JPH0676313A - 光ディスク制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】目標トラック位置まで迅速かつ正確に光学ヘッ
ドを移動できるようにする。 【構成】移動すべき目標トラックが指示されたとき、こ
の目標トラックまでの変更トラック数が第１の規定数Ｎ
以上であるとき粗調整手段であるリニアモータ１４が駆
動されてトラック検索の粗調整が行われ、変更トラック
数が目標トラックの手前である第２の規定数ＮＡとなっ
たとき微調整手段である２軸駆動手段１６が駆動されて
トラック検索の微調整が行われる。この粗調整と微調整
とを組み合わせることによって、目標トラック位置に光
学ヘッド１３を迅速かつオーバーランすることなく正確
に移動させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンパクトディスク
などの光ディスク記録再生装置などに適用して好適な光
ディスク制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンピュータデータなどをバックアップ
するために最近ではコンパクトディスク（ＣＤ）などの
光ディスクが使用されている。光ディスクに記録された
データを再生するためにはそのデータが記録されたトラ
ックを検索する必要がある。トラック検索時間は短い方
がよいので従来から様々な光ディスク制御方法が提案さ
れている。

【０００３】その代表的な制御方法の１つ（第１の検索
方法）に、移動すべき目標トラックが与えられたとき、
その目標トラックまで高速で検索（粗調整）し、目標ト
ラックとなったら微調整（シーク制御）して最終的に目
標トラックを検索する方法がある。

【０００４】粗調整手段としては光学ヘッド装置に設け
られたリニアモータが使用され、微調整手段としては同
じく光学ヘッド装置に設けられた２軸調整手段が使用さ
れる。

【０００５】他の方法（第２の検索方法）は、最初から
シーク制御を行って目標トラックを検索する方法であ
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】第１の検索方法では、
図４曲線ｘのように目標トラックに到達するまで（時点
ａ）は粗調整であるから高速検索となり、目標トラック
に到達すると微調整に切り換えられる。

【０００７】このように高速検索を行うときは目標トラ
ックに到達した時点で微調整手段に切り換えても、高速
検索であるが故に通常は目標トラックよりもオーバーラ
ンする。このオーバーラン分は微調整手段によって目標
トラックが検索されるため、図４のように最終的に目標
トラックを検索するまではさらに時点ｂまでの時間がか
かる。

【０００８】よって、第１の検索方法では目標トラック
まで到達するまでの時間は非常に速いものの、最終的な
検索終了時間は以外とかかることになり、検索の正確性
の問題がある。

【０００９】第２の検索方法では２軸制御が採用されて
いる。２軸制御はもともと検索すべきトラックがあまり
離れていないようなとき（例えば、数１０トラックから
数１００トラックまで）、光ディスクの２軸（ｘ，ｙ方
向）方向に光学ヘッドを傾けて目標トラックを検索する
ものであるから、検索速度は図５曲線ｙに示すようにあ
まり速くない。

【００１０】検索速度が遅く最終的な検索終了時点ｃま
では時間がかかる反面、目標トラックの検索が極めて正
確であり、オーバーランなどを起こすことはない。

【００１１】このように、第１の検索方法では検索時間
を短縮できる反面、検索精度が悪く、第２の検索方法で
は検索精度が高い反面、検索時間がかかるという相反す
る問題をもっている。

【００１２】そこで、この発明はこのような従来の課題
を解決したものであって、検索時間を短縮し、しかも検
索精度が高い光ディスク制御装置を提案するものであ
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、この発明においては、移動すべき目標トラックが指
示されたとき、この目標トラックまでの変更トラック数
が第１の規定数以上であるとき粗調整手段が駆動されて
トラック検索の粗調整が行われ、上記変更トラック数が
目標トラックの手前である第２の規定数となったとき微
調整手段が駆動されてトラック検索の微調整が行われる
ようになされたことを特徴とするものである。

【００１４】

【作用】図１および図２に示すように、移動すべき目標
トラックが指示されたとき、この目標トラックまでの変
更トラック数が第１の規定数Ｎ以上であるとき粗調整手
段として機能するリニアモータ１４が駆動されてトラッ
ク検索の粗調整が行われる（図２ステップ５１〜５
４）。

【００１５】変更トラック数が目標トラックの手前であ
る第２の規定数ＮＡとなったとき微調整手段として機能
する２軸制御手段１６が駆動されてトラック検索の微調
整が行われる（ステップ５５〜６０）。

【００１６】このように目標トラックの手前の所定トラ
ックまで検索された時点で微調整に切り換えてトラック
検索を行うので、第１の検索方法の長所（検索時間の短
縮化）と第２の検索方法の長所（トラック検索の正確
性）を兼備することができる。

【００１７】

【実施例】続いて、この発明に係る光ディスク制御装置
の一例をＣＤを使用した光記録再生装置に適用した場合
につき、図面を参照して詳細に説明する。

【００１８】図１は光記録再生装置のうち、特にこの発
明の要部である光ディスク制御装置１０を中心に図示さ
れている。

【００１９】図１において、１１はＣＤであり、ここに
所定のデータが記録され、またこれより再生される。１
２は光学ヘッド装置であり、これは周知のように光学ヘ
ッド１３（図では対物レンズで代用している）を有し、
光学ヘッド１３はリニアモータ１４によってＣＤ１１の
半径方向に移動される。１５はそのための移動ガイドで
ある。

【００２０】光学ヘッド１３は２軸制御手段１６によっ
てもトラッキング調整（微調整）が行えるようになって
いる。２軸制御手段１６にはさらにフォーカス調整用の
制御手段が設けられて４軸調整が行えるようになってい
るが、図ではそれらの詳細は省略してある。

【００２１】端子２０にはトラック検索を行うとき目標
トラックの指示（トラックデータの指定）が行われ、こ
れがトラック変更制御手段２１に供給されてリニアモー
タ１４の高速駆動による高速検索か、２軸制御手段１６
による低速検索（シーク検索）かの選択が行われる。

【００２２】その選択の基準として第１の規定数Ｎが設
定され、目標トラック数が第１の規定数Ｎ以上かどうか
がチェックされる。第１の規定数Ｎよりも多いときには
高速検索が選択され、少ないときは低速検索が選択され
る。この選択にあたってはＣＤ１１より再生されたトラ
ックアドレス情報も利用される。

【００２３】第１の規定数Ｎ以上であるときには設定手
段２２で移動トラック数（変更トラック数）の設定処理
が行われ、移動トラック数に対応した信号はトラック差
検出手段２３を経て目標速度指示手段２４に供給され
る。

【００２４】トラック差検出手段２３には後述するよう
に移動トラック数が入力され、この移動トラック数に応
じて目標トラックまでのトラック差が求められる。

【００２５】目標速度指示手段２４はトラック検索速度
を指定するものであって、この例ではＲＯＭテーブルで
構成され、入力する移動トラック数（トラック差検出信
号に相当する）が大きいときは速い目標速度が指示さ
れ、移動トラック数が小さくなるにつれ遅い目標速度が
指示される。

【００２６】目標速度が指示されると、これが比較手段
２５で光学ヘッド１３の現在の移動速度と比較され、そ
の比較出力でリニアモータ駆動手段２９が制御されて比
較出力に応じた速度でリニアモータ１４が移動制御され
る。

【００２７】リニアモータ１４を駆動することによって
ＣＤ１１上を光ビームが走査し、その出力が書き込み読
み出し手段３１によって読み出され、再生手段３４で記
録データの再生が行われる。

【００２８】再生されたデータがトラックアドレス検出
手段３５に供給されてトラックアドレスが求められる。
このトラックアドレスデータは上述したようにトラック
変更制御手段２１に供給される。

【００２９】書き込み読み出し手段３１に入力した光ビ
ームは、この例では書き込み読み出し手段３１に内蔵さ
れたトラッキングエラー信号発生手段にも供給されてト
ラッキングエラー信号が生成される。トラッキングエラ
ー信号は移動トラック数検出手段３２に供給されてこの
トラッキングエラー信号から光学ヘッド１３が実際に移
動したトラック数が検出され、この移動トラック数と目
標トラック数とから目標トラック数までのトラック差が
トラック差検出手段２３において算出される。

【００３０】リニアモータ１４には速度検出手段２７が
設けられ、これがローパスフィルタなどのフィルタ補償
回路２８を経て光学ヘッド１３の現在の速度が検出さ
れ、これが検出手段２５に供給されて目標の速度となる
ように速度制御ループが作られている。

【００３１】高速検索の段階では２軸制御手段１６には
所定の固定値が供給されてフルレンジの制御が行われて
いる。２軸制御手段１６は特定のトラック数の範囲内で
トラック検索が行われるものであるから、これがカバー
できるトラック数は少ない。通常５００トラック程度の
範囲内である。そのため、高速検索の段階では、２軸制
御手段１６によって検索できる最大のトラック数までジ
ャンプできる値（固定値の制御信号）が固定値出力手段
４０から与えられている。３７は２軸駆動手段である。

【００３２】この例では、固定値出力手段４０からの出
力でＲＯＭテーブル４４がアクセスされ、固定値の制御
信号に対応したデータが読み出されるようになってい
る。

【００３３】トラック差検出手段２３において、目標ト
ラック数と実際に移動した移動トラック数とのトラック
差はさらに第２の規定数検出手段４１にも供給されて、
第２の規定数ＮＡとの比較が行われる。

【００３４】第２の規定数ＮＡは目標トラックまでのト
ラック数がＮＡとなる値であって、この例では数トラッ
クから数１００トラックまでの任意の値に選定すること
ができる。これは２軸制御手段１６がどの範囲のトラッ
ク数までカバーできるかによって設定数ＮＡが相違する
からである。

【００３５】いずれにしても、目標トラックの直前の所
定トラック数のところがこの第２の規定数検出手段４１
によって検出され、トラック差が第２の規定数ＮＡ以下
になると、その検出信号が切り替えスイッチ４２に供給
されて２軸駆動のための制御信号がトラッキングエラー
信号に基づく制御信号に切り替えられる。そうすると、
今度は低速検索（シーク検索）に切り替えらる。

【００３６】このとき速度検出回路２７から得られるリ
ニアモータ１４の現在速度を示す信号と第２の規定数検
出手段４１からの検出出力（目標トラック数までの残り
トラック数）から、図３の時点ｄ（＝ＮＡトラック数）
以降の曲線ｚに沿った検索スピードとなるように２軸制
御が行なわれる。このようなスピード制御はＲＯＭテー
ブル４４のデータを参照することによって達成してい
る。

【００３７】トラッキングエラー信号は上述した書き込
み読み出し手段３１より得られるトラッキングエラー信
号が使用され、これはフィルタリング機能をもつ補償回
路４３および切り替えスイッチ４２を経てＲＯＭテーブ
ル４４に入力される。参照された２軸制御信号は２軸駆
動手段３７に供給され、その駆動信号によって２軸制御
手段１６が駆動される。

【００３８】この２軸駆動状態は２軸位置検出手段１６
Ａによって検出され、その２軸検出出力がリニアモータ
駆動回路２９に供給されて２軸検出出力がゼロになるよ
うにリニアモータ１４が駆動される。

【００３９】端子２０より指示された目標トラック数が
第１の規定数Ｎよりも小さいときは低速検索処理を選択
すべくトラック変更制御手段２１からの制御信号がトラ
ックジャンプ指示手段３６に供給され、指定された目標
トラック数に応じたトラック数のジャンプが指示され
る。このジャンプ信号によって２軸駆動手段３７が制御
されて、トラック検索が行われる。

【００４０】このときもトラック差が第２の規定数ＮＡ
以下になると、切り替えスイッチ４２が制御されてトラ
ッキングエラー信号に基づくトラック検索処理となる。

【００４１】なお、図１に示す各手段のうち図示する制
御手段４９内に示される各手段は何れも制御プログラム
の介在の下にソフト的に処理されるもので、図１はこれ
を理解し易くするため便宜的にブロック化して描かれて
いる。

【００４２】図２はこのようなトラック検索処理を実現
するための処理フローの一例を示すフローチャートであ
る。

【００４３】同図のように目標トラック数が設定される
と、目標トラックと光学ヘッド１３の現在位置によって
決まるトラックアドレスから変更トラック数が第１の規
定数Ｎ以上か否かがチェックされる（ステップ５１，５
２）。

【００４４】第１の規定数Ｎ以上であるときには、高速
検索（トラッキング検索）を実行すべくステップ５３で
移動トラック数を設定し、２軸制御手段１６の制御を固
定値に固定し（シーク制御オフ）、さらに目標速度にし
たがったリニアモータ駆動処理が行われる（ステップ５
４）。

【００４５】次に、変更トラック数が第２の規定数ＮＡ
と比較され、検索トラックが目標トラックのＮＡトラッ
ク手前まで検索されたときには低速検索（シーク検索）
処理となる。

【００４６】低速検索処理に移ると、まず、残りトラッ
ク数若しくは第２の規定数ＮＡの設定が行なわれる（ス
テップ５５）。残りトラック数とは変更トラック数がＮ
以下であるときのトラック数である。

【００４７】残りトラック数若しくは第２の規定数ＮＡ
が設定されると、２軸制御となりそのときには２軸の位
置が検出されると共に２軸位置に応じてリニアモータ１
４が駆動される（ステップ５６，５７，５８）。

【００４８】ニリニアモータ１４が駆動されるとリニア
モータ１４のモータ速度が検出され（ステップ５９）、
このモータ速度と残りトラック数からＲＯＭテーブル４
４を使用して２軸移動量が決定される（ステップ６
０）。このような制御動作を連続的に行ない目標トラッ
ク数となったとき２軸制御を中止する（ステップ６
１）。これで、目標トラック位置に光学ヘッド１３を迅
速かつオーバーランすることなく正確に移動させること
ができる。

【００４９】

【発明の効果】以上のように、この発明に係る光ディス
ク制御装置では、移動すべき目標トラックが指示された
とき、この目標トラックまでの変更トラック数が第１の
規定数以上であるとき粗調整手段が駆動されてトラック
検索の粗調整が行われ、変更トラック数が目標トラック
の手前である第２の規定数となったとき微調整手段が駆
動されてトラック検索の微調整が行われるようにしたも
のである。

【００５０】これによれば、粗調整と微調整とを巧みに
組み合わせているので、目標トラック位置に光学ヘッド
１３を迅速かつオーバーランすることなく正確に移動さ
せることができる特徴を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係る光ディスク制御装置の要部の一
例を示す系統図である。

【図２】トラッキング制御およびシーク制御例を示すフ
ローチャートである。

【図３】この発明における目標位置までの制御動作を示
す図である。

【図４】従来における目標位置までの制御動作を示す図
である。

【図５】従来における目標位置までに制御動作を示す図
である。

【符号の説明】

１０ 光ディスク制御装置 １１ 光ディスク １３ 光学ヘッド １４ リニアモータ １６ ２軸駆動手段 ２４，４４ ＲＯＭテーブル

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動すべき目標トラックが指示されたと
   き、この目標トラックまでの変更トラック数が第１の規
   定数以上であるとき粗調整手段が駆動されてトラック検
   索の粗調整が行われ、 上記変更トラック数が目標トラックの手前である第２の
   規定数となったとき微調整手段が駆動されてトラック検
   索の微調整が行われるようになされたことを特徴とする
   光ディスク制御装置。
2. 【請求項２】 上記粗調整手段としては光学ヘッド装置
   に設けられたリニアモータが使用されるようになされた
   ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク制御装置。
3. 【請求項３】 上記微調整手段としては光学ヘッド装置
   に設けられた２軸調整手段が使用されるようになされた
   ことを特徴とする請求項１記載の光ディスク制御装置。
4. 【請求項４】 上記第２の規定数としては数トラック〜
   数１０トラックに選定されたことを特徴とする請求項１
   記載の光ディスク制御装置。