JPH0676265U - エレベータの戸の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 常に安定な速度特性が得られ、しかも調整を
不要とする制御装置を提供する。 【構成】 戸の閉端部付近に音測定装置を設け、この戸
の戸当り音Ｂを測定する手段と、この戸当り音Ｂが第１
の設定値ＡＭＡＸを超えた時、減速開始位置を早くする
手段と、前記戸当り音Ｂが第２の設定値ＡＭＩＮ以下の
時、前記減速開始位置を遅らせる手段を備えたものであ
る。 【効果】 戸の戸当り音の低減ができる。保守作業を大
幅に低減することができる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はエレベータの戸の制御装置に係り、特に戸閉時に安定な速度性能が得 られるエレベータの戸の制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

エレベータの戸は、戸閉指令が発せられると、所定の加速特性で加速され、所 定の減速位置に達すると、減速指令が発せられ、戸閉端で停止するように調整さ れている。ところで、エレベータを使用していると、駆動部分の摩擦抵抗の変化 や戸当りゴムのへたり等により、戸の速度特性が変化し、戸が戸当りゴムに衝突 するようになり、大きな戸当り音を発生してくる。

【０００３】 そこで例えば、特開平１−２４２３８８号公報に開示しているように、減速開 始位置から停止するまでの減速時間を測定し、この減速時間がほぼ一定となるよ うに、速度パターンを変更する装置が提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来装置は、速度パターンが２種類しかなく、きめこまかな調整が困難で ある。そのため、この速度パターンを増やすことも考えられるが、様々な外乱に 対して最適な速度を作成することは、非常に面倒であるという問題があった。

【０００５】 本考案は上記の欠点に鑑みてなされたもので、その目的は、非常に簡単な回路 構成で最適な速度パターンを作成することができるエレベータの戸の制御装置を 提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この目的は、エレベータの戸が戸閉指令により所定位置に達すると、減速指令 を発するエレベータの戸の制御装置において、前記戸の閉端部付近に音測定装置 を設け、前記戸の戸当り音を測定する手段と、この戸当り音が第１の設定値を超 えた時、前記減速開始位置を早くする手段と、前記戸当り音が第２の設定値以下 の時、前記減速開始位置を遅らせる手段を備えたことにより達成される。

【０００７】

【作用】

本考案によれば、戸閉部の戸当り音を常時検出し、この戸当り音が常に一定値 となるように、戸の減速開始位置を自動的に調整しているので、戸の摩擦抵抗の 変化や、戸当りゴムのへたり等があっても、常に安定な速度特性が得られ、しか も調整が不要となるので、保守作業を大幅に低減することができる。

【０００８】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図１〜図４を用いて説明する。

【０００９】 図２はエレベータの戸の概略構成図を示したものである。図２において、１は 戸、２はレール、３は戸１をレール２に沿って移動させるためのロープである。 ４はモータで、モータ４が回転すると、ロープ５、プーリ６、ロープ３を介して 戸１は左右に移動する。そして戸１の閉端部に戸当りゴム７が設けられ、戸１の 衝突を緩和している。尚、８はプーリ６に設けられ戸１の移動位置を検出するた めのエンコーダ、９は戸当り音を検出するための戸当り音測定装置、１０は戸制 御装置である。

【００１０】 図１は本考案のエレベータの戸の制御装置の一実施例を示すブロック図である 。図において、２０は戸１に戸締めの指令を与える戸閉指令、１０は戸閉指令２ ０により、戸１に所定の速度指令を与える戸制御装置、２１は上記のモータ４、 ロープ５等を含む駆動装置で、図４に示したように、戸１の速度は戸閉指令２０ により、戸開端点Ｐより直線的に加速され、定常速度となり、戸開端点Ｐより所 定距離Ｌ０に達すると、点Ｑより減速開始し、ほぼ直線的に減速し、戸閉端点Ｒ で戸当りゴム７に接触し、戸１は停止する。

【００１１】 ２２は戸当り音測定装置９を起動するための戸当り音測定指令で、戸開端点Ｐ より所定距離Ｍで発せられる。そして、戸当り音測定装置９により戸当り音Ｂを 検出、この戸当り音Ｂが第１の設定値ＡＭＡＸより大きいと、減速開始位置修正 ２５により、減速開始位置点Ｑを△Ｌだけ早め、距離Ｌ０をＬ１に修正し、戸制 御装置１０内に記憶させる。また逆に、戸当り音Ｂが第２の設定値ＡＭＩＮより 小さいと、減速開始位置修正２５により、減速開始位置点Ｑを逆に△Ｌだけ遅ら せて、距離Ｌ０をＬ２に修正し、戸制御装置１０内に記憶させる。

【００１２】 次に本実施例の動作を、図３に示した流れ図を用いて説明する。

【００１３】 今、ステップＳ２において、戸閉指令が発せられると、戸１は戸閉方向に移動 し、戸開端点Ｐより所定距離Ｍに達すると、点Ｓに達し（ステップＳ３）、ステ ップＳ４に飛び、戸当り音Ｂを測定する。そして、ステップＳ５に飛び、測定し た戸当り音Ｂを設定値Ａと比較し、この戸当り音Ｂが第１の設定値ＡＭＡＸより 大きいと、減速開始位置点Ｑを早くし、この減速距離Ｌ１を記憶する。（ステッ プ６）。一方、この戸当り音Ｂが第２の設定値ＡＭＩＮよりも小さいと、減速開 始位置点Ｑを遅くし、この減速距離Ｌ２を記憶する（ステップ７）。

【００１４】 このように、戸１が閉まるごとに戸当り音Ｂを測定し、設定値Ａと比較し、常 に戸当り音Ｂが設定値Ａと等しくなるように調整しているので、戸当り音Ｂが小 さく、安定した速度性能が得られるのみならず、戸１の速度調整が不要となり、 保守作業の低減も図ることができる。

【００１５】

【考案の効果】

以上、述べたように、本考案によれば、戸閉端の近傍に戸当り音測定装置を設 け、この戸当り音が戸閉ごとに一定値となるように調整したので、常に安定な速 度性能が得られ、又、戸の速度調整も不要となり、保守作業を大幅に低減するこ とができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のエレベータの戸の制御装置の一実施例
を示すブロック図である。

【図２】エレベータの戸の概略構成図である。

【図３】エレベータの戸の制御装置の動作流れ図であ
る。

【図４】エレベータの戸の速度関係図である。

【符号の説明】

１ 戸 ９ 戸当り音測定装置 １０ 戸制御装置 ２１ 駆動装置 ２２ 戸当り音測定指令 ２３ 戸当り音検出 ２４ 比較 ２５ 減速開始位置修正

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 エレベータの戸が戸閉指令により所定位
   置に達すると、減速指令を発するエレベータの戸の制御
   装置において、前記戸の閉端部付近に音測定装置を設
   け、前記戸の戸当り音を測定する手段と、この戸当り音
   が第１の設定値を超えた時、前記減速開始位置を早くす
   る手段と、前記戸当り音が第２の設定値以下の時、前記
   減速開始位置を遅らせる手段を備えたことを特徴とする
   エレベータの戸の制御装置。