JPH0676200B2 - 飛行機をジヤツキアツプするための装置 - Google Patents

飛行機をジヤツキアツプするための装置

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JPH0676200B2
JPH0676200B2 JP63091899A JP9189988A JPH0676200B2 JP H0676200 B2 JPH0676200 B2 JP H0676200B2 JP 63091899 A JP63091899 A JP 63091899A JP 9189988 A JP9189988 A JP 9189988A JP H0676200 B2 JPH0676200 B2 JP H0676200B2
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    • B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、特に飛行機の機首および翼面の下に設置可能
な少なくとも３つの有利には液力式のジヤツキを用い
て、飛行機をジヤツキアツプするための装置に関する。
従来の技術 従来飛行機、特に中型および大型飛行機は例えば修理お
よび保守目的のために通常３つのジヤツキを有するジヤ
ツキユニツトによつて持上げられる。このばあい飛行機
は、着陸装置を引出しおよび引込むことができるかもし
くは取りはずしおよび交換できるように、持上げること
ができる。このばあい当然別の修理作業を行なうことも
できる。
このようなジヤツキアツプのために従来では一般的に各
ジヤツキを操作するためそれぞれ１人の作業員が必要で
あり、更に持上げ過程を監視しかつ安全ナツト（液力系
が故障した際の落下防止手段）を後調節するためそれぞ
れ１人の別の作業員が必要である。付加的に飛行機個有
のレベル調整装置（例えばコツクピツト内の水準器又は
着陸装置筒内の揺動体）を監視しジャッキを監視制御す
るため一人の作業員が必要である。更に全過程を監視す
るために尚１人の責任者が必要である。従つて通常全体
として８人の作業員が作業に従事しなければならず、こ
れによつて著しく経費が嵩むようになる。しかしながら
従来ではジヤツキアツプ中もしくはジヤツキダウン中飛
行機をレベル調整された所定の姿勢で維持できるように
するために、このような経費をかける必要があつた。
発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、経費を著しく節減して操作を行なうこ
とができ、このばあい作業経過の安全性が高められるよ
うに、冒頭に述べた形式の装置を改良することにある。
問題点を解決するための手段 前記課題は本発明によれば、飛行機をジャッキアップす
るための装置が飛行機に取付け可能な位置信号発生器を
有し、この位置信号発生器が、昇降中飛行機の所定の姿
勢を維持するために、ジャッキに制御接続されており、
更に位置信号発生器がケーシングを有し、このケーシン
グが位置調整装置を介して、飛行機に取付けられる保持
体に結合されていることによって解決された。
発明の作用効果 前記位置信号発生器からは飛行機の縦方向傾き並びに横
方向傾きに関して目標位置に対する飛行機姿勢の偏差に
相応して制御パルスがジャッキに伝達されるので、昇降
中でも所定のレベル調整された姿勢が維持される。これ
によって作業員が著しく減少されかつ持上げ過程時の安
全性が高められる。
また、位置調整装置を介して位置信号発生器自体は保持
体に対して相対的に調節されるので、これによって位置
信号発生器を機械的に前以ってレベル調整することがで
きる。これによって飛行機の種々の個所に位置信号発生
器を配置する際に姿勢誤差を補償できる。
有利には位置信号発生器は暫定的に飛行機に、特に直接
係合させることなしに外板に取付け可能である。このば
あいこのために有利に吸着手段を備えた保持体が設けら
れている。従って位置信号発生器は特別な措置を講ずる
ことなしに事実上あらゆる飛行機に取付けることができ
る。
位置信号発生器は飛行機の縦軸線および飛行機の横軸線
によって規定された平面の位置を評価するために２軸式
に構成されている。これによって飛行機昇降中に飛行機
の縦方向傾き並びに横方向傾きを監視して、調整するこ
とができる。
有利には、位置信号発生器は例えば自在継手を介して支
承された揺動体と、揺動体自由端部に隣接して配置され
た揺動体自由端部用の近接センサと、揺動体自由端部に
設けられた信号発生部材とを備えている。このような位
置信号発生器は構造が比較的簡単でかつ振り子原理に基
づいて高い測定精度を生ぜしめる。
更に本発明では、ジヤツキは制御ユニツトに接続されて
いて、この制御ユニツト自体は位置信号発生器用の接続
部を有し、かつ、前記制御ユニツトには必要であれば位
置信号発生器に接続された手動運転又は自動運転を選択
するための切換え装置が設けられている。制御ユニツト
を介して中央で持上げ方向および持上げ速度に関して例
えば３つのジヤツキを操作することができかつ更にこれ
によつて、過程を手動制御して又は選択的に自動制御し
て行なうことができるので、装置を事実上万能に使用す
ることができる。
実施例 第２図で図示の装置１は飛行機２をジヤツキアツプする
のに用いられかつ飛行機に取付け可能な位置信号発生器
３と、有利には３つのジヤツキ４と制御ユニツト５とを
有している。更に第２図では装置１用の給電部６が示さ
れている。ジヤツキ４は機首７の下側並びに翼面８の下
側に係合する（第１図も参照）。接続ライン９によつ
て、位置信号発生器３が制御ユニツト５にかつ制御ユニ
ツトがジヤツキ４に制御接続されている。
位置信号発生器は飛行機の縦軸線および飛行機の横軸線
によつて規定された平面の位置を評価するために２軸式
に構成されている。これによつて前記位置信号発生器に
よつて飛行機の縦方向傾き並びに横方向傾きが検出され
る。
制御ユニツト５は位置信号発生器３に接続された手動運
転又は自動運転を選択するための切換え装置を有してい
る。手動運転位置では例えばコントロールコラムを介し
て個々のジヤツキを昇降させることができる。実際の運
転においてはジヤツキ４はまず前記コントロールコラム
を介して飛行機２のそれぞれの支持個所10に対して係合
位置に押出される。着陸装置筒内に設けられている基準
板を備えた振動体を有する例えば飛行機固有のレベル調
整装置を介して、飛行機がレベル調整される。次いで自
動運転に切換えられ、このばあい位置信号発生器３によ
つて制御ユニツト５を介して個々のジヤツキ４が制御さ
れる。この時点以降飛行機は所定の姿勢で連続的にジヤ
ツキアツプされ、このばあいレベル調整された目標値か
らの偏差が位置信号発生器によつて検出されかつジヤツ
キを異なつて制御することによつて調整される。
第３図では第２図に関連して、一方は位置信号発生器３
と制御ユニツト５との間および他方は制御ユニツトとジ
ヤツキ４との間の制御接続形式を概略的に示している。
このばい本発明による装置の個々の構成グループと給電
部６との間の接続ライン９も図示されている。
第１図および第２図で示されているように、ジヤツキ４
はいわゆる三脚ジヤツキとして構成されている（第４図
および第５図も参照）。ジヤツキ４は３本の支持アーム
11を有し、これら支持アームは上部で集結されていてか
つ下端に支持脚12を有している。ジヤツキ４は第４図で
は一点鎖線で引出し位置で示されていて、このばあい上
端には接続ねじ13がかつこれに続いて下方にねじスピン
ドル14が示されている。ねじスピンドル14は下端でシリ
ンダ内にガイドされた往復ピストンに結合されていてか
つ電動ポンプを介して液力式に昇降させられる。ねじス
ピンドル14はいわゆる安全ナツト15と協働し、この安全
ナツトは持上げ位置に応じて手動で又は自動的に後調節
されかつ上側の支え16に接触することができる。このよ
うにして液力系が故障したばあいでもその都度得られた
位置で機械的に支持される。
第６図では位置信号発生器３の実施例を極めて概略的に
示している。この位置信号発生器３は自在継手、例えば
玉継手17を介して支承された揺動体18を有し、この揺動
体の下端に隣接して近接センサ19が配置されている。こ
の近接センサは磁界に敏感なゾンデ、例えばホール効果
発生器から形成できる。このばあい揺動体の下端には信
号発生部材として永久磁石20が設けられている。第７図
で明らかなように少なくとも２つの近接センサが設けら
れていて、これら近接センサは有利には互いに直交して
揺動平面内に配置されている、近接センサのこのような
配置形式によつて飛行機の縦軸線および飛行機の横軸線
によつて規定された平面内での飛行機もしくは位置信号
発生器のそれぞれの傾きが検出される。姿勢が変化する
とこれに相応して近接センサに対して相対的な永久磁石
20の位置も変化しひいては近接センサに作用を及ぼす磁
界も変化する。これによつて生ぜしめられる電気的な値
が近接センサ19によつて取り出されて、電子的に処理さ
れかつジヤツキ４用の制御信号として使用される。第７
図で鎖線で図示されているように測定確実性および／ま
たは測定精度を高めるためにそれぞれ互いに直交して４
つの近接センサ19を配置することもできる。
磁界に関連した近接センサ19の代りにこの位置信号発生
器３では誘導式又は容量式のセンサを設けることもで
き、このばあい揺動体18の下端に設けられる永久磁石の
代りに例えば金属製の材料片が設けられれば十分であ
る。
ケーシング21内に設けられる位置信号発生器３は第６図
による実施例では位置調整装置22を介して飛行機に取付
けられる保持体23に結合される。位置調整装置には２つ
の調節ねじ24が設けられていて、該調節ねじによつて位
置信号発生器のケーシング21と保持体23との間に相対的
な位置を２方向で変えることができる。これによつて有
利には飛行機、特に胴体下面における位置信号発生器全
体もしくは保持体の正確な取付け位置が保証される。そ
れというのも取付け後位置調整装置によつて前以つてレ
ベル調整できるからである。このばあい位置信号発生器
は、揺動体の中立位置が得られるように調節される。
第６図で鎖線で図示されている飛行機外板25に保持体23
もしくはこれに結合された位置信号発生器を取付けるた
めに保持体23は吸着手段として吸着盤26を有している。
これによつて特別な措置を講ずることなしに飛行機自体
において事実上任意の個所で取付けを行なうことができ
る。
更にケーブルを介して制御接続する代りに無線通信によ
る無線接続を行なうことができる。
第８図では位置信号発生器3aの別の実施例が示されてい
る。このばあい平面27上に支承された転動体、実施例で
は球36が設けられていて、このばあいばね28によつて支
持された支え面29が設けられていて、該支え面29はそれ
ぞれ互いにほぼ直交して向かい合つて位置していてかつ
支え面29には圧力検出センサおよび／または移動量検出
センサ30が係合している。水平姿勢から偏位した姿勢で
はそれぞれ１つ又は２つの支え面において圧力負荷が生
じ、この圧力負荷はセンサによつて検出されて、ジヤツ
キを制御するために使用される。図面を明瞭にするため
にこのばあいばね28およびセンサ30を有する前方の支え
面29は省かれている。更に位置信号発生器3bの別の有利
な実施例は第９図で示されている。この位置信号発生器
は液体31で充填された水準器32を有し、この水準器32は
球形状に弯曲した上側の閉鎖体33を有している。水準器
と、閉鎖体33の下側で球欠状の気泡部分35が形成される
まで、液体で充填されている。少なくとも２つの、例え
ば誘導式又は容量式のセンサ34を介して気泡部分の位置
変化を検出することができ、前記センサ34は位置信号発
生器3bの中立位置で有利には互いに直交してそれぞれ気
泡部分の縁に配置されている。
更に第６図乃至第９図による位置信号発生器3,3a,3bの
前述の実施例と関連して位置評価等のためにオプトエレ
クトロニクスな部材を使用することもできる。
位置信号発生器の測定分解能は異なる基本原理を使用し
たばあいでもほぼ±0.5゜の範囲にある。
本発明による装置によつて飛行機のレベル調整されたジ
ヤツキアツプを事実上自動的に行なうことができ、この
ばあい操作および制御のために１人の作業員で十分であ
る。
装置１は非常遮断装置を有することもでき、この非常遮
断装置は必要であれば前以つて調整できる例えば±0.5
゜の所定の飛行機傾き角を越えたばあい装置１の昇降過
程を中断させる。特に非常遮断装置によつて全自動的な
レベル調整システムは、飛行機２の傾きが例えば±0.5
゜を越えたばあいに“非常・遮断”、即ち装置の自動的
な完全停止が行なわれるように、同期運転安全機能を担
うことができる。このばあい装置１の非常遮断装置は、
姿勢検出のみを行なう位置信号発生器3,3a,3bとは別個
の位置信号発生器を有することができる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明実施例を示すものであつて、第１図はジヤ
ツキによつて支持されたジヤツキアツプされた飛行機の
側面図、第２図はジヤツキアツプシステムの原則的な配
置形式を示した、第１図の飛行機の平面図、第３図はジ
ヤツキアツプシステムを概略的に示した図、第４図はジ
ヤツキの側面図、第５図は第４図の平面図、第６図は位
置信号発生器を概略的に示した図、第７図は第６図VII
−VII線に沿つた断面図、第８図は位置信号発生器の別
の実施例を概略的に示した図、第９図は位置信号発生器
の別の実施例を概略的に示した図である。 １……装置、２……飛行機、3,3a,3b……位置信号発生
器、４……ジヤツキ、５……制御ユニツト、６……給電
部、７……機首、８……翼面、９……接続ライン、10…
…支持個所、11……支持アーム、12……支持脚、13……
接続ねじ、14……ねじスピンドル、15……安全ナツト、
16……支え、17……玉継手、18……揺動体、19……近接
センサ、20……永久磁石、21……ケーシング、22……位
置調整装置、23……保持体、24……調節ねじ、25……飛
行機外板、26……吸着盤、27……平面、28……ばね、29
……支え面、30……センサ、31……液体、32……水準
器、33……閉鎖体、34……センサ、35……気泡部分
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−55038（ＪＰ，Ａ) 特開 昭56−25035（ＪＰ，Ａ) 特公 昭49−21163（ＪＰ，Ｂ１) 特公 昭57−8040（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭53−34369（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭61−52712（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭52−5727（ＪＰ，Ｂ２)

Claims (18)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】飛行機の機首および翼面の下に設置可能な
    少なくとも３つのジャッキを用いて、飛行機をジャッキ
    アップするための装置において、前記装置が飛行機
    （２）に取付け可能な位置信号発生器（3,3a,3b）を有
    し、この位置信号発生器が、昇降中飛行機（２）の所定
    の姿勢を維持するために、ジャッキ（４）に制御接続さ
    れており、更に位置信号発生器（3,3a,3b）がケーシン
    グ（21）を有し、このケーシングが位置調整装置（22）
    を介して、飛行機に取付けられる保持体（23）に結合さ
    れていることを特徴とする、飛行機をジャッキアップす
    るための装置。
  2. 【請求項２】位置信号発生器（3,3a,3b）を暫定的に飛
    行機に取付けるために、保持体（23）に吸着手段（26）
    が備えられている、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】位置信号発生器（3,3a,3b）が飛行機の縦
    軸線および飛行機の横軸線によって規定された平面の位
    置を評価するために２軸式に構成されている、請求項１
    又は２記載の装置。
  4. 【請求項４】位置信号発生器（３）が自在継手（17）を
    介して支承された揺動体（18）と、揺動体自由端部に隣
    接して配置された揺動体自由端部用の近接センサ（19）
    と、揺動体自由端部に設けられた信号発生部材（20）と
    を備えている、請求項１から３までのいずれか１項記載
    の装置。
  5. 【請求項５】信号発生部材として揺動体自由端部に永久
    磁石（20）が設けられていてかつ近接センサとしてホー
    ル効果発生器が用いられている、請求項４記載の装置。
  6. 【請求項６】近接センサ（19）として誘導式又は容量式
    のセンサが設けられている、請求項４記載の装置。
  7. 【請求項７】信号発生部材として揺動体自由端部に光源
    が設けられていてかつ近接センサとしてオプトエレクト
    ロニクなセンサが設けられている、請求項４項記載の装
    置。
  8. 【請求項８】位置信号発生器（3,3a,3b）の測定分解能
    がほぼ±0.5゜である、請求項１から７までのいずれか
    １項記載の装置。
  9. 【請求項９】少なくとも２つの近接センサ（19）がほぼ
    揺動平面内で互いに直交して配置されている、請求項４
    から８までのいずれか１項記載の装置。
  10. 【請求項１０】４つの近接センサが揺動平面内で十字形
    に配置されている、請求項４から８までのいずれか１項
    記載の装置。
  11. 【請求項１１】ジャッキ（４）が位置信号発生器（3,3
    a,3b）によって自動的に追従制御される運転位置から別
    個の手動制御に切換え可能である、請求項１から10まで
    のいずれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】位置信号発生器（3,3a,3b）からジャッ
    キ（４）に対する制御接続が電気的なケーブルを介して
    行われる、請求項１から11までのいずれか１項記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】位置信号発生器（3,3a,3b）からジャッ
    キ（４）に対する制御接続が無線式に無線通信によって
    行われる、請求項１から11までのいずれか１項記載の装
    置。
  14. 【請求項１４】ジャッキが制御ユニットに接続されてい
    て、この制御ユニット自体が位置信号発生器（3,3a,3
    b）用の接続部を有しており、更に前記制御ユニット
    に、位置信号発生器に接続された手動運転又は自動運転
    を選択するための切換え装置が設けられている、請求項
    １から13までのいずれか１項記載の装置。
  15. 【請求項１５】位置信号発生器（3a）が平面（27）上に
    支承された転動体（36）と、この転動体と協働する位置
    検出センサおよび／または圧力検出センサ（30）とを有
    している、請求項１から３までのいずれか１項記載の装
    置。
  16. 【請求項１６】位置信号発生器（3b）が球形状に彎曲し
    た上側の閉鎖体（33）を備えた、液体を充填された水準
    器（32）を有していて、かつ、上側の閉鎖体の下に設け
    られる気泡部分の位置を検出するために少なくとも２つ
    の容量式又は誘導式のセンサ（34）が設けられている、
    請求項１から３までのいずれか１項記載の装置。
  17. 【請求項１７】予め選ばれた飛行機（２）の所定の傾き
    角を越えたばあいに装置（１）の昇降過程を中断する非
    常遮断装置が設けられていて、この非常遮断装置が±0.
    5゜の角度偏差で応働するようになっている、請求項１
    から16までのいずれか１項記載の装置。
  18. 【請求項１８】非常遮断装置が非常停止信号を出力する
    傾きを規定するために別個の位置信号発生器を有してい
    る、請求項17記載の装置。
JP63091899A 1987-04-16 1988-04-15 飛行機をジヤツキアツプするための装置 Expired - Lifetime JPH0676200B2 (ja)

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JPS6434900A JPS6434900A (en) 1989-02-06
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