JPH0676226U - バケットコンベア用の物品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バケットが物品供給区間に移動したときに、
そのバケット内に物品を確実に供給することができるよ
うにすること。 【構成】 物品供給区間５２と物品排出区間とを定めて
ある循環移送経路８に沿って多数のバケット９を所定の
ピッチで移送するバケットコンベア１において、物品を
受け入れて、この受け入れた物品を排出口２３より送り
出す送り出し装置１６と、下側開口を開閉するゲート２
５を有し排出口２３より送り出される物品を受け入れる
供給ホッパ１８と、供給ホッパ１８の下方位置の物品供
給区間５２にバケット９が移動してきたときにゲート２
５を開閉駆動する駆動装置１９と、を具備する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、バケットコンベアのバケットが所定の物品供給区間に移動してき たときに、そのバケットに物品を供給するバケットコンベア用の物品供給装置に 関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のバケットコンベアの一例が特開昭61-12505公報に記載されており、図８ を参照して説明する。このバケットコンベア１１は、互いに平行に配設された２ 条のエンドレスチェーン１７、１７間に所定ピッチで多数のバケット２８を回動 自在に取り付けてあり、エンドレスチェーン１７、１７の走行により、各バケッ ト２８を物品供給区間Ａと物品排出区間Ｂとを定めてある循環移送経路２０に沿 って移送するようにした構成である。そして、各バケット２８のエンドレスチェ ーン１７、１７への取付ピッチ間隔を前後のバケット２８が互いに干渉しない寸 法とすると共に、物品供給区間Ａにおいて、４つのスプロケット３０を設けてエ ンドレスチェーン１７、１７を蛇行状に走行させて、前後のバケット２８を隣接 させるようにした構成である。

【０００３】 このような構成によれば、図８に示すように、物品供給区間Ａにおいては各バ ケット２８間の隙間がなくなり、物品供給装置（図示せず）から物品が連続的に 供給され場合でも物品がバケット２８の外側にこぼれ落ちることがない。また、 物品供給区間Ａ以外の移送経路では各バケット２８が互いに離れた状態で移送さ れるので、複雑な姿勢制御を要することなく、各回行区間や物品排出区間Ｂ等に おけるバケット２８間の干渉を防止することができる。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上記従来のバケットコンベア１１では、物品供給区間Ａで各バケット ２８に物品が供給される際に、互いに隣接するバケット２８の縁上に物品の一部 が載ることがあるし、物品が例えば細長い柔軟なものである場合は、隣合うバケ ット２８に跨がった状態となることもある。このように、物品がバケット２８の 縁上に載った状態で、又は物品が隣合うバケット２８に跨がった状態で、そのバ ケット２８が物品供給区間Ａを通り過ぎて、次の上昇区間及び水平区間に移送さ れると、各バケット２８が互いに隣接した状態から離れた状態に移行するので、 バケット２８の縁上に載った物品等は、物品排出区間Ｂに移送されるまでにそれ らのバケット２８からこぼれ落ちてしまうことがある。その結果、バケットコン ベア１１の内側には、こぼれ落ちた物品が溜まるので、清掃作業に手間が掛かる と共に、衛生面において問題がある。そして、物品のロスとなるという問題もあ る。

【０００５】 本考案は、バケットが物品供給区間に移動したときに、そのバケット内に物品 を確実に供給することができるバケットコンベア用の物品供給装置を提供するこ とを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

第１の考案は、物品供給区間と物品排出区間とを定めてある循環移送経路に沿 って多数のバケットを所定のピッチで移送するバケットコンベアにおいて、物品 を受け入れて、この受け入れた物品を送り出し口より送り出す送り出し装置と、 下側開口を開閉するゲートを有し上記送り出し口より送り出される物品を受け入 れる供給ホッパと、該供給ホッパの下方位置の物品供給区間に上記バケットが移 動してきたときに上記ゲートを開閉駆動する駆動装置と、を具備する構成とした ことを特徴とするものである。

【０００７】 第２の考案は、第１の考案のバケットコンベア用の物品供給装置において、上 記駆動装置が、上記バケットの移送速度と比例する回転速度で回転するカムと、 上記ゲートと連結されており該カムによって運動が与えられて上記ゲートを開閉 駆動する従動節リンク機構と、を具備する構成としたことを特徴とするものであ る。

【０００８】 第３の考案は、第１の考案のバケットコンベア用の物品供給装置において、上 記駆動装置が、駆動部と、係合部が設けられており該駆動部とリンク結合する駆 動部側リンク機構と、上記係合部と着脱自在に係合する被係合部が設けられてお り上記ゲートとリンク結合し上記駆動部が上記駆動部側リンク機構に与た運動を 上記ゲートに伝達するゲート側リンク機構と、を具備する構成としたことを特徴 とするものである。

【０００９】

【作用】

第１の考案によると、送り出し装置の送り出し口より送りだされた物品を、供 給ホッパが一旦保持し、バケットが供給ホッパの下方位置、即ち物品供給区間に 移動してきたときに、ゲートを開放して供給ホッパ内の物品を下側開口より排出 して下方のバケット内に供給し、バケットが物品供給区間を出る際にゲートを閉 じることができる。

【００１０】 第２の考案によると、バケットの移送速度と比例する回転速度でカムが回転し 、このカムの回転によって従動節リンク機構が所定の運動を行い、この運動によ ってゲートが開閉する。これにより、バケットの移送速度を変更したときでも、 バケットが物品供給区間を通過する間にゲートを開閉駆動することができる。

【００１１】 第３の考案によると、駆動部側リンク機構の係合部とゲート側リンク機構の被 係合部とを係合させた状態では、駆動部の発生する動力によって駆動部側リンク 機構及びゲート側リンク機構が所定の運動を行い、この運動によってゲートが開 閉する。そして、係合部と被係合部との係合を取り外すことにより、供給ホッパ を駆動部から切り離すことができる。そして、係合部と被係合部とを係合させる ことにより、駆動部側リンク機構とゲート側リンク機構とを連結することができ る。

【００１２】

【実施例】 本考案の一実施例を各図を参照して説明する。各図に示す１はバケットコンベ アであり、このバケットコンベア１に物品供給装置２を設けてある。

【００１３】 バケットコンベア１の本体３は、図１に示すように、下部フレーム４と、この 下部フレーム４の左端部から上方に伸延形成された中間フレーム５と、この中間 フレーム５の上端から水平方向に突設された上部フレーム（図示せず）とからな っている。そして、下部フレーム４の上面には物品供給口６を設けてあり、上部 フレームの突出端下面には物品排出口（図示せず）を設けてある。

【００１４】 そして、このコンベア１の本体３内には、両側部に２条のエンドレスチェーン ７、７を互いに平行するように配設してある。このチェーン７、７は、下部フレ ーム４内に設置されているモータ（図示せず）によって駆動されて、下部、中間 及び上部フレームに亘る循環移送経路８を各一対のスプロケット１２、１３、１ ４によって案内されながら同期して走行するように構成されている。つまり、チ ェーン７、７は、まず、下部フレーム４内の上部、即ち物品供給口６を通過する 第１走行路を走行した後、第１スプロケット１２により上方に回行されて中間フ レーム５内の第２走行路を上昇すると共に、上部フレーム内の物品排出口を通過 する第３走行路を走行して、中間フレーム５内の第４走行路を下降する。そして 、第２スプロケット１３によって水平方向に回行されて下部フレーム４内の下部 の第５走行路を走行し、しかる後に、下部フレーム４の右端部に設けられている 第３スプロケット１４により上方に回行されて第１走行路に戻る。

【００１５】 また、図１に示すように、エンドレスチェーン７、７には、一定ピッチで多数 の支持ピン１５が両側から対向させて突設してあり（同図には８組のピンのみを 示す。）、両側の各対応する一対の支持ピン１５によりバケット９が１個ずつ回 動自在に支持されている。各バケット９は、上側に開口する開口部１０を有して いる。なお、このバケットコンベア１にはバケット９の姿勢制御装置（図示せず ）を設けてある。この姿勢制御装置は、バケット９が第３走行路の物品排出口（ 物品排出区間）を通過する際に、バケット９を反転させてバケット９内の物品を 物品排出口を通して排出させるものである。従って、物品排出口を通過する物品 排出区間以外の走行路では、バケット９は図１に示すように、自重又は自重と物 品重量により開口部１０を上向きとする姿勢で走行する。

【００１６】 物品供給装置２は、図１に示すように、下部フレーム４の上面に設けてあり、 送り出し装置１６と、供給ホッパ１８と、駆動装置１９とを備えている。

【００１７】 送り出し装置１６は、図１に示すように、下部フレーム４の上面に設けられて おり、搬送トラフ２１を備えている。この搬送トラフ２１の下面には駆動部２２ を設けてあり、この駆動部２２は、搬送トラフ２１を溝方向に振動させて、搬送 トラフ２１内の物品を排出口２３から送り出すことができる。この排出口２３は 、物品供給口６の上方位置に配置してある。そして、この送り出し装置１６には 、図には示さないが、物品投入装置によって物品が層厚制御されながら投入され る。

【００１８】 供給ホッパ１８は、図１に示すように、下側開口部を有する筒状のホッパ本体 ２４と、この下側開口部を開閉するゲート２５とを備えている。ゲート２５は、 ホッパ本体２４の両側の側壁に設けられている一対の枢軸２６（図２参照）によ り回動自在に支持されている。そして、この両側の側壁の送り出し装置１６側の 各縁部には、図４に示すように、２組の切欠２７（合計４つの切欠２７）が穿設 されており、各切欠２７の奥側が上方に屈曲している。そして、これら４つの切 欠２７には、図１及び図２に示すように、ホッパ支持ピン２９が夫々係合してお り、この４つのホッパ支持ピン２９は、下部フレーム４の上面に互いに対向して 設けられている２つのホッパ支持部３１、３１に突設されている。つまり、ホッ パ本体２４の４つの切欠２７を、４つのホッパ支持ピン２９に係合させることに より、供給ホッパ１８を下部フレーム４に取り付けることができ、これらの４つ の切欠２７を４つのホッパ支持ピン２９から外すことにより、供給ホッパ１８を 取り外すことができる。そして、供給ホッパ１８を取り付けた状態で、その下側 開口部が物品供給口６の上方に位置する。

【００１９】 駆動装置１９は、図１に示すように、駆動用カム３２と、この駆動用カム３２ によって運動が与えられる駆動部側リンク機構と、この駆動部側リンク機構と連 結するゲート側リンク機構とからなっている。即ち、駆動用カム３２が回転する と、駆動部側リンク機構及びゲート側リンク機構が運動をして、これによってゲ ート２５が開閉する。

【００２０】 駆動用カム３２は、図７に示すように、板カムであり、カム面には２つの凸部 ３４を形成してある。そして、この駆動用カム３２は、第１スプロケット１２が 取り付けられている軸３５に結合しており、従って第１スプロケット１２と同期 して回転する。なお、第１スプロケット１２の歯数は、第１スプロケット１２、 つまり駆動用カム３２が１回転したときにバケット９が２ピッチ走行するように 定めてある。

【００２１】 駆動部側リンク機構は、図１に示すように、駆動用カム３２のカム面と接触す るローラ３６を有する揺動レバー３７を備えており、この揺動レバー３７の一端 が、中間フレーム５の側壁に軸３８を介して回動自在に取り付けられている。そ して、この揺動レバー３７の他端は、両端に回動自在継ぎ手３９が設けられてい る連結棒４０を介して第１リンク４１とリンク結合しており、この第１リンク４ １は、図３に示すように、揺動軸４２の一端に結合されている。揺動軸４２は、 揺動軸支持部４３によって回動自在に支持されており、ゲート２５を支持する枢 軸２６と同一軸線上に配置されている。この揺動軸４２の他端には、図３に示す ように、第２リンク４４の基端が結合しており、第２リンク４４の先端部には、 ピン４５が結合されている。ピン４５には、矩形の板状体である係合部４６が回 動自在に設けられている。つまり、駆動部側リンク機構は、揺動レバー３７、連 結棒４０、第１リンク４１、揺動軸４２、第２リンク４４及び係合部４６を備え ている。

【００２２】 ゲート側リンク機構は、図５に示すように、ゲート２５に結合するゲートアー ム４７であり、このゲートアーム４７には溝４８（被係合部）を設けてある。そ して、この溝４８に係合部４６が嵌合している。つまりこの係合状態で、第２リ ンク４４が駆動用カム３２によって運動が与えられて揺動すると、その揺動が係 合部４６及びゲートアーム４７を介してゲート２５に伝達されて、ゲート２５が 開閉駆動する。

【００２３】 次に、送り出し装置１６を駆動、停止させるタイミングをとるタイミングカム ４９を図１、図６及び図７を参照して説明する。タイミングカム４９は、図１に 示すように、駆動用カム３２と相似しており、駆動用カム３２よりも少し小さい 形状の板カムであり、図６に示すように、駆動用カム３２と同じ向きにした状態 で駆動用カム３２が結合する軸３５に結合している。そして、このタイミングカ ム４９に対して透過型光検出器５０を設けてあり、この検出器５０は、バケット コンベア１の本体３に取り付けられている。そして、この光検出器５０は、回転 するタイミングカム４９の凸部５１を検出したときに、検出信号を生成して送り 出し装置１６を駆動制御する駆動制御部（図示せず）に出力し、駆動制御部は、 検出信号が入力している間、送り出し装置１６の駆動部２２を駆動して、物品を 搬送トラフ２１の排出口２３から排出させて、供給ホッパ１８内に投入する。

【００２４】 次に、上記のように構成されたバケットコンベア１及び物品供給装置２の作用 を説明する。まず、モータ（図示せず）を駆動して２条のエンドレスチェーン７ 、７を走行させると、チェーン７、７間に支持された多数のバケット９が循環移 送経路８に沿って移送される。そして、各バケット９が供給ホッパ１８の下方位 置、即ち、物品供給区間５２に入ると、図１に示す駆動用カム３２の凸部３４が ローラ３６を押し上げることにより揺動レバー３７が軸３８を中心にして反時計 方向に所定角度だけ回転し、この回転が連結棒４０、第１リンク４１、揺動軸４ ２、第２リンク４４及び係合部４６に伝達して、これら各部材が揺動軸４２を中 心にして時計方向に所定角度だけ回転する。そして、係合部４６が所定角度だけ 時計方向に回転することによって、ゲートアーム４７及びゲート２５が枢軸２６ を中心にして所定角度だけ時計方向に回転して停止し、これによって供給ホッパ １８の下側開口部が開状態となる。すると、供給ホッパ１８内の物品が下側開口 部より排出されて、物品供給区間５２を移動する下方のバケット９に物品を供給 することができる。そして、物品の供給されたバケット９が物品供給区間５２の 終端位置に走行すると、ローラ３６が駆動用カム３２の凸部３４から下降するこ とにより、揺動レバー３７が上記と反対方向（時計方向）に回転し、これにより 開状態のゲート２５が閉方向に駆動されて閉状態となる。つまり、バケット９が 供給ホッパ１８の下方位置の所定の物品供給区間５２を通る時だけゲート２５を 開状態にすることにより、供給ホッパ１８内の物品をバケット９内に確実に供給 することができる。そして、バケット９が物品供給区間５２から外れた位置を走 行している時は、ゲート２５を閉状態にするので、供給ホッパ１８から排出され た物品がバケット９の縁に載ったり、外側にこぼれ落ちないようにすることがで きる。

【００２５】 しかも、ゲート２５を開閉駆動させるタイミング及び開閉駆動の動力を、第１ スプロケット１２と同期して回転する駆動用カム３２から取り出しているので、 バケット９の走行速度を変更した場合でも、バケット９が物品供給区間５２を走 行するときにのみ、ゲート２５を確実に開状態にすることができ、バケット９が 物品供給区間５２を出ると、ゲート２５を確実に閉状態にすることができる。従 って、バケット９の走行速度を変更したときでも、上述したように、物品をバケ ット９内に確実に供給することができると共に、物品がバケット９の縁に載った り、外側にこぼれ落ちないようにすることができる。

【００２６】 そして、図１に示すように、ローラ３６が駆動用カム３２の凸部３４から外れ た状態（ゲート２５が閉状態）でタイミングカム４９の凸部５１が光検出器５０ の光を遮光するようにしてあり、これによって、ゲート２５が閉状態のときに送 り出し装置１６を駆動させて物品を供給ホッパ１８に投入することができるよう にしてある。ただし、例えば物品の性状等が原因して、送り出し装置１６による 物品の送り出し量が少ないときは、送り出し装置１６の駆動時間を上記よりも長 くしてもよいし、逆に、物品の送り出し量が多いときは、送り出し装置１６の駆 動時間を上記よりも短くしてもよい。

【００２７】 なお、ゲート２５を開閉するタイミングやゲート２５の開時間を簡単に変更す ることができるようにする方法は、種々に考えられるが、例えば、図６に示すよ うに、駆動用カム３２を２枚の板カムで構成し、２枚の板カムどうしの取付け角 度を変更して凸部３４の範囲を変更することにより達成することができる。また 、送り出し装置１６の駆動のタイミングや駆動時間も、図６に示すように、上記 と同様にして変更可能にすることができる。

【００２８】 そして、エンドレスチェーン７、７に取り付けられているバケット９の数を例 えば半数にするために、１つおきにバケット９を取り外して運転する場合は、凸 部３４又は５１が１つだけ形成されている駆動用カム及びタイミングカムに交換 することにより、ゲート２５の開閉タイミング及び送り出し装置１６の駆動タイ ミングを適切なタイミングに設定することができる。

【００２９】 次に、バケットコンベア１及び送り出し装置１６を停止させて、例えば供給ホ ッパ１８を洗浄するときの手順を図１を参照して説明する。まず、４つのホッパ 支持ピン２９に係合する４つの切欠２７を、これらホッパ支持ピン２９から切り 離すために、供給ホッパ１８を一旦上方に持ち上げて、図１の左方向に移動させ る。これで、各切欠２７を各ホッパ支持ピン２９から切り離すことができる。な お、この際、駆動部側リンク機構とゲート側リンク機構は、連結した状態である が、揺動レバー３７は軸３８を中心にして上方に持ち上がる方向に回転自在であ るので、供給ホッパ１８の上方への移動を許容しており、これにより、供給ホッ パ１８を自由に持ち上げることができる。次に、図５に示す係合部４６をゲート アーム４７の溝４８から取り外すことにより、駆動部側リンク機構とゲート側リ ンク機構とを切り離すことができ、これにより、供給ホッパ１８をバケットコン ベア１から完全に取り外すことができる。なお、供給ホッパ１８をバケットコン ベア１に取り付ける手順は、上記取り外しの手順と逆であるので、その説明を省 略する。このように、洗浄の目的対象物である供給ホッパ１８（ホッパ本体２４ 及びゲート２５）のみを、工具を一切使用せずにバケットコンベア１に対して簡 単に着脱することができるので、着脱作業に要する労力が少なくて済み、作業時 間も短くて済む。また、供給ホッパ１８を分解せずに取り外すことができるので 、部品が物品内に混入する恐れが全くなく、従って極めて安全であり、衛生的で ある。なお、上記説明では、供給ホッパ１８を取り外す前に、送り出し装置１６ の搬送トラフ２１を外さなかったが、必要なときは、まず、搬送トラフ２１を取 り外し、しかる後に供給ホッパ１８を取り外すようにする。

【００３０】 ただし、上記実施例では、物品をバケット９内に確実に供給することができる ように、供給ホッパ１８を設けると共に、この供給ホッパ１８のゲート２５を開 閉するタイミング及びゲート２５を開閉駆動する動力を駆動用カム３２から取り 出しているが、必ずしもこのような構成に限定するものではなく、例えば供給ホ ッパ１８のゲート２５を開閉するタイミングを駆動用カム３２から取り出し、こ のタイミングの時にゲート２５を、例えばエアーシリンダ、油圧シリンダ、モー タ又はマグネットを利用した駆動装置等によって開閉駆動する構成としてもよい 。

【００３１】

【考案の効果】

第１乃至第３の考案は、バケットが物品供給区間に移動してきたときに、ゲー トを開閉して供給ホッパ内の物品をそのバケット内に供給する構成であるので、 物品をバケット内に確実に供給することができる。これにより、互いに隣合うバ ケットの縁上に物品が載ったり、互いに隣合うバケットに物品が跨がることを防 止することができるので、従来のように、バケットコンベアの内側にこぼれ落ち た物品の清掃作業をする必要がないし、物品がこぼれ落ちないので、衛生的であ るという効果がある。そして、物品がこぼれ落ちることがないので、こぼれ落ち によるロスを解消することができるという効果がある。

【００３２】 第２の考案は、バケットの移送速度と比例する回転速度でカムが回転し、この カムの回転によって従動節リンク機構が所定の運動を行い、この運動によってゲ ートが開閉する構成であるので、バケットの移送速度を変更したときでもバケッ トが物品供給区間を通過する間にゲートを確実に開閉駆動することができる。つ まり、バケットの移送速度を変更したときでも、ゲートを開閉するタイミングが ずれることがなく、物品をバケットに確実に供給することができるという効果が ある。

【００３３】 第３の考案は、係合部と被係合部との係合を取り外すことにより、供給ホッパ を駆動部から切り離すことができ、係合部と被係合部とを係合させることにより 、駆動部側リンク機構とゲート側リンク機構とを連結することができる構成であ る。これにより、供給ホッパの取付け及び取り外しをし易くすることができるし 、作業時間が短くて済む。その結果、バケットコンベアの稼働時間を長くするこ とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施例に係るバケットコンベア用
の物品供給装置の概略正面図である。

【図２】同実施例の同物品供給装置の概略平面図であ
る。

【図３】同実施例の駆動部側リンク機構の係合部とゲー
トアームとの係合状態を示す拡大平面図である。

【図４】同実施例の供給ホッパの拡大正面図である。

【図５】同実施例の駆動部側リンク機構の係合部とゲー
トアームとの係合状態を示す拡大正面図である。

【図６】同実施例の駆動用カム及びタイミングカムを示
す拡大断面図である。

【図７】同実施例の駆動用カム及びタイミングカムを示
す拡大正面図である。

【図８】従来のバケット移送装置の概略全体正面図であ
る。

【符号の説明】

１ バケットコンベア ２ 物品供給装置 ７ エンドレスチェーン ９ バケット １６ 送り出し装置 １８ 供給ホッパ １９ 駆動装置 ２３ 排出口 ２５ ゲート ３２ 駆動用カム ３６ ローラ ４６ 係合部 ４８ 溝（被係合部）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品供給区間と物品排出区間とを定めて
   ある循環移送経路に沿って多数のバケットを所定のピッ
   チで移送するバケットコンベアにおいて、物品を受け入
   れて、この受け入れた物品を送り出し口より送り出す送
   り出し装置と、下側開口を開閉するゲートを有し上記送
   り出し口より送り出される物品を受け入れる供給ホッパ
   と、該供給ホッパの下方位置の物品供給区間に上記バケ
   ットが移動してきたときに上記ゲートを開閉駆動する駆
   動装置と、を具備する構成としたことを特徴とするバケ
   ットコンベア用の物品供給装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のバケットコンベア用の
   物品供給装置において、上記駆動装置が、上記バケット
   の移送速度と比例する回転速度で回転するカムと、上記
   ゲートと連結されており該カムによって運動が与えられ
   て上記ゲートを開閉駆動する従動節リンク機構と、を具
   備する構成としたことを特徴とするバケットコンベア用
   の物品供給装置。
3. 【請求項３】 請求項１に記載のバケットコンベア用の
   物品供給装置において、上記駆動装置が、駆動部と、係
   合部が設けられており該駆動部とリンク結合する駆動部
   側リンク機構と、上記係合部と着脱自在に係合する被係
   合部が設けられており上記ゲートとリンク結合し上記駆
   動部が上記駆動部側リンク機構に与た運動を上記ゲート
   に伝達するゲート側リンク機構と、を具備する構成とし
   たことを特徴とするバケットコンベア用の物品供給装
   置。