JPH067677B2 - 画像処理装置 - Google Patents
画像処理装置Info
- Publication number
- JPH067677B2 JPH067677B2 JP60133742A JP13374285A JPH067677B2 JP H067677 B2 JPH067677 B2 JP H067677B2 JP 60133742 A JP60133742 A JP 60133742A JP 13374285 A JP13374285 A JP 13374285A JP H067677 B2 JPH067677 B2 JP H067677B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- image signal
- saturation
- hue
- output
- color
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Landscapes
- Processing Of Color Television Signals (AREA)
- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
- Color Image Communication Systems (AREA)
- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Image Processing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本発明は、ディジタル画像処理において、入力カラー画
像から一定範囲の彩度および色相を有する領域の抽出を
行う画像処理装置に関するものである。
像から一定範囲の彩度および色相を有する領域の抽出を
行う画像処理装置に関するものである。
《従来の技術》 画像処理において、特定の対象を抽出するような場合に
は、形状情報以外に色彩情報なども組合せて抽出精度を
高めることが多い。この場合に、人間の目の感覚にあっ
た、明度，彩度および色相に関するフィルタのあること
が好ましいが、従来の光学的フィルタは周波数に関する
フィルタであり、要求を十分満足することはできない。
は、形状情報以外に色彩情報なども組合せて抽出精度を
高めることが多い。この場合に、人間の目の感覚にあっ
た、明度，彩度および色相に関するフィルタのあること
が好ましいが、従来の光学的フィルタは周波数に関する
フィルタであり、要求を十分満足することはできない。
ディジタル画像処理を行えば、ＲＧＢ画像信号から明度
が一定範囲の領域を抽出するフィルタは比較的容易に実
現できる。
が一定範囲の領域を抽出するフィルタは比較的容易に実
現できる。
《発明が解決しようとする問題点》 しかし、色相が一定範囲内にある領域を抽出するフィル
タや、彩度や一定範囲内にある領域を抽出するフィルタ
の実現は一般に計算が複雑で、容易ではない。
タや、彩度や一定範囲内にある領域を抽出するフィルタ
の実現は一般に計算が複雑で、容易ではない。
本発明は上記の問題点を解決するためになされたもの
で、ディジタル画像処理において、指定された範囲の彩
度および色相を持つ領域を少ない計算量で抽出する画像
処理装置を簡単な構成で実現することを目的とする。
で、ディジタル画像処理において、指定された範囲の彩
度および色相を持つ領域を少ない計算量で抽出する画像
処理装置を簡単な構成で実現することを目的とする。
《問題点を解決するための手段》 本発明に係る画像処理装置は、彩度および色相の領域を
定める定数が格納され、カラー画像信号のうち２色の画
像信号を入力して前記定数から前記カラー画像信号のう
ち他の１色の画像信号の領域を計算するルックアップテ
ーブルと、このルックアップテーブルの出力と前記カラ
ー画像信号のうち他の１色の画像信号を比較する比較器
と、この比較器の出力を入力する論理回路と、この論理
回路出力で前記カラー画像信号をマスクするマスク回路
とを備え、カラー画像信号から指定された範囲の彩度お
よび色相の領域を抽出することを特徴とする。
定める定数が格納され、カラー画像信号のうち２色の画
像信号を入力して前記定数から前記カラー画像信号のう
ち他の１色の画像信号の領域を計算するルックアップテ
ーブルと、このルックアップテーブルの出力と前記カラ
ー画像信号のうち他の１色の画像信号を比較する比較器
と、この比較器の出力を入力する論理回路と、この論理
回路出力で前記カラー画像信号をマスクするマスク回路
とを備え、カラー画像信号から指定された範囲の彩度お
よび色相の領域を抽出することを特徴とする。
《作用》 上記のような構成の画像処理装置によれば、２色の画像
信号を用いてルックアップテーブルにより彩度および色
相の近似計算を行い、その出力を他の１色の画像信号と
比較した後論理演算を行い、この論理回路出力でカラー
画像信号をマスクすることにより、指定された範囲の彩
度および色相を持つ領域を少ない計算量で抽出すること
ができる。
信号を用いてルックアップテーブルにより彩度および色
相の近似計算を行い、その出力を他の１色の画像信号と
比較した後論理演算を行い、この論理回路出力でカラー
画像信号をマスクすることにより、指定された範囲の彩
度および色相を持つ領域を少ない計算量で抽出すること
ができる。
《実施例》 以下本発明を図面を用いて詳しく説明する。
第１図は本発明に係わる画像処理装置の一実施例を示す
構成ブロック図である。１は入力カラー画像信号ｒｉ，
ｇｉ，ｂｉのうち２色に対応する画像信号ｒｉ，ｇｉを
入力するルックアップテーブル（以下ＬＵＴと呼ぶ）
部、１１，１２は画像信号ｒｉが接続するそれぞれＬＵ
ＴＡ，ＬＵＴＢ、１３，１４は画像信号ｇｉが接続する
それぞれＬＵＴＣ，ＬＵＴＤ、２１〜２４は前記ＬＵＴ
Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４がそれぞれの一端に接続し前記
画像信号ｂｉが他端に接続する比較器、３はこの比較器
２１〜２４の出力が接続するＡＮＤ回路、４は前記入力
カラー画像信号ｒｉ，ｇｉ，ｂｉが接続する遅延回路、
５はこの遅延回路４の出力が接続し前記ＡＮＤ回路３の
出力により制御されるマスクゲート回路である。
構成ブロック図である。１は入力カラー画像信号ｒｉ，
ｇｉ，ｂｉのうち２色に対応する画像信号ｒｉ，ｇｉを
入力するルックアップテーブル（以下ＬＵＴと呼ぶ）
部、１１，１２は画像信号ｒｉが接続するそれぞれＬＵ
ＴＡ，ＬＵＴＢ、１３，１４は画像信号ｇｉが接続する
それぞれＬＵＴＣ，ＬＵＴＤ、２１〜２４は前記ＬＵＴ
Ａ〜Ｄの出力Ｓ１〜Ｓ４がそれぞれの一端に接続し前記
画像信号ｂｉが他端に接続する比較器、３はこの比較器
２１〜２４の出力が接続するＡＮＤ回路、４は前記入力
カラー画像信号ｒｉ，ｇｉ，ｂｉが接続する遅延回路、
５はこの遅延回路４の出力が接続し前記ＡＮＤ回路３の
出力により制御されるマスクゲート回路である。
上記のような構成の画像処理装置の動作を以下に説明す
る。第２図のＲＧＢ空間において、は画像信号の色ベ
クトル（ｒ，ｇ，ｂ）、は単位（白色）ベクトル
（１，１，１）、は色ベクトルから単位ベクトル
への垂直ベクトル、は単位ベクトルに垂直でベクト
ルを含む平面内の基準ベクトルである。ここで、色ベ
クトルの明度は｜｜に比例し、彩度は｜｜に比例
する。また色相θは単位ベクトルを中心として垂直ベ
クトルが基準ベクトルに対してなす回転角で表され
る。
る。第２図のＲＧＢ空間において、は画像信号の色ベ
クトル（ｒ，ｇ，ｂ）、は単位（白色）ベクトル
（１，１，１）、は色ベクトルから単位ベクトル
への垂直ベクトル、は単位ベクトルに垂直でベクト
ルを含む平面内の基準ベクトルである。ここで、色ベ
クトルの明度は｜｜に比例し、彩度は｜｜に比例
する。また色相θは単位ベクトルを中心として垂直ベ
クトルが基準ベクトルに対してなす回転角で表され
る。
抽出したい彩度および色相の領域をそれぞれθ1±Δθ1
およびθ2±Δθ2とした場合、彩度，色相が一部の微小
範囲にあるＲＧＢ空間の領域は、近似的に、 ｒ＋Ｃ１−ΔＣ１＜ｂ＜ｒ＋Ｃ１＋ΔＣ１ …（１） ｇ＋Ｃ２−ΔＣ２＜ｂ＜ｇ＋Ｃ２＋ΔＣ２ …（２） の共通領域として表すことができる。第３図の斜線部分
はこの共通領域を表している。
およびθ2±Δθ2とした場合、彩度，色相が一部の微小
範囲にあるＲＧＢ空間の領域は、近似的に、 ｒ＋Ｃ１−ΔＣ１＜ｂ＜ｒ＋Ｃ１＋ΔＣ１ …（１） ｇ＋Ｃ２−ΔＣ２＜ｂ＜ｇ＋Ｃ２＋ΔＣ２ …（２） の共通領域として表すことができる。第３図の斜線部分
はこの共通領域を表している。
ここで、Ｃ１，Ｃ２は前記抽出したい彩度および色相の
領域の中心値であるθ１およびθ２から求まるＲＧＢ空
間の領域の中心値を表す定数であり、ΔＣ１，ΔＣ２は
前記抽出したい彩度および色相の領域の中心値からの範
囲であるΔθ１およびΔθ２から求まるＲＧＢ空間の領
域の中心値からの範囲を表す定数である。即ち、画像信
号をｒ，ｇ，ｂとした場合、彩度ｆ（ｒ，ｇ，ｂ）はｋ
を比例定数として ｋ（ｒ２＋ｇ２＋ｂ２−ｒｇ−ｇｂ−ｂｒ） …（３） で、一方、色相θ（ｒ，ｇ，ｂ）は cot-1・｛３1/2・（ｇ−ｂ）／（２ｒ−ｇ−ｂ）｝ …（４） でそれぞれ表される。ここで、抽出したい彩度ｆおよび
色相θの領域 θ１−Δθ１＜ｆ（ｒ，ｇ，ｂ）＜θ１＋Δθ１ …（５） θ２−Δθ２＜θ（ｒ，ｇ，ｂ）＜θ２＋Δθ２ …（６） に対して画像信号ｒ，ｇが決まれば、θ１，Δθ１，θ
２，Δθ２は既知であるので画像信号ｂは ｒ＋Ｃ１−ΔＣ１＜ｂ＜ｒ＋Ｃ１＋ΔＣ１ …（７） ｇ＋Ｃ２−ΔＣ２＜ｂ＜ｇ＋Ｃ２＋ΔＣ２ …（８） と近似され、定数Ｃ１，Ｃ２はθ１，θ２から、定数Δ
Ｃ１，ΔＣ２はΔθ１，Δθ２からそれぞれ一意的に求
めることができる。但し、定数ΔＣ１，ΔＣ２が大きな
値であると誤差が生じるので、 ΔＣ１，ΔＣ２<<（Ｃ1 2＋Ｃ2 2）1/2……（９） を満たす値とする。
領域の中心値であるθ１およびθ２から求まるＲＧＢ空
間の領域の中心値を表す定数であり、ΔＣ１，ΔＣ２は
前記抽出したい彩度および色相の領域の中心値からの範
囲であるΔθ１およびΔθ２から求まるＲＧＢ空間の領
域の中心値からの範囲を表す定数である。即ち、画像信
号をｒ，ｇ，ｂとした場合、彩度ｆ（ｒ，ｇ，ｂ）はｋ
を比例定数として ｋ（ｒ２＋ｇ２＋ｂ２−ｒｇ−ｇｂ−ｂｒ） …（３） で、一方、色相θ（ｒ，ｇ，ｂ）は cot-1・｛３1/2・（ｇ−ｂ）／（２ｒ−ｇ−ｂ）｝ …（４） でそれぞれ表される。ここで、抽出したい彩度ｆおよび
色相θの領域 θ１−Δθ１＜ｆ（ｒ，ｇ，ｂ）＜θ１＋Δθ１ …（５） θ２−Δθ２＜θ（ｒ，ｇ，ｂ）＜θ２＋Δθ２ …（６） に対して画像信号ｒ，ｇが決まれば、θ１，Δθ１，θ
２，Δθ２は既知であるので画像信号ｂは ｒ＋Ｃ１−ΔＣ１＜ｂ＜ｒ＋Ｃ１＋ΔＣ１ …（７） ｇ＋Ｃ２−ΔＣ２＜ｂ＜ｇ＋Ｃ２＋ΔＣ２ …（８） と近似され、定数Ｃ１，Ｃ２はθ１，θ２から、定数Δ
Ｃ１，ΔＣ２はΔθ１，Δθ２からそれぞれ一意的に求
めることができる。但し、定数ΔＣ１，ΔＣ２が大きな
値であると誤差が生じるので、 ΔＣ１，ΔＣ２<<（Ｃ1 2＋Ｃ2 2）1/2……（９） を満たす値とする。
第４図（Ａ）（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、制御信号Ｓｃによ
りＣ１，Ｃ２，ΔＣ１，ΔＣ２が設定されＬＵＴ１１，
１２，１３，１４にそれぞれ書込まれた関数を示す特性
曲線図である。
りＣ１，Ｃ２，ΔＣ１，ΔＣ２が設定されＬＵＴ１１，
１２，１３，１４にそれぞれ書込まれた関数を示す特性
曲線図である。
上記の画像処理装置に入力カラー画像信号ｒｉ，ｇｉ，
ｂｉが入力すると、そのうち画像信号ｒｉ，ｇｉがＬＵ
Ｔ１に入力する。画像信号ｒｉはＬＵＴ１１，１２で、
それぞれ次式で表される出力Ｓ１，Ｓ２に変換される。
ｂｉが入力すると、そのうち画像信号ｒｉ，ｇｉがＬＵ
Ｔ１に入力する。画像信号ｒｉはＬＵＴ１１，１２で、
それぞれ次式で表される出力Ｓ１，Ｓ２に変換される。
Ｓ１＝ｒｉ＋Ｃ１＋ΔＣ１ …（１０） Ｓ２＝ｒｉ＋Ｃ１−ΔＣ１ …（１１） 同様に、画像信号ｇｉはＬＵＴ１３，１４で、それぞれ
次式で表される出力Ｓ３，Ｓ４に変換される。
次式で表される出力Ｓ３，Ｓ４に変換される。
Ｓ３＝ｇｉ＋Ｃ２＋ΔＣ２ …（１２） Ｓ４＝ｇｉ＋Ｃ２−ΔＣ２ …（１３） 比較器２１〜２４は次のような入出力関係を有してい
る。
る。
３ピン出力＝１；１ピン入力＞２ピン入力 ＝０；１ピン入力＜２ピン入力 したがって、比較器２１〜２４は変換出力Ｓ１〜Ｓ４お
よび画像信号ｂｉを入力して次のような出力を発生す
る。
よび画像信号ｂｉを入力して次のような出力を発生す
る。
比較器２１では ｒｉ＋Ｃ１＋ΔＣ１＞ｂｉの領域で１、他は０ 比較器２２では ｒｉ＋Ｃ１−ΔＣ１＜ｂｉの領域で１、他は０ 比較器２３では ｇｉ＋Ｃ２＋ΔＣ２＞ｂｉの領域で１、他は０ 比較器２４では ｇｉ＋Ｃ２−ΔＣ２＜ｂｉの領域で１、他は０ ＡＮＤ回路３は比較器２１〜２４の出力Ｓ５〜Ｓ８の論
理積を出力する。すなわち、ＡＮＤゲートの出力は、 ｒｉ＋Ｃ１−ΔＣ１＜ｂｉ＜ｒｉ＋Ｃ１＋ΔＣ１ …（１４） ｇｉ＋Ｃ２−ΔＣ２＜ｂｉ＜ｇｉ＋Ｃ２＋ΔＣ２ …（１５） の共通領域（第３図の斜線部分）では１、他は０とな
る。遅延回路４はカラー画像信号ｒｉ，ｇｉ，ｂｉを入
力し、ＬＵＴ１，比較器２１〜２４，ＡＮＤ回路３によ
る遅れと等しい遅延を生じた信号ｒｄ，ｇｄ，ｂｄを出
力する。マスクゲート５はマスク２値出力Ｓｇが１のと
きｒｄ，ｇｄ，ｂｄをそのままそれぞれ出力ｒｏ，
ｇｏ，ｂｏとし、マスク２値出力Ｓｇが０のとき出力ｒ
ｏ，ｇｏ，ｂｏを０とする。すなわち、マスク２値出力
Ｓｇにより入力画像をマスクすることにより、指定され
た範囲の色相・彩度の領域は入力画像と同じ値を、他の
領域は０の値をとるＲＧＢ画像信号ｒｏ，ｇｏ，ｂｏを
出力する。
理積を出力する。すなわち、ＡＮＤゲートの出力は、 ｒｉ＋Ｃ１−ΔＣ１＜ｂｉ＜ｒｉ＋Ｃ１＋ΔＣ１ …（１４） ｇｉ＋Ｃ２−ΔＣ２＜ｂｉ＜ｇｉ＋Ｃ２＋ΔＣ２ …（１５） の共通領域（第３図の斜線部分）では１、他は０とな
る。遅延回路４はカラー画像信号ｒｉ，ｇｉ，ｂｉを入
力し、ＬＵＴ１，比較器２１〜２４，ＡＮＤ回路３によ
る遅れと等しい遅延を生じた信号ｒｄ，ｇｄ，ｂｄを出
力する。マスクゲート５はマスク２値出力Ｓｇが１のと
きｒｄ，ｇｄ，ｂｄをそのままそれぞれ出力ｒｏ，
ｇｏ，ｂｏとし、マスク２値出力Ｓｇが０のとき出力ｒ
ｏ，ｇｏ，ｂｏを０とする。すなわち、マスク２値出力
Ｓｇにより入力画像をマスクすることにより、指定され
た範囲の色相・彩度の領域は入力画像と同じ値を、他の
領域は０の値をとるＲＧＢ画像信号ｒｏ，ｇｏ，ｂｏを
出力する。
なおＬＵＴ１，比較器２１〜２４，ＡＮＤ回路３による
遅れが画素クロックの周期に比べて、十分に小さい場合
には、上記の遅延回路４は不要である。
遅れが画素クロックの周期に比べて、十分に小さい場合
には、上記の遅延回路４は不要である。
また上記の実施例では画像信号ｒｉ，ｇｉをＬＵＴ１に
加え、ｂｉを直接比較器２１〜２４に加えているが、抽
出する領域に応じて任意の組合せをとることができる。
また論理回路もＡＮＤ回路に限らない。
加え、ｂｉを直接比較器２１〜２４に加えているが、抽
出する領域に応じて任意の組合せをとることができる。
また論理回路もＡＮＤ回路に限らない。
第５図は本発明の第２の実施例を示すブロック図で、第
１の実施例で示した色相・彩度フィルタ１０に、実現が
簡単な明度フィルタ２０を組合せることにより、色相，
彩度，明度が一定範囲にある領域を抽出するフィルタを
実現できる。図でｒｏ１，ｇｏ１，ｂｏ１は色相，彩度
が一定範囲にある領域を抽出した画像出力、ｒｏ２，ｇ
ｏ２，ｂｏ２は色相，彩度，明度が一定範囲にある領域
を抽出した画像出力である。
１の実施例で示した色相・彩度フィルタ１０に、実現が
簡単な明度フィルタ２０を組合せることにより、色相，
彩度，明度が一定範囲にある領域を抽出するフィルタを
実現できる。図でｒｏ１，ｇｏ１，ｂｏ１は色相，彩度
が一定範囲にある領域を抽出した画像出力、ｒｏ２，ｇ
ｏ２，ｂｏ２は色相，彩度，明度が一定範囲にある領域
を抽出した画像出力である。
《発明の効果》 以上述べたように本発明によれば、ディジタル画像処理
において、指定された範囲の彩度および色相を持つ領域
を少ない計算量で抽出する画像処理装置を簡単な構成で
実現することができる。
において、指定された範囲の彩度および色相を持つ領域
を少ない計算量で抽出する画像処理装置を簡単な構成で
実現することができる。
第１図は本発明に係る画像処理装置の一実施例を示す構
成ブロック図、第２図および第３図は第１図装置の動作
原理を説明するための原理説明図、第４図は第１図のＬ
ＵＴ部の内容を示す特性曲線図、第５図は本発明の第２
の実施例を示すブロック図である。 １，１１，１２，１３，１４……ルックアップテーブ
ル、３……論理回路、５……マスク回路、２１〜２４…
…比較器、ｒｉ，ｇｉ，ｂｉ……カラー画像信号。
成ブロック図、第２図および第３図は第１図装置の動作
原理を説明するための原理説明図、第４図は第１図のＬ
ＵＴ部の内容を示す特性曲線図、第５図は本発明の第２
の実施例を示すブロック図である。 １，１１，１２，１３，１４……ルックアップテーブ
ル、３……論理回路、５……マスク回路、２１〜２４…
…比較器、ｒｉ，ｇｉ，ｂｉ……カラー画像信号。
Claims (1)
- 【請求項１】彩度および色相の領域を定める定数が格納
され、カラー画像信号のうち２色の画像信号を入力して
前記定数から前記カラー画像信号のうち他の１色の画像
信号の領域を計数するルックアップテーブルと、このル
ックアップテーブルの出力と前記カラー画像信号のうち
他の１色の画像信号を比較する比較器と、この比較器の
出力を入力する論理回路と、この論理回路出力で前記カ
ラー画像信号をマスクするマスク回路とを備え、カラー
画像信号から指定された範囲の彩度および色相の領域を
抽出することを特徴とする画像処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133742A JPH067677B2 (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 画像処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60133742A JPH067677B2 (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 画像処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61292491A JPS61292491A (ja) | 1986-12-23 |
| JPH067677B2 true JPH067677B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=15111858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60133742A Expired - Lifetime JPH067677B2 (ja) | 1985-06-19 | 1985-06-19 | 画像処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH067677B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0814752B2 (ja) * | 1987-07-02 | 1996-02-14 | 富士通株式会社 | ビデオレ−ト色抽出装置 |
-
1985
- 1985-06-19 JP JP60133742A patent/JPH067677B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61292491A (ja) | 1986-12-23 |
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