JPH0676456A - 電源電圧に対応して動作するディスク装置 - Google Patents
電源電圧に対応して動作するディスク装置Info
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- JPH0676456A JPH0676456A JP22766692A JP22766692A JPH0676456A JP H0676456 A JPH0676456 A JP H0676456A JP 22766692 A JP22766692 A JP 22766692A JP 22766692 A JP22766692 A JP 22766692A JP H0676456 A JPH0676456 A JP H0676456A
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- supply voltage
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディスク装置に関し、電源電圧の変化に伴う
ディスク媒体の回転数の変化と、ヘッドの移動速度の変
化に対応して、データ転送が正常に実行されることを目
的とする。 【構成】 電源電圧に対応して回転速度が変化する第１
のモータ２により駆動されて回転するディスク媒体１
と、電源電圧に対応してディスク媒体１上のトラックに
ヘッド４を位置付けさせる際の減速特性が変化する第２
のモータ５と、ディスク媒体１の回転速度に対応して定
数が変化するデータ書込み回路７及びデータ読出し回路
８とを備えたディスク装置であって、所定の範囲内の電
源電圧に対応する回転速度で回転するディスク媒体１に
対し、所定の範囲内の電源電圧に対応する減速特性で前
記ヘッド４を移動させて指定されたトラックに位置付け
させた後、ディスク媒体１の回転速度に対応した定数を
用いて、データの書込み又は読出しを行うように構成す
る。
ディスク媒体の回転数の変化と、ヘッドの移動速度の変
化に対応して、データ転送が正常に実行されることを目
的とする。 【構成】 電源電圧に対応して回転速度が変化する第１
のモータ２により駆動されて回転するディスク媒体１
と、電源電圧に対応してディスク媒体１上のトラックに
ヘッド４を位置付けさせる際の減速特性が変化する第２
のモータ５と、ディスク媒体１の回転速度に対応して定
数が変化するデータ書込み回路７及びデータ読出し回路
８とを備えたディスク装置であって、所定の範囲内の電
源電圧に対応する回転速度で回転するディスク媒体１に
対し、所定の範囲内の電源電圧に対応する減速特性で前
記ヘッド４を移動させて指定されたトラックに位置付け
させた後、ディスク媒体１の回転速度に対応した定数を
用いて、データの書込み又は読出しを行うように構成す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はディスク媒体を回転させ
るモータと、ヘッドを移動させるモータに供給される電
源電圧が変化するディスク装置に係り、特に該電源電圧
の変化に伴うディスク媒体の回転数の変化と、ヘッドを
移動させる速度の変化に対応して、上位装置との間のデ
ータ転送が正常に実行されるようにした電源電圧に対応
して動作するディスク装置に関する。
るモータと、ヘッドを移動させるモータに供給される電
源電圧が変化するディスク装置に係り、特に該電源電圧
の変化に伴うディスク媒体の回転数の変化と、ヘッドを
移動させる速度の変化に対応して、上位装置との間のデ
ータ転送が正常に実行されるようにした電源電圧に対応
して動作するディスク装置に関する。
【０００２】近年の小型ディスク装置は、計算機システ
ムの小型化と高性能化に伴い、更に記憶容量の大容量化
と、データ転送速度の高速化が求められている一方で、
携帯用のパーソナルコンピュータ等の出現により、低消
費電力で、且つ低電圧で動作することが求められてい
る。
ムの小型化と高性能化に伴い、更に記憶容量の大容量化
と、データ転送速度の高速化が求められている一方で、
携帯用のパーソナルコンピュータ等の出現により、低消
費電力で、且つ低電圧で動作することが求められてい
る。
【０００３】ところで、携帯型パーソナルコンピュータ
等に使用される小型ディスク装置は、半導体回路の電源
に電池等が使用されるため、前記モータに対しても、こ
の半導体回路と同一の電源が使用し得ることが望まし
い。
等に使用される小型ディスク装置は、半導体回路の電源
に電池等が使用されるため、前記モータに対しても、こ
の半導体回路と同一の電源が使用し得ることが望まし
い。
【０００４】このため、ディスク装置を使用するシステ
ムの消費電力や動作電圧等の環境条件に、柔軟に対応し
得るディスク装置を提供する必要がある。
ムの消費電力や動作電圧等の環境条件に、柔軟に対応し
得るディスク装置を提供する必要がある。
【０００５】
【従来の技術】従来のディスク装置においては、消費電
力や電源電圧は、ディスク装置の型式によって固定され
ている。従って、ユーザは使用するシステムの環境に応
じて、ディスク装置を予め選択して使用する必要があっ
た。
力や電源電圧は、ディスク装置の型式によって固定され
ている。従って、ユーザは使用するシステムの環境に応
じて、ディスク装置を予め選択して使用する必要があっ
た。
【０００６】しかし、従来のディスク装置では、スピン
ドルモータやヘッドを移動させるボイスコイルモータの
電源電圧には、例えば１２Ｖが使用され、半導体回路に
は５Ｖ又は３Ｖが使用されている。
ドルモータやヘッドを移動させるボイスコイルモータの
電源電圧には、例えば１２Ｖが使用され、半導体回路に
は５Ｖ又は３Ｖが使用されている。
【０００７】ところで、スピンドルモータやボイスコイ
ルモータに供給する電源電圧に、半導体回路と同一の５
Ｖ又は３Ｖを使用する低電圧のディスク装置は、１２Ｖ
を使用するディスク装置に比し、スピンドルモータの回
転速度が上げられないため、ディスク媒体の回転速度が
低く、回転待ち時間が長くなり、ボイスコイルモータの
ヘッド移動させる最高速度も低く設定されるため、シー
ク時間が長くなってアクセス時間が大幅に長くなる。
ルモータに供給する電源電圧に、半導体回路と同一の５
Ｖ又は３Ｖを使用する低電圧のディスク装置は、１２Ｖ
を使用するディスク装置に比し、スピンドルモータの回
転速度が上げられないため、ディスク媒体の回転速度が
低く、回転待ち時間が長くなり、ボイスコイルモータの
ヘッド移動させる最高速度も低く設定されるため、シー
ク時間が長くなってアクセス時間が大幅に長くなる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上記の如く、従来の低
消費電力で低電圧型のディスク装置は、現在要求される
ディスク媒体を高速回転させ、ヘッドの高速移動を可能
として、高速なデータ転送を可能とした高性能のディス
ク装置として提供することは困難である。
消費電力で低電圧型のディスク装置は、現在要求される
ディスク媒体を高速回転させ、ヘッドの高速移動を可能
として、高速なデータ転送を可能とした高性能のディス
ク装置として提供することは困難である。
【０００９】即ち、高性能のディスク装置は、ディスク
媒体を高速に回転させて回転待ち時間やリード又はライ
ト時間を短縮させ、ヘッドを高速に移動させてアクセス
時間を短縮させることが必要であるが、このためには、
スピンドルモータやボイスコイルモータに供給する電源
電圧を高くして、消費電力を或る程度高くしないと実現
しないからである。
媒体を高速に回転させて回転待ち時間やリード又はライ
ト時間を短縮させ、ヘッドを高速に移動させてアクセス
時間を短縮させることが必要であるが、このためには、
スピンドルモータやボイスコイルモータに供給する電源
電圧を高くして、消費電力を或る程度高くしないと実現
しないからである。
【００１０】従って、ディスク装置の使用されるシステ
ムの環境に対応する型式の異なるディスク装置を夫々作
成して提供する必要があるため、ディスク装置の種類が
多くなって、ディスク装置を製作する上で不都合である
と共に、ユーザも夫々のシステム毎に形式の異なるディ
スク装置を選択しなければならないため煩わしく、且
つ、保守する上でも不都合が多いという問題がある。
ムの環境に対応する型式の異なるディスク装置を夫々作
成して提供する必要があるため、ディスク装置の種類が
多くなって、ディスク装置を製作する上で不都合である
と共に、ユーザも夫々のシステム毎に形式の異なるディ
スク装置を選択しなければならないため煩わしく、且
つ、保守する上でも不都合が多いという問題がある。
【００１１】本発明はこのような問題点に鑑み、ディス
ク装置に供給される電圧が低い場合は、モータの回転数
と、アクセス時間と、データの書込み周波数と、低域フ
ィルタの帯域を低くして、低消費電力のディスク装置と
して動作し、ディスク装置に供給される電圧が高い場合
は、モータの回転数と、アクセス時間と、データの書込
み周波数と、低域フィルタの帯域を高くして、高性能デ
ィスク装置として動作することを可能としたディスク装
置を提供し、供給される電源電圧に対して柔軟に対応し
得るようにすることを目的としている。
ク装置に供給される電圧が低い場合は、モータの回転数
と、アクセス時間と、データの書込み周波数と、低域フ
ィルタの帯域を低くして、低消費電力のディスク装置と
して動作し、ディスク装置に供給される電圧が高い場合
は、モータの回転数と、アクセス時間と、データの書込
み周波数と、低域フィルタの帯域を高くして、高性能デ
ィスク装置として動作することを可能としたディスク装
置を提供し、供給される電源電圧に対して柔軟に対応し
得るようにすることを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】図１は本発明の原理を説
明するブロック図である。ディスク装置は、電源電圧に
対応して回転速度が変化する第１のモータ２により駆動
されて回転するディスク媒体１と、該電源電圧に対応し
て該ディスク媒体１上のトラックにヘッド４を位置付け
させる際の減速特性が変化する第２のモータ５と、該デ
ィスク媒体１の回転速度に対応して定数が変化するデー
タ書込み回路６及びデータ読出し回路８とを備えてい
る。
明するブロック図である。ディスク装置は、電源電圧に
対応して回転速度が変化する第１のモータ２により駆動
されて回転するディスク媒体１と、該電源電圧に対応し
て該ディスク媒体１上のトラックにヘッド４を位置付け
させる際の減速特性が変化する第２のモータ５と、該デ
ィスク媒体１の回転速度に対応して定数が変化するデー
タ書込み回路６及びデータ読出し回路８とを備えてい
る。
【００１３】そして、電源電圧を検出する検出手段１０
と、該検出手段１０の検出結果に基づき、前記第１のモ
ータ２の回転速度を計算して、該第１のモータ２の駆動
回路３を制御すると共に、前記第２のモータ５の減速特
性を計算して、該第２のモータ５の駆動回路６を制御
し、且つ、前記データ書込み回路７及びデータ読出し回
路８の定数を計算して、該データ書込み回路７及びデー
タ読出し回路８に送出する制御手段９とを設けている。
と、該検出手段１０の検出結果に基づき、前記第１のモ
ータ２の回転速度を計算して、該第１のモータ２の駆動
回路３を制御すると共に、前記第２のモータ５の減速特
性を計算して、該第２のモータ５の駆動回路６を制御
し、且つ、前記データ書込み回路７及びデータ読出し回
路８の定数を計算して、該データ書込み回路７及びデー
タ読出し回路８に送出する制御手段９とを設けている。
【００１４】そして、所定の範囲内の電源電圧に対応す
る回転速度で回転する前記ディスク媒体１に対し、所定
の範囲内の電源電圧に対応する減速特性で前記ヘッド４
を移動させて指定されたトラックに位置付けさせた後、
該ディスク媒体１の回転速度に対応した定数を用いて、
データの書込み又は読出しを行う。
る回転速度で回転する前記ディスク媒体１に対し、所定
の範囲内の電源電圧に対応する減速特性で前記ヘッド４
を移動させて指定されたトラックに位置付けさせた後、
該ディスク媒体１の回転速度に対応した定数を用いて、
データの書込み又は読出しを行う。
【００１５】
【作用】上記の如く構成することにより、電源電圧が低
い場合は、データ転送速度が低下するが、低消費電力の
ディスク装置として動作させ、電源電圧が高い場合は、
データ転送速度の速い高性能ディスク装置として動作さ
せることが可能であり、供給される電源電圧に対して柔
軟に対応し得るディスク装置を提供することが出来る。
い場合は、データ転送速度が低下するが、低消費電力の
ディスク装置として動作させ、電源電圧が高い場合は、
データ転送速度の速い高性能ディスク装置として動作さ
せることが可能であり、供給される電源電圧に対して柔
軟に対応し得るディスク装置を提供することが出来る。
【００１６】
【実施例】図２は本発明の一実施例を示す回路のブロッ
ク図で、図３はモデルカーブの一例を示す図である。
ク図で、図３はモデルカーブの一例を示す図である。
【００１７】図示省略した上位装置が送出するデータ
は、図２のデータに示す端子を経てフォーマット制御回
路２２に入り、可変発振回路２３が送出するクロックに
対応して、ディスク媒体１の回転速度に対応したフォー
マットのＮＲＺ信号をエンコーダ／デコーダ２１に送出
する。
は、図２のデータに示す端子を経てフォーマット制御回
路２２に入り、可変発振回路２３が送出するクロックに
対応して、ディスク媒体１の回転速度に対応したフォー
マットのＮＲＺ信号をエンコーダ／デコーダ２１に送出
する。
【００１８】エンコーダ／デコーダ２１のエンコーダ
は、可変発振回路２３が送出するクロックに対応して、
このＮＲＺ信号をＲＬＬ符号論理の１ー７コードに変換
すると、ヘッドＩＣ回路１５に送出する。
は、可変発振回路２３が送出するクロックに対応して、
このＮＲＺ信号をＲＬＬ符号論理の１ー７コードに変換
すると、ヘッドＩＣ回路１５に送出する。
【００１９】ヘッドＩＣ回路１５は、この１ー７コード
に対応してＤ／Ａ変換回路１６が供給する書込み電流を
スイッチングして、ヘッド４に供給し、ディスク媒体１
に書込む。
に対応してＤ／Ａ変換回路１６が供給する書込み電流を
スイッチングして、ヘッド４に供給し、ディスク媒体１
に書込む。
【００２０】又、ヘッド４がディスク媒体１から読出す
信号波形は、ヘッドＩＣ回路１５からＡＧＣ回路１７に
送出され、ＡＧＣ回路１７で所定のレベルまで増幅され
ると、エレクトリック・フィルタ１８に送出される。
信号波形は、ヘッドＩＣ回路１５からＡＧＣ回路１７に
送出され、ＡＧＣ回路１７で所定のレベルまで増幅され
ると、エレクトリック・フィルタ１８に送出される。
【００２１】エレクトリック・フィルタ１８は通過周波
数帯域を電気的に変更することが可能であり、等化回路
も兼ねている。従って、高域のブーストアップも変化さ
せることが出来る。
数帯域を電気的に変更することが可能であり、等化回路
も兼ねている。従って、高域のブーストアップも変化さ
せることが出来る。
【００２２】エレクトリック・フィルタ１８で不要な周
波数帯域を除去されると共に、電磁変換特性を補正され
た信号波形は、パルス検出回路１９に送出される。パル
ス検出回路１９では、受信した信号波形のピーク位置を
検出して、パルス化しデータ弁別回路２０に送出する。
波数帯域を除去されると共に、電磁変換特性を補正され
た信号波形は、パルス検出回路１９に送出される。パル
ス検出回路１９では、受信した信号波形のピーク位置を
検出して、パルス化しデータ弁別回路２０に送出する。
【００２３】従って、データ弁別回路２０は、内蔵する
ＰＬＬ回路から得られるウインドによって、このパルス
から１ー７コードを作成し、エンコーダ／デコーダ２１
に送出する。
ＰＬＬ回路から得られるウインドによって、このパルス
から１ー７コードを作成し、エンコーダ／デコーダ２１
に送出する。
【００２４】エンコーダ／デコーダ２１のデコーダは、
この１ー７コードからＮＲＺ信号を作成し、フォーマッ
ト制御回路２２に送出する。フォーマット制御回路２２
は、このＮＲＺ信号から上位装置の必要とするデータを
抽出して上位装置に転送する。
この１ー７コードからＮＲＺ信号を作成し、フォーマッ
ト制御回路２２に送出する。フォーマット制御回路２２
は、このＮＲＺ信号から上位装置の必要とするデータを
抽出して上位装置に転送する。
【００２５】モータ用電源は、図２のモータ用電源に示
す端子から、スピンドルモータ駆動回路１３と、ＶＣＭ
（ボイス・コイル・モータ）制御回路１４と、電源電圧
検出回路２４に供給される。
す端子から、スピンドルモータ駆動回路１３と、ＶＣＭ
（ボイス・コイル・モータ）制御回路１４と、電源電圧
検出回路２４に供給される。
【００２６】電源電圧検出回路２４は、モータ用電源の
電圧を検出し、その検出結果をプロセッサ２５に送出し
ている。プロセッサ２５はＲＯＭ２６に格納されている
プログラムを読出して動作し、電源が投入された初期設
定時には、電源電圧検出回路２４の検出結果に基づき、
メモリ２８に電源電圧の書込みを行う。
電圧を検出し、その検出結果をプロセッサ２５に送出し
ている。プロセッサ２５はＲＯＭ２６に格納されている
プログラムを読出して動作し、電源が投入された初期設
定時には、電源電圧検出回路２４の検出結果に基づき、
メモリ２８に電源電圧の書込みを行う。
【００２７】そして、この記憶させた電源電圧により、
スピンドルモータ１２の回転速度の算出と、ＶＣＭ１１
の減速特性、即ち、ヘッド４を移動させる場合にヘッド
４の現在位置と目標トラックの位置に対応して最短時間
で位置付けさせるためのモデルカーブの算出と、書込み
回路と読出し回路の定数、即ち、可変発振回路２３の発
振周波数、データ弁別回路２０のＰＬＬ回路の基準とな
る発振周波数、Ｄ／Ａ変換回路１６が送出するヘッド４
の浮上量に最適な書込み電流値、エレクトリック・フィ
ルタ１８の通過周波数帯域及びブーストアップの算出を
行う。
スピンドルモータ１２の回転速度の算出と、ＶＣＭ１１
の減速特性、即ち、ヘッド４を移動させる場合にヘッド
４の現在位置と目標トラックの位置に対応して最短時間
で位置付けさせるためのモデルカーブの算出と、書込み
回路と読出し回路の定数、即ち、可変発振回路２３の発
振周波数、データ弁別回路２０のＰＬＬ回路の基準とな
る発振周波数、Ｄ／Ａ変換回路１６が送出するヘッド４
の浮上量に最適な書込み電流値、エレクトリック・フィ
ルタ１８の通過周波数帯域及びブーストアップの算出を
行う。
【００２８】そして、この算出結果に基づき、スピンド
ルモータ１２の回転速度が算出した回転速度になるよう
に、スピンドルモータ制御回路１３を制御する。そし
て、図示省略した信号線を経て、上位装置からシーク命
令を受信すると、ＶＣＭ１１が算出したモデルカーブで
ヘッド４を移動させるように、ＶＣＭ制御回路１４を制
御する。
ルモータ１２の回転速度が算出した回転速度になるよう
に、スピンドルモータ制御回路１３を制御する。そし
て、図示省略した信号線を経て、上位装置からシーク命
令を受信すると、ＶＣＭ１１が算出したモデルカーブで
ヘッド４を移動させるように、ＶＣＭ制御回路１４を制
御する。
【００２９】又、可変発振回路２３を制御して、ディス
ク媒体１の回転速度に対応したデータ転送速度でデータ
を書込むことが出来るような周波数を発振させ、データ
弁別回路２０のＰＬＬ回路の基準となる発振周波数をデ
ィスク媒体１の回転速度に対応したデータ転送速度でデ
ータを読出すことが出来るような周波数とし、エレクト
リック・フィルタ１８の遮断周波数とブーストアップと
を、ディスク媒体１の回転速度に対応したデータ転送速
度でデータを読出すことが出来るように設定する。
ク媒体１の回転速度に対応したデータ転送速度でデータ
を書込むことが出来るような周波数を発振させ、データ
弁別回路２０のＰＬＬ回路の基準となる発振周波数をデ
ィスク媒体１の回転速度に対応したデータ転送速度でデ
ータを読出すことが出来るような周波数とし、エレクト
リック・フィルタ１８の遮断周波数とブーストアップと
を、ディスク媒体１の回転速度に対応したデータ転送速
度でデータを読出すことが出来るように設定する。
【００３０】又、更にＤ／Ａ変換回路１６が送出する書
込み電流が、ヘッド４の浮上量に対応して最適な値とな
るように、Ｄ／Ａ変換回路１６を制御する。プロセッサ
２５は、タイマ２７から割込みがあると、電源電圧検出
結果を取り込み、初期設定時に読取ってメモリ２８に記
憶させた電源電圧から一定値以上電圧が変動している
と、前記のスピンドルモータ１２の回転速度、ＶＣＭ１
１の減速特性、書込み回路と読出し回路の定数の算出を
行い、この算出結果に基づき、前記の制御を行う。
込み電流が、ヘッド４の浮上量に対応して最適な値とな
るように、Ｄ／Ａ変換回路１６を制御する。プロセッサ
２５は、タイマ２７から割込みがあると、電源電圧検出
結果を取り込み、初期設定時に読取ってメモリ２８に記
憶させた電源電圧から一定値以上電圧が変動している
と、前記のスピンドルモータ１２の回転速度、ＶＣＭ１
１の減速特性、書込み回路と読出し回路の定数の算出を
行い、この算出結果に基づき、前記の制御を行う。
【００３１】又、プロセッサ１１は図示省略した上位装
置から、リセット信号を受信した場合も、前記のスピン
ドルモータ１２の回転速度、ＶＣＭ１１の減速特性、書
込み回路と読出し回路の定数の算出を行い、この算出結
果に基づき、前記の制御を行う。
置から、リセット信号を受信した場合も、前記のスピン
ドルモータ１２の回転速度、ＶＣＭ１１の減速特性、書
込み回路と読出し回路の定数の算出を行い、この算出結
果に基づき、前記の制御を行う。
【００３２】次にスピンドルモータ１２の回転速度の算
出方法につき説明する。スピンドルモータ１２の最高回
転速度は、電源電圧Ｅに比例する。比例定数をＢＬと
し、一定の比率をＫ（１より小さい数）として、次式で
算出する。
出方法につき説明する。スピンドルモータ１２の最高回
転速度は、電源電圧Ｅに比例する。比例定数をＢＬと
し、一定の比率をＫ（１より小さい数）として、次式で
算出する。
【００３３】回転速度 ω＝Ｋ×ＢＬ-1×Ｅ 次にＶＣＭのモデルカーブの算出方法につき説明する。
モデルカーブは、Ｖ＝Ｖ（Ｘ）で与えられる。そして、
ＶＣＭ１１の減速時に流すフィードフォワード電流ＩFF
を次式のように定義する。
モデルカーブは、Ｖ＝Ｖ（Ｘ）で与えられる。そして、
ＶＣＭ１１の減速時に流すフィードフォワード電流ＩFF
を次式のように定義する。
【００３４】ＩFF＝Ｋ（Ｅ＋ＢＬVCM ×ＶVCM ） Ｋは一定の比例定数で、Ｅは電源電圧、ＢＬVCM は比例
定数で、ＶVCM は、その時のＶＣＭの速度で、時間と共
に変化するが、ディスク上のサーボ情報からヘッド位置
を検出する位置検出回路２９からＡ／Ｄ変換器を通し
て、プロセッサ２５に送付される位置信号を微分して得
る。
定数で、ＶVCM は、その時のＶＣＭの速度で、時間と共
に変化するが、ディスク上のサーボ情報からヘッド位置
を検出する位置検出回路２９からＡ／Ｄ変換器を通し
て、プロセッサ２５に送付される位置信号を微分して得
る。
【００３５】そして、Ｃを比例定数とし、ＶEND とＸ
END を夫々シーク終了時、即ち、コアース制御から、フ
ァイン制御に切替えるときの最終速度と、最終位置を示
すものとすると、この時のＶＣＭ１１の速度と位置は次
式で計算される。
END を夫々シーク終了時、即ち、コアース制御から、フ
ァイン制御に切替えるときの最終速度と、最終位置を示
すものとすると、この時のＶＣＭ１１の速度と位置は次
式で計算される。
【００３６】Ｖ（０）＝ＶEND Ｘ（０）＝ＸEND ＩFF（０）＝Ｋ×Ｅ＋Ｃ×Ｖ（０） ＩFF（ｎ＋１）＝ＩFF（ｎ）＋Ｃ×Ｖ（ｎ） Ｖ（ｎ＋１）＝Ｖ（ｎ）＋ＩFF（ｎ）×ΔＴ Ｘ（ｎ＋１）＝Ｘ（ｎ）＋Ｖ（ｎ）×ΔＴ＋１／２×Ｉ
FF（ｎ）×ΔＴ2 ΔＴは微小時間を示し、ΔＴ×ｎが時間の経過を示す。
Ｋは１より小さい定数であり、ＶＣＭ１１の速度制御を
するために必要な定数である。ＣはＶＣＭ１１の特性や
可動部の質量等により決定される定数であり、ΔＴを十
分小さくとり、ｎを０から増加させて、時間に対する位
置Ｘと速度Ｖを夫々求め、電源電圧Ｅに応じた速度Ｖと
位置Ｘの関数のテーブルを作成することが出来る。
FF（ｎ）×ΔＴ2 ΔＴは微小時間を示し、ΔＴ×ｎが時間の経過を示す。
Ｋは１より小さい定数であり、ＶＣＭ１１の速度制御を
するために必要な定数である。ＣはＶＣＭ１１の特性や
可動部の質量等により決定される定数であり、ΔＴを十
分小さくとり、ｎを０から増加させて、時間に対する位
置Ｘと速度Ｖを夫々求め、電源電圧Ｅに応じた速度Ｖと
位置Ｘの関数のテーブルを作成することが出来る。
【００３７】尚、このモデルカーブは、図３に示す如
く、縦軸に速度を横軸に位置をとると、電源電圧が高い
場合は、図３(A) に示す如く、最高速度が速くなり、電
源電圧が低い場合は、図３(B) に示す如く、最高速度が
低くなる。
く、縦軸に速度を横軸に位置をとると、電源電圧が高い
場合は、図３(A) に示す如く、最高速度が速くなり、電
源電圧が低い場合は、図３(B) に示す如く、最高速度が
低くなる。
【００３８】シークの減速時には、ＶＣＭ電流Ｉ
VCM を、このテーブルを用いて以下のように制御する。 ＩVCM ＝ＩFF＋〔Ｖ（ＸVCM ）−ＶVCM 〕＋補正電流 ＶVCM はその時のＶＣＭ１１の速度、ＸVCM はその時の
ヘッド４のシーク目標からの位置を示す。ここで補正電
流とは、ＶＣＭ１１に加わるメカオフセット力や回路の
オフセット電流等の補正値である。
VCM を、このテーブルを用いて以下のように制御する。 ＩVCM ＝ＩFF＋〔Ｖ（ＸVCM ）−ＶVCM 〕＋補正電流 ＶVCM はその時のＶＣＭ１１の速度、ＸVCM はその時の
ヘッド４のシーク目標からの位置を示す。ここで補正電
流とは、ＶＣＭ１１に加わるメカオフセット力や回路の
オフセット電流等の補正値である。
【００３９】次に書込み回路と読出し回路の定数の算出
方法について説明する。この定数の代表的なものは、 書込み周波数 Ｗ＝ω×Ｄ エレクトリック・フィルタ１８の遮断周波数 Ｆ＝Ｆ（ω×Ｄ） ブーストアップ Ｂ＝Ｂ（ω×Ｄ） 書込み電流 ＩＷ＝ＩＷ（ω×Ｄ） であり、これらは、スピンドルモータ１２の回転速度ω
と、スピンドルモータ１２の回転速度が一定である時の
書込みデータの記録転送速度Ｄの関数として与えられ
る。
方法について説明する。この定数の代表的なものは、 書込み周波数 Ｗ＝ω×Ｄ エレクトリック・フィルタ１８の遮断周波数 Ｆ＝Ｆ（ω×Ｄ） ブーストアップ Ｂ＝Ｂ（ω×Ｄ） 書込み電流 ＩＷ＝ＩＷ（ω×Ｄ） であり、これらは、スピンドルモータ１２の回転速度ω
と、スピンドルモータ１２の回転速度が一定である時の
書込みデータの記録転送速度Ｄの関数として与えられ
る。
【００４０】しかしながら、純粋に関数として、且つ厳
重に与えられるのはのみであり、他の〜は、それ
程厳重に求められる必要は無い。従って、〜は、ス
ピンドルモータ１２の回転速度ωに応じて、数値換算表
を作成しておき、その中から最適な値を参照して設定す
れば良い。
重に与えられるのはのみであり、他の〜は、それ
程厳重に求められる必要は無い。従って、〜は、ス
ピンドルモータ１２の回転速度ωに応じて、数値換算表
を作成しておき、その中から最適な値を参照して設定す
れば良い。
【００４１】図４は図２の動作を説明するフローチャー
トである。電源が投入されると、ステップ(1) で装置の
初期化が実行され、ステップ(2)で内部テストが実行さ
れる。そして、ステップ(3) でプロセッサ２５はメモリ
２８に電源電圧の記録を行う。
トである。電源が投入されると、ステップ(1) で装置の
初期化が実行され、ステップ(2)で内部テストが実行さ
れる。そして、ステップ(3) でプロセッサ２５はメモリ
２８に電源電圧の記録を行う。
【００４２】プロセッサ２５はステップ(4) でスピンド
ルモータ１２の回転速度算出を行い、ステップ(5) でモ
デルカーブの算出を行い、続いてステップ(6) で書込み
回路と読出し回路の定数の算出を行う。
ルモータ１２の回転速度算出を行い、ステップ(5) でモ
デルカーブの算出を行い、続いてステップ(6) で書込み
回路と読出し回路の定数の算出を行う。
【００４３】そして、プロセッサ２５は、ステップ(7)
で、スピンドルモータ１２を起動し、ステップ(8) でデ
ィスク装置としての書込み又は読出し処理を実行させ
る。ステップ(9) でタイマ２７から割込みが発生する
と、プロセッサ２５はステップ(10)で電源電圧のチェッ
クを行う。即ち、電源電圧検出回路２４の検出結果を初
期設定時の電源電圧と比較し、一定値以上変化している
か調べる。
で、スピンドルモータ１２を起動し、ステップ(8) でデ
ィスク装置としての書込み又は読出し処理を実行させ
る。ステップ(9) でタイマ２７から割込みが発生する
と、プロセッサ２５はステップ(10)で電源電圧のチェッ
クを行う。即ち、電源電圧検出回路２４の検出結果を初
期設定時の電源電圧と比較し、一定値以上変化している
か調べる。
【００４４】そして、ステップ(11)で変動が一定値以下
ならば、ステップ(8) の処理に移行し、一定値より大き
ければ、ステップ(12)でコマンド実行中か調べる。コマ
ンドを実行中であれば、ステップ(13)でこのコマンドの
処理を中断して、ステップ(14)で中断情報を作成し、ス
テップ(15)でスピンドルモータ１２の回転速度算出を行
い、ステップ(16)でモデルカーブの算出を行い、続い
て、ステップ(17)で書込み回路と読出し回路の定数の算
出を行って、ステップ(8) の処理に移行する。
ならば、ステップ(8) の処理に移行し、一定値より大き
ければ、ステップ(12)でコマンド実行中か調べる。コマ
ンドを実行中であれば、ステップ(13)でこのコマンドの
処理を中断して、ステップ(14)で中断情報を作成し、ス
テップ(15)でスピンドルモータ１２の回転速度算出を行
い、ステップ(16)でモデルカーブの算出を行い、続い
て、ステップ(17)で書込み回路と読出し回路の定数の算
出を行って、ステップ(8) の処理に移行する。
【００４５】又、ステップ(12)でコマンドを実行中で無
ければ、プロセッサ２５は、ステップ(15)の処理に移行
する。又、プロセッサ２５はステップ(18)で、上位装置
からリセット信号を受信すると、ステップ(15)の処理に
移行する。
ければ、プロセッサ２５は、ステップ(15)の処理に移行
する。又、プロセッサ２５はステップ(18)で、上位装置
からリセット信号を受信すると、ステップ(15)の処理に
移行する。
【００４６】
【発明の効果】以上説明した如く、本発明は電源電圧が
低い場合は、データ転送速度が低下するが、低消費電力
のディスク装置として動作させ、電源電圧が高い場合
は、データ転送速度の速い高性能ディスク装置として動
作させることが可能となるため、供給される電源電圧に
対して柔軟に対応し得るディスク装置を提供することが
出来る。
低い場合は、データ転送速度が低下するが、低消費電力
のディスク装置として動作させ、電源電圧が高い場合
は、データ転送速度の速い高性能ディスク装置として動
作させることが可能となるため、供給される電源電圧に
対して柔軟に対応し得るディスク装置を提供することが
出来る。
【図１】 本発明の原理を説明するブロック図
【図２】 本発明の一実施例を示す回路のブロック図
【図３】 モデルカーブの一例を示す図
【図４】 図２の動作を説明するフローチャート
１ ディスク媒体 ２ 第１のモータ ３、６ 駆動回路 ４ ヘッド ５ 第２のモータ ７ データ書込み回路 ８ データ読出し回路 ９ 制御手段 10 検出手段 11 ＶＣＭ 12 スピンドルモータ 13 スピンドルモータ制御回路 14 ＶＣＭ制御回路 15 ヘッドＩＣ回路 16 Ｄ／Ａ変換回路 17 ＡＧＣ回路 18 エレクトリック・フィルタ 19 パルス検出回路 20 データ弁別回路 21 エンコーダ／デコーダ 22 フォーマット制御回路 23 可変発振回路 24 電源電圧検出回路 25 プロセッサ 26 ＲＯＭ 27 タイマ 28 メモリ
Claims (1)
- 【請求項１】 電源電圧に対応して回転速度が変化する
第１のモータ(2) により駆動されて回転するディスク媒
体(1) と、該電源電圧に対応して該ディスク媒体(1) 上
のトラックにヘッド(4) を位置付けさせる際の減速特性
が変化する第２のモータ(5) と、該ディスク媒体(1) の
回転速度に対応して定数が変化するデータ書込み回路
(7) 及びデータ読出し回路(8) とを備えたディスク装置
であって、 電源電圧を検出する検出手段(10)と、 該検出手段(10)の検出結果に基づき、前記第１のモータ
(2) の回転速度を計算して、該第１のモータ(2) の駆動
回路(3) を制御すると共に、前記第２のモータ(5) の減
速特性を計算して、該第２のモータ(5) の駆動回路(6)
を制御し、且つ、前記データ書込み回路(7) 及びデータ
読出し回路(8) の定数を計算して、該データ書込み回路
(7) 及びデータ読出し回路(8) に送出する制御手段(9)
と、 を設け、所定の範囲内の電源電圧に対応する回転速度で
回転する前記ディスク媒体(1) に対し、所定の範囲内の
電源電圧に対応する減速特性で前記ヘッド(4)を移動さ
せて指定されたトラックに位置付けさせた後、該ディス
ク媒体(1) の回転速度に対応した定数を用いて、データ
の書込み又は読出しを行うことを特徴とする電源電圧に
対応して動作するディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22766692A JP3411046B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 電源電圧に対応して動作するディスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22766692A JP3411046B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 電源電圧に対応して動作するディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676456A true JPH0676456A (ja) | 1994-03-18 |
| JP3411046B2 JP3411046B2 (ja) | 2003-05-26 |
Family
ID=16864431
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22766692A Expired - Fee Related JP3411046B2 (ja) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | 電源電圧に対応して動作するディスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411046B2 (ja) |
-
1992
- 1992-08-27 JP JP22766692A patent/JP3411046B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3411046B2 (ja) | 2003-05-26 |
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