JPH0676228U - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 荷物の仕分けを行うことのできる搬送装置。 【構成】 搬送装置は、運搬車１の台車枠４に設けられ
旋回自在とされる複数の走行車輪５と、台車枠４の水平
面内で平面中心に対して点対称位置に設けられる複数の
走行ガイド６と、台車枠４の上部に設けられ走行方向に
直交する方向に傾転可能とする荷台７と、荷台７の側部
に設けられる傾転ガイド８と、走行ガイド６が嵌入され
る軌道２と、傾転ガイド８が嵌入される傾転軌道３とを
有している。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送装置に係り、特に空港、倉庫等の仕分けに使用することができ る搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、空港等で使用される搬送装置は、例えば、特開平２−２６５８１３号公 報に記載されているように、コンベアを有する手荷物搬入装置、搬入コンベア、 ループ状のベルトコンベア及び選別装置等で構成されており、この選別装置は、 ベルトコンベアが搬送してきた手荷物をプッシャー、プーラーで手荷物の受取り 側に押し出すか、あるいは、ベルトコンベアの一部を傾斜させて手荷物の受取り 側に落下させるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかるに上記の搬送装置は、コンベアを使用しているので大きな設備面積を必 要とし、しかも、コンベアから手荷物を押し出すには別装置を必要とするかある いはコンベアを傾ける装置が必要であり、設備が複雑になりコストが上昇する等 の問題があった。

【０００４】 本考案はこれに鑑み、設備面積が小さく、かつ、荷物の仕分けも行うことので きる搬送装置を提供することを目的としてなされたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記従来技術の課題を解決するため本考案は、運搬車の台車枠に設けられ旋回 自在とされる複数の走行車輪と、台車枠の水平面内で平面中心に対して点対称位 置に設けられる複数の走行ガイドと、前記台車枠の上部に設けられ走行方向に直 交する方向に傾転可能とする荷台と、この荷台の側部に設けられる傾転ガイドと 、前記走行ガイドが嵌入され前記運搬車を直交する位置で方向転換し得る軌道と 、前記傾転ガイドが嵌入され前記荷台を所定の位置で傾転させるために下降する 部分を設けた傾転軌道とを有することを特徴とするものである。

【０００６】

【作用】

上記搬送装置においては、旋回自在とされる複数の走行車輪が回動し、台車枠 の水平面内で平面中心に対して点対称位置に設けられる複数の走行ガイドが直交 する位置で方向転換し得る軌道に嵌入されて運搬車を案内するので、運搬車は直 交方向に走行するとともに、台車枠上部の荷台の側部に設けられる傾転ガイドが 傾転軌道に嵌入されて走行する。そして、傾転軌道の下降する部分に嵌入される と荷台はこの位置で走行方向に直交する方向に傾転し、荷台上の荷物は傾転方向 に移行する。

【０００７】

【実施例】

以下、本考案の搬送装置の一実施例を図１〜図１１を参照して説明する。

【０００８】 搬送装置は、運搬車１と、軌道２と、傾転軌道３とを有している。

【０００９】 運搬車１は、台車枠４と、走行車輪５と、走行ガイド６と、荷台７と、傾転ガ イド８とを備えている。

【００１０】 台車枠４は、長方形形状に形成されており、下面の隅部近傍には旋回自在な走 行車輪５が軸支されている。そして、台車枠４の下面で水平面内の平面中心Ｐに 対する点対称の位置には水平方向に回動自在とされる円板形状の走行ガイド６が 軸支されている。そして、この走行ガイド６が軌道２に嵌入され、運搬車１は軌 道２に案内されて走行するようになっている。また、台車枠４の上面には突出し た３つの係合部９の形成された荷台保持部材１０が固着されている。

【００１１】 荷台７は、台車枠４の上部に設けられ運搬車１の走行方向からみて両側にゆる い上り傾斜を形成し、下面の中心部には台車枠４の係合部９に係合する荷台係合 部１１が形成されている。そして、係合部９と荷台係合部１０とは軸部材１２に より軸支され、荷台７は走行方向に直交する方向に傾転するようになっている。 また、荷台７の一側部中央には図１、図３及び図４に示すように円板形状の傾転 ガイド８が軸支されている。

【００１２】 軌道２は、基礎面１３に対し凹形の２本の案内溝１４を平行として形成されて おり、これらの案内溝１４には、銅板等によりなり走行ガイド６の直径よりもや や大きい巾と、厚さよりもやや大きい高さとを有し、コ字状に形成された溝板１ ５が装着されている。そして、この軌道２は、図９に示すように走行車輪５の外 側に走行ガイド６が位置し、走行ガイド６の間隔が広い場合に対応するように形 成された軌道間隔ＵのＵ軌道１６と、図１０に示すように走行車輪５の内側に走 行ガイド６が位置し、走行ガイド６の間隔が狭い場合に対応するように形成され た軌道間隔Ｕ´のＵ´軌道１７とを有している。

【００１３】 そして、軌道２は図５に示す直線軌道１８、図６に示す曲線軌道１９、図７に 示す分岐、合流軌道２０及び図８に示す直交軌道２１で構成されている。

【００１４】 直交軌道２１は、Ｕ軌道１６と、Ｕ´軌道１７とが直交するように形成されて おり、図示しない走行手段により矢印Ｄ方向から走行してきた運搬車１は、その 走行ガイド６が図８に示す位置に来ると停止し、運搬車１が矢印Ｅ方向へ走行し ようとすると走行車輪は時計方向に９０°旋回し、走行ガイド６は案内溝１４内 を右方向へ移動できるので、運搬車１は直角に方向を転換することができる。ま た、この軌道２の外側あるいは内側の基礎面１３上には走行車輪５をスムーズに 走行させるための鋼板等よりなる路板２２が軌道２に平行に間隔Ｖあるいは間隔 Ｖ´を形成して装着されている。

【００１５】 傾斜軌道３は、図３及び図４に示すように軌道２の一側方の垂直面２３に対し 凹形の案内溝２４を軌道２に平行として形成している。そして、この案内溝２４ には、鋼板等よりなり傾転ガイド８の直径よりもやや大きい巾と、厚さよりもや や大きい深さとを有し、コ字状に形成された溝板２５が装着されている。そして 、この傾転軌道３には、図１１に示すように水平軌道部２６と傾転軌道部２７と が設けられており、傾転ポイント２８の切換部材２９を切換えることにより傾転 ガイド８は水平軌道部２６あるいは傾転軌道部２７を走行できるようになってい る。なお、切換部材２９は図示しないエアーシリンダで作動するようになってい る。

【００１６】 図１２は、本考案の搬送装置を荷物の仕分けに使用した例であって、例えば、 インダクションコンベア３０に載置された荷物３１は下流側へ移動するとともに 、運搬車待機部３２にストックされている必要数（この場合は１台）の運搬車１ は走行を開始しインダクションコンベア３０の前に停止する。そして、荷物３１ は、コーディング装置３３で仕分け先が読みとられ運搬車１に設けられている図 示しないＩＤカードに仕分け先がコーディング装置３３で打鍵されることにより 仕分け先がメモリーされる。そして、この荷物３１は運搬車１に載置され下流側 へ搬送される。そして、仕分け先がＱとすると、光センサー３４がこの仕分け先 Ｑを読みとり上流側のシュートコンベア３５では傾転軌道３の切換部材２９は図 １１に示す実線位置にあるので運搬車１の傾転ガイド８は水平軌道部２６を走行 し荷台３１は傾転することなく走行する。そして、仕分け先がＱであるシュート コンベア３６の上流側に近づくと、光センサー３７がこの仕分け先を読みとって 傾転軌道３の切換部材２９は図１１に示す二点鎖線の位置にスライドし運搬車１ の傾転ガイド８は傾転軌道部２７に入るので荷台７は傾転して荷台７の上の荷物 ３１はシュートコンベア３６に載置され仕分け先のＱへと仕分けられる。そして 、空になった運搬車１は運搬車待機部３２へ回送されストックされる。なお、３ ８はリニアモータの一次側を示し、運搬車１には図示しない二次側が装着されて おり、リニアモータを駆動源として運搬車１を走行させるようになっている。

【００１７】 本考案の搬送装置は、以上のように構成されているので、運搬車１の走行ガイ ド６は軌道２に、傾転ガイド８は傾転軌道３に嵌入された状態で走行車輪５は、 路板２２上を走行する。そして、直線、曲線、分岐・合流及び直交よりなる極め て曲線半径が小さく、かつ、直径に方向転換できる軌道２を走行するとともに、 荷台７は水平軌道部２６あるいは傾転軌道部２７よりなる傾転軌道３に案内され て走行するので、運搬車１の走行及び荷台７の傾転を自在に行うことができる。 なお、本実施例では運搬車の走行手段はリニアモータによるものとしたが、通常 のモータあるいは作業者が押してもよく、これらに限定されるものではない。

【００１８】

【考案の効果】

以上説明したように本考案による搬送装置は、運搬車の台車枠に設けられた旋 回自在とされる複数の走行車輪と、台車枠の水平面内で平面中心に対して点対称 位置に設けられる複数の走行ガイドと、この走行ガイドが嵌入され運搬車を直交 する位置で方向転換し得る軌道とを有しているので、狭いスペースでも自在に運 搬車を走行させることができるとともに軌道内のデッドスペースを大巾に小さく することができる。しかも、台車枠の上部に設けられ走行方向に直交する方向に 傾転可能とする荷台と、この荷台の側部に設けられる傾転ガイドと、この傾転ガ イドが嵌入され荷台を所定の位置で傾転させるために下降する部分を設けた傾転 軌道とを有しているので、必要な運搬車を所定の位置で傾転させて運搬車の荷台 上の荷物を下流側に移載させることができ、簡単な装置で荷物の仕分けをするこ とができるなどの優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の運搬車の一実施例を示す側面図。

【図２】図１のＡ視下面図。

【図３】荷台が水平な場合の運搬車の正面図。

【図４】荷台が傾転した場合の運搬車の正面図。

【図５】本考案の軌道の一実施例のうちの直線軌道の平
面図。

【図６】曲線軌道の平面図。

【図７】分岐・合流軌道の平面図。

【図８】直交軌道の平面図。

【図９】図５のＢ−Ｂ視断面図。

【図１０】図８のＣ−Ｃ視断面図。

【図１１】本考案の傾転軌道の一実施例を示す側面図。

【図１２】本考案の搬送装置を用いた荷物仕分け場の平
面図。

【符号の説明】

１ 運搬車 ２ 軌道 ３ 傾転軌道 ５ 走行車輪 ６ 走行ガイド ８ 傾転ガイド １８ 直線軌道 １９ 曲線軌道 ２０ 分岐・合流軌道 ２１ 直交軌道 ２６ 水平軌道部 ２７ 傾転軌道部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 渡 辺 ▲匡▼ 東京都江東区南砂２丁目４番25号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内 (72)考案者 菅 田 英 二 東京都江東区南砂２丁目４番25号 川崎重 工業株式会社東京設計事務所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】運搬車の台車枠に設けられ旋回自在とされ
   る複数の走行車輪と、台車枠の水平面内で平面中心に対
   して点対称位置に設けられる複数の走行ガイドと、前記
   台車枠の上部に設けられ走行方向に直交する方向に傾転
   可能とする荷台と、この荷台の側部に設けられる傾転ガ
   イドと、前記走行ガイドとが嵌入され前記運搬車を直交
   する位置で方向転換し得る軌道と、前記傾転ガイドが嵌
   入され前記荷台を所定の位置で傾転させるために下降す
   る部分を設けた傾転軌道とを有することを特徴とする搬
   送装置。