサービスマンによる修理時にも、異常の原因を
調査するのに時間が掛かる。さらに、ユーザが機械を使
用する前に、各駆動要素の負荷トルクを測定する技術は
なく、ユーザが機械を使用中に、駆動要素の負荷異常に
より機械が使用できなくなることを未然に防止すること
ができず、また、異常の原因を切り離し、別の方法で装
置を動作させるなどの決め細かな制御を行うこともでき
ない。
【０００４】また、従来技術では、画像形成中に駆動負
荷の異常が検出された場合、機械の動作を停止させる
が、この場合、転写紙搬送路内に転写紙が残つたままと
なり、紙づまりとなる欠点があつた。
荷の異常が検出された場合、機械の動作を停止させる
が、この場合、転写紙搬送路内に転写紙が残つたままと
なり、紙づまりとなる欠点があつた。
【０００５】さらに、給紙系の負荷が異常値となつた場
合、従来技術では機械の動作を即座に停止するしかな
く、装置本来の目的が些細なトラブルで果たせなくなる
危険性があつた。
合、従来技術では機械の動作を即座に停止するしかな
く、装置本来の目的が些細なトラブルで果たせなくなる
危険性があつた。
【０００６】本発明はこのような背景に基づいてなされ
たものであり、機械の作動前に駆動装置の負荷状態を診
断することで、駆動装置の不良によるトラブルを未然に
防止すると共に不必要な診断は省略することで、画像形
成動作スタート可能な状態になるまでの時間を短縮する
ことができる画像形成装置の制御方法を提供することを
目的とする。
たものであり、機械の作動前に駆動装置の負荷状態を診
断することで、駆動装置の不良によるトラブルを未然に
防止すると共に不必要な診断は省略することで、画像形
成動作スタート可能な状態になるまでの時間を短縮する
ことができる画像形成装置の制御方法を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的は、駆動源であ
るＤＣモータの電流検知手段を設け、この電流検知手段
により検知した電流値を基にして、ＤＣモータに直結さ
れた、あるいはクラツチなどの動力断続装置を介して接
続された駆動装置の制御を行うことが可能な画像形成装
置の制御方法において、メインスイツチオン直後に定着
ローラの温度を検知し、予め設定された温度以下であつ
た場合のみ、画像形成動作スタート可能な状態までの間
にＤＣモータを回転させ、各駆動装置のオン時またはオ
フ時のＤＣモータ電流から各駆動装置の負荷トルクを算
出する第１の手段により達成される。
るＤＣモータの電流検知手段を設け、この電流検知手段
により検知した電流値を基にして、ＤＣモータに直結さ
れた、あるいはクラツチなどの動力断続装置を介して接
続された駆動装置の制御を行うことが可能な画像形成装
置の制御方法において、メインスイツチオン直後に定着
ローラの温度を検知し、予め設定された温度以下であつ
た場合のみ、画像形成動作スタート可能な状態までの間
にＤＣモータを回転させ、各駆動装置のオン時またはオ
フ時のＤＣモータ電流から各駆動装置の負荷トルクを算
出する第１の手段により達成される。
【０００８】また上記目的は、第１の手段において、算
出された前記負荷トルクをメモリに記憶させるようにし
た第２の手段により達成される。
出された前記負荷トルクをメモリに記憶させるようにし
た第２の手段により達成される。
【０００９】また上記目的は、駆動源であるＤＣモータ
の電流検知手段を設け、この電流検知手段により検知し
た電流値を基にして、ＤＣモータに直結された、あるい
はクラツチなどの動力断続装置を介して接続された駆動
装置の制御を行うことが可能な画像形成装置の制御方法
において、装置が転写紙を複数枚連続して給紙するモー
ドで動作中に、各駆動装置の負荷トルクを設定値と比較
することにより、各駆動装置の負荷状態を随時チエツク
し、給紙系の負荷が予め設定した範囲の場合は、転写紙
の給紙間隔を長くして動作を継続する第３の手段により
達成される。
の電流検知手段を設け、この電流検知手段により検知し
た電流値を基にして、ＤＣモータに直結された、あるい
はクラツチなどの動力断続装置を介して接続された駆動
装置の制御を行うことが可能な画像形成装置の制御方法
において、装置が転写紙を複数枚連続して給紙するモー
ドで動作中に、各駆動装置の負荷トルクを設定値と比較
することにより、各駆動装置の負荷状態を随時チエツク
し、給紙系の負荷が予め設定した範囲の場合は、転写紙
の給紙間隔を長くして動作を継続する第３の手段により
達成される。
【００１０】また上記目的は、駆動源であるＤＣモータ
の電流検知手段を設け、この電流検知手段により検知し
た電流値を基にして、ＤＣモータに直結された、あるい
はクラツチなどの動力断続装置を介して接続された駆動
装置の制御を行うことが可能な画像形成装置の制御方法
において、給紙段によつて給紙負荷トルクが違う場合、
装置が転写紙を複数枚連続して給紙するモードで動作中
に各駆動装置の負荷トルクを設定値と比較することによ
り、各駆動装置の負荷状態を随時チエツクし、給紙系の
負荷の値によつて、動作中に転写紙の給紙段を変更する
第４の手段により達成される。
の電流検知手段を設け、この電流検知手段により検知し
た電流値を基にして、ＤＣモータに直結された、あるい
はクラツチなどの動力断続装置を介して接続された駆動
装置の制御を行うことが可能な画像形成装置の制御方法
において、給紙段によつて給紙負荷トルクが違う場合、
装置が転写紙を複数枚連続して給紙するモードで動作中
に各駆動装置の負荷トルクを設定値と比較することによ
り、各駆動装置の負荷状態を随時チエツクし、給紙系の
負荷の値によつて、動作中に転写紙の給紙段を変更する
第４の手段により達成される。
【００１１】
【作用】第１の手段においては、メインスイツチオン直
後に、定着ローラの温度が設定値以下の場合のみ、画像
形成動作スタート可能な状態までの間に、駆動装置の負
荷状態を算出し、診断する。
後に、定着ローラの温度が設定値以下の場合のみ、画像
形成動作スタート可能な状態までの間に、駆動装置の負
荷状態を算出し、診断する。
【００１２】第２の手段においては、算出した負荷トル
クを、以後のメンテナンス時のデータとしてメモリに記
憶しておく。
クを、以後のメンテナンス時のデータとしてメモリに記
憶しておく。
【００１３】第３の手段においては、異常負荷発生時に
おいても、画像形成動作は停止しない。
おいても、画像形成動作は停止しない。
【００１４】第４の手段においては、異常発生時におい
ても、画像形成動作は停止せず、かつ、画像形成速度も
低下しない。
ても、画像形成動作は停止せず、かつ、画像形成速度も
低下しない。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１６】図１は本発明が実施される複写機の全体構
成図、図２はその駆動系の斜視図である。
成図、図２はその駆動系の斜視図である。
【００１７】ＤＣモータ１の出力軸にはタイミングベル
ト２９，３０やギヤを介して、感光体２、赤現像ユニツ
ト３、黒現像ユニツト４、定着排紙部５、クリーニング
ユニツト６、現像切り換え部７、レジストローラ８、手
差し給紙ローラ９、本体縦搬送ローラ１０、トナー補給
部１１、本体給紙ローラ１２、給紙バンク縦搬送ローラ
１３、給紙バンク第１，２，３給紙ローラ１４，１５，
１６が連結されている。また、現像ユニツト３，４、現
像切り換え部７、レジストローラ８、手差し給紙ローラ
９、本体縦搬送ローラ１０、トナー補給部１１、本体給
紙ローラ１２、給紙バンク縦搬送ローラ１３、給紙バン
ク第１，２，３給紙ローラ１４，１５，１６の各駆動装
置（駆動要素）とＤＣモータ１との間にはクラツチ１７
〜２７が配置されている。
ト２９，３０やギヤを介して、感光体２、赤現像ユニツ
ト３、黒現像ユニツト４、定着排紙部５、クリーニング
ユニツト６、現像切り換え部７、レジストローラ８、手
差し給紙ローラ９、本体縦搬送ローラ１０、トナー補給
部１１、本体給紙ローラ１２、給紙バンク縦搬送ローラ
１３、給紙バンク第１，２，３給紙ローラ１４，１５，
１６が連結されている。また、現像ユニツト３，４、現
像切り換え部７、レジストローラ８、手差し給紙ローラ
９、本体縦搬送ローラ１０、トナー補給部１１、本体給
紙ローラ１２、給紙バンク縦搬送ローラ１３、給紙バン
ク第１，２，３給紙ローラ１４，１５，１６の各駆動装
置（駆動要素）とＤＣモータ１との間にはクラツチ１７
〜２７が配置されている。
【００１８】なお、１７は現像クラツチ、１８は現像切
り換えクラツチ、１９はトナー補給クラツチ、２０はレ
ジストクラツチ、２１は手差し給紙クラツチ、２２は本
体縦搬送クラツチ、２３は本体給紙クラツチ、２４は給
紙バンククラツチ、２５，２６，２７は給紙バンク第
１，２，３給紙クラツチである。また、２８は定着ロー
ラである。
り換えクラツチ、１９はトナー補給クラツチ、２０はレ
ジストクラツチ、２１は手差し給紙クラツチ、２２は本
体縦搬送クラツチ、２３は本体給紙クラツチ、２４は給
紙バンククラツチ、２５，２６，２７は給紙バンク第
１，２，３給紙クラツチである。また、２８は定着ロー
ラである。
【００１９】次に第１の実施例を図３のフローチヤート
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２０】メインスイツチがオンされると、ＤＣモー
タ１が回転し（Ｓ１）、この時のＤＣモータ１の電流値
を測定し、これからＤＣモータ１の出力軸に掛かる負荷
トルクを算出する（Ｓ２）。この時の負荷トルクは、タ
イミングベルト２９，３０やギヤ、感光体２、定着排紙
部５、クリーニングユニツト６の空転負荷の合計であ
る。ここで負荷トルクを、記憶してある設定値と比較し
（Ｓ３）、装置に重大な影響を及ぼす値であれば、ＤＣ
モータ１を停止し（Ｓ４）、異常時の処理を行う（Ｓ
５）。異常時の処理では、オペレータに異常を知らせる
表示をしたり、装置を使用不可能にしたりすればよい。
タ１が回転し（Ｓ１）、この時のＤＣモータ１の電流値
を測定し、これからＤＣモータ１の出力軸に掛かる負荷
トルクを算出する（Ｓ２）。この時の負荷トルクは、タ
イミングベルト２９，３０やギヤ、感光体２、定着排紙
部５、クリーニングユニツト６の空転負荷の合計であ
る。ここで負荷トルクを、記憶してある設定値と比較し
（Ｓ３）、装置に重大な影響を及ぼす値であれば、ＤＣ
モータ１を停止し（Ｓ４）、異常時の処理を行う（Ｓ
５）。異常時の処理では、オペレータに異常を知らせる
表示をしたり、装置を使用不可能にしたりすればよい。
【００２１】異常でない場合は、まず現像クラツチ１７
をオンし（Ｓ６）、電流値や電流の増加から負荷トルク
を算出する（Ｓ７）。そしてここでもメモリ内の設定値
と比較し（Ｓ８）、装置に重大な影響を及ぼす値であれ
ば、ＤＣモータ１を停止し（Ｓ９）、異常時の処理を行
う（Ｓ１０）。
をオンし（Ｓ６）、電流値や電流の増加から負荷トルク
を算出する（Ｓ７）。そしてここでもメモリ内の設定値
と比較し（Ｓ８）、装置に重大な影響を及ぼす値であれ
ば、ＤＣモータ１を停止し（Ｓ９）、異常時の処理を行
う（Ｓ１０）。
【００２２】次にレジストクラツチ２０をオンして（Ｓ
１１）、以下、同様の処理を行う（Ｓ１２〜Ｓ１５）。
１１）、以下、同様の処理を行う（Ｓ１２〜Ｓ１５）。
【００２３】これらＡ１（Ｓ６〜Ｓ１０）、Ａ２（Ｓ１
１〜Ｓ１５）の処理を各クラツチ順にＡｎまで繰り返
す。そして全クラツチのチエツク終了後にＤＣモータ１
を停止して（Ｓ１６）コピー待機状態に入る。なお、異
常処理後にコピー可能となれば（Ｓ１７でＹ）、同様
に、コピー待機状態に入る。
１〜Ｓ１５）の処理を各クラツチ順にＡｎまで繰り返
す。そして全クラツチのチエツク終了後にＤＣモータ１
を停止して（Ｓ１６）コピー待機状態に入る。なお、異
常処理後にコピー可能となれば（Ｓ１７でＹ）、同様
に、コピー待機状態に入る。
【００２４】ここで、各々の負荷トルクをメモリ内に記
憶しておくことで装置の保守点検時、修理時にサービス
マンが駆動要素の負荷トルクを容易に知ることができる
ので、装置の故障を未然に防ぐことができたり、故障時
に原因の究明を容易にすることができる。
憶しておくことで装置の保守点検時、修理時にサービス
マンが駆動要素の負荷トルクを容易に知ることができる
ので、装置の故障を未然に防ぐことができたり、故障時
に原因の究明を容易にすることができる。
【００２５】次に第２の実施例を図４のフローチヤート
に基づいて説明する。
に基づいて説明する。
【００２６】メインスイツチがオンされると、定着ロー
ラ２８の温度を検知する（Ｓ２１）。そして検知した温
度と設定値を比較し（Ｓ２２）、検知した温度が予め設
定した温度以上であると図３のフローの動作を行わず、
設定温度より低い場合は、図３のフローのＢにジヤンプ
し、同フローを実行する。
ラ２８の温度を検知する（Ｓ２１）。そして検知した温
度と設定値を比較し（Ｓ２２）、検知した温度が予め設
定した温度以上であると図３のフローの動作を行わず、
設定温度より低い場合は、図３のフローのＢにジヤンプ
し、同フローを実行する。
【００２７】次に第３の実施例の動作を説明する。
【００２８】装置動作中（コピー中）にＤＣモータ１に
接続されたクラツチがオンまたはオフするたびにＤＣモ
ータ１の電流を測定し、これを基にしてオンまたはオフ
したクラツチに接続されている駆動負荷の負荷トルクを
算出する。例えば、コピー中に本体給紙クラツチ２３が
オンするとＤＣモータ１の電流を測定し、オン前後の電
流値から本体給紙ローラ１２の負荷トルクを算出する。
接続されたクラツチがオンまたはオフするたびにＤＣモ
ータ１の電流を測定し、これを基にしてオンまたはオフ
したクラツチに接続されている駆動負荷の負荷トルクを
算出する。例えば、コピー中に本体給紙クラツチ２３が
オンするとＤＣモータ１の電流を測定し、オン前後の電
流値から本体給紙ローラ１２の負荷トルクを算出する。
【００２９】このようにして、装置の動作中各駆動負荷
の負荷トルクを常に監視する。各々の算出結果は、必要
に応じてメモリなどの記憶装置に記憶したり、結果が異
常の場合は表示装置に表示して、装置のオペレータに警
告を発したり、装置に重大な影響を及ぼす場合は装置を
停止したりすればよい。
の負荷トルクを常に監視する。各々の算出結果は、必要
に応じてメモリなどの記憶装置に記憶したり、結果が異
常の場合は表示装置に表示して、装置のオペレータに警
告を発したり、装置に重大な影響を及ぼす場合は装置を
停止したりすればよい。
【００３０】次に第４の実施例の動作を説明する。
【００３１】上記した第３の実施例の動作を行つている
途中で、算出した駆動負荷と予め設定された値とを比較
し異常が発生した場合、搬送中の転写紙を搬送するため
に必要な駆動要素は駆動し、それ以外の駆動要素のうち
ＤＣモータ１を停止せずにクラツチを切るなどして単体
で止められる駆動要素の駆動を停止し、転写紙を装置外
に排出した後、装置を停止する。
途中で、算出した駆動負荷と予め設定された値とを比較
し異常が発生した場合、搬送中の転写紙を搬送するため
に必要な駆動要素は駆動し、それ以外の駆動要素のうち
ＤＣモータ１を停止せずにクラツチを切るなどして単体
で止められる駆動要素の駆動を停止し、転写紙を装置外
に排出した後、装置を停止する。
【００３２】この実施例では、転写紙搬送に必要な駆動
要素は感光体２、定着排紙部５、レジストローラ８、手
差し給紙ローラ９、本体縦搬送ローラ１０、本体給紙ロ
ーラ１２、給紙バンク縦搬送ローラ１３、給紙バンク第
１，第２，第３給紙ローラ１４，１５，１６等である
が、異常が発生した時点で装置内にある転写紙を機外に
排出するために必要な駆動要素（例えば転写紙がレジス
トローラ８と感光体２に跨がつている場合はレジストロ
ーラ８と感光体２とその下流にある定着排紙部５）を駆
動し、その他の単体で止められる駆動要素をクラツチを
切つて停止し、ＤＣモータ１の負荷を低減して、装置内
の転写紙を装置外に排出してから装置を停止する。装置
の停止後は、異常があつた旨を表示し、オペレータに知
らせたりすればよい。
要素は感光体２、定着排紙部５、レジストローラ８、手
差し給紙ローラ９、本体縦搬送ローラ１０、本体給紙ロ
ーラ１２、給紙バンク縦搬送ローラ１３、給紙バンク第
１，第２，第３給紙ローラ１４，１５，１６等である
が、異常が発生した時点で装置内にある転写紙を機外に
排出するために必要な駆動要素（例えば転写紙がレジス
トローラ８と感光体２に跨がつている場合はレジストロ
ーラ８と感光体２とその下流にある定着排紙部５）を駆
動し、その他の単体で止められる駆動要素をクラツチを
切つて停止し、ＤＣモータ１の負荷を低減して、装置内
の転写紙を装置外に排出してから装置を停止する。装置
の停止後は、異常があつた旨を表示し、オペレータに知
らせたりすればよい。
【００３３】次に第５の実施例の動作を説明する。
【００３４】複数枚コピーなど、装置が転写紙を複数枚
連続して給紙するモードで動作中、第３の実施例の動作
を行つている途中で算出した駆動負荷と予め設定された
値とを比較し、駆動負荷が大きいが即座に停止しなけば
装置に重大な影響を及ぼすほどの負荷ではない場合、本
体給紙ローラ１２、給紙バンク１４，１５，１６、本体
縦搬送ローラ１０、給紙バンク縦搬送ローラ１３、レジ
ストローラ８をオンする間隔を長くし、転写紙の給紙間
隔を長くする。転写紙を搬送するローラは、空転時より
転写紙を搬送している時の方が当然負荷トルクが高い。
転写紙の給紙間隔を長くすると装置内に存在する転写紙
の数が減少し、ローラが転写紙を搬送している割合も減
少するので、装置全体でみた場合ＤＣモータ１に掛かる
負荷トルクも減少する。装置の動作終了後は、異常があ
つた旨を表示装置などに表示し、オペレータに知らせれ
ばよい。
連続して給紙するモードで動作中、第３の実施例の動作
を行つている途中で算出した駆動負荷と予め設定された
値とを比較し、駆動負荷が大きいが即座に停止しなけば
装置に重大な影響を及ぼすほどの負荷ではない場合、本
体給紙ローラ１２、給紙バンク１４，１５，１６、本体
縦搬送ローラ１０、給紙バンク縦搬送ローラ１３、レジ
ストローラ８をオンする間隔を長くし、転写紙の給紙間
隔を長くする。転写紙を搬送するローラは、空転時より
転写紙を搬送している時の方が当然負荷トルクが高い。
転写紙の給紙間隔を長くすると装置内に存在する転写紙
の数が減少し、ローラが転写紙を搬送している割合も減
少するので、装置全体でみた場合ＤＣモータ１に掛かる
負荷トルクも減少する。装置の動作終了後は、異常があ
つた旨を表示装置などに表示し、オペレータに知らせれ
ばよい。
【００３５】最後に第６の実施例の動作を説明する。
【００３６】複数枚コピーなど、装置が転写紙を複数枚
連続して給紙するモードで動作中、第３の実施例の動作
を行つている途中で算出した駆動負荷と予め設定された
値とを比較し、現在給紙中の給紙ローラの負荷が異常の
場合、もしくはＤＣモータ１の駆動負荷が大きいが即座
に停止しなければ装置に重大な影響を及ぼすほどの負荷
ではない場合、転写紙の給紙段を変更して画像形成動作
を継続する。
連続して給紙するモードで動作中、第３の実施例の動作
を行つている途中で算出した駆動負荷と予め設定された
値とを比較し、現在給紙中の給紙ローラの負荷が異常の
場合、もしくはＤＣモータ１の駆動負荷が大きいが即座
に停止しなければ装置に重大な影響を及ぼすほどの負荷
ではない場合、転写紙の給紙段を変更して画像形成動作
を継続する。
【００３７】本実施例では、例えば給紙バンク第２給紙
ローラ１５で給紙中に、給紙系の負荷トルクが大きくな
つた場合、本体給紙ローラ１２に給紙段を変更する。本
体からの給紙に変更すると、給紙バンク縦搬送ローラ１
３を駆動しなくてよく、搬送路中にある転写紙の数も減
少するので、ＤＣモータ１に掛かる負荷トルクが減少す
る。また給紙バンク第２給紙ローラ１５の負荷が異常と
判断した場合は、本体、給紙バンクに関係なく別の給紙
段から給紙してやれば、異常負荷を切り離して、装置を
停止することなくコピー動作を続けることができる。装
置の動作終了後は、異常があつた旨や使用不可能な給紙
段などを表示装置などに表示し、オペレータに知らせた
りすればよい。
ローラ１５で給紙中に、給紙系の負荷トルクが大きくな
つた場合、本体給紙ローラ１２に給紙段を変更する。本
体からの給紙に変更すると、給紙バンク縦搬送ローラ１
３を駆動しなくてよく、搬送路中にある転写紙の数も減
少するので、ＤＣモータ１に掛かる負荷トルクが減少す
る。また給紙バンク第２給紙ローラ１５の負荷が異常と
判断した場合は、本体、給紙バンクに関係なく別の給紙
段から給紙してやれば、異常負荷を切り離して、装置を
停止することなくコピー動作を続けることができる。装
置の動作終了後は、異常があつた旨や使用不可能な給紙
段などを表示装置などに表示し、オペレータに知らせた
りすればよい。
【００３８】
【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、メインス
イツチオン直後に、定着ローラの温度が設定値以下の場
合のみ、画像形成動作スタート可能な状態までの間に、
駆動装置の負荷状態を算出し、診断するようにしたの
で、不必要な動作は省略して画像形成動作開始可能な状
態になるまでの時間の短縮化を図りつつ、機械の異常を
早急に知ることができ、異常な状態で機械を使用するこ
とによる重大なトラブルを未然に防止することができ、
また、機械使用中の異常負荷による機械の停止後、機械
内に残つた転写紙をオペレータが処理する必要もなくな
る。
イツチオン直後に、定着ローラの温度が設定値以下の場
合のみ、画像形成動作スタート可能な状態までの間に、
駆動装置の負荷状態を算出し、診断するようにしたの
で、不必要な動作は省略して画像形成動作開始可能な状
態になるまでの時間の短縮化を図りつつ、機械の異常を
早急に知ることができ、異常な状態で機械を使用するこ
とによる重大なトラブルを未然に防止することができ、
また、機械使用中の異常負荷による機械の停止後、機械
内に残つた転写紙をオペレータが処理する必要もなくな
る。
【００３９】請求項２記載の発明によれば、算出した負
荷トルクを、以後のメンテナンス時のデータとしてメモ
リに記憶しておくことにより、メンテナンスの作業を大
幅に軽減することができる。さらに、異常のある駆動装
置を駆動せずに別の方法で（例えば負荷トルク異常のあ
る給紙段を使用せずに別の給紙段から給紙する）装置を
動かすなど細かな制御を行うことも可能となる。
荷トルクを、以後のメンテナンス時のデータとしてメモ
リに記憶しておくことにより、メンテナンスの作業を大
幅に軽減することができる。さらに、異常のある駆動装
置を駆動せずに別の方法で（例えば負荷トルク異常のあ
る給紙段を使用せずに別の給紙段から給紙する）装置を
動かすなど細かな制御を行うことも可能となる。
【００４０】請求項３記載の発明によれば、異常負荷発
生時においても、画像形成動作を停止することなく行う
ことができる。
生時においても、画像形成動作を停止することなく行う
ことができる。
【００４１】請求項４記載の発明によれば、異常発生時
においても、画像形成動作を停止させることなく、か
つ、画像形成速度も低下させずに済む。
においても、画像形成動作を停止させることなく、か
つ、画像形成速度も低下させずに済む。
【図１】本発明が適用される複写機全体の構成図であ
る。
る。
【図２】本発明が適用される複写機全体の駆動系の斜視
図である。
図である。
【図３】本発明の実施例に係る制御内容のフローチヤー
トである。
トである。
【図４】本発明の他の実施例に係る制御内容のフローチ
ヤートである。
ヤートである。
１ ＤＣモータ ２ 感光体 ３，４ 現像ユニツト ５ 定着排紙部 ６ クリーニングユニツト ７ 現像切り換え部 ８ レジストローラ ９ 手差し給紙ローラ １０ 本体縦搬送ローラ １２ 本体給紙ローラ １３ 給紙バンク縦搬送ローラ １４〜１６ 給紙バンク給紙ローラ １７〜２７ クラツチ
Claims (4)
- 【請求項１】 駆動源であるＤＣモータの電流検知手段
を設け、この電流検知手段により検知した電流値を基に
して、ＤＣモータに直結された、あるいはクラツチなど
の動力断続装置を介して接続された駆動装置の制御を行
うことが可能な画像形成装置の制御方法において、メイ
ンスイツチオン直後に定着ローラの温度を検知し、予め
設定された温度以下であつた場合のみ、画像形成動作ス
タート可能な状態までの間にＤＣモータを回転させ、各
駆動装置のオン時またはオフ時のＤＣモータ電流から各
駆動装置の負荷トルクを算出することを特徴とする画像
形成装置の制御方法。 - 【請求項２】 請求項１記載において、算出された前記
負荷トルクをメモリに記憶させるようにしたことを特徴
とする画像形成装置の制御方法。 - 【請求項３】 駆動源であるＤＣモータの電流検知手段
を設け、この電流検知手段により検知した電流値を基に
して、ＤＣモータに直結された、あるいはクラツチなど
の動力断続装置を介して接続された駆動装置の制御を行
うことが可能な画像形成装置の制御方法において、装置
が転写紙を複数枚連続して給紙するモードで動作中に、
各駆動装置の負荷トルクを設定値と比較することによ
り、各駆動装置の負荷状態を随時チエツクし、給紙系の
負荷が予め設定した範囲の場合は、転写紙の給紙間隔を
長くして動作を継続することを特徴とする画像形成装置
の制御方法。 - 【請求項４】 駆動源であるＤＣモータの電流検知手段
を設け、この電流検知手段により検知した電流値を基に
して、ＤＣモータに直結された、あるいはクラツチなど
の動力断続装置を介して接続された駆動装置の制御を行
うことが可能な画像形成装置の制御方法において、給紙
段によつて給紙負荷トルクが違う場合、装置が転写紙を
複数枚連続して給紙するモードで動作中に各駆動装置の
負荷トルクを設定値と比較することにより、各駆動装置
の負荷状態を随時チエツクし、給紙系の負荷の値によつ
て、動作中に転写紙の給紙段を変更することを特徴とす
る画像形成装置の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04230220A JP3139847B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04230220A JP3139847B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0675443A true JPH0675443A (ja) | 1994-03-18 |
| JP3139847B2 JP3139847B2 (ja) | 2001-03-05 |
Family
ID=16904442
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04230220A Expired - Fee Related JP3139847B2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3139847B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7754040B2 (en) | 2003-03-07 | 2010-07-13 | Sca Hygiene Products Ab | Method for applying elastic members on a pant-shaped absorbent article |
| CN102645863A (zh) * | 2011-02-15 | 2012-08-22 | 株式会社理光 | 旋转机构驱动设备、成像设备旋转机构驱动系统和成像系统 |
| JP2019152790A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2020190656A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及びシート搬送装置 |
| JP2022086987A (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2023079392A (ja) * | 2021-11-29 | 2023-06-08 | コニカミノルタ株式会社 | 後処理装置 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP04230220A patent/JP3139847B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7754040B2 (en) | 2003-03-07 | 2010-07-13 | Sca Hygiene Products Ab | Method for applying elastic members on a pant-shaped absorbent article |
| CN102645863A (zh) * | 2011-02-15 | 2012-08-22 | 株式会社理光 | 旋转机构驱动设备、成像设备旋转机构驱动系统和成像系统 |
| CN102645863B (zh) * | 2011-02-15 | 2015-01-07 | 株式会社理光 | 旋转机构驱动设备、成像设备旋转机构驱动系统和成像系统 |
| US8989608B2 (en) | 2011-02-15 | 2015-03-24 | Ricoh Company, Ltd. | Rotating mechanism driving apparatus, image forming apparatus, non-transitory readable medium in which computer program for executing method for driving the rotating mechanism is recorded, rotating mechanism driving system and image forming system |
| JP2019152790A (ja) * | 2018-03-05 | 2019-09-12 | コニカミノルタ株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2020190656A (ja) * | 2019-05-22 | 2020-11-26 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置及びシート搬送装置 |
| US11673756B2 (en) | 2019-05-22 | 2023-06-13 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus and sheet conveyance apparatus |
| JP2022086987A (ja) * | 2020-11-30 | 2022-06-09 | キヤノン株式会社 | 画像形成装置 |
| JP2023079392A (ja) * | 2021-11-29 | 2023-06-08 | コニカミノルタ株式会社 | 後処理装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3139847B2 (ja) | 2001-03-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9285746B2 (en) | Abnormality monitoring system and image forming apparatus | |
| JPS5894012A (ja) | 機械作動方法並びに複写機及びその診断方法 | |
| US7184675B2 (en) | Fixing temperature control method and image forming apparatus with detection of thickness of a print medium | |
| US6643474B2 (en) | Abnormality displaying apparatus for use in image forming apparatus | |
| KR100256608B1 (ko) | 화상형성장치의 용지 잼 에러 처리방법 | |
| JPH02176766A (ja) | 自動合成・両面複写機 | |
| JPH0675443A (ja) | 画像形成装置の制御方法 | |
| JP5971080B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2020016853A (ja) | 故障診断装置及び定着装置及び画像形成装置 | |
| JP7140639B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| US5412295A (en) | Abnormality detection circuit for a motor for use in a copier | |
| JPH0752503A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH07187446A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| US7444111B2 (en) | Apparatus for forming images, method of managing loading of paper feed cassette in image forming apparatus, and copying machine | |
| JPH0592843A (ja) | 画像形成装置のシート搬送ローラ交換時期検出装置 | |
| US20240288815A1 (en) | Image forming apparatus, diagnostic method, and non-transitory recording medium | |
| JP2000238327A (ja) | 画像形成システム | |
| US5546404A (en) | Input/output port fault diagnosing device | |
| JPH08152822A (ja) | 画像形成装置 | |
| JP2011065064A (ja) | 画像形成装置およびプログラム | |
| JPS5866967A (ja) | 複写機の故障診断装置 | |
| US9541876B1 (en) | Imaging device with diagnostic testing for fatal errors | |
| US11188024B2 (en) | Image forming apparatus to which container containing developer is detachably attached | |
| JP2819737B2 (ja) | 画像記録装置 | |
| JP7475837B2 (ja) | 画像形成装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071215 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081215 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |