JPH0676514A - ヘッド・アーム・アセンブリ - Google Patents
ヘッド・アーム・アセンブリInfo
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- JPH0676514A JPH0676514A JP24116592A JP24116592A JPH0676514A JP H0676514 A JPH0676514 A JP H0676514A JP 24116592 A JP24116592 A JP 24116592A JP 24116592 A JP24116592 A JP 24116592A JP H0676514 A JPH0676514 A JP H0676514A
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- Japan
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- head
- disk
- suspension
- arm
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ヘッドをディスクのどの位置からでも退避さ
せることができるようにするとともに、ヘッドをディス
クに接触させないようにする。 【構成】 剛性アーム２からヘッド１２側に第１および
第２支持アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌを延設し、ディ
スク４０側においてサスペンション８と係合可能に板バ
ネ１８を第１および第２支持アーム部材１４Ｒおよび１
４Ｌに固定し、第１および第２支持アーム部材１４Ｒお
よび１４Ｌの間に圧電素子１６を配設する。
せることができるようにするとともに、ヘッドをディス
クに接触させないようにする。 【構成】 剛性アーム２からヘッド１２側に第１および
第２支持アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌを延設し、ディ
スク４０側においてサスペンション８と係合可能に板バ
ネ１８を第１および第２支持アーム部材１４Ｒおよび１
４Ｌに固定し、第１および第２支持アーム部材１４Ｒお
よび１４Ｌの間に圧電素子１６を配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ディスクに対してヘッ
ドの位置決めを行うヘッド・アーム・アセンブリに関す
る。
ドの位置決めを行うヘッド・アーム・アセンブリに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】現在、一般に使用されている磁気ハード
ディスク装置では、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ス
トップ）方式が採用されている。この方式においては、
磁気ハードディスクが停止しているときに、磁気ヘッド
がディスク面に接触しており、ディスクの回転に伴い、
磁気ヘッドが浮上する。
ディスク装置では、ＣＳＳ（コンタクト・スタート・ス
トップ）方式が採用されている。この方式においては、
磁気ハードディスクが停止しているときに、磁気ヘッド
がディスク面に接触しており、ディスクの回転に伴い、
磁気ヘッドが浮上する。
【０００３】ＵＳＰ４，９３３，７８５号には、Ｎ−Ｃ
ＳＳ（ノン−コンタクト・スタート・ストップ）方式の
磁気ハードディスク装置が開示されている。この装置で
は、アーム・アセンブリにカムフォロワ部材を設け、デ
ィスクの外側にカム面アセンブリを設け、アンロード時
には、アーム・アセンブリをディスクの外側へ移動して
カムフォロワ部材をカム面に接触させ、その後、アーム
・アセンブリをカム面に沿って動かしてロック位置で静
止させる。
ＳＳ（ノン−コンタクト・スタート・ストップ）方式の
磁気ハードディスク装置が開示されている。この装置で
は、アーム・アセンブリにカムフォロワ部材を設け、デ
ィスクの外側にカム面アセンブリを設け、アンロード時
には、アーム・アセンブリをディスクの外側へ移動して
カムフォロワ部材をカム面に接触させ、その後、アーム
・アセンブリをカム面に沿って動かしてロック位置で静
止させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記ＣＳＳ方式の磁気
ハードディスク装置においては、装置内に含まれる液体
がディスク面に付着することにより、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの吸着現象（スティクション）が生じること
がある。この対策として、ディスクの表面を粗くするテ
クスチャが形成されているが、これは、磁気ヘッドをデ
ィスクの磁性膜にできるだけ近づけようとする磁気記録
の最も基本的な要求に逆行しており、特に将来実現しよ
うとしているさらに高い密度の記録には障害となる。
ハードディスク装置においては、装置内に含まれる液体
がディスク面に付着することにより、磁気ヘッドと磁気
ディスクとの吸着現象（スティクション）が生じること
がある。この対策として、ディスクの表面を粗くするテ
クスチャが形成されているが、これは、磁気ヘッドをデ
ィスクの磁性膜にできるだけ近づけようとする磁気記録
の最も基本的な要求に逆行しており、特に将来実現しよ
うとしているさらに高い密度の記録には障害となる。
【０００５】また、上記ＵＳＰに開示されたＮ−ＣＳＳ
方式では、ヘッドをディスクから離すためには、ディス
クの外側にヘッドを移動させる必要があるため、ヘッド
移動時間の間に衝撃があったときには、ヘッドとディス
クが接触してしまうおそれがある。また、ヘッドを上下
に動かすのではなく、横に動かしながらローディングす
るので、ローディング時にヘッドがディスクに接触して
しまうおそれがある。
方式では、ヘッドをディスクから離すためには、ディス
クの外側にヘッドを移動させる必要があるため、ヘッド
移動時間の間に衝撃があったときには、ヘッドとディス
クが接触してしまうおそれがある。また、ヘッドを上下
に動かすのではなく、横に動かしながらローディングす
るので、ローディング時にヘッドがディスクに接触して
しまうおそれがある。
【０００６】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ヘッドをディスクのどの位置からでも退
避させることができ、ヘッドをディスクに接触させるこ
とがないヘッド・アーム・アセンブリを提供することを
目的とする。
たものであり、ヘッドをディスクのどの位置からでも退
避させることができ、ヘッドをディスクに接触させるこ
とがないヘッド・アーム・アセンブリを提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載のヘッド
・アーム・アセンブリは、（Ａ）剛性アーム（例えば、
図１の実施例の剛性アーム２）と、（Ｂ）一端が剛性ア
ームに固定され、他端にヘッド（例えば、図１の磁気ヘ
ッド１２）が取り付けられるサスペンション（例えば、
図１の実施例のサスペンション８）と、（Ｃ）一端が剛
性アームに実質的に固定されてヘッド側に延びる第１支
持部材（例えば、図１の実施例の第１支持アーム部材１
４Ｒ）と、（Ｄ）一端か剛性アームに実質的に固定され
てヘッド側に延びる第２支持手段（例えば、図１の実施
例の第１支持アーム部材１４Ｒ）と、（Ｅ）ディスク
（例えば、図１の実施例の磁気ハードディスク４０）側
においてサスペンションと係合可能に、前記第１および
第２支持部材に固定されるバネ部材（例えば、図１の実
施例の板バネ１８）と、（Ｆ）第１支持部材と第２支持
部材との間に配設される圧電手段（例えば、図１の実施
例の積層圧電素子１６）とを備えることを特徴とする。
・アーム・アセンブリは、（Ａ）剛性アーム（例えば、
図１の実施例の剛性アーム２）と、（Ｂ）一端が剛性ア
ームに固定され、他端にヘッド（例えば、図１の磁気ヘ
ッド１２）が取り付けられるサスペンション（例えば、
図１の実施例のサスペンション８）と、（Ｃ）一端が剛
性アームに実質的に固定されてヘッド側に延びる第１支
持部材（例えば、図１の実施例の第１支持アーム部材１
４Ｒ）と、（Ｄ）一端か剛性アームに実質的に固定され
てヘッド側に延びる第２支持手段（例えば、図１の実施
例の第１支持アーム部材１４Ｒ）と、（Ｅ）ディスク
（例えば、図１の実施例の磁気ハードディスク４０）側
においてサスペンションと係合可能に、前記第１および
第２支持部材に固定されるバネ部材（例えば、図１の実
施例の板バネ１８）と、（Ｆ）第１支持部材と第２支持
部材との間に配設される圧電手段（例えば、図１の実施
例の積層圧電素子１６）とを備えることを特徴とする。
【０００８】請求項２に記載のヘッド・アーム・アセン
ブリは、（ａ）剛性アーム（例えば、図８の実施例の剛
性アーム２）と、（ｂ）一端が剛性アームに固定され、
他端にヘッド（例えば、図８の磁気ヘッド１２）が取り
付けられるサスペンション（例えば、図８の実施例のサ
スペンション８）と、（ｃ）剛性アームに第１ヒンジ部
（例えば、図８の実施例のヒンジ部８４ＲＨ）を介して
結合され、ヘッド側およびその反対側に延びる第１支持
部材と（例えば、図８の実施例の第１支持アーム部材８
４Ｒ）、（ｄ）剛性アームに第２ヒンジ部（例えば、図
８の実施例のヒンジ部８４ＬＨ）を介して結合され、ヘ
ッド側およびその反対側に延びる第２支持部材と（例え
ば、図８の実施例の第２支持アーム部材８４Ｌ）、
（ｅ）ディスク側において前記サスペンションと係合可
能に、前記第１および第２支持部材に固定されるバネ部
材（例えば、図８の実施例の板バネ１８）と、（ｆ）第
１および第２ヒンジ部に対してヘッドとは反対側の第１
および第２支持部材の所定位置において第１支持部材と
前記第２支持部材との間に配設される圧電手段（例え
ば、図８の実施例の積層圧電素子８６）とを備えること
を特徴とする。
ブリは、（ａ）剛性アーム（例えば、図８の実施例の剛
性アーム２）と、（ｂ）一端が剛性アームに固定され、
他端にヘッド（例えば、図８の磁気ヘッド１２）が取り
付けられるサスペンション（例えば、図８の実施例のサ
スペンション８）と、（ｃ）剛性アームに第１ヒンジ部
（例えば、図８の実施例のヒンジ部８４ＲＨ）を介して
結合され、ヘッド側およびその反対側に延びる第１支持
部材と（例えば、図８の実施例の第１支持アーム部材８
４Ｒ）、（ｄ）剛性アームに第２ヒンジ部（例えば、図
８の実施例のヒンジ部８４ＬＨ）を介して結合され、ヘ
ッド側およびその反対側に延びる第２支持部材と（例え
ば、図８の実施例の第２支持アーム部材８４Ｌ）、
（ｅ）ディスク側において前記サスペンションと係合可
能に、前記第１および第２支持部材に固定されるバネ部
材（例えば、図８の実施例の板バネ１８）と、（ｆ）第
１および第２ヒンジ部に対してヘッドとは反対側の第１
および第２支持部材の所定位置において第１支持部材と
前記第２支持部材との間に配設される圧電手段（例え
ば、図８の実施例の積層圧電素子８６）とを備えること
を特徴とする。
【０００９】
【作用】請求項１の構成のヘッド・アーム・アセンブリ
においては、圧電手段に電圧を印加すると、圧電手段が
収縮して第１支持部材と第２支持部材との間隔が狭ま
り、これにより、バネ部材がディスク側に動いてサスペ
ンションから離れて、ヘッドのローディング（すなわち
ヘッドの飛行）が行われる。また、圧電手段に電圧が印
加されないと、圧電手段が伸びて第１支持部材と第２支
持部材との間隔が広がり、これにより、バネ部材がディ
スクから遠ざかってサスペンションに係合して、サスペ
ンションをディスクから遠ざけ、ヘッドのアンローディ
ングが行われる。
においては、圧電手段に電圧を印加すると、圧電手段が
収縮して第１支持部材と第２支持部材との間隔が狭ま
り、これにより、バネ部材がディスク側に動いてサスペ
ンションから離れて、ヘッドのローディング（すなわち
ヘッドの飛行）が行われる。また、圧電手段に電圧が印
加されないと、圧電手段が伸びて第１支持部材と第２支
持部材との間隔が広がり、これにより、バネ部材がディ
スクから遠ざかってサスペンションに係合して、サスペ
ンションをディスクから遠ざけ、ヘッドのアンローディ
ングが行われる。
【００１０】請求項２の構成のヘッド・アーム・アセン
ブリにおいては、圧電手段に電圧が印加されないと、圧
電手段が伸びて圧電手段が配設された第１支持部材と第
２支持部材との間隔が広がるが、バネ部材が配設された
位置の第１支持部材と第２支持部材との間隔が狭まる。
これにより、バネ部材がディスク側に動いてサスペンシ
ョンから離れて、ヘッドのローディング（すなわちヘッ
ドの飛行）が行われる。また、圧電手段に電圧を印加す
ると、圧電手段が収縮して圧電手段が配設された位置の
第１支持部材と第２支持部材との間隔が狭まるが、バネ
部材が配設された位置の第１支持部材と第２支持部材と
の間隔が広がる。これにより、バネ部材がディスクから
遠ざかってサスペンションに係合して、サスペンション
をディスクから遠ざけ、ヘッドのアンローディングが行
われる。
ブリにおいては、圧電手段に電圧が印加されないと、圧
電手段が伸びて圧電手段が配設された第１支持部材と第
２支持部材との間隔が広がるが、バネ部材が配設された
位置の第１支持部材と第２支持部材との間隔が狭まる。
これにより、バネ部材がディスク側に動いてサスペンシ
ョンから離れて、ヘッドのローディング（すなわちヘッ
ドの飛行）が行われる。また、圧電手段に電圧を印加す
ると、圧電手段が収縮して圧電手段が配設された位置の
第１支持部材と第２支持部材との間隔が狭まるが、バネ
部材が配設された位置の第１支持部材と第２支持部材と
の間隔が広がる。これにより、バネ部材がディスクから
遠ざかってサスペンションに係合して、サスペンション
をディスクから遠ざけ、ヘッドのアンローディングが行
われる。
【００１１】
【実施例】図１は、本発明を磁気ハードディスクドライ
ブに適用した場合のヘッド・アーム・アセンブリの一実
施例の構成を示す。剛性アーム２の取付領域６には、サ
スペンション８の一端が固定されている。サスペンショ
ン８の他端には磁気ヘッド１２が取り付けられている。
なお、実際には、データの書き込みおよび読み取りを行
う磁気ヘッド本体は、スライダ中に包含され、スライダ
はフレクシャを介してサスペンション８に取り付けられ
るが、ここでは、説明および図示を簡単にするために、
磁気ヘッド１２には、磁気ヘッド本体のほか、フレクシ
ャおよびスライダが含まれるものとする。
ブに適用した場合のヘッド・アーム・アセンブリの一実
施例の構成を示す。剛性アーム２の取付領域６には、サ
スペンション８の一端が固定されている。サスペンショ
ン８の他端には磁気ヘッド１２が取り付けられている。
なお、実際には、データの書き込みおよび読み取りを行
う磁気ヘッド本体は、スライダ中に包含され、スライダ
はフレクシャを介してサスペンション８に取り付けられ
るが、ここでは、説明および図示を簡単にするために、
磁気ヘッド１２には、磁気ヘッド本体のほか、フレクシ
ャおよびスライダが含まれるものとする。
【００１２】第１支持アーム部材１４Ｒは、剛性アーム
２のハブ部の第１の側部に一端が固定されてサスペンシ
ョン８と実質的に平行に磁気ヘッド１２側に延びてい
る。剛性アーム２のハブ部は、軸受けを介して固定シャ
フト３０に結合されている。第１支持アーム部材１４Ｒ
の所定部分は他の部分よりも細くされてヒンジ部１４Ｒ
Ｈが形成されている。第２支持アーム部材１４Ｌは、剛
性アーム２のハブ部の第２の側部に一端が固定されてサ
スペンション８および第１支持アーム部材１４Ｒと実質
的に平行に磁気ヘッド１２側に延びている。第２支持ア
ーム部材１４Ｌの所定部分は他の部分よりも細くされて
ヒンジ部１４ＬＨが形成されている。
２のハブ部の第１の側部に一端が固定されてサスペンシ
ョン８と実質的に平行に磁気ヘッド１２側に延びてい
る。剛性アーム２のハブ部は、軸受けを介して固定シャ
フト３０に結合されている。第１支持アーム部材１４Ｒ
の所定部分は他の部分よりも細くされてヒンジ部１４Ｒ
Ｈが形成されている。第２支持アーム部材１４Ｌは、剛
性アーム２のハブ部の第２の側部に一端が固定されてサ
スペンション８および第１支持アーム部材１４Ｒと実質
的に平行に磁気ヘッド１２側に延びている。第２支持ア
ーム部材１４Ｌの所定部分は他の部分よりも細くされて
ヒンジ部１４ＬＨが形成されている。
【００１３】第１および第２支持アーム部材１４Ｒおよ
び１４Ｌの端部には、磁気ハードディスク４０側におい
てサスペンション８と係合可能に、板バネ１８が固定さ
れている。
び１４Ｌの端部には、磁気ハードディスク４０側におい
てサスペンション８と係合可能に、板バネ１８が固定さ
れている。
【００１４】図２および図３は、図１の実施例に使用さ
れる板バネ１８の一構成例を示す平面図および正面図で
ある。板バネ１８は、第１支持アーム部材１４Ｒおよび
１４Ｌにそれぞれ固定される取付部２０Ｒおよび２０Ｌ
と、サスペンション支持部２４と、取付部２０Ｒとサス
ペンション支持部２４とを段差を生じさせるように両者
を連結するオフセット部２２Ｒと、取付部２０Ｌとサス
ペンション支持部２４とを段差を生じさせるように両者
を連結するオフセット部２２Ｌとを有している。サスペ
ンション支持部２６の中心位置（この位置は、サスペン
ション８の長手方向中心軸中にある）には、ディンプル
が形成されることによりサスペンション８側に突出する
球面状の突起２６が設けられている。サスペンション８
は、突起２６に係合するので、ロール運動を行うことが
でき、磁気ヘッド１２を磁気ディスク４０に平行な姿勢
に保つことができる。なお、突起２６は、サスペンショ
ン８の長手方向中心軸に長手方向中心軸が一致する部分
円筒状にしてもよい。
れる板バネ１８の一構成例を示す平面図および正面図で
ある。板バネ１８は、第１支持アーム部材１４Ｒおよび
１４Ｌにそれぞれ固定される取付部２０Ｒおよび２０Ｌ
と、サスペンション支持部２４と、取付部２０Ｒとサス
ペンション支持部２４とを段差を生じさせるように両者
を連結するオフセット部２２Ｒと、取付部２０Ｌとサス
ペンション支持部２４とを段差を生じさせるように両者
を連結するオフセット部２２Ｌとを有している。サスペ
ンション支持部２６の中心位置（この位置は、サスペン
ション８の長手方向中心軸中にある）には、ディンプル
が形成されることによりサスペンション８側に突出する
球面状の突起２６が設けられている。サスペンション８
は、突起２６に係合するので、ロール運動を行うことが
でき、磁気ヘッド１２を磁気ディスク４０に平行な姿勢
に保つことができる。なお、突起２６は、サスペンショ
ン８の長手方向中心軸に長手方向中心軸が一致する部分
円筒状にしてもよい。
【００１５】第１および第２支持アーム部材１４Ｒおよ
び１４Ｌのヒンジ部１４ＲＨおよび１４ＬＨと、板バネ
１８の固定位置との間の所定位置において、第１および
第２支持アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌの間に積層圧電
素子１６が配設される。
び１４Ｌのヒンジ部１４ＲＨおよび１４ＬＨと、板バネ
１８の固定位置との間の所定位置において、第１および
第２支持アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌの間に積層圧電
素子１６が配設される。
【００１６】剛性アーム２のハブ部と一体的に成形され
て固定シャフト３０に関してサスペンション８とは反対
側に延びる部分には、ＶＣＭ（ボイス・コイル・モー
タ）３６が設けられている。ＶＣＭ３６の駆動力によ
り、アーム２が固定シャフト３０の中心軸に関して回動
して、磁気ヘッド１２を磁気ハードティスク４０の所要
位置に位置決めする。
て固定シャフト３０に関してサスペンション８とは反対
側に延びる部分には、ＶＣＭ（ボイス・コイル・モー
タ）３６が設けられている。ＶＣＭ３６の駆動力によ
り、アーム２が固定シャフト３０の中心軸に関して回動
して、磁気ヘッド１２を磁気ハードティスク４０の所要
位置に位置決めする。
【００１７】第１および第２支持アーム部材１４Ｒおよ
び１４Ｌは、積層圧電素子１６の変位の第１の拡大機構
して機能する。すなわち、ヒンジ部１４ＲＨおよび１４
ＬＨを支点として、第１および第２支持アーム部材１４
Ｒおよび１４Ｌは「てこ」として作用し、ヒンジ部１４
ＲＨおよび１４ＬＨの位置を適当に選択することによ
り、積層圧電素子１６の変位を、第１および第２支持ア
ーム部材１４Ｒおよび１４Ｌの先端部すなわち板バネ１
８の固定位置において３倍にすることができる。
び１４Ｌは、積層圧電素子１６の変位の第１の拡大機構
して機能する。すなわち、ヒンジ部１４ＲＨおよび１４
ＬＨを支点として、第１および第２支持アーム部材１４
Ｒおよび１４Ｌは「てこ」として作用し、ヒンジ部１４
ＲＨおよび１４ＬＨの位置を適当に選択することによ
り、積層圧電素子１６の変位を、第１および第２支持ア
ーム部材１４Ｒおよび１４Ｌの先端部すなわち板バネ１
８の固定位置において３倍にすることができる。
【００１８】板バネ１８は、積層圧電素子１６の変位の
第２の拡大機構して機能する。すなわち、板バネ１８
は、第１および第２支持アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌ
への取付部２２Ｒおよび２２Ｌにおける横方向の変位
を、サスペンション支持部２４において垂直方向に変換
して、例えば８倍に拡大する。
第２の拡大機構して機能する。すなわち、板バネ１８
は、第１および第２支持アーム部材１４Ｒおよび１４Ｌ
への取付部２２Ｒおよび２２Ｌにおける横方向の変位
を、サスペンション支持部２４において垂直方向に変換
して、例えば８倍に拡大する。
【００１９】次に、上述のように構成された図１の実施
例の動作について説明する。磁気ハードディスクドライ
ブの非動作時には、積層圧電素子１６に電圧が印加され
ない。これにより、図６および図７に示されているよう
に、積層圧電素子１６が伸びて第１支持アーム部材１４
Ｒと第２アーム支持部材１４Ｌとの間隔が広がり、この
結果、板バネ１８がディスク４０から遠ざかって、その
突起２６がサスペンション８に係合して、サスペンショ
ン８がディスク４０から遠ざかって、ヘッド１２がディ
スク４０に接触しないようになる（すなわち、アンロー
ディング状態になる）。磁気ハードディスクドライブが
動作中でも、ヘッド１２がディスク４０をアクセスしな
いときにも、この状態にしておく。
例の動作について説明する。磁気ハードディスクドライ
ブの非動作時には、積層圧電素子１６に電圧が印加され
ない。これにより、図６および図７に示されているよう
に、積層圧電素子１６が伸びて第１支持アーム部材１４
Ｒと第２アーム支持部材１４Ｌとの間隔が広がり、この
結果、板バネ１８がディスク４０から遠ざかって、その
突起２６がサスペンション８に係合して、サスペンショ
ン８がディスク４０から遠ざかって、ヘッド１２がディ
スク４０に接触しないようになる（すなわち、アンロー
ディング状態になる）。磁気ハードディスクドライブが
動作中でも、ヘッド１２がディスク４０をアクセスしな
いときにも、この状態にしておく。
【００２０】ヘッド１２がディスク４０をアクセスとき
には、ディスク４０を回転させ、定常回転に達してか
ら、積層圧電素子１６に電圧を印加する。これにより、
図４および図５に示されているように、積層圧電素子１
６が収縮して第１支持アーム部材１４Ｒと第２アーム支
持部材１４Ｌとの間隔が狭まり、この結果、板バネ１８
がディスク側に動いてサスペンション８から離れて、ヘ
ッドのローディング（すなわちヘッドの飛行）が行わ
れ、ヘッド１２がディスク４０にアクセスすることが可
能になる。
には、ディスク４０を回転させ、定常回転に達してか
ら、積層圧電素子１６に電圧を印加する。これにより、
図４および図５に示されているように、積層圧電素子１
６が収縮して第１支持アーム部材１４Ｒと第２アーム支
持部材１４Ｌとの間隔が狭まり、この結果、板バネ１８
がディスク側に動いてサスペンション８から離れて、ヘ
ッドのローディング（すなわちヘッドの飛行）が行わ
れ、ヘッド１２がディスク４０にアクセスすることが可
能になる。
【００２１】磁気ハードディスクドライブの動作を停止
させるときには、ディスク４０の回転が落ちてフライン
グハイトが下がる前に、積層圧電素子１６への電圧印加
を停止して、ヘッド１２をディスク４０から遠ざける。
させるときには、ディスク４０の回転が落ちてフライン
グハイトが下がる前に、積層圧電素子１６への電圧印加
を停止して、ヘッド１２をディスク４０から遠ざける。
【００２２】磁気ハードディスクドライブが衝撃を受け
たときには、センサでこれを感知して、直ちに、積層圧
電素子１６への電圧印加を停止して、ヘッド１２をディ
スク４０から遠ざけ、ヘッド１２とディスク４０とのク
ラッシュを回避する。停電および突然の電源オフ時に
も、同様の動作により、クラッシュを回避できる。
たときには、センサでこれを感知して、直ちに、積層圧
電素子１６への電圧印加を停止して、ヘッド１２をディ
スク４０から遠ざけ、ヘッド１２とディスク４０とのク
ラッシュを回避する。停電および突然の電源オフ時に
も、同様の動作により、クラッシュを回避できる。
【００２３】例えば、長さ１４ｍｍの積層圧電素子１６
に６０Ｖの電圧を印加すると、積層圧電素子１６は、１
０μｍ変位する。この変位を、第１および第２支持アー
ム部材１４Ｒおよび１４Ｌと板バネ１８とにより、約２
０倍に拡大できるので、板バネ１８のサスペンション支
持部２４の変位は、約２００μｍとなる。
に６０Ｖの電圧を印加すると、積層圧電素子１６は、１
０μｍ変位する。この変位を、第１および第２支持アー
ム部材１４Ｒおよび１４Ｌと板バネ１８とにより、約２
０倍に拡大できるので、板バネ１８のサスペンション支
持部２４の変位は、約２００μｍとなる。
【００２４】図８は、本発明のヘッド・アーム・アセン
ブリの他の実施例の構成を示す。図８の実施例のうち、
剛性アーム２、サスペンション８、磁気ヘッド１２、板
バネ１８、固定シャフト３０およびＶＣＭ３６は、図１
の実施例と同一である。異なるのは、図１の第１支持ア
ーム部材１４Ｒに対応する第１支持アーム部材８４Ｒ
が、剛性アーム２のハブ部の第１側部に第１ヒンジ部８
４ＲＨを介して結合され、剛性アーム２およびサスペン
ション８と実質的に平行に、ヘッド１２側およびその反
対側の両方向に延び、図１の第２支持アーム部材１４Ｌ
に対応する第２支持アーム部材８４Ｌが、剛性アーム２
のハブ部の第２側部に第２ヒンジ部８４ＬＨを介して結
合され、剛性アーム２およびサスペンション８と実質的
に平行に、ヘッド１２側およびその反対側の両方向に延
び、板バネ１８がディスク側においてサスペンション８
と係合可能に、第１および第２支持アーム部材８４Ｒお
よび８４Ｌ部材の端部に固定され、積層圧電素子８６
が、第１および第２ヒンジ部８４ＲＨおよび８４ＬＨに
対してヘッド１２とは反対側の第１および第２支持アー
ム部材８４Ｒおよび８４Ｌの端部間に配設される点にあ
る。
ブリの他の実施例の構成を示す。図８の実施例のうち、
剛性アーム２、サスペンション８、磁気ヘッド１２、板
バネ１８、固定シャフト３０およびＶＣＭ３６は、図１
の実施例と同一である。異なるのは、図１の第１支持ア
ーム部材１４Ｒに対応する第１支持アーム部材８４Ｒ
が、剛性アーム２のハブ部の第１側部に第１ヒンジ部８
４ＲＨを介して結合され、剛性アーム２およびサスペン
ション８と実質的に平行に、ヘッド１２側およびその反
対側の両方向に延び、図１の第２支持アーム部材１４Ｌ
に対応する第２支持アーム部材８４Ｌが、剛性アーム２
のハブ部の第２側部に第２ヒンジ部８４ＬＨを介して結
合され、剛性アーム２およびサスペンション８と実質的
に平行に、ヘッド１２側およびその反対側の両方向に延
び、板バネ１８がディスク側においてサスペンション８
と係合可能に、第１および第２支持アーム部材８４Ｒお
よび８４Ｌ部材の端部に固定され、積層圧電素子８６
が、第１および第２ヒンジ部８４ＲＨおよび８４ＬＨに
対してヘッド１２とは反対側の第１および第２支持アー
ム部材８４Ｒおよび８４Ｌの端部間に配設される点にあ
る。
【００２５】図８のヘッド・アーム・アセンブリにおい
ては、積層圧電素子８６に電圧が印加されないと、素子
８６が伸びて、素子８６が間に配設された第１支持アー
ム部材８４Ｒの端部と第２支持アーム部材８４Ｌの端部
との間隔が広がるが、板バネ１８が配設された第１支持
アーム部材８４Ｒの端部と第２支持アーム部材６４Ｌの
端部との間隔が狭まる。これにより、板バネ１８がディ
スク側に動いてサスペンション８から離れて、ヘッド１
２のローディング（すなわちヘッドの飛行）が行われ
る。
ては、積層圧電素子８６に電圧が印加されないと、素子
８６が伸びて、素子８６が間に配設された第１支持アー
ム部材８４Ｒの端部と第２支持アーム部材８４Ｌの端部
との間隔が広がるが、板バネ１８が配設された第１支持
アーム部材８４Ｒの端部と第２支持アーム部材６４Ｌの
端部との間隔が狭まる。これにより、板バネ１８がディ
スク側に動いてサスペンション８から離れて、ヘッド１
２のローディング（すなわちヘッドの飛行）が行われ
る。
【００２６】また、積層圧電素子８６に電圧を印加する
と、素子８６が収縮して素子８６が間に配設された第１
支持アーム部材８４Ｒの端部と第２支持アーム部材８４
Ｌの端部との間隔が狭まるが、板バネ１８が配設された
第１支持アーム部材８４Ｒの端部と第２支持アーム部材
８４Ｌの端部との間隔が広がる。これにより、板バネ１
８がディスクから遠ざかってサスペンション８に係合し
て、サスペンション１８をディスクから遠ざけ、ヘッド
１２のアンローディングが行われる。
と、素子８６が収縮して素子８６が間に配設された第１
支持アーム部材８４Ｒの端部と第２支持アーム部材８４
Ｌの端部との間隔が狭まるが、板バネ１８が配設された
第１支持アーム部材８４Ｒの端部と第２支持アーム部材
８４Ｌの端部との間隔が広がる。これにより、板バネ１
８がディスクから遠ざかってサスペンション８に係合し
て、サスペンション１８をディスクから遠ざけ、ヘッド
１２のアンローディングが行われる。
【００２７】なお、上記実施例においては、板バネを支
持アーム部材の端部に設けたが、支持アーム部材の中間
位置に設けてもよい。ただし、最大の変位を得るには、
端部に設けるべきである。
持アーム部材の端部に設けたが、支持アーム部材の中間
位置に設けてもよい。ただし、最大の変位を得るには、
端部に設けるべきである。
【００２８】また、図８の実施例において、圧電素子を
支持アーム部材の端部に設けたが、支持アーム部材の中
間位置に設けてもよい。ただし、最大の変位を得るに
は、端部に設けるべきである。
支持アーム部材の端部に設けたが、支持アーム部材の中
間位置に設けてもよい。ただし、最大の変位を得るに
は、端部に設けるべきである。
【００２９】また、上記実施例においては、支持アーム
部材を剛性アームのハブ部に固定するものとしたが、こ
のようにする代わりに、例えば、剛性アームのハブ部が
固定される軸受けの外輪に支持アーム部材を固定しても
よい。要する、剛性アームに実質的に固定されればよ
い。
部材を剛性アームのハブ部に固定するものとしたが、こ
のようにする代わりに、例えば、剛性アームのハブ部が
固定される軸受けの外輪に支持アーム部材を固定しても
よい。要する、剛性アームに実質的に固定されればよ
い。
【００３０】また、上記実施例は、ヘッドを支持するア
ームが磁気ディスクの上側に配置される例であるが、本
発明は、これに限定されず、アームが磁気ディスクの下
側に配置される場合にも適用できる。
ームが磁気ディスクの上側に配置される例であるが、本
発明は、これに限定されず、アームが磁気ディスクの下
側に配置される場合にも適用できる。
【００３１】また、本発明は、磁気ディスクが１枚の場
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。
合に限らず、複数枚の場合にも適用できる。
【００３２】さらに、本発明は、磁気ディスクに限ら
ず、光ディスクおよび光磁気ディスクにも適用できる。
ず、光ディスクおよび光磁気ディスクにも適用できる。
【００３３】
【発明の効果】請求項１のヘッド・アーム・アセンブリ
によれば、剛性アームからヘッド側に２つの支持部材を
延設し、ディスク側においてサスペンションと係合可能
にバネ部材を２つの支持部材に固定し、２つの支持部材
の間に圧電手段を配設したので、次の効果を有する。 （１）ヘッドとディスクとが接触することがないから、
ディスク表面にテクスチャを形成する必要がなく、高密
度記録に適した表面状態にすることができる。 （２）２つの支持部材およびバネ部材がサスペンション
とともに動くので、ディスクの任意の位置でヘッドを退
避させることができる。すなわち、突然生じる衝撃や、
停電および突然の電源オフに対しても即座にヘッドをデ
ィスクから離すことができるので、ヘッドがディスクに
衝突することがない。 （３）停電および突然の電源オフが生じても、圧電手段
に電圧が印加されなくなることにより、２つの支持部材
およびバネ部材によつて、ヘッドがディスクから離され
るので、ヘッドクラッシュが生じない。 （４）ヘッドのロードおよびアンロードをディスクの任
意の位置において行うことができるので、ヘッドがディ
スクに対して読み書きを行っていないときに、ディスク
のその場所でヘッドをディスクから遠く離しておくこと
ができ、対衝撃性が向上するとともに、ヘッドを退避ゾ
ーンから移動させてくる必要がないので、起動時間を短
縮することができる。
によれば、剛性アームからヘッド側に２つの支持部材を
延設し、ディスク側においてサスペンションと係合可能
にバネ部材を２つの支持部材に固定し、２つの支持部材
の間に圧電手段を配設したので、次の効果を有する。 （１）ヘッドとディスクとが接触することがないから、
ディスク表面にテクスチャを形成する必要がなく、高密
度記録に適した表面状態にすることができる。 （２）２つの支持部材およびバネ部材がサスペンション
とともに動くので、ディスクの任意の位置でヘッドを退
避させることができる。すなわち、突然生じる衝撃や、
停電および突然の電源オフに対しても即座にヘッドをデ
ィスクから離すことができるので、ヘッドがディスクに
衝突することがない。 （３）停電および突然の電源オフが生じても、圧電手段
に電圧が印加されなくなることにより、２つの支持部材
およびバネ部材によつて、ヘッドがディスクから離され
るので、ヘッドクラッシュが生じない。 （４）ヘッドのロードおよびアンロードをディスクの任
意の位置において行うことができるので、ヘッドがディ
スクに対して読み書きを行っていないときに、ディスク
のその場所でヘッドをディスクから遠く離しておくこと
ができ、対衝撃性が向上するとともに、ヘッドを退避ゾ
ーンから移動させてくる必要がないので、起動時間を短
縮することができる。
【００３４】請求項２のヘッド・アーム・アセンブリに
よれば、剛性アームにそれぞれヒンジ部を介して２つの
支持部材を結合し、ディスク側においてサスペンション
と係合可能にバネ部材を２つの支持部材に固定し、ヒン
ジ部に対してヘッドとは反対側の所定位置において２つ
の支持部材の間に圧電手段を配設したので、前述の請求
項１と同様の効果を有する。
よれば、剛性アームにそれぞれヒンジ部を介して２つの
支持部材を結合し、ディスク側においてサスペンション
と係合可能にバネ部材を２つの支持部材に固定し、ヒン
ジ部に対してヘッドとは反対側の所定位置において２つ
の支持部材の間に圧電手段を配設したので、前述の請求
項１と同様の効果を有する。
【図１】本発明を磁気ハードディスクドライブに適用し
た場合のヘッド・アーム・アセンブリの一実施例の構成
を示す平面図である。
た場合のヘッド・アーム・アセンブリの一実施例の構成
を示す平面図である。
【図２】図１の実施例に使用される板バネ１８の一構成
例を示す平面図である。
例を示す平面図である。
【図３】図１の実施例に使用される板バネ１８の一構成
例を示す正面図である。
例を示す正面図である。
【図４】ローディング動作時の図１の実施例の状態を示
す平面図である。
す平面図である。
【図５】ローディング動作時の図１の実施例の状態を示
す正面図である。
す正面図である。
【図６】アンローディング動作時の図１の実施例の状態
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図７】アンローディング動作時の図１の実施例の状態
を示す正面図である。
を示す正面図である。
【図８】本発明のヘッド・アーム・アセンブリの他の実
施例の構成を示す平面図である。
施例の構成を示す平面図である。
２ 剛性アーム ８ サスペンション １２ 磁気ヘッド １４Ｒ 第１支持アーム部材 １４ＲＨ 第１ヒンジ部 １４Ｌ 第２支持アーム部材 １４ＬＨ 第２ヒンジ部 １６ 積層圧電素子 １８ 板バネ ２０Ｒ，２０Ｌ 取付部 ２２Ｒ，２２Ｌ オフセット部 ２４ サスペンション支持部 ２６ 突起 ８４Ｒ 第１支持アーム部材 ８４ＲＨ 第１ヒンジ部 ８４Ｌ 第２支持アーム部材 ８４ＬＨ 第２ヒンジ部 ８６ 積層圧電素子
Claims (2)
- 【請求項１】 ディスクに対してヘッドの位置決めを行
うヘッド・アーム・アセンブリであって、 剛性アームと、 一端が前記アームに固定され、他端に前記ヘッドが取り
付けられるサスペンションと、 一端が前記アームに実質的に固定されて前記ヘッド側に
延びる第１支持部材と、 一端が前記アームに実質的に固定されて前記ヘッド側に
延びる第２支持手段と、 前記ディスク側において前記サスペンションと係合可能
に、前記第１および第２支持部材に固定されるバネ部材
と、 前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に配設され
る圧電手段とを備えることを特徴とするヘッド・アーム
・アセンブリ。 - 【請求項２】 ディスクに対してヘッドの位置決めを行
うヘッド・アーム・アセンブリであって、 剛性アームと、 一端が前記アームに固定され、他端に前記ヘッドが取り
付けられるサスペンションと、 前記アームに第１ヒンジ部を介して結合され、前記ヘッ
ド側およびその反対側の両方向に延びる第１支持部材と 前記アームに第２ヒンジ部を介して結合され、前記ヘッ
ド側およびその反対側の両方向に延びる第２支持部材
と、 前記ディスク側において前記サスペンションと係合可能
に、前記第１および第２支持部材に固定されるバネ部材
と、 前記第１および第２ヒンジ部に対して前記ヘッドとは反
対側の前記第１および第２支持部材の所定位置において
前記第１支持部材と前記第２支持部材との間に配設され
る圧電手段とを備えることを特徴とするヘッド・アーム
・アセンブリ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24116592A JPH0676514A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ヘッド・アーム・アセンブリ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24116592A JPH0676514A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ヘッド・アーム・アセンブリ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0676514A true JPH0676514A (ja) | 1994-03-18 |
Family
ID=17070224
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24116592A Withdrawn JPH0676514A (ja) | 1992-08-18 | 1992-08-18 | ヘッド・アーム・アセンブリ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0676514A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963397A (en) * | 1995-06-07 | 1999-10-05 | International Business Machines Corporation | Ceramic suspension bent by stressed patch |
| US6049443A (en) * | 1995-06-07 | 2000-04-11 | International Business Machines Corporation | Suspension bent by stressed patch |
| KR100403045B1 (ko) * | 1996-06-05 | 2004-01-24 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크드라이브의비접촉기동및정지를위한구조를갖는서스팬션어셈블리 |
| JP2009054242A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | 磁気ディスク装置 |
-
1992
- 1992-08-18 JP JP24116592A patent/JPH0676514A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5963397A (en) * | 1995-06-07 | 1999-10-05 | International Business Machines Corporation | Ceramic suspension bent by stressed patch |
| US6049443A (en) * | 1995-06-07 | 2000-04-11 | International Business Machines Corporation | Suspension bent by stressed patch |
| KR100403045B1 (ko) * | 1996-06-05 | 2004-01-24 | 삼성전자주식회사 | 하드디스크드라이브의비접촉기동및정지를위한구조를갖는서스팬션어셈블리 |
| JP2009054242A (ja) * | 2007-08-28 | 2009-03-12 | Hitachi Computer Peripherals Co Ltd | 磁気ディスク装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19991102 |