JPH0675695A - カーソル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 リモコン送信器と撮像手段との距離が異なっ
ても、リモコン送信器の移動量に対するカーソル移動量
が一定となるカーソル制御装置を提供する。 【構成】 カーソルが表示される表示手段３１、特定波
長の光線の発光素子２１を備え表示装置３１に表示され
たカーソルを遠隔操作するリモコン送信器２０、所定の
領域内における発光素子２１の撮像手段３２、発光素子
と撮像手段との距離検出手段１４、撮像手段の出力によ
る発光素子の位置検出手段４、６、検出された発光素子
２１の位置に基づいて、その位置の移動の量、方向を求
め、移動量に係数を乗じカーソル移動量を求め、移動方
向からカーソル移動方向を求め、カーソル移動量および
移動方向により表示装置３１の表示画面上でのカーソル
位置を制御するカーソル制御手段７、カーソル制御手段
７でカーソル移動量の算出に用いられる係数を制御する
係数制御手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はパーソナルコンピュー
タやテレビジョン受像機の表示画面上に表示されたカー
ソルを制御するカーソル制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のカーソル制御装置として
は、特開昭６３−２２３９１３号公報に記載の装置があ
る。この装置では、放射状に配された複数の赤外線発光
ダイオードがリモコン送信器に設けられており、各赤外
線発光ダイオードからそれぞれ位相の異なる赤外線が送
信される。これらの赤外線は、受信装置で受信される。
そして、受信装置で受信された各赤外線発光ダイオード
の信号相互間の関係に基づいて、受信装置に対するリモ
コン送信器の向きが判別され、判別されたリモコン送信
器の向きに基づいて、表示画面上のカーソル位置が制御
される。

【０００３】しかしながら、上記従来装置ではリモコン
送信器に複数の赤外線発光ダイオードを設けなければな
らないため、各赤外線発光ダイオードのばらつき等によ
りリモコン送信器の位置検出の精度が悪くなると共に、
位置検出のアルゴリズムが複雑となる欠点があった。ま
た、リモコン送信器のキー数も多くなるためリモコン送
信器の小型化の妨げとなっていた。

【０００４】そこで、本出願人は、カーソルが表示され
る表示装置、特定波長の光線を発生する発光素子を備え
かつ表示装置に表示されたカーソルを遠隔操作するため
のリモコン送信器、所定の撮像領域内において発光素子
を撮像する撮像手段、撮像手段の出力に基づいて発光素
子の位置を検出する位置検出手段、および位置検出手段
によって検出された発光素子の位置に基づいて表示装置
の表示画面上でのカーソル位置を制御するカーソル制御
手段を備えたカーソル制御装置を既に開発している（特
願平４−１５３６６５号参照）。

【０００５】本出願人が開発した上記カーソル制御装置
によれば、精度良くカーソルを制御できかつリモコン送
信器および受信装置の小型化を図ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本出願人が開発した上
記カーソル制御装置では、撮像手段の撮像画面上での発
光素子像の移動量に一定の係数を乗算することにより、
表示画面上でのカーソル移動量を求めている。このた
め、リモコン送信器と撮像手段との距離が異なる２位置
において、リモコン送信器を同じ距離だけ移動させた場
合、撮像手段上での発光素子像の移動量が異なるので、
表示画面上でのカーソル移動量が異なる。したがって、
リモコン送信器を操作する位置によっては、リモコン送
信器を同じ量だけ移動させてもカーソル移動量が異な
り、操作性が良くないという問題がある。

【０００７】この発明の目的は、リモコン送信器と撮像
手段との距離が異なっても、リモコン送信器の移動量に
対するカーソル移動量が一定となるカーソル制御装置を
提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明による第１のカ
ーソル制御装置は、カーソルが表示される表示装置、特
定波長の光線を発生する発光素子を備えかつ上記表示装
置に表示されたカーソルを遠隔操作するためのリモコン
送信器、所定の撮像領域内において上記発光素子を撮像
する撮像手段、上記発光素子と上記撮像手段との距離を
検出する距離検出手段、上記撮像手段の出力に基づいて
上記発光素子の位置を検出する位置検出手段、上記位置
検出手段によって検出された上記発光素子の位置に基づ
いて、上記発光素子の位置の移動量および移動方向を求
め、上記発光素子の移動量に係数を乗じることによりカ
ーソル移動量を求め、上記発光素子の移動方向に基づい
てカーソル移動方向を求め、求められたカーソル移動量
およびカーソル移動方向に基づいて上記表示装置の表示
画面上でのカーソル位置を制御するカーソル制御手段、
ならびに上記距離検出手段によって検出された距離に基
づいて、上記カーソル制御手段でカーソル移動量の算出
に用いられる上記係数を制御する係数制御手段を備えて
いることを特徴とする。

【０００９】上記距離検出手段としては、たとえば、予
め定められた、上記撮像手段による上記発光素子からの
光の受光量と、上記発光素子と上記撮像手段との距離と
の関係を用いて、上記撮像手段の出力に基づいて上記発
光素子と上記撮像手段との距離を求めるものが用いられ
る。

【００１０】この発明による第２のカーソル制御装置
は、カーソルが表示される表示装置、特定波長の光線を
発生する発光素子、操作信号を発生させるための操作キ
ーおよび上記操作信号で前記光線を変調する手段を備え
かつ上記表示装置に表示されたカーソルを遠隔操作する
ためのリモコン送信器、所定の撮像領域内において上記
発光素子を撮像する撮像手段、上記発光素子と上記撮像
手段との距離を検出する距離検出手段、上記撮像手段の
出力に基づいて上記発光素子の位置を検出する位置検出
手段、上記位置検出手段によって検出された上記発光素
子の位置に基づいて、上記発光素子の位置の移動量およ
び移動方向を求め、上記発光素子の移動量に係数を乗じ
ることによりカーソル移動量を求め、上記発光素子の移
動方向に基づいてカーソル移動方向を求め、求められた
カーソル移動量およびカーソル移動方向に基づいて上記
表示装置の表示画面上でのカーソル位置を制御するカー
ソル制御手段、上記距離検出手段によって検出された距
離に基づいて、上記カーソル制御手段でカーソル移動量
の算出に用いられる上記係数を制御する係数制御手段、
ならびに上記撮像手段の出力を復調することにより、上
記操作キーのオン、オフ判別信号を出力する手段を備え
ていることを特徴とする。

【００１１】この発明による第３のカーソル制御装置
は、カーソルが表示される表示装置、特定波長の光線を
発生する発光素子、操作キーおよび上記操作キーのオ
ン、オフ信号に応じて、前記発光素子から出力される光
の強度を２段階に変化させる手段を備えかつ上記表示装
置に表示されたカーソルを遠隔操作するためのリモコン
送信器、所定の撮像領域内において、上記発光素子を撮
像する撮像手段、上記発光素子と上記撮像手段との距離
を検出する距離検出手段、上記撮像手段の出力に基づい
て上記発光素子の位置を検出する位置検出手段、上記位
置検出手段によって検出された上記発光素子の位置に基
づいて、上記発光素子の位置の移動量および移動方向を
求め、上記発光素子の移動量に係数を乗じることにより
カーソル移動量を求め、上記発光素子の移動方向に基づ
いてカーソル移動方向を求め、求められたカーソル移動
量およびカーソル移動方向に基づいて上記表示装置の表
示画面上でのカーソル位置を制御するカーソル制御手
段、上記距離検出手段によって検出された距離に基づい
て、上記カーソル制御手段でカーソル移動量の算出に用
いられる上記係数を制御する係数制御手段、ならびに上
記撮像手段の出力に基づいて上記操作キーのオン、オフ
判別信号を出力する手段を備えていることを特徴とす
る。

【００１２】

【作用】この発明による第１のカーソル制御装置では、
距離検出手段によって発光素子と撮像手段との距離が検
出される。撮像手段の出力に基づいてリモコン送信器に
設けられた発光素子の位置が検出される。そして、検出
された発光素子の位置に基づいて、発光素子の位置の移
動量および移動方向が求められ、発光素子の移動量に係
数を乗じることによりカーソル移動量が求められ、発光
素子の移動方向に基づいてカーソル移動方向を求めら
れ、求められたカーソル移動量およびカーソル移動方向
に基づいて表示装置の表示画面上でのカーソル位置が制
御される。

【００１３】カーソル移動量の算出に用いられる係数
は、距離検出手段によって検出された発光素子と撮像手
段との距離に応じて制御される。これにより、リモコン
送信器と撮像手段との距離が異なっても、リモコン送信
器の移動量に対するカーソル移動量が一定となる。

【００１４】この発明による第２のカーソル制御装置で
は、距離検出手段によって発光素子と撮像手段との距離
が検出される。撮像手段の出力に基づいてリモコン送信
器に設けられた発光素子の位置が検出される。そして、
検出された発光素子の位置に基づいて、発光素子の位置
の移動量および移動方向が求められ、発光素子の移動量
に係数を乗じることによりカーソル移動量が求められ、
発光素子の移動方向に基づいてカーソル移動方向を求め
られ、求められたカーソル移動量およびカーソル移動方
向に基づいて表示装置の表示画面上でのカーソル位置が
制御される。

【００１５】カーソル移動量の算出に用いられる係数
は、距離検出手段によって検出された発光素子と撮像手
段との距離に応じて制御される。これにより、リモコン
送信器と撮像手段との距離が異なっても、リモコン送信
器の移動量に対するカーソル移動量が一定となる。

【００１６】また、リモコン送信器に設けられた操作キ
ーが操作されると、所定の操作信号によって発光素子か
ら出力される光線が変調される。撮像手段の出力が復調
されることにより、操作キーのオン、オフ判別信号が出
力される。

【００１７】この発明による第３のカーソル制御装置で
は、距離検出手段によって発光素子と撮像手段との距離
が検出される。撮像手段の出力に基づいてリモコン送信
器に設けられた発光素子の位置が検出される。そして、
検出された発光素子の位置に基づいて、発光素子の位置
の移動量および移動方向が求められ、発光素子の移動量
に係数を乗じることによりカーソル移動量が求められ、
発光素子の移動方向に基づいてカーソル移動方向を求め
られ、求められたカーソル移動量およびカーソル移動方
向に基づいて表示画面上でのカーソル位置が制御され
る。

【００１８】カーソル移動量の算出に用いられる係数
は、距離検出手段によって検出された発光素子と撮像手
段との距離に応じて制御される。これにより、リモコン
送信器と撮像手段との距離が異なっても、リモコン送信
器の移動量に対するカーソル移動量が一定となる。

【００１９】また、リモコン送信器に設けられた操作キ
ーが操作されると、発光素子から出力される光の強度が
変化する。撮像手段の出力に基づいて操作キーのオン、
オフ判別信号が出力される。

【００２０】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の実施例に
ついて説明する。

【００２１】図１は、テレビジョン受像機およびテレビ
ジョン受像機に動作指令を与えるためのリモコン送信器
を示している。

【００２２】リモコン送信器２０は、広指向性の赤外線
を発する単一の赤外線発光ダイオード（赤外線ＬＥＤ）
２１、単一の操作キー２２および電源スイッチ（図示
略）を備えている。

【００２３】テレビジョン受像機３０は、ブラウン管等
の表示装置３１、リモコン送信器２０からの赤外線を撮
像する撮像装置３２、撮像装置３２の撮像出力に基づい
てカーソル制御信号を発生するための受信装置等を備え
ている。撮像装置３２は、ＣＣＤ(Charge Coupled Devi
ce) １（図４参照）、撮像レンズおよび可視光をカット
するフィルタを含んでいる。表示装置３１の表示画面Ｂ
上には、図２に示すように、チャンネル、音量、明る
さ、コントラスト等の機能指標およびカーソル２００が
表示されるようになっている。

【００２４】リモコン送信器２０を表示画面Ｂに向ける
と、赤外線発光ダイオード２から出射された広指向性の
赤外線が、撮像装置３２に照射される。撮像装置３２の
ＣＣＤ１は撮像エリアにある物体を撮像できる機能を有
しているが、この撮像装置３２では可視光はフィルタに
よってカットされるためＣＣＤ１には赤外線のみが受光
される。

【００２５】つまり、ＣＣＤ１の撮像画面Ａには、図３
に示すように、赤外線発光ダイオード２１の像のみが現
れる。したがって、ＣＣＤ１の出力に基づいて、リモコ
ン送信器像がＣＣＤ画面Ａ内のどの位置に存在するかが
検出される。そして、検出されたリモコン送信器２０の
位置に基づいて、表示画面Ｂ上でカーソル２００が移動
せしめられる。

【００２６】したがって、操作者はリモコン送信器２０
の位置を動かすと、あたかもマウスを操作しているよう
にカーソル２００を表示画面Ｂ上で移動させることがで
きる。さらに、カーソル２００を希望する機能指標の位
置で停止させて操作キー２２を操作すると希望の機能が
実行される。例えば、チャンネルを選択したい場合、図
２の表示画面Ｂにおいて、希望のチャンネル数字の上に
カーソル２００を移動させ、操作キー２２をクリックす
ればよい。

【００２７】また、音量を大きくしたい場合、まず、カ
ーソル２００を音量の機能指標の位置まで移動させて、
操作キー２２をクリックする。すると「音量」の文字が
四角で囲まれたり或るいは反転表示されることにより、
現在、音量調整機能が選択されていることが示される。
次に、カーソル２００を音量の目盛りの左端に合わせ操
作キー２２を押したまま左から右へカーソル２００を移
動させると目盛りが増えるとともに音量が増加する。そ
して、希望の音量で操作キー２２の押圧を解除すると、
目盛りおよび音量が固定される。

【００２８】図４は、テレビジョン受像機に設けられた
受信装置の概略構成を示している。

【００２９】タイミング回路６のクロック発生回路６１
から出力されるクロックに同期して、ＣＣＤ１から画素
データがＡＤ変換器２に順次送られる。ＡＤ変換器２に
送られた画素データは、ＡＤ変換器２によってディジタ
ル信号に変換される。

【００３０】ＡＤ変換器２から出力されるデジタルデー
タは、比較回路３で所定の閾値と比較される。入力デジ
タルデータが閾値以上のときには、入力デジタルデータ
がそのまま比較回路３から出力される。入力デジタルデ
ータが閾値より小さいときには、”０”のディジタル信
号が比較回路３から出力される。つまり、ＣＣＤ１で撮
像された像のうち輝度が所定レベルより小さい画素デー
タは、リモコン送信器２０からの赤外線ではなくノイズ
として見做され、ノイズによる誤動作の発生が防止され
ている。

【００３１】比較回路３の出力は最大値検出回路４に入
力される。この最大値検出回路４はセレクタ４１、デー
タメモリ４２、判別回路４３、カウンタ４４、カウンタ
メモリ４５および座標検出回路４６からなり、ＣＣＤ１
の１画面内における最大輝度の位置およびその値を検出
する。

【００３２】データメモリ４２には、１画面内におい
て、最大値検出回路４に現在までに入力された画素デー
タのうち一番大きい値が記憶される。比較回路３から最
大値検出回路４に入力された画素データは判別回路４３
に送られ、データメモリ４２から読み出された画素デー
タ（メモリ出力）と比較される。判別回路４３は、入力
画素データの方がメモリ出力より大きければＨレベルの
判別信号を出力し、入力画素データの方がメモリ出力以
下であればＬレベルの判別信号を出力する。

【００３３】判別回路４３から出力される判別信号によ
ってセレクタ４１が制御される。すなわち、判別信号が
Ｈレベルのときは、セレクタ４１によって比較回路３か
らの入力画素データが選択されてデータメモリ４２に供
給される。したがって、この場合は、データメモリ４２
の内容が更新される。判別信号がＬレベルのときは、セ
レクタ４１によってメモリ出力が選択されてデータメモ
リ４２に供給される。したがって、この場合は、データ
メモリ４２の内容は更新されない。つまり、データメモ
リ４２の内容は、各画面内において、入力画素データが
それまでに入力された画素データの最大値より大きいと
きに書き替えられる。

【００３４】タイミング回路６は、クロック発生回路６
１およびステータス信号発生回路６２を備えている。ク
ロック発生回路６１は、ＣＣＤ１の画素数に応じた周波
数のクロックを発生し、ＣＣＤ１を制御するととともに
にカウンタ４４にクロックとして供給される。従って、
カウンタ４４のカウント値はＣＣＤ１から読み出された
画素データが１画面のうち何番目のデータであるかを表
す。

【００３５】ステータス信号発生回路６２は、１画面の
画素データのＣＣＤ１からの読出が終了したときに出力
される垂直同期信号に基づいて、垂直帰線期間の間Ｈレ
ベルとなるステータス信号を発生する。

【００３６】カウンタメモリ４５は、判別回路４３から
のＨレベルの判別信号が入力されるごとに、その時のカ
ウンタ４４のカウント値Ｋを記憶する。そして、ステー
タス信号の立ち上がりタイミングで、カウンタメモリ４
５の内容が読み出されて座標検出回路４６へ供給され
る。したがって、座標検出回路４６には、１画面ごと
に、１画面のうち最大輝度の画素が何番目であるかを表
すデータがカウンタメモリ４５から供給される。座標検
出回路４６では、カウンタメモリ４５から送られてきた
データに基づいて、ＣＣＤ画面Ａ上でのリモコン送信器
像の位置を表す座標データ（Ｘ，Ｙ）が求められる。

【００３７】データメモリ４２、カウンタ４４およびカ
ウンタメモリ４５は、ステータス信号の立ち下がりタイ
ミングでリセットされる。このようにして、ＣＣＤ画面
Ａ上でのリモコン送信器像の位置が１画面毎に検出され
る。

【００３８】比較回路８から出力されるディジタルデー
タは累積加算回路１３にも供給される。この累積加算回
路１３はディジタルデータを累積加算する。累積加算回
路１３の累積加算値は、ステータス信号の立ち上がりタ
イミング出力される。また、累積加算回路１３は、ステ
ータス信号の立ち下がりタイミングでリセットされる。
したがって、累積加算回路１３からは、１画面ごとに１
画面分のディジタルデータの累積加算値が出力される。
したがって、この累積加算回路１３の出力は、ＣＣＤ１
に受光される発光素子２１の信号強度を表す。

【００３９】累積加算回路１３の出力は、デコーダ５お
よび距離検出回路１４に供給される。デコーダ５には、
累積加算回路１３の出力の他、ステータス信号が入力さ
れ、リモコン送信器２０の操作キー２２がオンされたと
きに発生する操作パルスが復調される。なお、操作パル
スおよび操作パルスの復調動作については、後に詳述す
る。

【００４０】距離検出回路１４は、図６に示すＣＣＤ１
に受光される発光素子２１の信号強度とＣＣＤ１とリモ
コン送信器２０との距離との関係を用いて、累積加算回
路１３の出力に基づいてＣＣＤ１とリモコン送信器２０
の赤外線発光ダイオード２１との距離を求める。

【００４１】図７は、距離検出回路１４の構成を示して
いる。距離検出回路１４は、閾値発生回路３０１および
比較回路３０２で構成されている。閾値発生回路３０１
からは図６に示す３個の閾値α、β、γが出力される。
比較回路３０２は、信号強度データが、閾値で分けられ
た４つの範囲に該当するかを判別し、各範囲に対してあ
らかじめ設定された４個の距離データＬ１、Ｌ２、Ｌ
３、Ｌ４の中から、判別した範囲に対応するものを選択
して出力する。比較回路３０２の出力は、カーソル制御
回路７に供給される。

【００４２】図６に示す信号強度に対する距離データを
テーブル形式で記憶しておき、累積加算回路１３から出
力される信号強度データに対応する距離データを読み出
すことにより、ＣＣＤ１とリモコン送信器２０の赤外線
発光ダイオード２１との距離を求めてもよい。また、図
６に示すグラフの関係式に基づいて、累積加算回路１３
から出力される信号強度データに対応する距離データを
算出するようにしても良い。

【００４３】また、この実施例では、累積加算回路１３
から出力される信号強度データに基づいてＣＣＤ１とリ
モコン送信器２０の赤外線発光ダイオード２１との距離
を求めているが、リモコン送信器２０の赤外線発光ダイ
オード２１のＣＣＤ画面上での大きさに基づいてＣＣＤ
１と赤外線発光ダイオード２１との距離を求めてもよ
い。また、リモコン送信器２０に赤外線発光ダイオード
２１を２個設けておき、ＣＣＤ画面上での２つの赤外線
発光ダイオード２１の間隔に基づいてＣＣＤ１と赤外線
発光ダイオード２１との距離を求めてもよい。

【００４４】座標検出回路４６で得られたＣＣＤ画面Ａ
上でのリモコン送信器像の位置を表す座標データ（Ｘ，
Ｙ）は、カーソル制御回路７に供給される。カーソル制
御回路７は、演算部７１、演算禁止部７２および制御信
号発生部７３で構成されている。演算禁止部７２につい
ては、後述する。

【００４５】演算部７１では、１画面毎に得られるＣＣ
Ｄ画面Ａ上でのリモコン送信器像の位置を表す座標
（Ｘ，Ｙ）の変化量（△Ｘ，△Ｙ）が求められる。つま
り、演算部７１では、１画面前の座標と、現在の座標と
が減算されることにより、座標の変化量（△Ｘ，△
Ｙ）、すなわちＣＣＤ画面Ａ上でのリモコン送信器像の
移動量が求められる。

【００４６】演算部７１の出力は、制御信号発生部７３
に供給される。制御信号発生部７３では、ＣＣＤ画面Ａ
上でのリモコン送信器像の移動量に所定の係数が乗算さ
れることにより、表示装置３１の表示画面Ｂ上でのカー
ソル２００の移動量が決定される。この乗算係数の値
は、距離検出回路１４からの距離データに応じて制御さ
れる。すなわち、ＣＣＤ１と赤外線発光ダイオード２１
との距離が短い場合は乗算係数が小さくなり、ＣＣＤ１
と赤外線発光ダイオード２１との距離が長い場合は乗算
係数は大きくなるように制御される。これにより、ＣＣ
Ｄ１と赤外線発光ダイオード２１との距離に関係なく、
実際のリモコン送信器２０の移動量に対する表示画面Ｂ
上でのカーソルの移動量の比率が一定となる。

【００４７】また、制御信号発生部７３では、ＣＣＤ画
面Ａでのリモコン送信器像の移動方向を、実際のリモコ
ン送信器２０の移動方向に合わせるために、水平方向の
座標の符号が反転される。これにより、ＣＣＤ６画面Ａ
上でのリモコン送信器像の移動方向および移動量が、表
示装置３１の表示画面Ｂ上でのカーソル２００の移動方
向および移動量に変換される。

【００４８】制御信号発生部７３によって求められた表
示装置３１の表示画面Ｂ上でのカーソルの移動方向およ
び移動量は、制御信号発生部７３からカーソル制御信号
として出力される。制御信号発生部７３からのカーソル
制御信号およびデコーダ１０からの操作パルスは、表示
回路８に供給される。表示回路８は、カーソル制御信号
に基づいて表示装置３１の表示画面Ｂ上のカーソル位置
を制御するとともに操作パルスに基づいて操作キー２２
が押されたときにカーソルが選択していた機能を実行さ
せる。

【００４９】図５は、上述した受信装置による処理の流
れを概略的に示すフローチャートである。図５に基づい
て、受信装置による処理の流れを簡単に説明する。

【００５０】ステータス信号がＬレベルになると（ステ
ップ１）、カウンタ４４のカウント値Ｋが０にされると
ともにデータメモリ４２およびカウンタメモリ４５がク
リアされる（ステップ２〜４）。

【００５１】この後、クロック発生回路６１から出力さ
れるクロックに基づいて、カウンタ４４のカウント値Ｋ
が＋１され（ステップ５）、画素データがＣＣＤ１から
読み出され、Ａ／Ｄ変換器２でデイジタル信号に変換さ
れる。この後、比較回路３で、入力された画像データが
所定の閾値以上であるか否かが判別される（ステップ
６）。

【００５２】入力された画素データが所定の閾値以上で
あり、データメモリ４２に画素データが既に記憶されて
いるときには（ステップ８）、入力画素データがデータ
メモリ４２に記憶されている画素データより大きいか否
かが判別回路４３によって判別される（ステップ９）。

【００５３】入力された画素データが所定の閾値より小
さいとき（ステップ６でＮＯ）、および入力画素データ
がデータメモリ４２に記憶されている画素データ以下の
とき（ステップ９でＮＯ）には、次の画素データの読出
タイミングを待って、ステップ５に戻る。

【００５４】データメモリ４２に画素データが記憶され
ていない場合（ステップ８でＮＯ）または入力画素デー
タが画像データメモリ４２に記憶されている画素データ
より大きいと判別されたときには（ステップ９でＹＥ
Ｓ）、入力画素データがデータメモリ４２に記憶される
とともに（ステップ１０）、カウンタ４４のカウント値
Ｋがカウンタメモリ４５に記憶される（ステップ１
１）。そして、カウンタ４４のカウント値Ｋが１画面走
査によって読み出されるべき画素数Ｊより小さいときに
は（ステップ１２）、次の画素データの読出タイミング
を待って、ステップ５に戻る。

【００５５】ステップ１２において、カウンタ４４のカ
ウント値Ｋが１画面走査によって読み出されるべき画素
数Ｊに達したときには、ステップ１３に進み、ステータ
ス信号がＨレベルになるのを待つ。ステータス信号がＨ
レベルになると、カウンタメモリ４５の内容が座標検出
回路４６に送られ、ＣＣＤ画面Ａ上の座標データに変換
される（ステップ１４）。この後、この座標データに基
づいてカーソル制御が実行される（ステップ１５）。ま
た、ステップ１に戻り、ステータス信号がＬレベルにな
るのを待って、次画面に対する処理が開始される。

【００５６】図８は、ＣＣＤ１の撮像エリアＡ内でのリ
モコン送信器２０の動きと、表示装置３１の表示画面Ｂ
上でのカーソル２００の動きとの関係を示している。

【００５７】カーソル２００を表示画面Ｂ全域にわたっ
て制御可能な、ＣＣＤ１上の撮像エリアＡ内の領域を制
御エリアＣＥとすると、この制御エリアＣＥは撮像エリ
アＡに対して小さく設定されており、かつ撮像エリアＡ
内で移動可能である。

【００５８】リモコン送信器２０を制御エリアＣＥ内で
移動させている場合は、制御エリアＣＥは移動しない。
リモコン送信器２０を図８にａ１−ａ２で示すように、
制御エリアＣＥの下端から上端まで上昇させると、カー
ソル２００は図８にｂ１−ｂ２で示すように、表示画面
Ｂの上端位置で停止する。この後、リモコン送信器２０
をａ２−ａ３で示すようにさらに上昇させると、それに
連れて制御エリアＣＥも破線で示すように上昇する。こ
れはカーソル制御信号がリモコン送信器２０の絶対位置
を表すものではなく移動量を表すものであるからであ
る。したがって、この後、リモコン送信器２０をａ３−
ａ４で示すように下降させると、カーソル２００はそれ
に伴ってｂ２−ｂ３で示すように下降する。

【００５９】なお、制御エリアＣＥの大きさは、制御信
号発生部７３で用いられる乗算係数に応じて、変化す
る。すなわち、距離検出回路１４から出力される距離デ
ータに応じて変化する。

【００６０】また、リモコン送信器２０が撮像エリアＡ
から退出すると、カーソル２００はリモコン送信器２０
が撮像エリアＡから退出したときのカーソル位置で静止
する。この後、リモコン送信器２０が、撮像エリアＡか
ら退出した位置とは異なる位置から再度撮像エリアＡに
進入すると、その進入位置に基づいて新しい制御エリア
ＣＥが形成され、カーソル２００は静止していた位置か
ら移動を開始する。

【００６１】しかしながら、図９に示すように、カーソ
ル２００が表示画面Ｂの上端ｂ１に静止している状態
で、リモコン送信器２０を撮像エリアＡの下方位置ａ１
から撮像エリアＡ内の位置ａ２まで上昇させた後、下降
させて、カーソル２００を下げようとする場合、次のよ
うな不都合が生じる。すなわち、リモコン送信器２０を
撮像エリアＡに入るまで上昇させると新しい制御エリア
ＣＥが形成されるが充分に上昇していない場合、その位
置ａ２からリモコン送信器２０を下降させるとカーソル
２００が表示画面Ｂの最下端に達する前に、リモコン送
信器２０が撮像エリアＡの最下端位置ａ３に達してしま
うため、カーソル２００が表示画面Ｂ内の途中位置ｂ２
で止まってしまうという不都合が生じる。

【００６２】このような不都合を防止するために、図７
に示すように、リモコン送信器２０が撮像エリアＡ外か
ら撮像エリアＡ内に進入する場合に演算部７１が有効に
動作するエリア（有効エリアＳＥ）を撮像エリアＡ内に
設定し、有効エリアＳＥにリモコン送信器２０が達する
までは、カーソル制御信号が発生しないようにしてい
る。有効エリアＳＥと撮像エリアＡとの関係は、図９に
示す通りである。図９において、ＳＸは正規の大きさの
制御エリアＣＥの水平方向長さを、ＳＹは正規の大きさ
の制御エリアＣＥの垂直方向長さをそれぞれ表してい
る。

【００６３】演算禁止部７２は、リモコン送信器２０が
撮像エリアＡ外から撮像エリアＡ内に進入した場合、有
効エリアＳＥにリモコン送信器２０が達するまでは、す
なわち、正規の大きさの制御エリアＣＥが形成されるま
では、演算部７１の動作を禁止させるために設けられて
いる。

【００６４】図１０は、演算禁止部７２の詳細な構成を
示している。

【００６５】演算禁止部７２は、撮像エリア判別回路２
０１、有効エリア判別回路２０２、Ｄフリップフロップ
２０３およびＮＡＮＤゲート２０４とからなる。

【００６６】撮像エリア判別回路２０１は、座標検出回
路４６から出力される座標データの有無を判別すること
により、撮像エリアＡ内にリモコン送信器２０が存在す
るかどうかを判別する。有効エリア判別回路２０２は、
座標検出回路４６から出力される座標データと、有効エ
リアＳＥに対応する座標データとを比較することにより
リモコン送信器２０が有効エリアＳＥ内に存在するか否
かを判別する。

【００６７】Ｄフリップフロップ２０３は、イネーブル
端子ＥＮの入力信号Ｑ２がＨレベルであるとき（イネー
ブル状態）に、データ入力端子Ｄに入力している有効エ
リア判別回路２０２の出力Ｓ２を読み込んで保持する。
ＮＡＮＤゲート２０４は、Ｄフリップフロップ２０３の
出力Ｑ１と撮像エリア判別回路２０１の出力Ｓ１のＮＡ
ＮＤ論理を演算する。ＮＡＮＤゲート２０４の出力Ｑ２
は、Ｄフリップフロップ２０３のイネーブル端子ＥＮに
送られる。Ｄフリップフロップ２０３の出力がＨレベル
であるときには、演算部７１は動作可能状態とされ、Ｄ
フリップフロップ２０３の出力がＬレベルであるときに
は、演算部７１は動作禁止状態とされる。

【００６８】図１１は、演算禁止部７２の各部の信号を
示している。

【００６９】リモコン送信器２０が、図９に示すよう
に、撮像エリアＡ外から撮像エリアＡ内に入ると（時点
ｔ１）、撮像エリア判別回路２０１の出力Ｓ１はＬレベ
ルからＨレベルに反転する。この時点では、Ｄフリップ
フロップ２０３の出力Ｑ１は、Ｌレベルであるため、Ｎ
ＡＮＤゲート２０４の出力Ｑ２はＨレベルであり、Ｄフ
リップフロップ２０３はイネーブル状態とされている。
しかしながら、有効エリア判別回路２０２の出力Ｓ２は
Ｌレベルであるため、Ｄフリップフロップ２０３の出力
Ｑ１はＬレベルのままとなる。したがって、演算部７１
の演算動作が禁止されている。

【００７０】次に、リモコン送信器２０が有効エリアＳ
Ｅ内まで進入すると（時点ｔ２）、有効エリア判別回路
２０２の出力Ｓ２がＬレベルからＨレベルに反転する。
したがって、このＨレベルの信号Ｓ２がＤフリップフロ
ップ２０３に読み込まれ、Ｄフリップフロップ２０３の
出力Ｑ１がＨレベルとなる。これにより、演算部７１の
動作禁止状態が解除される。

【００７１】Ｄフリップフロップ２０３の出力Ｑ１がＨ
レベルとなったときには、撮像エリア判別回路２０１の
出力Ｓ１もＨレベルとなっているため、ＮＡＮＤゲート
２０４の出力Ｑ２はＬレベルとなる。このため、Ｄフリ
ップフロップ２０３はディスネーブル状態となる。した
がって、リモコン送信器２０が撮像エリアＡ内におい
て、有効エリアＳＥから退出することにより、Ｄフリッ
プフロップ２０３の入力信号Ｓ２が変化しても、Ｄフリ
ップフロップ２０３の出力Ｑ１は、Ｈレベルに保持され
る。

【００７２】Ｄフリップフロップ２０３がディスネーブ
ル状態であるときに、リモコン送信器２０が撮像エリア
Ａから退出すると（時点ｔ３）、撮像エリア判別回路２
０１の出力Ｓ１がＬレベルになるので、ＮＡＮＤゲート
２０４の出力Ｑ２はＨレベルとなる。したがって、Ｄフ
リップフロップ２０３は再びイネーブル状態となる。こ
のときには、有効エリア判別回路２０２の出力Ｓ２はＬ
レベルになっているので、Ｌレベルの信号Ｓ２がＤフリ
ップフロップ２０３に読み込まれ、Ｄフリップフロップ
２０３の出力Ｑ１がＬレベルとなる。これにより、演算
部７１の動作が禁止される。

【００７３】つまり、リモコン送信器２０が撮像エリア
Ａ外から撮像エリアＡ内に入っても、リモコン送信器２
０が有効エリアＳＥに入るまではカーソル制御が禁止さ
れる。そして、リモコン送信器２０が有効エリアＳＥに
一旦入ると、リモコン送信器２０が撮像エリアＡから出
るまではカーソル制御が実行される。

【００７４】なお、有効エリアＳＥの大きさは、制御エ
リアＣＥの大きさに依存する。このため、有効エリア判
別回路２０２で用いられる有効エリアＳＥの座標データ
は、距離検出回路１４からの距離データに応じて変更さ
れる。

【００７５】図１２は、リモコン送信器２０から出力さ
れるリモコン信号を示している。

【００７６】リモコン送信器２０から出力される赤外線
は操作キー２２が押されていないときは３８ＫＨＺの搬
送波として連続して出力される。そして操作キー２２が
押されるとこの搬送波はＨレベルの期間が１／６０秒
で、Ｌレベルの期間が１／３０秒の操作パルスによって
変調されて送出される。ただし、１／６０秒ごとにＣＣ
Ｄ１から１画面の画像が読み出されるものとする。

【００７７】この操作パルスとしては、上記以外に、周
期が１画面の画像が読み出される時間の２倍と等しくな
く、かつＬレベルの期間が１画面の画像が読み出される
時間より長いパルスを用いることが可能である。

【００７８】図１３は、デコーダ５の詳細な構成を示し
ている。

【００７９】ステータス信号の立ち上がりタイミング
で、累積加算回路１３から出力されるデータがラッチ回
路２１１にラッチされる。すなわち各画面での比較回路
３の出力の累積加算値が入力される。ラッチされたデー
タは比較回路２１２で所定の閾値と比較される。この閾
値は、上記操作パルスのＬレベルの信号が連続して送ら
れてきている場合の累積加算回路１３の累積加算値と、
上記搬送波が連続して送られてきている時の累積加算回
路１３の累積加算値との間の大きさに設定されている。
比較回路２１２は、入力データが閾値より大きい場合”
１”、入力データが閾値より小さい場合”０”の１ビッ
トデータを出力する。この１ビットデータはシフトレジ
スタ２１３に供給される。

【００８０】シフトレジスタ２１３はステータス信号を
クロックとしてシフト動作し、並列出力Ｕ１〜Ｕ５を出
力する。そして、出力Ｕ１〜Ｕ５はそれぞれＡＮＤ回路
２１４およびＯＲ回路２１５に供給される。ＡＮＤ回路
２１４の出力およびＯＲ回路２１５の出力は、エクスク
ルシーブＯＲ回路２１６に供給される。

【００８１】このデコーダ５は５画面単位で、操作キー
２２のオン、オフ状態を判別するものである。

【００８２】操作キー２２がオフのときは、５画面連続
して、比較回路２１２から”１”のデータが出力される
ので、シフトレジスタ２１３の５つの出力Ｕ１〜Ｕ５は
全てＨレベルとなる。したがって、ＡＮＤ回路２１４お
よびＯＲ回路２１５の出力はともにＨレベルとなり、エ
クスクルーシブＯＲ回路２１６の出力はＬレベルとな
る。また、リモコン送信器２０が撮像エリアＡ内にない
ときは、信号Ｕ１〜Ｕ５は全てＬレベルとなり、ＡＮＤ
回路２１４およびＯＲ回路２１５の出力はともにＬレベ
ルとなり、エクスクルーシブＯＲ回路２１６の出力は同
じくＬレベルとなる。

【００８３】リモコン送信器２０が撮像エリアＡ内にあ
って操作キー２２がオンのときには、５画面のうち、操
作パルスによって変調された搬送波（被変調波）がＣＣ
Ｄ１に受光されるので、連続する５画面の中には、被変
調波の振幅の小さな部分のみが受光される画面と、被変
調波の振幅の大きな部分を含む部分が受光される画面と
が混在することになる。したがって、シフトレジスタ２
１３の５つの出力Ｕ１〜Ｕ５には、ＨレベルとＬレベル
との信号が混在するようになる。このため、ＡＮＤ回路
２１４の出力はＬレベルとなり、ＯＲ回路２１５の出力
はＨレベルとなるので、エクスクルーシブＯＲ回路２１
６の出力はＨレベルとなる。

【００８４】つまり、操作キー２２が押されていないと
きにはデコーダ５の出力はＬレベルとなり、操作キー２
２が押されているときにはデコーダ５の出力はＨレベル
となる。このデコーダ５から出力される信号は、操作キ
ーオン・オフ信号としてテレビジョン受像機の動作を制
御する信号として用いられる。

【００８５】図１４は、他の受信装置を示している。図
１４において、図４と同じものには同じ符号を付してそ
の説明を省略する。

【００８６】ところで、図４の受信装置では、リモコン
送信器２０から出射される光線が一時的に遮断されたと
きには、リモコン送信器２０の操作キー２２が押された
時にリモコン送信器２０から出力される信号と類似され
た信号がリモコン送信器２０から出力される。このた
め、リモコン送信器２０から出射される光線が一時的に
遮断されたときの信号にもとづいて、操作キー２２のオ
ン状態を誤って検出する可能性がある。

【００８７】このような誤検出を防止するためには、デ
コーダ５でサンプリングされる信号の数を多くすればよ
い。たとえば、上記実施例では、５画面分の信号がサン
プリングされているが、より多くの画面数分の信号をサ
ンプリングすればよい。しかしながら、デコーダ５でサ
ンプリングされる信号の数を多くすると、操作キー２２
のオン状態の検出応答性が悪化するとともにデコーダの
回路構成が複雑となる。

【００８８】図１４の受信装置では、リモコン送信器２
０から出射される光線が一時的に遮断されたときの信号
にもとづいて、操作キー２２のオン状態を誤って検出す
るといったことを防止でき、操作キー２２のオン状態の
検出応答性が悪化しないようにされている。すなわち、
図１４の受信装置では、図４の受信装置に対して、距離
検出器の構成およびデコーダの構成が変更されている。
また、図１４の受信装置に対して用いられるリモコン送
信器２０では、赤外線発光ダイオード２２の駆動制御回
路が、図４の受信装置に対して用いられたリモコン送信
器２０と異なっている。

【００８９】図１５は、リモコン送信器２０内に設けら
れた赤外線発光ダイオード２２の駆動制御回路の構成を
示している。

【００９０】赤外線発光ダイオード２２の駆動制御回路
は、パルス発生回路２３と駆動回路２４とから構成され
ている。リモコン送信器５０の操作キー２２が押されて
いないときは、パルス発生回路２３に入力するキー信号
がＨレベルとなっている。操作キー２２が押されると、
パルス発生回路２３に入力するキー信号がＬレベルに変
化する。

【００９１】パルス発生回路２３は、キー信号がＨレベ
ルのときには振幅の大きなパルス信号を発生し、キー信
号がＬレベルのときには振幅の小さなパルス信号を発生
する。駆動回路２４は、パルス発生回路２３から送られ
てきたパルス信号に応じた駆動信号によって赤外線発光
ダイオード２２を駆動する。

【００９２】したがって、赤外線発光ダイオード２１か
ら出力されるリモコン信号は、図１６に示すように、リ
モコン送信器２０の操作キー２２が押されているときの
光出力は、リモコン送信器２０の操作キー２２が押され
ていない時の光出力より小さくなる。たとえば、リモコ
ン送信器２０の操作キー２２が押されているときの光出
力は、リモコン送信器２０の操作キー２２が押されてい
ない時の光出力の１／２になるように制御される。

【００９３】この結果、操作キー２２が押されていない
ときの累積加算回路１３の出力値は、操作キー２２が押
されているときの累積加算回路１３の出力値より大きく
なる。

【００９４】なお、キー信号がＨレベルのときには、電
圧値の高い直流電圧によって発光ダイオード２２を駆動
し、キー信号がＬレベルのときには、電圧値の低い直流
電圧によって発光ダイオード２２を駆動するようにして
もよい。

【００９５】図１７は、デコーダ５Ａおよび距離検出回
路４Ａの構成を示している。

【００９６】デコーダ５Ａは、リモコン送信器２０の操
作キー２２がオンのときにはＨレベルの信号を、操作キ
ー２２がオフのときにはＬレベルの信号を発生する。距
離検出回路１４Ａは、累積加算回路１３から出力される
信号強度データに基づいて、ＣＣＤ１とリモコン送信器
２０の赤外線発光ダイオード２２との距離を求めるもの
である。

【００９７】デコーダ５Ａは、演算回路３１１および比
較回路３１２から構成されている。演算回路３１１は、
距離検出回路１４Ａからの距離データに応じて２つの閾
値ＶＨ、ＶＬ（ＶＨ＞ＶＬ）を発生する。累積加算回路
１３から出力される信号強度とリモコン送信器２０の赤
外線発光ダイオード２１との距離との関係は、図６に示
すような関係にある。

【００９８】演算回路３１１は、図６に示す信号強度と
距離との関係に基づいて、距離検出回路１４Ａからの距
離データから信号強度を求める。そして、求められた信
号強度を１／２倍した値を基準値とし、所定の許容値を
基準値に加算した値を第１閾値ＶＨとし、所定の許容値
をを基準値から減算した値を第２閾値ＶＬとする。基準
値は、理論的には、操作キー２２が押されているときの
累積加算回路１３の出力値と等しくなる。

【００９９】基準値に対して許容値を加減算して閾値を
求めているのは、ノイズ等による累積加算回路１３の出
力値の変動を許容するためであり、許容値は例えば基準
値の１０パーセントに設定される。このようにして設定
された第１閾値ＶＨは、操作キー２２が押されていない
ときの累積加算回路１３の出力値と、操作キー２２が押
されているときの累積加算回路１３の出力値との間の値
となる。また、閾値ＶＬは、０より大きくかつ操作キー
２２が押されているときの累積加算回路１３の出力値よ
り小さい値となる。

【０１００】比較回路３１２は、累積加算回路１３から
出力される信号強度データが閾値ＶＬと閾値ＶＨとの間
の範囲内にないときは、操作キー２２が押されていない
と判別し、Ｌレベルの信号を出力する。累積加算回路１
３から出力される信号強度データが閾値ＶＬと閾値ＶＨ
との間の範囲内にあるときには、比較回路３１２は、操
作キー２２が押されていると判別し、Ｈレベルの信号を
出力する。

【０１０１】リモコン送信器２０から出射される光線が
一時的に遮断されたときには、累積加算回路１３から出
力される信号強度は零になる。したがって、この場合に
は、累積加算回路１３から出力される信号強度データが
閾値ＶＬと閾値ＶＨとの間の範囲内にないと判別され、
比較回路３１２からはＬレベルの信号が出力される。つ
まり、リモコン送信器２０から出射される光線が一時的
に遮断されたときに、操作キー２２が押されたと誤検出
されない。

【０１０２】距離検出回路１４Ａは、ラッチ回路３２
１、メモリ３２２、演算回路３２３、比較回路３２４、
ＯＲ回路３２５、メモリ制御回路３２６および遅延回路
３２７から構成されている。

【０１０３】累積加算回路１３から出力される信号強度
データは、ステータス信号の立ち上がりタイミングでラ
ッチ回路３２１にラッチされる。遅延回路３２７から
は、ステータス信号の立ち上がりタイミングより若干遅
れたタイミングで書込タイミング信号が出力されるの
で、メモリ制御回路３２６から書換え禁止信号が出力さ
れていないときには、ラッチ回路３２１にラッチされた
信号強度データがステータス信号の立ち上がりタイミン
グより若干遅れたタイミングでメモリ３２２に書き込ま
れる。

【０１０４】メモリ３２２に記憶された信号強度データ
は、演算回路３２３に送られる。演算回路３２３は、図
６に示す信号強度と距離との関係に基づいて、送られて
きた信号強度データに対する距離データを求める。

【０１０５】累積加算回路１３から出力される信号強度
データは、比較回路３２４に送られる。比較回路３２４
は、デコーダ５Ａの比較回路３１２で用いられている閾
値ＶＬ以下の閾値ＶＬＬと信号強度データとを比較し、
信号強度データが閾値ＶＬＬより大きいときにはＬレベ
ルの信号を、信号強度データが閾値ＶＬＬ以下のときに
はＨレベルの信号を出力する。したがって、リモコン送
信器２０から出射される光線が一時的に遮断されたとき
には、比較回路３２４の出力はＨレベルとなる。

【０１０６】ＯＲ回路３２５には、比較回路３２４の出
力およびデコーダ５Ａの出力が入力している。デコーダ
５Ａからは、操作キー２２がオンのときにＨレベルの信
号が、操作キー２２がオフのときにはＬレベルの信号が
出力される。したがって、操作キー２２がオンのときま
たはリモコン送信器２０から出射される光線が一時的に
遮断されたときには、ＯＲ回路３２５の出力がＨレベル
となる。操作キー２２がオフのときには、ＯＲ回路３２
５の出力はＬレベルとなる。

【０１０７】メモリ制御回路３２６は、ＯＲ回路３２５
の出力がＨレベルのときのみ、書換え禁止信号を出力す
る。つまり、操作キー２２がオンのときまたはリモコン
送信器２０から出射される光線が一時的に遮断されたと
きには、メモリ制御回路３２６から、書換え禁止信号が
出力される。

【０１０８】メモリ制御回路３２６から、書換え禁止信
号が出力されたときには、メモリ３２２へのデータの書
込みが禁止される。したがって、この場合には、ステー
タス信号の立ち上がりタイミングでラッチ回路３２１に
ラッチされた信号強度データは、メモリ３２２に書き込
まれない。つまり、メモリ３２２には、操作キー２２が
押されたときまたはリモコン送信器２０から出射される
光線が一時的に遮断されたときの画面より１画面前の信
号強度データが記憶されたままの状態となる。この結
果、演算回路３２３から出力される距離データは、操作
キー２２が押されることによりまたはリモコン送信器２
０から出射される光線が一時的に遮断されたことによ
り、累積加算回路１３の出力値が変化しても変化しな
い。

【０１０９】リモコン送信器２０の操作キー２２がオン
されることによりメモリ制御回路３２６から書込み禁止
信号が出力されている状態において、操作キー２２がオ
フになると、デコーダ５Ａの出力がＨレベルからＬレベ
ルに変化するので、メモリ制御回路３２５から書換え禁
止信号が出力されなくなり、ステータス信号の立ち上が
りタイミングでラッチ回路３２１にラッチされた信号強
度データがメモリ３２２に書き込まれる。そして、書き
込まれた信号強度データに対する距離データが演算回路
３２３により求められて出力される。

【０１１０】また、またはリモコン送信器２０から出射
される光線が一時的に遮断されることにより、メモリ制
御回路３２６から書込み禁止信号が出力されている状態
において、リモコン送信器２０から出射される光線が遮
断されなくなると、比較回路３２４の出力がＨレベルか
らＬレベルに変化するので、メモリ制御回路３２５から
書換え禁止信号が出力されなくなり、ステータス信号の
立ち上がりタイミングで、ラッチ回路３２１から出力さ
れる信号強度データがメモリ３２２に書き込まれる。

【０１１１】この実施例では、リモコン送信器２０から
出射される光線が一時的に遮断されたときに、操作キー
２２が押されたと誤検出されるのが防止される。また、
リモコン送信器２０からの出射光の強度を操作キー２２
が押されたときと押されていないときとで２段階に変化
させるだけで、操作キー２２のオン状態とオフ状態とを
判別できるので、リモコン送信器２０の赤外線発光ダイ
オード２２の駆動制御回路の構成が簡単となる。

【０１１２】

【発明の効果】この発明によるカーソル制御装置によれ
ば、精度良くカーソルを制御できかつリモコン送信およ
び受像装置の小型化を図ることができる。特に、リモコ
ン送信器は単一の操作キーを備えるだけでよいためペン
型のように小型化することが可能である。

【０１１３】この発明によるカーソル制御装置によれ
ば、リモコン送信器と撮像手段との距離が異なっても、
リモコン送信器の移動量に対するカーソル移動量が一定
とすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】リモコン送信器とテレビジョン受像機を示す概
略構成図である。

【図２】テレビジョン受像機の表示画面に表示される画
像例を示す模式図である。表示を示す図である。

【図３】撮像装置によって撮像されたリモコン送信器の
赤外線発光ダイオード像を示す模式図である。

【図４】テレビジョン受像機に設けられた受信装置の概
略構成を示す電気ブロック図である。

【図５】受信装置による処理の流れを示すフローチャー
トである。

【図６】信号強度と距離との関係を示すグラフである。

【図７】図４の距離検出回路の構成を示す電気回路図で
ある。

【図８】ＣＣＤの撮像エリアＡ内に設定された制御エリ
アＣＥと、表示装置３１の表示画面Ｂとを示す模式図で
ある。

【図９】ＣＣＤの撮像エリアＡ内に設定された有効エリ
アＳＥと、表示装置３１の表示画面Ｂとを示す模式図で
ある。

【図１０】図４の演算禁止回路の構成を示す電気回路図
である。

【図１１】図１０の各部の信号を示すタイムチャートで
ある。

【図１２】リモコン送信器から出力される信号を示すタ
イムチャートである。

【図１３】図４のデコーダの構成を示す電気回路図であ
る。

【図１４】他の受信装置の概略構成を示す電気ブロック
図である。

【図１５】リモコン送信器に設けられた赤外線発光ダイ
オードの駆動制御回路を示す電気ブロック図である。

【図１６】リモコン送信器から出力される信号を示すタ
イムチャートである。

【図１７】図１４のデコーダ５Ａおよび距離検出回路１
４Ａの構成を示す電気ブロック図である。

【符号の説明】

１ ＣＣＤ ４ 最大値検出回路 ５、５Ａ デコーダ ６ タイミング回路 ７ カーソル制御回路 ８ 表示回路 １３ 累積加算回路 １４、１４Ａ 距離検出回路 ２０ リモコン送信器 ２１ 赤外線発光ダイオード ２２ 操作キー ２３ パルス発生回路 ２４ 駆動回路 ３０ テレビジョン受像機 ３１ 表示装置 ３２ 撮像装置 ４２ データメモリ ４５ カウンタメモリ ４６ 座標検出回路 ７１ 演算部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ Ｅ 7170−5Ｋ (72)発明者 山田 晃弘 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三洋 電機株式会社内

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カーソルが表示される表示装置、 特定波長の光線を発生する発光素子を備えかつ上記表示
   装置に表示されたカーソルを遠隔操作するためのリモコ
   ン送信器、 所定の撮像領域内において上記発光素子を撮像する撮像
   手段、 上記発光素子と上記撮像手段との距離を検出する距離検
   出手段、 上記撮像手段の出力に基づいて上記発光素子の位置を検
   出する位置検出手段、 上記位置検出手段によって検出された上記発光素子の位
   置に基づいて、上記発光素子の位置の移動量および移動
   方向を求め、上記発光素子の移動量に係数を乗じること
   によりカーソル移動量を求め、上記発光素子の移動方向
   に基づいてカーソル移動方向を求め、求められたカーソ
   ル移動量およびカーソル移動方向に基づいて上記表示装
   置の表示画面上でのカーソル位置を制御するカーソル制
   御手段、ならびに上記距離検出手段によって検出された
   距離に基づいて、上記カーソル制御手段でカーソル移動
   量の算出に用いられる上記係数を制御する係数制御手
   段、 を備えているカーソル制御装置。
2. 【請求項２】 上記距離検出手段は、予め定められた、
   上記撮像手段による上記発光素子からの光の受光量と、
   上記発光素子と上記撮像手段との距離との関係を用い
   て、上記撮像手段の出力に基づいて上記発光素子と上記
   撮像手段との距離を求めるものである請求項１記載のカ
   ーソル制御装置。
3. 【請求項３】 カーソルが表示される表示装置、 特定波長の光線を発生する発光素子、操作信号を発生さ
   せるための操作キーおよび上記操作信号で前記光線を変
   調する手段を備えかつ上記表示装置に表示されたカーソ
   ルを遠隔操作するためのリモコン送信器、 所定の撮像領域内において上記発光素子を撮像する撮像
   手段、 上記発光素子と上記撮像手段との距離を検出する距離検
   出手段、 上記撮像手段の出力に基づいて上記発光素子の位置を検
   出する位置検出手段、 上記位置検出手段によって検出された上記発光素子の位
   置に基づいて、上記発光素子の位置の移動量および移動
   方向を求め、上記発光素子の移動量に係数を乗じること
   によりカーソル移動量を求め、上記発光素子の移動方向
   に基づいてカーソル移動方向を求め、求められたカーソ
   ル移動量およびカーソル移動方向に基づいて上記表示装
   置の表示画面上でのカーソル位置を制御するカーソル制
   御手段、 上記距離検出手段によって検出された距離に基づいて、
   上記カーソル制御手段でカーソル移動量の算出に用いら
   れる上記係数を制御する係数制御手段、ならびに上記撮
   像手段の出力を復調することにより、上記操作キーのオ
   ン、オフ判別信号を出力する手段、 を備えているカーソル制御装置。
4. 【請求項４】 上記距離検出手段は、予め定められた、
   上記撮像手段による上記発光素子からの光の受光量と、
   上記発光素子と上記撮像手段との距離との関係を用い
   て、上記撮像手段の出力に基づいて上記発光素子と上記
   撮像手段との距離を求めるものである請求項３記載のカ
   ーソル制御装置。
5. 【請求項５】 カーソルが表示される表示装置、 特定波長の光線を発生する発光素子、操作キーおよび上
   記操作キーのオン、オフ信号に応じて、前記発光素子か
   ら出力される光の強度を２段階に変化させる手段を備え
   かつ上記表示装置に表示されたカーソルを遠隔操作する
   ためのリモコン送信器、 所定の撮像領域内において、上記発光素子を撮像する撮
   像手段、 上記発光素子と上記撮像手段との距離を検出する距離検
   出手段、 上記撮像手段の出力に基づいて上記発光素子の位置を検
   出する位置検出手段、 上記位置検出手段によって検出された上記発光素子の位
   置に基づいて、上記発光素子の位置の移動量および移動
   方向を求め、上記発光素子の移動量に係数を乗じること
   によりカーソル移動量を求め、上記発光素子の移動方向
   に基づいてカーソル移動方向を求め、求められたカーソ
   ル移動量およびカーソル移動方向に基づいて上記表示装
   置の表示画面上でのカーソル位置を制御するカーソル制
   御手段、 上記距離検出手段によって検出された距離に基づいて、
   上記カーソル制御手段でカーソル移動量の算出に用いら
   れる上記係数を制御する係数制御手段、ならびに上記撮
   像手段の出力に基づいて上記操作キーのオン、オフ判別
   信号を出力する手段、 を備えているカーソル制御装置。
6. 【請求項６】 上記距離検出手段は、予め定められた、
   上記撮像手段による上記発光素子からの光の受光量と、
   上記発光素子と上記撮像手段との距離との関係を用い
   て、上記撮像手段の出力に基づいて上記発光素子と上記
   撮像手段との距離を求めるものである請求項５記載のカ
   ーソル制御装置。